CN209921617U - 一种固定翼无人机伞舱结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种固定翼无人机伞舱结构，包括盖板、挡条、锁紧螺栓、拉伸组件、舱体、卡块以及电动推杆，舱体上端设置有L型盖板，L型盖板左端连接有拉伸组件，拉伸组件固定在舱体左上方，舱体右上方固定有电动推杆，电动推杆右端固定有卡块，卡块卡接在L型盖板右下方，舱体上端面四角位置均设置有锁紧螺栓，锁紧螺栓下端穿过舱体，锁紧螺栓上端设置有挡条，且挡条位于舱体上端内，舱体上端面左部边缘位置通过弹簧合页与L型盖板下端面左部边缘位置转动连接，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：实现了拆装的功能，便于维修更换，且便于快速开伞，而且防脱稳定性高。
Description
技术领域
本实用新型是一种固定翼无人机伞舱结构，属于无人机设备领域。
背景技术
伞降回收，作为常见的固定翼无人机回收方式之一，是控制固定翼无人机飞行到回收区上方打开自带的降落伞减速，并降落到指定的区域内的回收方式。该回收方式操作简单安全，主要用于回收中小型固定翼无人机，现有的无人机伞舱结构通常是开设在无人机内部，导致其无法进行拆装，不便维修更换，因此，需要一种固定翼无人机伞舱结构来解决上述问题。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种固定翼无人机伞舱结构，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型使用方便，便于拆装，且便于快速开伞，防脱稳定性高。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种固定翼无人机伞舱结构，包括无人机主体，所述无人机主体上端嵌入连接有伞舱机构，所述伞舱机构包括盖板、挡条、锁紧螺栓、拉伸组件、舱体、卡块以及电动推杆，所述舱体嵌入在无人机主体上端内，所述舱体上端设置有L 型盖板，所述L型盖板左端连接有拉伸组件，所述拉伸组件固定在舱体左上方，所述舱体右上方固定有电动推杆，所述电动推杆右端固定有卡块，所述卡块卡接在L型盖板右下方，所述拉伸组件以及电动推杆均设置在无人机主体上端，所述舱体上端面四角位置均设置有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓下端穿过舱体，并与无人机主体上端可拆卸连接，所述锁紧螺栓上端设置有挡条，且挡条位于舱体上端内，所述舱体上端面左部边缘位置通过弹簧合页与L型盖板下端面左部边缘位置转动连接。
进一步地，所述无人机主体上端加工有凹槽，且凹槽上放置有舱体，所述凹槽内下端镶嵌固定有磁石块，且磁石块与舱体下端磁吸连接。
进一步地，所述舱体上端面左右对称加工有两个燕尾槽，所述挡条横截面呈燕尾型，且挡条设置在燕尾槽内，所述锁紧螺栓设置在燕尾槽内下端。
进一步地，所述挡条上端等距加工有三个定位槽，且三个定位槽上均设置有定位凸起，所述定位凸起粘贴固定在L型盖板下端面。
进一步地，所述拉伸组件包括连接布、拉杆、弹簧以及中空板，所述中空板固定在舱体左上方，所述中空板内右端通过至少两个弹簧与拉杆相连接，所述拉杆左端连接有连接布，且连接布另一端与L型盖板左端相连接，所述拉杆滑动连接在中空板内部。
进一步地，所述L型盖板右下方加工有卡槽，所述卡块卡接在卡槽内。
本实用新型的有益效果：本实用新型的一种固定翼无人机伞舱结构，本实用新型通过添加盖板、挡条、锁紧螺栓、拉伸组件、舱体、卡块以及电动推杆，该设计实现了拆装的功能，便于维修更换，且便于快速开伞，而且防脱稳定性高，解决了现有的无人机伞舱结构通常是开设在无人机内部，导致其无法进行拆装，不便维修更换的问题。
因添加凹槽，该设计便于对舱体进行放置，因添加定位槽以及定位凸起，该设计便于对挡条进行定位，因添加连接布、拉杆、弹簧以及中空板，该设计便于对L型挡板进行弹性拉紧，本实用新型使用方便，便于拆装，且便于快速开伞，防脱稳定性高。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种固定翼无人机伞舱结构的剖面示意图；
图2为本实用新型一种固定翼无人机伞舱结构中舱体机构的正视示意图；
图3为本实用新型一种固定翼无人机伞舱结构中伞舱机构的右视示意图；
图4为本实用新型一种固定翼无人机伞舱结构中挡条的结构示意图；
图5为本实用新型一种固定翼无人机伞舱结构中拉伸组件的示意图；
图中：1-无人机主体、2-伞舱机构、21-L型盖板、22-挡条、23-锁紧螺栓、24-拉伸组件、25-舱体、26-卡块、27-电动推杆、241-连接布、242-拉杆、243-弹簧、244-中空板。