CN216269970U - 一种无人机航空摄影测量用相机固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机航空摄影测量用相机固定装置，包括无人机、云台和相机，所述云台的上表面安装在无人机的下表面，所述云台的下表面固定连接有安装板，所述安装板下表面的左右两侧设置有两个固定座，两个所述固定座相靠近的一侧均开设有插槽，所述插槽内设置有固定板，所述相机固定连接在固定板的下表面，所述固定座的前后两侧内部均开设有空腔。本实用新型所述的一种无人机航空摄影测量用相机固定装置，通过连接板带动活动杆向两侧移动，活动杆在移动的过程中能够带动活动块移动，活动块在移动的过程中带动卡块与固定板分离，然后将相机连同固定板从插槽内抽出，从而方便的将相机从无人机上拆下，提高相机的更换效率。

Description

一种无人机航空摄影测量用相机固定装置

技术领域

本实用新型涉及无人机摄影领域，特别涉及一种无人机航空摄影测量用相机固定装置领域。

背景技术

无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器，无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。无人机常常用于航空摄影工作，航空摄影时需要使用到相机，而相机一般通过云台固定于无人机本体上，并利用云台的回转功能实现拍摄角度的调整。

现有的无人机相机在拍摄时需要根据不同的摄影对象更换不同的相机，由于相机通过大量的螺栓进行固定，导致更换效率较低，影响航空摄影的拍摄效果。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种无人机航空摄影测量用相机固定装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种无人机航空摄影测量用相机固定装置，包括无人机、云台和相机，所述云台的上表面安装在无人机的下表面，所述云台的下表面固定连接有安装板，所述安装板下表面的左右两侧设置有两个固定座，两个所述固定座相靠近的一侧均开设有插槽，所述插槽内设置有固定板，所述相机固定连接在固定板的下表面，所述固定座的前后两侧内部均开设有空腔，所述空腔的内部滑动连接有活动块，所述活动块靠近固定板的一侧固定连接有卡块，所述卡块远离活动块的一端贯穿插槽的内壁并与固定板卡接，所述活动块远离固定板的一侧固定连接有活动杆，所述活动杆远离活动块的一端贯穿固定座并固定连接有连接板，所述活动杆位于空腔内部的外表面套设有第一弹簧，这样设置拉动连接板带动活动杆向两侧移动，活动杆在移动的过程中能够带动活动块移动，活动块在移动的过程中能够带动卡块与固定板分离，然后将相机连同固定板从插槽内抽出，从而方便的将相机从无人机上拆下，提高相机的更换效率。

本实用新型进一步的改进在于，所述插槽的后侧内壁固定连接有挡块，所述固定板的左右两侧分别与插槽的内壁相接触，这样设置对固定板插入插槽的位置进行限制，方便进行安装固定。

本实用新型进一步的改进在于，所述固定板的左右两侧均开设有两个卡槽，所述卡槽与卡块相适配，这样设置通过卡块与卡槽的配合使固定板与固定座连接的更加牢固。

本实用新型进一步的改进在于，所述第一弹簧的一端与空腔的内壁固定连接，所述第一弹簧的另一端与活动块固定连接，这样设置第一弹簧的回复力带动活动块移动，方便固定板与固定座的连接。

本实用新型进一步的改进在于，所述固定座的上表面与安装板的下表面相接触，所述固定座的前后两侧均通过缓冲组件与安装板活动连接，这样设置缓冲组件对相机进行缓冲，减轻相机受到的冲击。

本实用新型进一步的改进在于，所述缓冲组件包括导向杆、限位块和第二弹簧，所述导向杆的顶端与安装板的下表面固定连接，所述导向杆的底端贯穿固定座的下表面并与限位块固定连接，所述导向杆与固定座滑动连接，所述第二弹簧套设在导向杆的外表面，这样设置固定座在导向杆上能够向下滑动，固定座在滑动的过程中能够压缩第二弹簧，通过第二弹簧对相机进行缓冲。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、通过第一弹簧的回复力带动活动块移动，活动块在移动的过程中能够带动卡块与固定板上的卡槽卡接，从而完成相机与无人机之间的安装，需要拆卸进行更换时，拉动连接板带动活动杆向两侧移动，活动杆在移动的过程中能够带动活动块移动，活动块在移动的过程中能够压缩第一弹簧并带动卡块移动，此时卡块从固定板上的卡槽内脱离，然后将相机连同固定板从插槽内抽出，从而方便的将相机从无人机上拆下，提高相机的更换效率。

