CN108750071A - 一种多旋翼机臂与起落架一体折叠结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及无人飞行器技术领域，公开了一种多旋翼机臂与起落架一体化折叠结构。本发明的多旋翼机臂与起落架一体化折叠结构包括机身、机臂、起落架，所述机臂铰接设置于所述机身上，所述起落架铰接设置于所述机臂上，还包括机臂开关、起落架滑动臂，所述机臂开关滑动设置于所述机臂上，所述机身上设有锁槽，所述机臂开关上设有用于嵌入所述锁槽内并将所述机臂锁紧的锁舌，所述起落架滑动臂一端铰接设置于所述起落架上，另一端滑动设置于所述机臂上，所述起落架滑动臂滑动设置于所述机臂一端设有锁孔，所述机臂开关上设有锁钩。本发明的多旋翼机臂与起落架一体化折叠结构可同时完成机臂与起落架的展开与收折，操作方便，大大提升了折叠效率。

Description

一种多旋翼机臂与起落架一体折叠结构

技术领域

本发明涉及无人飞行器技术领域，尤其是涉及一种用于无人飞行器的多旋翼机臂与起落架一体折叠结构。

背景技术

为了方便的运输无人机，降低运输和包装成本，现有的无人机一般采用拆卸式结构与折叠式结构，拆卸式结构一般将无人机拆卸式分离的多个部分进行运输，这种方式操作十分不便，无人机的拆卸和安装都需要借助工具，折叠式结构是将无人机的机臂或起落架设计成可折叠的结构，运输时，将无人机进行折叠，折叠式结构的无人机操作更加方便，但是，目前现有的折叠式无人机往往只能折叠机臂或只能折叠起落架，有些产品即便能够同时折叠机臂和起落架，也只是将机臂的折叠结构与起落架的折叠结构进行简单的拼凑。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种多旋翼机臂与起落架一体化折叠结构，同时实现机臂与起落架的折叠或展开。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种多旋翼机臂与起落架一体化折叠结构，包括机身、机臂、起落架，所述机臂铰接设置于所述机身上，所述起落架铰接设置于所述机臂上，还包括机臂开关、起落架滑动臂，所述机臂开关滑动设置于所述机臂上，所述机身上设有锁槽，所述机臂开关上设有用于嵌入所述锁槽内并将所述机臂锁紧的锁舌，所述起落架滑动臂一端铰接设置于所述起落架上，另一端滑动设置于所述机臂上，所述起落架滑动臂滑动设置于所述机臂一端设有锁孔，所述机臂开关上设有锁钩。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机臂上设有供所述起落架滑动臂滑动的滑台，所述锁钩设于所述滑台上方。

作为上述技术方案的进一步改进，所述滑台呈L形结构，所述锁钩设于所述L形结构的内侧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述滑台的一个自由端沿所述机臂的长度方向且由下至上倾斜设置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机臂开关设有弹簧安装槽，所述弹簧安装槽内设有回位弹簧，所述回位弹簧一端与所述机臂开关朝向所述机身一端抵持，所述回位弹簧另一端与所述机臂固定设置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机臂开关上还设有弹簧定位销，所述弹簧定位销设于所述弹簧安装槽内、朝向所述机身一端，所述回位弹簧套设于所述弹簧定位销上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述起落架通过扭簧铰接设置在所述机臂上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机臂上还设有机臂球头，所述机身上设有机臂锁孔，当所述机臂球头嵌入所述机臂锁孔内，所述机臂锁紧在所述机身上。

本发明的有益效果是：

本发明的多旋翼机臂与起落架一体化折叠结构，在展开时，先将机臂向外展开适当的角度，接着将机臂开关向远离于机身一端滑动，再将起落架完全展开，接着将机臂展开至最大角度，最后使机臂开关向机身方向滑动，使机臂开关上的锁舌嵌入机身的锁槽中、机臂开关上的锁钩嵌入起落架滑动臂的锁孔中，从而使机臂、起落架固定在展开状态；折叠时，则反向操作展开的动作即可。本发明的多旋翼机臂与起落架一体化折叠结构通过一套动作同时实现机臂与起落架的展开与折叠，无需使用额外的工具，操作方便，提升了折叠效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的多旋翼机臂与起落架一体化折叠结构的拆分结构示意图；

