CN218431779U - 一种用于无人机组装的卡接结构 - Google Patents

一种用于无人机组装的卡接结构 Download PDF

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杨东
刘文娟
谢高尚
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Abstract

本实用新型公开了一种用于无人机组装的卡接结构,包括无人机主体和限位机构,无人机主体的底端固定连接有连接框,连接框的内壁活动卡接有卡板,卡板的底端设置有连接机构,多组限位机构均设置于无人机主体的底端,限位机构包括挡板、固定块和连接板,固定块固定连接于无人机主体的底端,固定块的底端开设有滑槽,连接板的外壁与滑槽的内壁滑动连接,挡板固定连接于连接板的底端。本实用新型利用连接框、卡板、挡板、连接板和固定块的设置,通过连接板在固定块内的滑槽内移动,使得挡板移动至抵住连接框内的卡板,即可使得挡板对卡板进行限位,使得卡板在受到振动和碰撞均不会出现与连接框分离的现象,从而提高了无人机组装的稳定性。

Description

一种用于无人机组装的卡接结构
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,特别涉及一种用于无人机组装的卡接结构。
背景技术
无人机是一种可以遥控飞行的设备,然后与其他设备相配合达到所要功能,比如无人机与云台配合,即可通过无人机带动云台移动飞行进行拍摄,在将云台与无人机进行组装时,大多通过卡接的方式进行连接,就是避免通过螺栓进行安装,使得组装起来更加便捷,但是现在的卡接方式使得无人机在飞行过程中若是受到振动或者碰撞,容易出现无人机与云台分离的现象,从而降低了无人机组装的稳定性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于无人机组装的卡接结构,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种用于无人机组装的卡接结构,包括无人机主体,所述无人机主体的底端固定连接有连接框,所述连接框的内壁活动卡接有卡板,所述卡板的底端设置有连接机构;
限位机构,所述限位机构设有多组,多组所述限位机构均设置于无人机主体的底端,所述限位机构包括挡板、固定块和连接板,所述固定块固定连接于无人机主体的底端,所述固定块的底端开设有滑槽,所述连接板的外壁与滑槽的内壁滑动连接,所述挡板固定连接于连接板的底端,所述固定块的内部设置有定位机构。
优选的,所述定位机构包括定位杆,所述连接板的一侧开设有定位孔,所述定位杆的外壁与定位孔的内壁活动穿插连接。
优选的,所述滑槽的内壁开设有活动孔,所述定位杆的一端贯穿活动孔的内壁并固定连接有拉盘,所述活动孔的内壁设置有弹性机构。
优选的,所述弹性机构包括限位环和弹簧,所述活动孔的内壁开设有活动槽,所述限位环固定套接于定位杆的外壁,所述限位环滑动连接于活动槽的内壁,所述弹簧设置于限位环的一侧,所述弹簧套设于定位杆的外壁。
优选的,所述滑槽内壁的两侧均开设有限位槽,所述连接板的两侧均固定连接有限位块,两个所述限位块的外壁分别与两个限位槽的内壁滑动连接。
优选的,所述连接机构包括固定框,所述固定框固定连接于卡板的底端,所述固定框的底端开设有两个连接孔。
本实用新型的技术效果和优点:
(1)本实用新型利用连接框、卡板、挡板、连接板和固定块的设置,通过连接板在固定块内的滑槽内移动,使得挡板移动至抵住连接框内的卡板,即可使得挡板对卡板进行限位,使得卡板在受到振动和碰撞均不会出现与连接框分离的现象,从而提高了无人机组装的稳定性;
(2)本实用新型利用定位杆、限位环和弹簧的设置,通过弹簧对限位环挤压,使得定位杆在不受到较大外力时可以稳定的插在定位孔内,从而使得连接板在滑槽内不会出现滑动的现象,从而提高了挡板使用的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图。
图2为本实用新型倒置立体结构示意图。
图3为本实用新型图2的A处局部放大结构示意图。
图4为本实用新型固定块剖视结构示意图。
图中:1、无人机主体;11、连接框;12、卡板;13、固定框;14、连接孔; 2、挡板;21、连接板;22、固定块;23、滑槽;3、定位孔;31、定位杆;32、活动孔;33、拉盘;34、活动槽;35、限位环;36、弹簧;4、限位槽;41、限位块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-4所示的一种用于无人机组装的卡接结构,包括无人机主体1和限位机构,无人机主体1的底端固定连接有连接框11,连接框 11的内壁活动卡接有卡板12,卡板12的底端设置有连接机构,通过连接机构将云台与无人机主体1进行连接;