2、通过固定座与安装板由缓冲组件活动连接，此时当无人机降落时，由于惯性相机继续向下移动，相机在移动的过程中能够带动固定板移动，由于卡块与固定板上的卡槽卡接，使固定板与固定座固定连接在一起，此时固定板在移动的过程中能够带动固定座在导向杆上向下滑动，固定座在滑动的过程中能够压缩第二弹簧，此时通过第二弹簧对相机进行缓冲，减轻相机受到的冲击。

附图说明

图1为本实用新型一种无人机航空摄影测量用相机固定装置的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种无人机航空摄影测量用相机固定装置的安装板的结构示意图。

图3为本实用新型一种无人机航空摄影测量用相机固定装置的固定座的俯视剖面结构示意图。

图4为本实用新型一种无人机航空摄影测量用相机固定装置的图3中A处的放大结构示意图。

图中：1、无人机；2、云台；3、相机；4、安装板；5、固定座；6、插槽；7、固定板；8、空腔；9、活动块；10、卡块；11、活动杆；12、连接板；13、第一弹簧；601、挡块；701、卡槽；14、缓冲组件；1401、导向杆；1402、限位块；1403、第二弹簧。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“一号”、“二号”、“三号”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

实施例1

如图1-4所示，一种无人机航空摄影测量用相机固定装置，包括无人机1、云台2和相机3，云台2的上表面安装在无人机1的下表面，云台2的下表面固定连接有安装板4，安装板4下表面的左右两侧固定连接有两个固定座5，两个固定座5相靠近的一侧均开设有插槽6，插槽6的后侧内壁固定连接有挡块601，固定板7的左右两侧分别与插槽6的内壁相接触，插槽6内设置有固定板7，相机3固定连接在固定板7的下表面，固定座5的前后两侧内部均开设有空腔8，空腔8的内部滑动连接有活动块9，活动块9靠近固定板7的一侧固定连接有卡块10，卡块10远离活动块9的一端贯穿插槽6的内壁并与固定板7卡接，固定板7的左右两侧均开设有两个卡槽701，卡槽701与卡块10相适配，活动块9远离固定板7的一侧固定连接有活动杆11，活动杆11远离活动块9的一端贯穿固定座5并固定连接有连接板12，活动杆11位于空腔8内部的外表面套设有第一弹簧13，第一弹簧13的一端与空腔8的内壁固定连接，第一弹簧13的另一端与活动块9固定连接。

通过本实施例可实现：通过第一弹簧13的回复力带动活动块9移动，活动块9在移动的过程中能够带动卡块10与固定板7上的卡槽701卡接，从而完成相机3与无人机1之间的安装，需要拆卸进行更换时，拉动连接板12带动活动杆11向两侧移动，活动杆11在移动的过程中能够带动活动块9移动，活动块9在移动的过程中能够压缩第一弹簧13并带动卡块10移动，此时卡块10从固定板7上的卡槽701内脱离，然后将相机3连同固定板7从插槽6内抽出，从而方便的将相机3从无人机1上拆下，提高相机3的更换效率。

实施例2

如图1-4所示，一种无人机航空摄影测量用相机固定装置，包括无人机1、云台2和相机3，云台2的上表面安装在无人机1的下表面，云台2的下表面固定连接有安装板4，安装板4下表面的左右两侧设置有两个固定座5，两个固定座5相靠近的一侧均开设有插槽6，插槽6的后侧内壁固定连接有挡块601，固定板7的左右两侧分别与插槽6的内壁相接触，插槽6内设置有固定板7，相机3固定连接在固定板7的下表面，固定座5的前后两侧内部均开设有空腔8，空腔8的内部滑动连接有活动块9，活动块9靠近固定板7的一侧固定连接有卡块10，卡块10远离活动块9的一端贯穿插槽6的内壁并与固定板7卡接，固定板7的左右两侧均开设有两个卡槽701，卡槽701与卡块10相适配，活动块9远离固定板7的一侧固定连接有活动杆11，活动杆11远离活动块9的一端贯穿固定座5并固定连接有连接板12，活动杆11位于空腔8内部的外表面套设有第一弹簧13，第一弹簧13的一端与空腔8的内壁固定连接，第一弹簧13的另一端与活动块9固定连接，固定座5的上表面与安装板4的下表面相接触，固定座5的前后两侧均通过缓冲组件14与安装板4活动连接，缓冲组件14包括导向杆1401、限位块1402和第二弹簧1403，导向杆1401的顶端与安装板4的下表面固定连接，导向杆1401的底端贯穿固定座5的下表面并与限位块1402固定连接，导向杆1401与固定座5滑动连接，第二弹簧1403套设在导向杆1401的外表面。

