CN108945411A - 可折叠多旋翼无人机机架 - Google Patents
可折叠多旋翼无人机机架 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108945411A CN108945411A CN201810898809.9A CN201810898809A CN108945411A CN 108945411 A CN108945411 A CN 108945411A CN 201810898809 A CN201810898809 A CN 201810898809A CN 108945411 A CN108945411 A CN 108945411A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- horn
- undercarriage
- main body
- aerial vehicle
- unmanned aerial
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 claims abstract description 4
- 229920000049 Carbon (fiber) Polymers 0.000 claims description 23
- 239000004917 carbon fiber Substances 0.000 claims description 23
- VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N methane Chemical compound C VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 23
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 claims description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 2
- 238000003756 stirring Methods 0.000 claims description 2
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 2
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 claims 2
- 239000000835 fiber Substances 0.000 claims 2
- 238000002835 absorbance Methods 0.000 claims 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims 1
- 238000002788 crimping Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 2
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/04—Helicopters
- B64C27/08—Helicopters with two or more rotors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C1/00—Fuselages; Constructional features common to fuselages, wings, stabilising surfaces or the like
- B64C1/06—Frames; Stringers; Longerons ; Fuselage sections
- B64C1/061—Frames
- B64C1/063—Folding or collapsing to reduce overall dimensions, e.g. foldable tail booms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C25/00—Alighting gear
- B64C25/02—Undercarriages
- B64C25/08—Undercarriages non-fixed, e.g. jettisonable
- B64C25/10—Undercarriages non-fixed, e.g. jettisonable retractable, foldable, or the like
- B64C25/12—Undercarriages non-fixed, e.g. jettisonable retractable, foldable, or the like sideways
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C25/00—Alighting gear
