CN110667817B - 一种双向无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双向无人机，包括第一撑板、主轴和若干翼臂，所述第一撑板的底部与所述主轴相连，所述主轴上设有若干纵向的第一滑槽，所述主轴上设有若干横向的第二滑槽，所述第一滑槽分布的间距相同，所述第一滑槽的纵向长度不同，所述第二滑槽在所述主轴上分布的长度不同，所述第一滑槽与所述第二滑槽相连通，所述第一滑槽内设有滑块，所述滑块与所述翼臂相连，所述翼臂外部设有与之铰连接的第一弹簧，所述第一弹簧的另一端与相邻的翼臂相卡接，所述主轴的外部设有用于锁紧所述滑块的锁紧机构，所述翼臂上设有驱动机构，本装置便于运输、便于折叠携带以及能够避免翼臂之间出现相对运动而导致飞行状态不够稳定。

Description

一种双向无人机

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种双向无人机。

背景技术

现有的无人机往往都是一体成型的结构，在使用的过程中，由于无人机的体型较大，携带不易，而且在运输的过程中，由于无人机的外部结构在挤压的过程中容易导致损坏，从而造成运输过程的损坏率过高的问题，此外，由于在展开成无人机的使用状态时，由于无人机在使用的过程中，在气流的扰动下不同的翼臂之间会出现相对运动，从而导致飞行状态不稳定，从而容易发生坠落的情况，从而导致使用的效果不好以及损坏的几率大大增加。

发明内容

针对上述现有问题，本发明要解决的技术问题在于提供能够便于运输、便于折叠携带以及能够避免翼臂之间出现相对运动而导致飞行状态不够稳定的一种双向无人机。

本发明提供一种双向无人机，包括第一撑板、主轴和若干翼臂，所述第一撑板的底部与所述主轴相连，所述主轴上设有若干纵向的第一滑槽，所述主轴上设有若干横向的第二滑槽，所述第一滑槽分布的间距相同，所述第一滑槽的纵向长度不同，所述第二滑槽在所述主轴上分布的长度不同，所述第一滑槽与所述第二滑槽相连通，所述第一滑槽内设有滑块，所述滑块与所述翼臂相连，所述翼臂外部设有与之铰连接的第一弹簧，所述第一弹簧的另一端与相邻的翼臂相卡接，所述主轴的外部设有用于锁紧所述滑块的锁紧机构，所述翼臂上设有驱动机构。

进一步的，所述锁紧机构包括套筒、卡接块和插块，所述主轴底部的外周与所述套筒的内周螺纹连接，所述卡接块设于所述套筒的外侧，所述第一撑板的顶部设有若干弧形的开口，所述插块可自由穿过所述开口，所述插块的底部设有突起，所述突起与所述卡接块相卡接。

进一步的，所述套筒的下方设有第二撑板，所述第二撑板上设有通孔，所述套筒可穿过所述通孔，所述套筒的外周还设有手柄，所述手柄位于所述第二撑板的下方，所述第一撑板与所述第二撑板之间设有弹性材料层。

进一步的，所述第二撑板的顶部设有控制器和姿态传感器，所述姿态传感器与所述控制器信号连接，所述控制器与所述驱动机构信号连接，所述驱动机构分别与所述控制器和姿态传感器电连接。

进一步的，所述驱动机构包括若干电机和电源，所述电机的输出端设有叶片，所述电机与所述控制器信号连接，所述电源设于所述第二撑板的顶部，所述电源分别与所述电机、控制器和姿态传感器电连接。

进一步的，所述电机的底部设有伸缩杆，所述伸缩杆与所述翼臂相连，所述伸缩杆的外部设有第二弹簧。

进一步的，所述滑块呈圆弧状，并且所述滑块之间可以相互抵接。

进一步的，所述翼臂上还设有凹槽，所述第一弹簧的另一端设有凸块，所述凸块可插入所述凹槽内。

进一步的，所述第一弹簧和所述第二弹簧均为轻质弹簧。

本发明的有益效果在于：

本发明的一种双向无人机，通过所述滑块在所述第一滑槽的滑动，可以使得所述滑块滑动至第一滑槽的最顶部，从而使得翼臂之间水平对齐，从而确保本装置的质量分布平衡，确保使用过程中不会因为质量分布不均匀而带来的稳定性较差的问题，通过所述第一撑板与所述锁紧机构的配合，能够将所述滑块的位置被固定，确保本装置使用过程中的可靠性，而通过与所述第一滑槽相连通的第二滑槽的作用，当需要对本装置进行运输或者携带的过程中，可以松开所述锁紧机构，从而使得所述滑块滑至相应的第二滑槽内，然后通过所述滑块在第二滑槽的滑动，使得所述翼臂之间能够在竖直的方向上相互重合，从而大大减小本装置的体积，然后再通过所述锁紧机构的锁紧作用，将重合的翼臂锁紧，从而更为便于运输，由于本装置在运输过程中不会像传统的无人机一样容易因为挤压而导致损坏，从而确保了本装置的在运输中的安全性，当本装置在作为无人机的使用状态过程中，能够通过所述锁紧机构以及所述第一弹簧的配合作用，避免了翼臂之间出现相对运动的情况发生，从而确保了本装置飞行过程中的稳定性，避免了飞行过程中出现严重的摇摆现象，而且第一弹簧在翼臂可能出现的晃动过程中，能够始终根据翼臂的晃动而实时提供反向的作用力，避免了翼臂在受到较强的气流而导致相邻的翼臂之间靠近，从而导致本装置出现翻转的现象发生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种双向无人机的部分结构示意图；