[a1]

需要说明的是，本实用新型为一种无人机航空摄影测量用相机固定装置，在使用时，将相机3上的固定板7插入插槽6内，通过第一弹簧13的回复力带动活动块9移动，活动块9在移动的过程中能够带动卡块10与固定板7上的卡槽701卡接，从而完成相机3与无人机1之间的安装，需要拆卸进行更换时，拉动连接板12带动活动杆11向两侧移动，活动杆11在移动的过程中能够带动活动块9移动，活动块9在移动的过程中能够压缩第一弹簧13并带动卡块10移动，此时卡块10从固定板7上的卡槽701内脱离，然后将相机3连同固定板7从插槽6内抽出，从而方便的将相机3从无人机1上拆下，提高相机3的更换效率，并且通过固定座5与安装板4由缓冲组件14活动连接，此时当无人机1降落时，由于惯性相机3继续向下移动，相机3在移动的过程中能够带动固定板7移动，由于卡块10与固定板7上的卡槽701卡接，使固定板7与固定座5固定连接在一起，此时固定板7在移动的过程中能够带动固定座5在导向杆1401上向下滑动，固定座5在滑动的过程中能够压缩第二弹簧1403，此时通过第二弹簧1403对相机3进行缓冲，减轻相机3受到的冲击。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

前面已经介绍相机卡接 即相机3月7 5 4 3 组成一个整体，在下落过程由于成为一个整体状态 因此导致该处技术问题并不存在，同时技术方案和技术效果均不合理。

Claims (6)

1.一种无人机航空摄影测量用相机固定装置，包括无人机（1）、云台（2）和相机（3），其特征在于：所述云台（2）的上表面安装在无人机（1）的下表面，所述云台（2）的下表面固定连接有安装板（4），所述安装板（4）下表面的左右两侧设置有两个固定座（5），两个所述固定座（5）相靠近的一侧均开设有插槽（6），所述插槽（6）内设置有固定板（7），所述相机（3）固定连接在固定板（7）的下表面，所述固定座（5）的前后两侧内部均开设有空腔（8），所述空腔（8）的内部滑动连接有活动块（9），所述活动块（9）靠近固定板（7）的一侧固定连接有卡块（10），所述卡块（10）远离活动块（9）的一端贯穿插槽（6）的内壁并与固定板（7）卡接，所述活动块（9）远离固定板（7）的一侧固定连接有活动杆（11），所述活动杆（11）远离活动块（9）的一端贯穿固定座（5）并固定连接有连接板（12），所述活动杆（11）位于空腔（8）内部的外表面套设有第一弹簧（13）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机航空摄影测量用相机固定装置，其特征在于：所述插槽（6）的后侧内壁固定连接有挡块（601），所述固定板（7）的左右两侧分别与插槽（6）的内壁相接触。

3.根据权利要求1所述的一种无人机航空摄影测量用相机固定装置，其特征在于：所述固定板（7）的左右两侧均开设有两个卡槽（701），所述卡槽（701）与卡块（10）相适配。

4.根据权利要求1所述的一种无人机航空摄影测量用相机固定装置，其特征在于：所述第一弹簧（13）的一端与空腔（8）的内壁固定连接，所述第一弹簧（13）的另一端与活动块（9）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机航空摄影测量用相机固定装置，其特征在于：所述固定座（5）的上表面与安装板（4）的下表面相接触，所述固定座（5）的前后两侧均通过缓冲组件（14）与安装板（4）活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种无人机航空摄影测量用相机固定装置，其特征在于：所述缓冲组件（14）包括导向杆（1401）、限位块（1402）和第二弹簧（1403），所述导向杆（1401）的顶端与安装板（4）的下表面固定连接，所述导向杆（1401）的底端贯穿固定座（5）的下表面并与限位块（1402）固定连接，所述导向杆（1401）与固定座（5）滑动连接，所述第二弹簧（1403）套设在导向杆（1401）的外表面。

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