- B64C25/02—Undercarriages
- B64C25/08—Undercarriages non-fixed, e.g. jettisonable
- B64C25/10—Undercarriages non-fixed, e.g. jettisonable retractable, foldable, or the like
- B64C25/18—Operating mechanisms
- B64C25/26—Control or locking systems therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C1/00—Fuselages; Constructional features common to fuselages, wings, stabilising surfaces or the like
- B64C2001/0054—Fuselage structures substantially made from particular materials
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C25/00—Alighting gear
- B64C25/02—Undercarriages
- B64C25/08—Undercarriages non-fixed, e.g. jettisonable
- B64C25/10—Undercarriages non-fixed, e.g. jettisonable retractable, foldable, or the like
- B64C25/12—Undercarriages non-fixed, e.g. jettisonable retractable, foldable, or the like sideways
- B64C2025/125—Undercarriages non-fixed, e.g. jettisonable retractable, foldable, or the like sideways into the fuselage, e.g. main landing gear pivotally retracting into or extending out of the fuselage
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Vibration Dampers (AREA)
Abstract
本发明属于飞行器技术领域，具体为一种可折叠多旋翼无人机机架。本发明包括机架主体、机臂、起落架；机臂近端与机体铰接，机臂可相对机体横向折叠；机臂远端与起落架铰接，起落架可相对机臂纵向折叠。此外，还包括用于在机臂和起落架展开时进行锁定的自锁机构、用于无人机起降缓冲的弹性可伸缩起落架，以及用于悬挂负载设备的可拆卸卡具。本发明无人机的机臂和起落架可折叠，减小无人机体积占用，增强便携性；弹性可伸缩起落架缓冲了无人机着陆时的冲击；可拆卸的卡具允许用户快速拆装和更换无人机挂载的设备，提高便携性的同时增强了任务执行效率。
Description
技术领域
本发明属于飞行器技术领域，具体涉及一种可折叠多旋翼无人机机架装置。
背景技术
多旋翼无人机具有良好的任务适应性和灵活性，在近年来在民用、工业和军事上得到了飞速的发展。多旋翼无人机通过多个分布在机身周围的电机带动旋翼产生升力，并通过调节旋翼转速来改变无人机的姿态。
受制于多旋翼无人机的电机和旋翼尺寸，延伸出机体的机臂长度相对较长，使得多旋翼无人机的空间体积占用相对较大，阻碍了其便携性。对多旋翼无人机的机臂进行折叠，减小其收纳状态下的体积是一个良好的解决途径。
目前，可折叠无人机的结构大多为横向对称折叠或伞形折叠方式，如专利【201510165884.0】公开的一种多旋翼植保机，采用了一体化伞形折叠机构。虽然此种折叠机构能够显著减小无人机的横向展开体积，然而由于其伞形折叠方式，无人机折叠后的纵向体积依然较大。除此之外，大部分无人机的起落架是安装在机身中部的，电机和旋翼布局往往要比起落架更靠无人机外侧，增加了无人机在着陆时侧翻的倾向，且硬连接的起落架在无人机着陆时会产生较大的冲击，潜在影响无人机的机载设备。另一方面，大多数无人机的负载设备是固定安装在机架上的，在涉及不同具体任务时更换不易，灵活性较差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可折叠多旋翼无人机机架装置，以解决无人机体积庞大不便携带、硬连接起落架在降落时会对设备产生较大冲击、负载设备拆装不便等缺点。
本发明提供的可折叠多旋翼无人机机架装置，包括机架主体、机臂和起落架；其中，机臂近端与机体铰接，机臂可相对机架主体横向折叠；机臂远端与起落架铰接，起落架包括折叠部分，相对机臂可纵向折叠。
本发明中，所述可折叠多旋翼无人机机架，还包括自锁机构，用于在机臂和起落架展开时对其锁定。
