CN207759014U - 一种无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机，其包括用于控制飞行的主体部、包括旋翼的旋翼组件、第一外罩组件、第二外罩组件以及内罩组件；第一外罩组件以及第二外罩组件均与所述内罩组件滑动连接，且通过所述第一外罩组件与所述内罩组件之间、以及第二外罩组件与所述内罩组件之间的相对滑动实现所述第一外罩组件以及第二外罩组件的分开和合拢。通过外罩组件的合拢将所述无人机的其他部件，如旋翼组件、主体部以及内罩组件等容纳于所述外罩组件内部，减小无人机体积，便于携带；反之，通过外罩组件的打开将所述无人机的其他部件，如旋翼组件等容纳于所述外罩组件内部，由此避免放飞无人机时，旋翼组件打伤人员，提高安全性能。

Description

一种无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种具有保护罩体的无人机。

背景技术

如图1所述，现有的无人机主要包括机身1、支架2、电机3、螺旋桨叶4、飞行控制器5、起落架6、连接件7以及动力装置8；具体的，所述机身1上方设有飞行控制器5，在机身2中间部分设有支架2，支架2尾部上方设有电机3，电机3正上方连接着螺旋桨叶4；所述机身2正下方设有起落架6；所述起落架 6下方通过连接件7连接着动力装置8，整个无人机可通过起落架6支撑，并通过起落架6放飞和回收。

但上述无人机中，由于螺旋桨叶4暴露于机身1外，因此会发生玩家被螺旋桨叶4打伤的事件，安全系数低，同时，螺旋桨叶4暴露在外使得其容易收到外界因素造成的损伤(如碰伤、摔伤等)，此外，上述无人机的各部件不能折叠或收缩，导致无人机整体体积大，不便携带。

因此，有必要提供一种携带方便、安全性高的无人机。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术中的缺陷，提供了一种无人机，其具有可以打开和合拢的外罩组件以及内罩组件，通过外罩组件的合拢将所述无人机的其他部件，如旋翼组件、主体部以及内罩组件等容纳于所述外罩组件内部，减小无人机体积，便于携带；反之，通过外罩组件的打开将所述无人机的其他部件，如旋翼组件等容纳于所述外罩组件内部，由此避免放飞无人机时，旋翼组件打伤人员，提高安全性能。

本实施新型为解决上述技术问题所提供的技术方案如下：

提供一种无人机，其包括用于控制飞行的主体部、包括旋翼的旋翼组件、第一外罩组件、第二外罩组件以及内罩组件；

所述内罩组件连接所述主体部；

所述第一外罩组件以及第二外罩组件均与所述内罩组件滑动连接，且通过所述第一外罩组件与所述内罩组件之间、以及第二外罩组件与所述内罩组件之间的相对滑动实现所述第一外罩组件以及第二外罩组件的分开和合拢。

优选的，所述内罩组件包括：

第一内罩组件，其连接在所述主体部一侧；以及第二内罩组件，其连接在所述主体部另一侧；

所述外罩组件包括：第一外罩组件，其可与所述第一内罩组件之间发生相对滑动；以及第二外罩组件，其可与所述第二内罩组件之间发生相对滑动；

当所述第一外罩组件与第二外罩组件的滑动方向相对时，所述第一外罩组件以及第二外罩组件相互靠近，直至合拢，且合拢时所述第一内罩组件容纳于所述第一外罩组件内，所述第二内罩组件容纳于所述第二外罩组件内；

当所述第一外罩组件与第二外罩组件的滑动方向相反时，所述第一外罩组件以及第二外罩组件相互分开，使得所述主体部位于所述第一外罩组件以及第二外罩组件外，且同时所述旋翼组件的旋翼位于所述第一外罩组件或第二外罩组件内。