图2是本发明的多旋翼机臂与起落架一体化折叠结构的实现折叠功能的部位的局部方法结构示意图；

图3是图2另一个视角的结构示意图；

图4是本发明的多旋翼机臂与起落架一体化折叠结构收折时的结构示意图；

图5是本发明的多旋翼机臂与起落架一体化折叠结构展开时的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本发明的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本发明中所使用的上、下、左、右、前、后等描述仅仅是相对于附图中本发明各组成部分的相互位置关系来说的。

此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。

结合图1、图4与图5，本发明的多旋翼与起落架一体化折叠结构包括机身1、机臂2、起落架3，机臂2铰接设置在机身1上，起落架3铰接设置在机臂2上，起落架3设于机身1与机臂2之间，本发明的多旋翼与起落架一体化折叠结构通过机臂2与起落架3的转动来实现机臂2与起落架3的一体化折叠和展开。

请结合图1、图2与图3，机臂2上滑动设置有机臂开关4，机臂开关4朝向机身1的一端设有锁舌40，机身1上设有与锁舌40匹配的锁槽，在机臂2处于完全展开状态时，滑动机臂开关4，可以使锁舌40嵌入锁槽内，从而将机臂2锁定在展开状态下。

起落架3还连接有起落架滑动臂5，起落架滑动臂5一端与起落架3铰接连接，另一端滑动设置于机臂2上，起落架滑动臂5滑动设于机臂2的一端上设有锁孔50，机臂开关4上设有与锁孔50匹配的锁钩41，当机臂2与起落架3都处于完全展开状态下时，滑动机臂开关4，在锁舌40嵌入锁槽的同时，锁钩41嵌入锁孔50中，从而同时将机臂2与起落架3锁定在展开状态下。

由此可见，本发明的多旋翼机臂与起落架一体化折叠结构主要通过将机臂2与起落架3的转动与机臂开关4的滑动相配合来完全对机臂2、起落架3的位置的锁定，下面进一步详细地描述本发明的多旋翼机臂与起落架一体化折叠结构。

在机臂2上设置有供起落架滑动臂5滑动的滑台20，滑台20呈L形结构，滑台20的一个自由端沿机臂2的长度方向设置，滑台20的另一个自由端垂直于机臂2设置，当起落架3处于收折状态时，起落架滑动臂5滑动一端位于滑台20的沿机臂2长度方向设置的自由端上、与另一自由端远离的最远端的位置处，展开起落架3时，起落架滑动臂5在相对于起落架3转动的同时沿滑台20滑动，在起落架滑动臂5滑动至滑台20的两自由端的交汇处时，继续展开起落架3与机臂2，起落架滑动臂5将沿滑台20的垂直于机臂2的自由端向上继续滑动直至机臂2与起落架3完全展开，这时，滑动机臂开关4，位于滑台20的内侧的锁钩41可以嵌入起落架滑动臂5的锁孔50中，进而将起落架3与机臂2的位置锁定。

优选的，滑台20沿机臂2长度方向设置的自由臂呈由下至上的倾斜结构，以使后续起落架滑动臂5向上滑动更加顺畅。

优选的，滑台20通过滑槽盖板200和滑槽固定板201拼接而成，滑槽盖板200组成滑台20沿机臂2长度方向设置的一自由端，滑槽固定板201组成滑台20垂直于机臂2的一自由端，滑槽盖板200通过螺栓固定于机臂2上，滑槽固定板201自身即为机臂2上的一部分，通过拼接的结构，整体的无人机的安装、拆卸会更加方便。

在机臂开关4上设置有弹簧安装槽42，弹簧安装槽42内安装有回位弹簧43，回位弹簧43一端与机臂开关4朝向机身1的一端抵持，另一端固定设置，在将机臂2与起落架3展开时，为了预留出锁舌40与锁槽、锁钩41与锁孔50的避让位，需要先将机臂开关4向远离于机身1的方向滑动，当机臂2与起落架3完全展开时，再将机臂开关4向机身1的方向滑动，使锁舌40与锁槽、锁钩41与锁孔50锁紧，此处，通过回位弹簧43的设置，在机臂开关4处于完全展开的状态下时，只需操作者松开机臂开关4，机臂开关4自动回复初始位置，同时完成锁舌40与锁槽、锁钩41与锁孔50的锁紧动作，操作更加便捷、方便。