本发明中，所述的起落架还包括弹性可伸缩部分，用于无人机起降缓冲。
本发明中，还包括可拆卸的卡具，用于悬挂负载设备。
本发明的有益效果在于，所述可折叠多旋翼无人机机架的机臂可横向折叠，起落架可纵向折叠，显著减小了无人机折叠后在水平和竖直方向上的体积占用，极大地增强了无人机的便携性。机臂的自锁机构使得机臂的折叠和展开更为便利；弹性可伸缩起落架缓冲了无人机着陆时的冲击，保护了机载设备；可拆卸的卡具允许用户快速拆装和更换无人机挂载的设备，提高便携性的同时增强了任务执行效率。
附图说明
图1为本发明的一种实施例结构图示。
图2为本发明实施例所述无人机机架折叠状态图。
图3为本发明实施例中机臂折叠件部分图示。
图4为本发明实施例中起落架弹性可伸缩部分图示。
图5为本发明实施例中起落架纵向可折叠部分图示。
图6为本发明实施例所述可拆卸卡具部分图示。
图中标号：0为螺母，1为机架主体，2为机臂，3为起落架，4为机臂自锁折叠件，5为脚架自锁折叠件，6为可拆卸卡具，11为滑槽，31为作为主体的碳纤维板材部件，311为夹板的两块碳纤维板材部件，312为限位片，32为活动杆，321为限位片，322为缓冲垫，33为压簧，41为拉簧，42为限位拴，43为碳纤维夹板，51为滑槽，53为引导限位拴，54为对穿螺栓， 55为起落架固定钩，56为L型铝合金部件，57为电机座，60为挂板，61为卡扣，62为底板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1所示的一台展开状态的四旋翼无人机机架，图2为其折叠状态。所述四旋翼无人机机架主要包括由碳纤维板材和铝合金连接柱构成的机架主体1、方形碳纤维管构成的机臂2、碳纤维板材构成的电机座21、弹性可伸缩起落架3、机臂自锁折叠件4、脚架自锁折叠件5，以及可拆卸卡具6。其中，图2所示的无人机机架折叠状态可通过相对于机架主体1纵向拉动起落架3以及横向拉动机臂2展开整个机架，转换为图1所示的展开状态。
图3是对于机臂自锁折叠件4的放大说明图。其中由碳纤维板构成的机架主体1上开有用于限位拴42定向滑动的滑槽11。方形碳纤维管机臂2由碳纤维夹板43通过螺栓和螺母压合在一起，构成了机臂自锁折叠件的活动端，并与机架主体1通过对穿螺栓和螺母0铰接。拉簧41一端通过螺栓固定在机架主体上，另一端通过螺栓与限位拴42连接，由此限位拴42由于外力作用从滑槽11一端滑至另一端后，撤去施加的外力，限位拴42能被拉簧41拉回滑槽11一端。碳纤维夹板43的外形设计了与限位拴42锁定和移动位置相对应的卡槽和引导面，用于机臂从折叠状态展开时引导限位拴滑动和自锁。用户拉动无人机机臂2的过程中，碳纤维夹板43将限位拴42推开并在拉簧41的弹性拉力作用下落入锁定位置的卡槽，锁定该折叠件，形成图3所示的机臂展开锁定状态。
图4和图5是可折叠的弹性可伸缩起落架的放大说明图。其中，所述起落架3的弹性可伸缩部分实际是一种弹簧缓冲支架装置，包括固定杆即起落架主体、活动杆32、限位片321和压簧33，其中，固定杆由一块碳纤维板材部件31作为主体和两块碳纤维板材部件311作为夹板，通过螺栓和螺母压合在一起而构成；主体31和活动杆32共轴套接在一起，二者可沿对称轴平行滑动；限位片321通过螺栓和螺母固定在活动杆32顶端；固定杆上设有与活动杆限位片外形和位置相对称的限位面；压簧33套在活动杆32和主体31外部，位于限位片321以及夹板311的限位面之间；在外力作用下活动杆32可与固定杆共轴平移，通过弹簧的伸缩吸收震动起到缓冲。
如图5所示为起落架3的可折叠部分。包括：拉簧52、限位拴53、起落架固定钩55、L型铝合金部件56、电机座57；其中，L型铝合金部件56将由碳纤维板材制成的起落架固定钩55和电机座57垂直连接在一起；起落架夹板311上设有引导限位拴53滑动的滑槽51，起落架主体31，311通过对穿螺栓54与固定钩55铰接；拉簧52一端通过螺栓与限位拴53连接，另一端通过垫片压接挂在对穿螺栓54上。在图5所示的折叠状态下，相对电机座57纵向拉动起落架主体31，311，固定栓53在拉簧52的作用下，卡入固定钩55的弧形卡槽内，形成图1所示的起落架锁定状态。
图6是本实施例所述无人机可拆卸卡具的仰视示意图。其中，挂板60设有了多规格的安装孔位，用于安装各类任务负载，如云台相机；底板62和卡扣61通过螺栓固定在无人机机身主体上；卡扣61可沿转轴开合，且设有与挂板60相匹配的缺口，用以对挂板60进行锁止。使用时，拨动卡扣61可拔插挂板60，实现任务负载的快速拆装。
本实施例所述的四旋翼无人机机架可高效折叠收放，显著减小收纳状态的体积，并具备缓冲起落架和快速拆卸卡具。各个部分的设计结构简单可靠，可通过碳纤维板材和公制螺栓螺母等紧固件较为轻松地实现，具备良好的实用性和扩展性。
Claims (8)
1.一种可折叠多旋翼无人机机架，其特征在于，包括机架主体、机臂和起落架；其中，机臂近端与机体铰接，机臂可相对机架主体横向折叠；机臂远端与起落架铰接，起落架包括可折叠部分，相对机臂可纵向折叠。
2.根据权利要求1所述的可折叠多旋翼无人机机架，其特征在于，还包括自锁机构，用于在机臂和起落架展开时对其锁定。