优选的，所述第一外罩组件和/或第二外罩组件为镂空壳体。

优选的，所述第一内罩组件和/或第二内罩组件为镂空壳体。

优选的，所述第一内罩组件和/或第二内罩组件与所述主体部一体成型。

优选的，所述第一内罩组件与所述第一外罩组件之间、所述第二内罩组件与所述第二外罩组件之间均通过罩体连接件连接；

所述罩体连接件的连接端可拆卸地连接在所述第一内罩组件以及第二内罩组件上，所述罩体连接件的自由端滑动连接在所述第一外罩组件以及第二外罩组件上；

通过所述罩体连接件的自由端的滑动使得所述第一内罩组件与第一外罩组件之间、所述第二内罩组件与第二外罩组件之间发生相对滑动。

优选的，所述罩体连接件的自由端位于所述第一外罩组件以及第二外罩组件内部；

所述第一外罩组件以及第二外罩组件上均开设有可供第一紧固件穿过的第一安装滑槽；所述第一紧固件连接所述罩体连接件的自由端，并可在所述第一安装滑槽中滑动。

优选的，所述旋翼组件包括：

第一固定件，其活动连接在所述第一内罩组件和/或第二内罩组件上，且所述第一固定件设有插槽；

第二固定件，其一端插设在所述插槽中，使得所述第二固定件可在所述插槽内、沿所述外罩组件分开或合拢的方向移动；且所述第二固定件的另一端活动连接在所述第一外罩组件和/或第二外罩组件上；

以及旋翼，其连接在所述第二固定件的下端面上。

优选的，所述第一外罩组件和/或第二外罩组件上设有可供第二紧固件穿过的第二安装滑槽；所述第二紧固件活动连接所述第二固定件的另一端，并可在所述第二安装滑槽中滑动。

优选的，所述主体部上安装有摄像头。

本实用新型技术方案所带来的效果：

本实用新型中的无人机具有可以打开和合拢的外罩组件以及内罩组件，通过外罩组件的合拢将所述无人机的其他部件，如旋翼组件、主体部以及内罩组件等容纳于所述外罩组件内部，减小无人机体积，便于携带；反之，通过外罩组件的打开将所述无人机的其他部件，如旋翼组件等容纳于所述外罩组件内部，由此避免放飞无人机时，旋翼组件打伤人员，提高安全性能。

附图说明

图1是现有技术的无人机结构图；

图2是实施例一中无人机的立体俯视结构分解图；

图3a是实施例一中外罩组件合拢时的过程示意图；

图3b是实施例一中外罩组件合拢时无人机结构示意图；

图4是实施例一中外罩组件分开时的无人机结构示意图；

图5是实施例一中旋翼组件以及罩体连接件结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例一：

如图2所示，本实用新型的无人机包括用于控制飞行的主体部100(其中可安装有各种控制元件等，且所述主体部100上还安装有用于取景的摄像头200)、旋翼组件、可分开和合拢的外罩组件的外罩组件以及内罩组件。

本实用新型的上下、左右、前后均以主体部100为参照，正常使用状态下，主体部100朝下的方向为下，与之相反的方向为上；以主体部100的延伸方向为前后方向，垂直于前后的方向为左右方向。

具体的，所述内罩组件包括：第一内罩组件10，其连接在所述主体部100 一侧；以及第二内罩组件11，其连接在所述主体部100另一侧；优选的，所述第一内罩组件10和/或第二内罩组件11为半闭合的镂空壳体结构。

所述外罩组件包括：可与所述第一内罩组件10之间发生相对滑动的第一外罩组件20以及可与所述第二内罩组件11之间发生相对滑动的第二外罩组件21；

类似的，所述第一外罩组件20和/或第二外罩组件21为半闭合的镂空壳体结构。

所述外罩组件的第一外罩组件20以及第二外罩组件21可分开和合拢，通过所述第一外罩组件20以及第二外罩组件21的分开使得所述主体部100和/或内罩组件位于所述外罩组件外，实现正常的无人机放飞，或，通过所述外罩组件的合拢使得所述主体部、内罩组件和旋翼组件均位于所述外罩组件内，由此减小无人机的体积，便于携带。