优选的，机臂开关4上还设有弹簧定位销44，弹簧定位销44设于弹簧安装槽42内、朝向机身1的一端上，回位弹簧43套设于弹簧定位销44上，通过弹簧定位销44保证在回位弹簧43作用下，锁舌40的运动方向是朝向锁槽。

优选对的，机臂开关4上还罩设有开关面盖45，用于保护机臂开关4。

本发明的多旋翼机臂与起落架一体化折叠结构，在收折时，只需要将上述的展开动作反向操作即可，同时十分方便快捷，需要额外指出，本实施例中，起落架3通过扭簧30铰接设置在机臂2上，这样，在收折时，当锁钩41与锁孔50分离后，起落架3可以在扭簧30的作用下快速、自动收折，操作更加简单、方便。另外，机臂2上还设置有机臂球头21，机身1上设有与机臂球头21匹配的机臂锁孔，当机臂2处于完全收折状态下时，机臂球头21嵌入机臂锁孔内，从而将机臂2与机身1锁紧，保持其收折状态。

下面以展开为例详细的说明本发明的多旋翼机臂与起落架一体化结构的操作过程。

请一并结合图1至图5，起始时，无人机处于收折状态，机臂球头21嵌入在机臂锁孔内；展开时，首先将机臂2向外展开，使机臂球头21脱离机臂锁孔，并使机臂2展开到一适当的角度，以方便后续对起落架3进行操作；然后向远离于机身1的方向滑动机臂开关4，使锁舌40与锁槽之间、锁钩41与锁孔50之间预留出避让位；接着，展开起落架3，使起落架3处于完全展开状态，进而使起落架滑动臂5滑动一端滑动至滑台20的顶端；接着，进一步展开机臂2，使机臂2达到完全展开状态；最后，松开机臂开关4，在回位弹簧43的作用下，机臂开关4自动回位，锁舌40嵌入锁槽中、锁钩41嵌入锁孔50中，从而使机臂2、起落架3锁定与展开状态下。

将上述的展开状态反向进行操作即为收折的操作动作过程。

以上是对本发明的较佳实施例进行的具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1.一种多旋翼机臂与起落架一体化折叠结构，其特征在于，包括机身、机臂、起落架，所述机臂铰接设置于所述机身上，所述起落架铰接设置于所述机臂上，还包括机臂开关、起落架滑动臂，所述机臂开关滑动设置于所述机臂上，所述机身上设有锁槽，所述机臂开关上设有用于嵌入所述锁槽内并将所述机臂锁紧的锁舌，所述起落架滑动臂一端铰接设置于所述起落架上，另一端滑动设置于所述机臂上，所述起落架滑动臂滑动设置于所述机臂一端设有锁孔，所述机臂开关上设有锁钩。

2.根据权利要求1所述的多旋翼机臂与起落架一体化折叠装置，其特征在于，所述机臂上设有供所述起落架滑动臂滑动的滑台，所述锁钩设于所述滑台上方。

3.根据权利要求2所述的多旋翼机臂与起落架一体化折叠结构，其特征在于，所述滑台呈L形结构，所述锁钩设于所述L形结构的内侧。

4.根据权利要求3所述的多旋翼机臂与起落架一体化折叠结构，其特征在于，所述滑台的一个自由端沿所述机臂的长度方向且由下至上倾斜设置。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的多旋翼机臂与起落架一体化折叠结构，其特征在于，所述机臂开关设有弹簧安装槽，所述弹簧安装槽内设有回位弹簧，所述回位弹簧一端与所述机臂开关朝向所述机身一端抵持，所述回位弹簧另一端与所述机臂固定设置。

6.根据权利要求5所述的多旋翼机臂与起落架一体化折叠结构，其特征在于，所述机臂开关上还设有弹簧定位销，所述弹簧定位销设于所述弹簧安装槽内、朝向所述机身一端，所述回位弹簧套设于所述弹簧定位销上。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的多旋翼机臂与起落架一体化折叠结构，其特征在于，所述起落架通过扭簧铰接设置在所述机臂上。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的多旋翼机臂与起落架一体化折叠结构，其特征在于，所述机臂上还设有机臂球头，所述机身上设有机臂锁孔，当所述机臂球头嵌入所述机臂锁孔内，所述机臂锁紧在所述机身上。