3.根据权利要求2所述的可折叠多旋翼无人机机架，其特征在于，所述起落架还包括弹性可伸缩部分，用于无人机起降缓冲。
4.根据权利要求3所述的可折叠多旋翼无人机机架，其特征在于，还包括可拆卸的卡具，用于悬挂负载设备。
5.根据权利要求4所述的可折叠多旋翼无人机机架，其特征在于，所述机架主体（1）由碳纤维板材和铝合金连接柱构成；机臂（2）由方形碳纤维管构成；所述自锁机构包括机臂自锁折叠件（4）和脚架自锁折叠件（5）；无人机机架折叠状态时可通过相对于机架主体（1）纵向拉动起落架（3）以及横向拉动机臂（2）展开整个机架，转换展开状态；
所述机臂自锁折叠件（4）包括：固定端、活动端、限位拴和拉簧；其中，活动端由方形碳纤维管机臂（2）与碳纤维夹板（43）通过螺栓和螺母压合在一起而构成，并与机架主体（1）通过对穿螺栓和螺母（0）铰接；机架主体（1）的碳纤维板上开有用于限位拴（42）定向滑动的滑槽（11）；拉簧（41）一端通过螺栓固定在机架主体（1）上，另一端通过螺栓与限位拴（42）连接；碳纤维夹板（43）的外形设计有与限位拴（42）锁定和移动位置相对应的卡槽和引导面，用于机臂从折叠状态展开时引导限位拴滑动和自锁；用户拉动无人机机臂（2）的过程中，碳纤维夹板（43）将限位拴（42）推开并在拉簧（41）的弹性拉力作用下落入锁定位置的卡槽，锁定该折叠件，形成机臂展开锁定状态。
6.根据权利要求5所述的可折叠多旋翼无人机机架，其特征在于，所述起落架（3）的弹性可伸缩部分是一种弹簧缓冲支架装置，包括固定杆即起落架主体、活动杆（32）、限位片（321）和压簧（33），其中，固定杆由一块碳纤维板材部件（31）作为主体和两块碳纤维板材部件（311）作为夹板，通过螺栓和螺母压合在一起而构成；主体（31）和活动杆（32）共轴套接在一起，二者可沿对称轴平行滑动；限位片（321）通过螺栓和螺母固定在活动杆（32）顶端；固定杆上设有与活动杆限位片外形和位置相对称的限位面；压簧（33）套在活动杆（32）和主体（31）外部，位于限位片（321）以及夹板（311）的限位面之间；在外力作用下活动杆（32）可与固定杆共轴平移，通过弹簧的伸缩吸收震动起到缓冲。
7.根据权利要求6所述的可折叠多旋翼无人机机架，其特征在于，所述起落架（3）的可折叠部分包括：拉簧（52）、限位拴（53）、起落架固定钩（55）、L型铝合金部件（56）和电机座（57）；其中，L型铝合金部件（56）将由碳纤维板材制成的起落架固定钩（55）和电机座（57）垂直连接在一起；起落架夹板（311）上设有引导限位拴（53）滑动的滑槽（51），起落架主体（31,311）通过对穿螺栓（54）与固定钩（55）铰接；拉簧（52）一端通过螺栓与限位拴（53）连接，另一端通过垫片压接挂在对穿螺栓（54）上；在折叠状态下，相对电机座（57）纵向拉动起落架主体（31，311），固定栓（53）在拉簧（52）的作用下，卡入固定钩（55）的弧形卡槽内，形成起落架锁定状态。
8.根据权利要求7所述的可折叠多旋翼无人机机架，其特征在于，所述的可拆卸卡具包括：挂板（60）、卡扣（61）、底板（62）；其中，挂板（60）设有多规格的安装孔位，用于安装各类任务负载，底板（62）和卡扣（61）通过螺栓固定在无人机机身主体上；卡扣（61）可沿转轴开合，且设有与挂板（60）相匹配的缺口，用以对挂板（60）进行锁止；拨动卡扣（61）可拔插挂板（60）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810898809.9A CN108945411A (zh) | 2018-08-08 | 2018-08-08 | 可折叠多旋翼无人机机架 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810898809.9A CN108945411A (zh) | 2018-08-08 | 2018-08-08 | 可折叠多旋翼无人机机架 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108945411A true CN108945411A (zh) | 2018-12-07 |
Family
ID=64467795
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810898809.9A Pending CN108945411A (zh) | 2018-08-08 | 2018-08-08 | 可折叠多旋翼无人机机架 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108945411A (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110816809A (zh) * | 2019-12-11 | 2020-02-21 | 歌尔股份有限公司 | 机臂组件和无人机 |
| CN111717378A (zh) * | 2020-07-08 | 2020-09-29 | 济南职业学院 | 一种四旋翼无人机 |
