CN108190022A - 一种无人机机载条幅收放装置 - Google Patents

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徐小伟
杨维荣
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    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
    • B64D1/02—Dropping, ejecting, or releasing articles
    • G—PHYSICS
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Abstract

本发明公开了一种无人机机载条幅收放装置，包括悬挂壳体、卷轴和驱动电机，悬挂壳体上开设有供条幅通过的条形孔，卷轴可转动地安装在悬挂壳体内，卷轴轴向平行于条形孔长度方向，驱动电机输出轴与卷轴连接；本发明中，所提出的无人机机载条幅收放装置，条幅放置在悬挂壳体内并收卷在卷轴上，驱动电机驱动卷轴转动从而实现条幅的收放，达到任意控制投放和收回的效果，无人机起飞和降落时将条幅收卷至悬挂壳体内，避免了螺旋桨产生的气流带动条幅摆动而使条幅缠绕螺旋桨造成安全隐患甚至坠机的情况。

Description

一种无人机机载条幅收放装置
技术领域
本发明涉及条幅收放装置技术领域，尤其涉及一种无人机机载条幅收放装置。
背景技术
随着无人机技术的日渐成熟，基于无人机的应用也油然而生，利用无人机悬挂条幅在空中环绕也逐渐成为商家的一种宣传手段，目前利用无人机悬挂红条幅进行广告宣传的方法是简单的用细绳系于条幅一端，在将细绳系于无人机上；此种方法虽然简单，但此方法存在非常大的安全隐患，条幅一般为织布材料重量比较轻，在无人机起飞和降落的过程中会在螺旋桨产生的气流作用下极易常绕螺旋桨造成安全隐患甚至坠机。
发明内容
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种无人机机载条幅收放装置。
本发明提出的一种无人机机载条幅收放装置，包括悬挂壳体、卷轴和驱动电机，悬挂壳体上开设有供条幅通过的条形孔，卷轴可转动地安装在悬挂壳体内，卷轴轴向平行于条形孔长度方向，驱动电机输出轴与卷轴连接。
优选地，还包括限位挡板，限位挡板安装在条形孔中用于限制条幅向两侧摆动。
优选地，限位挡板可沿条形孔长度方向移动，工作状态下限位挡板固定不动。
优选地，限位挡板上开设有供条幅通过的限位槽，限位槽与条形孔相对应。
优选地，悬挂壳体上开设有用于取放条幅的开口，开口上设有密封门。
优选地，卷轴上还设有卡条，卡条卡合在卷轴上用于固定条幅。
本发明中，所提出的无人机机载条幅收放装置，条幅放置在悬挂壳体内并收卷在卷轴上，驱动电机驱动卷轴转动从而实现条幅的收放，达到任意控制投放和收回的效果，无人机起飞和降落时将条幅收卷至悬挂壳体内，避免了螺旋桨产生的气流带动条幅摆动而使条幅缠绕螺旋桨上，造成安全隐患甚至坠机的情况。
附图说明
图1为本发明提出的一种无人机机载条幅收放装置的爆炸示意图；
图2为本发明提出的一种无人机机载条幅收放装置的侧视图；
图3为本发明提出的一种无人机机载条幅收放装置限位挡板的结构示意图。
具体实施方式
如图1-3所示，图1为本发明提出的一种无人机机载条幅收放装置的爆炸示意图，图2为本发明提出的一种无人机机载条幅收放装置的侧视图，图3为本发明提出的一种无人机机载条幅收放装置限位挡板的结构示意图。
参照图1-2，本发明提出的一种无人机机载条幅收放装置，包括悬挂壳体1、卷轴2和驱动电机3，悬挂壳体1呈长方体空腔结构，悬挂壳体1上沿长度方向的一侧开设有供条幅通过的条形孔11，卷轴2可转动地安装在悬挂壳体1内，卷轴2轴向平行于条形孔11长度方向，条幅收卷在卷轴2上，驱动电机3安装在悬挂壳体1一侧且驱动电机3输出轴与卷轴2连接，驱动电机3驱动卷轴2转动，驱动电机3输出轴可实现正反转。
两块限位挡板4分别卡合在条形孔11中，限位挡板4可沿条形孔11滑动，根据条幅的宽度调节两块限位挡板4的距离，使得条幅两侧刚好与两块限位挡板4接触，从而限制条幅向两侧摆动；参照图3，本实施例中限位挡板4具体的设计方式上，两块限位挡板4结构、尺寸相同，限位挡板4为板状结构，限位挡板4板面上开设有沟槽，条形孔11两侧的壳体刚好卡合在板面的沟槽中，限位挡板4可沿条形孔11长度方向滑动，限位挡板4上还设有紧固螺丝7，当限位挡板4位置调好后旋紧紧固螺丝7即可固定住限位挡板4，限位挡板4上开设有供条幅通过的限位槽41，限位槽41与条形孔11相对应，限位槽41对条幅起到导向的作用。
为了便于取放条幅，悬挂壳体1远离驱动电机3一侧的壳体上开设有开口，悬挂壳体1上开设有用于取放条幅的开口，开口上设有密封门5，密封门5通过手拧螺丝固定在悬挂壳体1上，拧动手拧螺丝将密封门5拆下即可取放条幅。
卷轴2上还设有卡条6，卡条6卡合在卷轴2上用于固定条幅，具体地，卷轴2轴向开设有燕尾槽，条幅一端放置在燕尾槽内，将卡条6卡合在燕尾槽中，即可将条幅一端固定在卷轴2上。
本实施例的无人机机载条幅收放装置的具体工作过程中，拧动手拧螺丝打开密封门5，将条幅一端通过卡条6固定在卷轴2上，条幅收卷在卷轴2上，将条幅另一端稍微从条形孔11中伸出一点，移动限位挡板4，使得条幅两侧定位在限位槽41内，再旋动紧固螺丝7将限位挡板4固定住，起飞无人机，无人机携带收放装置进入高空中，再启动驱动电机3，驱动电机3驱动卷轴2转动，条幅随着卷轴2转动从悬挂壳体1中放出，当需要收卷条幅时，驱动电机3反向转动，条幅随着卷轴2转动收回至悬挂壳体1中。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无人机机载条幅收放装置，其特征在于，包括悬挂壳体(1)、卷轴(2)和驱动电机(3)，悬挂壳体(1)上开设有供条幅通过的条形孔(11)，卷轴(2)可转动地安装在悬挂壳体(1)内，卷轴(2)轴向平行于条形孔(11)长度方向，驱动电机(3)输出轴与卷轴(2)连接。
2.根据权利要求1所述的无人机机载条幅收放装置，其特征在于，还包括限位挡板(4)，限位挡板(4)安装在条形孔(11)中用于限制条幅向两侧摆动。
3.根据权利要求2所述的无人机机载条幅收放装置，其特征在于，限位挡板(4)可沿条形孔(11)长度方向移动，工作状态下限位挡板(4)固定不动。
4.根据权利要求2所述的无人机机载条幅收放装置，其特征在于，限位挡板(4)上开设有供条幅通过的限位槽(41)，限位槽(41)与条形孔(11)相对应。
5.根据权利要求1所述的无人机机载条幅收放装置，其特征在于，悬挂壳体(1)上开设有用于取放条幅的开口，开口上设有密封门(5)。
6.根据权利要求1所述的无人机机载条幅收放装置，其特征在于，卷轴(2)上还设有卡条(6)，卡条(6)卡合在卷轴(2)上用于固定条幅。
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