具体的，如图3a所示，当所述第一外罩组件20与第二外罩组件21的滑动方向(即图3a中两实线箭头所指方向)相对时，所述第一外罩组件20以及第二外罩组件21相互靠近，直至合拢成为完整的外罩组件，如图3b所示，合拢时所述第一内罩组件10容纳于所述第一外罩组件20内，所述第二内罩组件11 容纳于所述第二外罩组件21内，此时将所述主体部100容纳在第一外罩组件100 的内部空腔以及所述第二外罩组件20的内部空腔，由此缩小无人机的整体体积，方便携带；

反之，如图4所示，当第一外罩组件20与第二外罩组件21的滑动方向(即图4中两实线箭头所指方向)相反时，所述第一外罩组件20与第二外罩组件21 相互分开，分开至预定位置时，所述主体部100首先位于所述第一外罩组件20 与第二外罩组件21外，继续分开，则第一内罩组件20以及第二内罩组件21也分别位于所述第一外罩组件20与第二外罩组件21外，但此时旋翼组件仍然分别位于所述第一外罩组件20与第二外罩组件21内，由此可实现无人机的正常放飞，且避免旋翼组件暴露在外而对使用者造成损伤，提高安全系数。

在此基础上，所述第一内罩组件20的体积整体小于第一外罩组件10的体积，所述第二内罩组件11的体积整体小于第二外罩组件21的体积。由此，当所述第一外罩组件20与第二外罩组件21合拢时，所述第一内罩组件10整体可容纳于所述第一外罩组件20内，所述第二内罩组件11整体可容纳于所述第二外罩组件21内。

更进一步的，如图2所示，所述第一内罩组件10与所述第一外罩组件20 之间、所述第二内罩组件11与所述第二外罩组件21之间均通过罩体连接件连接；

具体的，所述罩体连接件包括连接端301以及自由端302；所述罩体连接件的连接端301可拆卸地连接(如通过套接、卡接以及螺钉/螺栓连接等)在所述第一内罩组件10以及第二内罩组件11上，所述罩体连接件的自由端302滑动连接在所述第一外罩组件20以及第二外罩组件21上；由此，通过所述罩体连接件的自由端302的滑动使得所述第一内罩组件10与所述第一外罩组件20之间、所述第二内罩组件11与所述第二外罩组件21之间发生相对滑动，进一步使得第一外罩组件20以及第二外罩组件21产生分开或合拢的动作。

同时，如图5所示，所述罩体连接件的自由端302位于所述第一外罩组件 20内部；且所述第一外罩组件20上开设有至少一条可供第一紧固件A穿过的第一安装滑槽303；所述第一紧固件A连接所述罩体连接件的自由端302，并可在所述第一安装滑槽303中滑动。罩体连接件、第二外罩组件21以及第二外罩组件11的连接方式与上述罩体连接件、第一外罩组件20以及第一外罩组件10的连接方式完全相同，再此不再赘述。

本实施例中，所述第一安装槽303以及所述罩体连接件的连接端301的位置对应，只要使得所述第一内罩组件10与所述第一外罩组件20之间、所述第二内罩组件11与所述第二外罩组件21之间能发生相对滑动即可。

进一步的，如图2所示，所述旋翼组件至少有两个，且关于所述主体部100 对称设置，具体的，如图5所述，所述旋翼组件均包括：

第一固定件41，其活动连接(如通过螺钉、螺栓连接或卡接等)在所述第一内罩组件10和/或第二内罩组件11上，且所述第一固定件41设有插槽；

第二固定件42，其一端插设在所述第一固定件41的插槽中，使得所述第二固定件42可在所述第一固定件41的插槽内、沿所述外罩组件分开或合拢的方向移动；且所述第二固定件42的另一端活动连接(如通过螺钉、螺栓连接或卡接等)在所述第一外罩组件20和/或第二外罩组件21上；

以及旋翼43，其连接在所述第二固定件42的下端面上；

且无论第一外罩组件20和第二外罩组件21分开或合拢，所述旋翼43始终容纳于所述第一外罩组件20的内部空腔201内以及所述第二外罩组件21的内部空腔内。

此外，所述第一外罩组件20和第二外罩组件21上均设有可供第二紧固件 45(如螺钉、螺栓等)穿过的第二安装滑槽44；所述第二紧固件45连接所述第二固定件42，并可在所述第二安装滑槽44中滑动，由此可通过第二安装滑槽 44来控制第一外罩组件20和第二外罩组件21分开以及合拢的距离，同时，其也可避免合拢时，第一外罩组件20和第二外罩组件21过于靠近而导致旋翼组件碰到所述第一外罩组件20和/或第二外罩组件21，由此造成旋翼组件损伤。