| CN113212732A (zh) * | 2021-06-16 | 2021-08-06 | 桂林电子科技大学 | 一种用于管道监测的可伸缩折叠式无人机 |
| WO2023272445A1 (zh) * | 2021-06-28 | 2023-01-05 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 机框、脚架及无人飞行器 |
| CN118124854A (zh) * | 2024-05-07 | 2024-06-04 | 山西观复智能科技有限公司 | 一种飞行器可控收放增高起落架 |
Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA2630110A1 (fr) * | 2007-05-03 | 2008-11-03 | Messier-Dowty Sa | Dispositif de verrouillage de contrefiche pour atterrisseur d'aeronef |
| CN105857604A (zh) * | 2016-04-08 | 2016-08-17 | 四川克瑞斯航空科技有限公司 | 一种机臂可折叠多旋翼无人机 |
| CN205633030U (zh) * | 2016-04-26 | 2016-10-12 | 天津全华时代航天科技发展有限公司 | 一种旋翼无人机机载装置快速拆装结构 |
| CN206485559U (zh) * | 2016-11-18 | 2017-09-12 | 西华大学 | 一种多旋翼无人机可折叠机臂 |
| CN206552263U (zh) * | 2017-01-11 | 2017-10-13 | 无锡觅睿恪科技有限公司 | 无人机的折叠机臂 |
| CN107336826A (zh) * | 2017-06-30 | 2017-11-10 | 浙江大学 | 一种多旋翼折叠式无人机 |
| CN206634196U (zh) * | 2017-04-06 | 2017-11-14 | 罗元彬 | 一种新型无人机 |
| CN206914627U (zh) * | 2017-06-30 | 2018-01-23 | 浙江大学 | 一种折叠式无人机起落架 |
| JP2018030560A (ja) * | 2016-08-26 | 2018-03-01 | 株式会社クボタ | 農業用マルチコプター |
| CN107972854A (zh) * | 2017-10-27 | 2018-05-01 | 成都睿翼无人机科技有限公司 | 一种电力巡检无人机 |
| KR101863157B1 (ko) * | 2018-02-06 | 2018-06-07 | (주)테크맥스텔레콤 | 휴대용 가방으로 운반 가능한 접이식 무인 비행체 |
| CN108177768A (zh) * | 2017-12-26 | 2018-06-19 | 湖北大秀天域科技发展有限公司 | 一种具有减震功能的无人机 |
-
2018
- 2018-08-08 CN CN201810898809.9A patent/CN108945411A/zh active Pending
Patent Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA2630110A1 (fr) * | 2007-05-03 | 2008-11-03 | Messier-Dowty Sa | Dispositif de verrouillage de contrefiche pour atterrisseur d'aeronef |
| CN105857604A (zh) * | 2016-04-08 | 2016-08-17 | 四川克瑞斯航空科技有限公司 | 一种机臂可折叠多旋翼无人机 |
| CN205633030U (zh) * | 2016-04-26 | 2016-10-12 | 天津全华时代航天科技发展有限公司 | 一种旋翼无人机机载装置快速拆装结构 |
| JP2018030560A (ja) * | 2016-08-26 | 2018-03-01 | 株式会社クボタ | 農業用マルチコプター |
| CN206485559U (zh) * | 2016-11-18 | 2017-09-12 | 西华大学 | 一种多旋翼无人机可折叠机臂 |
| CN206552263U (zh) * | 2017-01-11 | 2017-10-13 | 无锡觅睿恪科技有限公司 | 无人机的折叠机臂 |
| CN206634196U (zh) * | 2017-04-06 | 2017-11-14 | 罗元彬 | 一种新型无人机 |
| CN107336826A (zh) * | 2017-06-30 | 2017-11-10 | 浙江大学 | 一种多旋翼折叠式无人机 |