图2为本发明一种双向无人机的整体结构示意图；

图3为本发明一种双向无人机图1A处的局部放大图；

图4为本发明一种双向无人机的滑块之间处于同一水平面的位置关系示意图；

图5为本发明一种双向无人机的滑块之间处于同一竖直平面的示意图。

图中，1为第一撑板，2为主轴，3为翼臂，4为第一滑槽，5为第二滑槽，6为滑块，7为第一弹簧，8为套筒，9为卡接块，10为插块，11为开口，12为突起，13为第二撑板，14为通孔，15为手柄，16为凸块，17为控制器，18为姿态传感器，19为电机，20为电源，21为叶片，22为伸缩杆，23为第二弹簧，24为凹槽。

具体实施方式

为了更好理解本发明技术内容，下面提供具体实施例，并结合附图对本发明做进一步的说明。

参见图1至图5，本发明提供一种双向无人机，包括第一撑板1、主轴2和若干翼臂3，所述第一撑板1的底部与所述主轴2相连，所述主轴2上设有若干纵向的第一滑槽4，所述主轴2上设有若干横向的第二滑槽5，所述第一滑槽4分布的间距相同，所述第一滑槽4的纵向长度不同，所述第二滑槽5在所述主轴2上分布的长度不同，所述第一滑槽4与所述第二滑槽5相连通，所述第一滑槽4内设有滑块6，所述滑块6与所述翼臂3相连，所述翼臂3外部设有与之铰连接的第一弹簧7，所述第一弹簧7的另一端与相邻的翼臂3相卡接，所述主轴2的外部设有用于锁紧所述滑块6的锁紧机构，所述翼臂3上设有驱动机构，通过所述滑块6在所述第一滑槽4的滑动，可以使得所述滑块6滑动至第一滑槽4的最顶部，从而使得翼臂3之间水平对齐，从而确保本装置的质量分布平衡，确保使用过程中不会因为质量分布不均匀而带来的稳定性较差的问题，通过所述第一撑板1与所述锁紧机构的配合，能够将所述滑块6的位置被固定，确保本装置使用过程中的可靠性，而通过与所述第一滑槽4相连通的第二滑槽5的作用，当需要对本装置进行运输或者携带的过程中，可以松开所述锁紧机构，从而使得所述滑块6滑至相应的第二滑槽5内，然后通过所述滑块6在第二滑槽5的滑动，使得所述翼臂3之间能够在竖直的方向上相互重合，从而大大减小本装置的体积，然后再通过所述锁紧机构的锁紧作用，将重合的翼臂3锁紧，从而更为便于运输，由于本装置在运输过程中不会像传统的无人机一样容易因为挤压而导致损坏，从而确保了本装置的在运输中的安全性，当本装置在作为无人机的使用状态过程中，能够通过所述锁紧机构以及所述第一弹簧7的配合作用，避免了翼臂3之间出现相对运动的情况发生，从而确保了本装置飞行过程中的稳定性，避免了飞行过程中出现严重的摇摆现象，而且第一弹簧7在翼臂3可能出现的晃动过程中，能够始终根据翼臂3的晃动而实时提供反向的作用力，避免了翼臂3在受到较强的气流而导致相邻的翼臂3之间靠近，从而导致本装置出现翻转的现象发生。

具体的，所述锁紧机构包括套筒8、卡接块9和插块10，所述主轴2底部的外周与所述套筒8的内周螺纹连接，所述卡接块9设于所述套筒8的外侧，所述第一撑板1的顶部设有若干弧形的开口11，所述插块10可自由穿过所述开口11，所述插块10的底部设有突起12，所述突起12与所述卡接块9相卡接，当把所述滑块6展开至同一平面的时候，通过所述套筒8的作用将所述滑块6卡紧，而所述插块10之间可以相互连接在一起，并在所述开口11内可自由活动，当把所述插块10插入所述开口11后，由于插块10的限位作用，可以在一定程度上限制所述翼臂3的晃动，从而避免所述翼臂3晃动所带来的飞行不稳定的情况发生。

具体的，所述套筒8的下方设有第二撑板13，所述第二撑板13上设有通孔14，所述套筒8可穿过所述通孔14，所述套筒8的外周还设有手柄15，所述手柄15位于所述第二撑板13的下方，通过所述手柄15的作用，本装置的使用者在使用的过程中可以根据实际的需要松紧所述套筒8，而通过所述手柄15能够使得松紧所述套筒8的过程更为方便。