综上所述，本实用新型中的无人机具有可以打开和合拢的外罩组件，通过外罩组件的合拢将所述无人机的其他部件，如旋翼组件、主体部、内罩组件等容纳于所述外罩组件内部，减小无人机体积，便于携带；反之，通过外罩组件的打开将所述无人机的其他部件，如旋翼组件等容纳于所述外罩组件内部，由此避免放飞无人机时，旋翼组件打伤人员，提高安全性能。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人机，其包括用于控制飞行的主体部以及包括旋翼的旋翼组件，其特征在于，所述无人机还包括：第一外罩组件、第二外罩组件以及内罩组件；

所述内罩组件连接所述主体部；

所述第一外罩组件以及第二外罩组件均与所述内罩组件滑动连接，且通过所述第一外罩组件与所述内罩组件之间、以及第二外罩组件与所述内罩组件之间的相对滑动实现所述第一外罩组件以及第二外罩组件的分开和合拢。

2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述内罩组件包括：

第一内罩组件，其连接在所述主体部一侧；以及第二内罩组件，其连接在所述主体部另一侧；

所述外罩组件包括：第一外罩组件，其可与所述第一内罩组件之间发生相对滑动；以及第二外罩组件，其可与所述第二内罩组件之间发生相对滑动；

当所述第一外罩组件与第二外罩组件的滑动方向相对时，所述第一外罩组件以及第二外罩组件相互靠近，直至合拢，且合拢时所述第一内罩组件容纳于所述第一外罩组件内，所述第二内罩组件容纳于所述第二外罩组件内；

当所述第一外罩组件与第二外罩组件的滑动方向相反时，所述第一外罩组件以及第二外罩组件相互分开，使得所述主体部位于所述第一外罩组件以及第二外罩组件外，且同时所述旋翼组件的旋翼位于所述第一外罩组件或第二外罩组件内。

3.如权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述第一外罩组件和/或第二外罩组件为镂空壳体。

4.如权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述第一内罩组件和/或第二内罩组件为镂空壳体。

5.如权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述第一内罩组件和/或第二内罩组件与所述主体部一体成型。

6.如权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述第一内罩组件与所述第一外罩组件之间、所述第二内罩组件与所述第二外罩组件之间均通过罩体连接件连接；

所述罩体连接件的连接端可拆卸地连接在所述第一内罩组件以及第二内罩组件上，所述罩体连接件的自由端滑动连接在所述第一外罩组件以及第二外罩组件上；

通过所述罩体连接件的自由端的滑动使得所述第一内罩组件与第一外罩组件之间、所述第二内罩组件与第二外罩组件之间发生相对滑动。

7.如权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述罩体连接件的自由端位于所述第一外罩组件以及第二外罩组件内部；

所述第一外罩组件以及第二外罩组件上均开设有可供第一紧固件穿过的第一安装滑槽；所述第一紧固件连接所述罩体连接件的自由端，并可在所述第一安装滑槽中滑动。

8.如权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述旋翼组件包括：

第一固定件，其活动连接在所述第一内罩组件和/或第二内罩组件上，且所述第一固定件设有插槽；

第二固定件，其一端插设在所述插槽中，使得所述第二固定件可在所述插槽内、沿所述外罩组件分开或合拢的方向移动；且所述第二固定件的另一端活动连接在所述第一外罩组件和/或第二外罩组件上；

以及旋翼，其连接在所述第二固定件的下端面上。

9.如权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述第一外罩组件和/或第二外罩组件上设有可供第二紧固件穿过的第二安装滑槽；所述第二紧固件活动连接所述第二固定件的另一端，并可在所述第二安装滑槽中滑动。

10.如权利要求1-9任一项所述的无人机，其特征在于，所述主体部上安装有摄像头。