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1-图5，本实用新型提供一种技术方案：一种固定翼无人机伞舱结构，包括无人机主体1，无人机主体1上端嵌入连接有伞舱机构2，伞舱机构2包括盖板、挡条22、锁紧螺栓23、拉伸组件24、舱体25、卡块26以及电动推杆27，舱体25嵌入在无人机主体1上端内，舱体25上端设置有L 型盖板21，L型盖板21左端连接有拉伸组件24，拉伸组件24固定在舱体25 左上方，舱体25右上方固定有电动推杆27，电动推杆27右端固定有卡块26，卡块26卡接在L型盖板21右下方，拉伸组件24以及电动推杆27均设置在无人机主体1上端，舱体25上端面四角位置均设置有锁紧螺栓23，锁紧螺栓 23下端穿过舱体25，并与无人机主体1上端可拆卸连接，锁紧螺栓23上端设置有挡条22，且挡条22位于舱体25上端内，舱体25上端面左部边缘位置通过弹簧合页与L型盖板21下端面左部边缘位置转动连接，使用人员接通电动推杆27与无人机主体1内部的蓄电池之间的电路，然后通过外部遥控设备进行控制，然后电动推杆27工作从而带动卡块26向右移动，实现卡块26与 L型盖板21右下方的卡槽相分离，然后在弹簧243的弹力作用下带动拉杆242 沿着中空板244向右移动，从而带动连接布241向右移动，进而带动L型盖板21绕着弹簧合页中轴线逆时针转动，从而实现快速打开舱体25的目的，且弹簧合页的设计则进一步提高了L型盖板21的转动速度，挡条22便于放置在燕尾槽内，进而对锁紧螺栓23进行限位，避免锁紧螺栓23松脱。
无人机主体1上端加工有凹槽，且凹槽上放置有舱体25，凹槽内下端镶嵌固定有磁石块，且磁石块与舱体25下端磁吸连接，磁石块的设计则提高了对舱体25的连接稳定性。
舱体25上端面左右对称加工有两个燕尾槽，挡条22横截面呈燕尾型，且挡条22设置在燕尾槽内，锁紧螺栓23设置在燕尾槽内下端，挡条22便于放置在燕尾槽内，从而对锁紧螺栓23进行限位。
挡条22上端等距加工有三个定位槽，且三个定位槽上均设置有定位凸起，定位凸起粘贴固定在L型盖板21下端面，定位凸起便于放置在定位槽内，从而对挡条22进行限位，避免其滑脱。
拉伸组件24包括连接布241、拉杆242、弹簧243以及中空板244，中空板244固定在舱体25左上方，中空板244内右端通过至少两个弹簧243与拉杆242相连接，拉杆242左端连接有连接布241，且连接布241另一端与L型盖板21左端相连接，拉杆242滑动连接在中空板244内部，使用人员绕着弹簧合页中轴线顺时针转动，从而带动连接布241从中空板244内伸出，从而带动拉杆242向左移动，进而对弹簧243进行拉伸，然后弹簧243恢复形变从而带动连接布241进行复位。
L型盖板21右下方加工有卡槽，卡块26卡接在卡槽内，卡块26卡接在卡槽内，从而对L型盖板21进行限位。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种固定翼无人机伞舱结构，包括无人机主体，其特征在于：所述无人机主体上端嵌入连接有伞舱机构，所述伞舱机构包括盖板、挡条、锁紧螺栓、拉伸组件、舱体、卡块以及电动推杆，所述舱体嵌入在无人机主体上端内，所述舱体上端设置有L型盖板，所述L型盖板左端连接有拉伸组件，所述拉伸组件固定在舱体左上方，所述舱体右上方固定有电动推杆，所述电动推杆右端固定有卡块，所述卡块卡接在L型盖板右下方，所述拉伸组件以及电动推杆均设置在无人机主体上端，所述舱体上端面四角位置均设置有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓下端穿过舱体，并与无人机主体上端可拆卸连接，所述锁紧螺栓上端设置有挡条，且挡条位于舱体上端内，所述舱体上端面左部边缘位置通过弹簧合页与L型盖板下端面左部边缘位置转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机伞舱结构，其特征在于：所述无人机主体上端加工有凹槽，且凹槽上放置有舱体，所述凹槽内下端镶嵌固定有磁石块，且磁石块与舱体下端磁吸连接。
3.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机伞舱结构，其特征在于：所述舱体上端面左右对称加工有两个燕尾槽，所述挡条横截面呈燕尾型，且挡条设置在燕尾槽内，所述锁紧螺栓设置在燕尾槽内下端。
4.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机伞舱结构，其特征在于：所述挡条上端等距加工有三个定位槽，且三个定位槽上均设置有定位凸起，所述定位凸起粘贴固定在L型盖板下端面。
5.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机伞舱结构，其特征在于：所述拉伸组件包括连接布、拉杆、弹簧以及中空板，所述中空板固定在舱体左上方，所述中空板内右端通过至少两个弹簧与拉杆相连接，所述拉杆左端连接有连接布，且连接布另一端与L型盖板左端相连接，所述拉杆滑动连接在中空板内部。
6.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机伞舱结构，其特征在于：所述L型盖板右下方加工有卡槽，所述卡块卡接在卡槽内。
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| CN (1) | CN209921617U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114180073A (zh) * | 2022-02-16 | 2022-03-15 | 四川腾盾科技有限公司 | 一种无人机吊舱降落伞开伞机构及延时开伞方法 |
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2019
- 2019-01-25 CN CN201920142687.0U patent/CN209921617U/zh active Active
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