具体的，所述第二撑板13的顶部设有控制器17和姿态传感器18，所述姿态传感器18与所述控制器17信号连接，所述控制器17与所述驱动机构信号连接，所述驱动机构分别与所述控制器17和姿态传感器18电连接，通过所述姿态传感器18能够实时了解飞行器的飞行角度，从而通过所述控制器17根据实际需要控制飞行器的驱动机构的运行，确保本装置飞行过程的平稳和安全。

具体的，所述驱动机构包括若干电机19和电源20，所述电机19的输出端设有叶片21，所述电机19与所述控制器17信号连接，所述电源20设于所述第二撑板13的顶部，所述电源20分别与所述电机19、控制器17和姿态传感器18电连接，通过所述控制器17能够控制所述电源20的电流方向，从而使得电机19能够正反方向转动，提高了本装置的飞行灵活性，通过所述姿态传感器18的实时感应并将信号传输至所述控制器17，从而通过所述控制器17控制所述电机19开始工作，从而确保本装置工作的可靠性。

具体的，所述电机19的底部设有伸缩杆22，所述伸缩杆22与所述翼臂3相连，所述伸缩杆22的外部设有第二弹簧23，通过所述伸缩杆22与所述第二弹簧23的配合作用，能够在本装置与地面接触的瞬间起到一定的缓冲作用，从而避免本装置的整体框架才多次降落过程后出现机构损坏的现象。

具体的，所述滑块6呈圆弧状，并且所述滑块6之间可以相互抵接，通过所述滑块6之间的相互抵接，从而能够在一定程度上提高所述翼臂3之间的稳固程度，而且也避免了晃动的情况发生。

具体的，所述翼臂3上还设有凹槽24，所述第一弹簧7的另一端设有凸块16，所述凸块16可插入所述凹槽24内，通过所述凹槽24与所述凸块16之间的相卡接，从而使得本装置在拆卸的过程中更为方便，而且也能通过凹槽24与凸块16之间的配合，将所述第一弹簧7的位置进行固定，此外，所述凹槽24与所述凸块16之间可采用过盈配合，从而避免所述凸块16在所述凹槽24内晃动的情况发生。

具体的，所述第一弹簧7和所述第二弹簧23均为轻质弹簧，通过采用轻质弹簧，可以降低本装置的质量，从而提高本装置的续航能力。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种双向无人机，其特征在于，包括第一撑板、主轴和若干翼臂，所述第一撑板的底部与所述主轴相连，所述主轴上设有若干纵向的第一滑槽，所述主轴上设有若干横向的第二滑槽，所述第一滑槽分布的间距相同，所述第一滑槽的纵向长度不同，所述第二滑槽在所述主轴上分布的长度不同，所述第一滑槽与所述第二滑槽相连通，所述第一滑槽内设有滑块，所述滑块与所述翼臂相连，所述翼臂外部设有与之铰连接的第一弹簧，所述第一弹簧的另一端与相邻的翼臂相卡接，所述主轴的外部设有用于锁紧所述滑块的锁紧机构，所述翼臂上设有驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种双向无人机，其特征在于，所述锁紧机构包括套筒、卡接块和插块，所述主轴底部的外周与所述套筒的内周螺纹连接，所述卡接块设于所述套筒的外侧，所述第一撑板的顶部设有若干弧形的开口，所述插块可自由穿过所述开口，所述插块的底部设有突起，所述突起与所述卡接块相卡接。

3.根据权利要求2所述的一种双向无人机，其特征在于，所述套筒的下方设有第二撑板，所述第二撑板上设有通孔，所述套筒可穿过所述通孔，所述套筒的外周还设有手柄，所述手柄位于所述第二撑板的下方。

4.根据权利要求3所述的一种双向无人机，其特征在于，所述第二撑板的顶部设有控制器和姿态传感器，所述姿态传感器与所述控制器信号连接，所述控制器与所述驱动机构信号连接，所述驱动机构分别与所述控制器和姿态传感器电连接。

5.根据权利要求4所述的一种双向无人机，其特征在于，所述驱动机构包括若干电机和电源，所述电机的输出端设有叶片，所述电机与所述控制器信号连接，所述电源设于所述第二撑板的顶部，所述电源分别与所述电机、控制器和姿态传感器电连接。

6.根据权利要求5所述的一种双向无人机，其特征在于，所述电机的底部设有伸缩杆，所述伸缩杆与所述翼臂相连，所述伸缩杆的外部设有第二弹簧。

7.根据权利要求1所述的一种双向无人机，其特征在于，所述滑块呈圆弧状，并且所述滑块之间可以相互抵接。

8.根据权利要求1所述的一种双向无人机，其特征在于，所述翼臂上还设有凹槽，所述第一弹簧的另一端设有凸块，所述凸块可插入所述凹槽内。

9.根据权利要求6所述的一种双向无人机，其特征在于，所述第一弹簧和所述第二弹簧均为轻质弹簧。

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