限位机构设有多组,多组限位机构结构相同,多组限位机构均设置于无人机主体1的底端,限位机构包括挡板2、固定块22和连接板21,固定块22固定连接于无人机主体1的底端,固定块22的底端开设有滑槽23,连接板21的外壁与滑槽23的内壁滑动连接,挡板2固定连接于连接板21的底端,固定块 22的内部设置有定位机构,通过连接板21在滑槽23内滑动,使得挡板2抵住卡板12的底端,即可通过多个挡板2对卡板12在连接框11内进行限位,使得卡板12可以稳定的卡在连接框11内,即可有效的避免卡板12与连接框11分离;
定位机构包括定位杆31,连接板21的一侧开设有定位孔3,定位杆31的外壁与定位孔3的内壁活动穿插连接,通过定位杆31插入定位孔3中,接口通过定位杆31对连接板21进行限位,使得连接板21在滑槽23内不会出现转动的现象,即可避免连接板21在滑槽23内进行滑动,从而提高了挡板2使用的稳定性;
滑槽23的内壁开设有活动孔32,定位杆31的一端贯穿活动孔32的内壁并固定连接有拉盘33,活动孔32的内壁设置有弹性机构,通过拉盘33便于拉动定位杆31,使得定位杆31移动,提高了定位杆31操作的便捷性;
弹性机构包括限位环35和弹簧36,活动孔32的内壁开设有活动槽34,限位环35固定套接于定位杆31的外壁,限位环35滑动连接于活动槽34的内壁,弹簧36设置于限位环35的一侧,弹簧36套设于定位杆31的外壁,通过弹簧 36的弹性作用,使得限位环35一直受到弹簧36的挤压,从而使得定位杆31 在不受其他较大外力作用下,可以稳定的插入定位孔3中,从而对连接板21 在滑槽23内进行限位,从而提高了挡板2使用的稳定性;
滑槽23内壁的两侧均开设有限位槽4,连接板21的两侧均固定连接有限位块41,两个限位块41的外壁分别与两个限位槽4的内壁滑动连接,通过限位槽4对限位块41进行限位,使得连接板21在滑槽23内滑动的同时连接板 21不会与滑槽23分离,从而提高了连接板21使用的稳定性;
连接机构包括固定框13,固定框13固定连接于卡板12的底端,固定框13 的底端开设有两个连接孔14,云台放入固定框13内后,通过螺栓插入连接孔 14并拧入云台内,即可将云台进行固定,从而使得无人机主体1在飞行时带动云台飞行,从而进行画面的拍摄。
本实用新型工作原理:
在将卡板12与连接框11进行连接时,将卡板12卡入连接框11内后,然后拉动拉盘33,拉盘33移动带动定位杆31移动,使得定位杆31与滑槽23分离并完全进入活动孔32内,此时限位环35移动对弹簧36进行压缩,此时移动挡板2,挡板2带动连接板21移动,连接板21在滑槽23中进行移动,直到连接板21上的定位孔3与定位杆31对齐,此时松开拉盘33,在弹簧36的弹性作用下,使得定位杆31弹出并插入定位孔3中,即可对连接板21在滑槽23 内进行定位,从而使得挡板2抵住卡板12并进行定位,再重复上述步骤对另外几个卡板12进行移动并定位,从而完成卡板12在连接框11内的定位。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于无人机组装的卡接结构,其特征在于,包括:
无人机主体(1),所述无人机主体(1)的底端固定连接有连接框(11),所述连接框(11)的内壁活动卡接有卡板(12),所述卡板(12)的底端设置有连接机构;
限位机构,所述限位机构设有多组,多组所述限位机构均设置于无人机主体(1)的底端,所述限位机构包括挡板(2)、固定块(22)和连接板(21),所述固定块(22)固定连接于无人机主体(1)的底端,所述固定块(22)的底端开设有滑槽(23),所述连接板(21)的外壁与滑槽(23)的内壁滑动连接,所述挡板(2)固定连接于连接板(21)的底端,所述固定块(22)的内部设置有定位机构。
2.根据权利要求1所述的一种用于无人机组装的卡接结构,其特征在于,所述定位机构包括定位杆(31),所述连接板(21)的一侧开设有定位孔(3),所述定位杆(31)的外壁与定位孔(3)的内壁活动穿插连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于无人机组装的卡接结构,其特征在于,所述滑槽(23)的内壁开设有活动孔(32),所述定位杆(31)的一端贯穿活动孔(32)的内壁并固定连接有拉盘(33),所述活动孔(32)的内壁设置有弹性机构。
4.根据权利要求3所述的一种用于无人机组装的卡接结构,其特征在于,所述弹性机构包括限位环(35)和弹簧(36),所述活动孔(32)的内壁开设有活动槽(34),所述限位环(35)固定套接于定位杆(31)的外壁,所述限位环(35)滑动连接于活动槽(34)的内壁,所述弹簧(36)设置于限位环(35)的一侧,所述弹簧(36)套设于定位杆(31)的外壁。
5.根据权利要求1所述的一种用于无人机组装的卡接结构,其特征在于,所述滑槽(23)内壁的两侧均开设有限位槽(4),所述连接板(21)的两侧均固定连接有限位块(41),两个所述限位块(41)的外壁分别与两个限位槽(4)的内壁滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于无人机组装的卡接结构,其特征在于,所述连接机构包括固定框(13),所述固定框(13)固定连接于卡板(12)的底端,所述固定框(13)的底端开设有两个连接孔(14)。
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