| CN206914627U (zh) * | 2017-06-30 | 2018-01-23 | 浙江大学 | 一种折叠式无人机起落架 |
| CN107972854A (zh) * | 2017-10-27 | 2018-05-01 | 成都睿翼无人机科技有限公司 | 一种电力巡检无人机 |
| CN108177768A (zh) * | 2017-12-26 | 2018-06-19 | 湖北大秀天域科技发展有限公司 | 一种具有减震功能的无人机 |
| KR101863157B1 (ko) * | 2018-02-06 | 2018-06-07 | (주)테크맥스텔레콤 | 휴대용 가방으로 운반 가능한 접이식 무인 비행체 |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110816809A (zh) * | 2019-12-11 | 2020-02-21 | 歌尔股份有限公司 | 机臂组件和无人机 |
| CN111717378A (zh) * | 2020-07-08 | 2020-09-29 | 济南职业学院 | 一种四旋翼无人机 |
| CN111717378B (zh) * | 2020-07-08 | 2022-04-05 | 济南职业学院 | 一种四旋翼无人机 |
| CN113212732A (zh) * | 2021-06-16 | 2021-08-06 | 桂林电子科技大学 | 一种用于管道监测的可伸缩折叠式无人机 |
| CN113212732B (zh) * | 2021-06-16 | 2022-05-17 | 桂林电子科技大学 | 一种用于管道监测的可伸缩折叠式无人机 |
| WO2023272445A1 (zh) * | 2021-06-28 | 2023-01-05 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 机框、脚架及无人飞行器 |
| CN118124854A (zh) * | 2024-05-07 | 2024-06-04 | 山西观复智能科技有限公司 | 一种飞行器可控收放增高起落架 |
| CN118124854B (zh) * | 2024-05-07 | 2024-06-28 | 山西观复智能科技有限公司 | 一种飞行器可控收放增高起落架 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108945411A (zh) | 可折叠多旋翼无人机机架 | |
| CN208915434U (zh) | 可折叠多旋翼无人机机架 | |
| CN109733587A (zh) | 连接组件、无人飞行器的机臂及无人飞行器 | |
| RU2010109805A (ru) | Соединительное устройство для соединения подвижных относительно друг друга первого и второго элементов | |
| CN206327559U (zh) | 一种可折叠悬臂旋翼及其采用该悬臂旋翼的飞行器 | |
| CN109153439A (zh) | 无人飞行器 | |
| CN205707294U (zh) | 一种用于多轴飞行器上的机臂中折件 | |
| CN103669991B (zh) | 一种快速折叠篷及滑块锁紧机构 | |
| CN108820183A (zh) | 自锁折叠件装置 | |
| CN111430876A (zh) | 一种多超弹性铰链的抛物柱面天线可展开机构 | |
| CN107336826A (zh) | 一种多旋翼折叠式无人机 | |
| CN208216969U (zh) | 无人机及其机架 | |
| CN209351579U (zh) | 一种多旋翼无人机悬臂快速折叠锁紧机构 | |
| CN205418060U (zh) | 无人机的折叠件 | |
| CN112455645B (zh) | 一种可折叠无人机 | |
| CN214084721U (zh) | 一种可折叠无人机 | |
| CN106043664B (zh) | 一种新型收折变形飞行器 | |
| CN208915417U (zh) | 自锁折叠件装置 | |
| CN209176933U (zh) | 一种飞机工装用骨架电动定位锁紧装置 | |
| CN208274282U (zh) | 折叠智能穿戴背伞 | |
| CN218929772U (zh) | 一种可折叠的无人机机架 | |
| CN101516012B (zh) | 一种平板电视机的安装固定架 | |
| CN219821776U (zh) | 一种用于无人机的分体式螺旋结构件 | |
| CN108263598B (zh) | 一种带支撑架结构的飞行器 | |
| CN207759014U (zh) | 一种无人机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20181207 |