CN103950539A

CN103950539A - 多功能无人机

Info

Publication number: CN103950539A
Application number: CN201410224991.1A
Authority: CN
Inventors: 姜学海; 姜彦如; 赵芳
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2014-05-27
Filing date: 2014-05-27
Publication date: 2014-07-30

Abstract

一种多功能无人机，包括位于顶部的机翼架及位于底部的支撑架，所述机翼架包括位于中心的连接套及三个支撑杆，所述支撑杆均匀的设置在连接套外侧，相邻两个支撑杆之间的夹角为120°，所述支撑杆的前端设置有上下两个螺旋桨，两个螺旋桨同步相向转动，本发明的多功能无人机，在保证机翼架强度的基础上，加强了结构的紧凑度，使无人机的外观更加美观，同时降低了无人机的重量，使整个无人机飞行更加的稳定、轻便，散花盆、条幅悬挂装置及彩烟器三者结构的有效配合，减少了主机体和旋翼支杆之间的连接件，从而减少了重量和安装难度，因此具有良好的空气动力学性能。

Description

多功能无人机

技术领域

本发明主要涉及一种飞行设备，尤其是一种多功能无人机。

背景技术

无人驾驶飞机，简称无人机（UAV），是一种处在迅速发展中的新概念武器装备，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行。占地面积小，起降灵活，可以悬停，便于操控等的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。

目前无人直升机最普遍的是六个支撑架配合六个外侧的螺旋桨构成，这种结构的无人机，结构复杂、体积较大、通用性差，另外现有的无人机的支撑架都是采用封闭式支架，即类似直升飞机的底部支架，这种支架占用空间是非常大的，而且底部如果设置条幅悬挂装置、散花装置及彩烟器，装设方面要求比较高，另外，传统的彩烟器是直接固定在支撑架上的，再点彩烟的过程中，很容易的点到无人机的其他部位，造成整个无人机的破坏，影响整个结构的平衡性，增加了操控的难度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构紧凑，外形美观、稳定、轻便的多功能无人机。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种多功能无人机，包括位于顶部的机翼架及位于底部的支撑架，所述机翼架包括位于中心的连接套及三个支撑杆，所述支撑杆均匀的设置在连接套外侧，相邻两个支撑杆之间的夹角为120°，所述支撑杆的前端设置有上下两个螺旋桨，两个螺旋桨同步相向转动；

所述支撑架为对称的两个“L”形支撑架，“L”行支架由两根连接杆构成，两个连接杆之间的夹角为锐角；

所述机翼架的底部固定有散花盆，所述散花盆包括散花电机、连接线、底盖及下部开口的顶盆，底盖一端与开口铰接，另一端通过连接线与散花电机相连，散花电机转动带动连接线伸缩进一步实现底盖的开闭；

两个“L”形支撑架之间设置有条幅悬挂装置，条幅悬挂装置包括滚筒及限位器，限位器控制滚筒的转动；

所述“L”形支撑架上设置有摆动杆及摆动电机，摆动杆的一端铰接在“L”形支撑架上，摆动电机控制摆动杆向外摆动，所述摆动杆的另一端设置有彩烟器；

所述机翼架中部还设置有GPS定位器及控制板，所述控制板与GPS定位器、散花电机、限位器及摆动电机相连。

本发明改进有，所述螺旋桨由螺旋电机驱动，螺旋电机与控制板相连。

本发明改进有，两根连接杆之间通过螺旋过渡。

本发明改进有，所述限位器包括限位电机及限位杆，所述限位电机控制限位杆摆动并能顶住滚筒。

本发明改进有，所述摆动杆的一端铰接在“L”形支撑架竖向的连接杆内侧。

本发明改进有，所述连接杆为空心管。

本发明改进有，所说控制板为单片机控制板。

本发明的有益效果为：本发明的多功能无人机，在保证机翼架强度的基础上，加强了结构的紧凑度，使无人机的外观更加美观，同时降低了无人机的重量，使整个无人机飞行更加的稳定、轻便，散花盆、条幅悬挂装置及彩烟器三者结构的有效配合，减少了主机体和旋翼支杆之间的连接件，从而减少了重量和安装难度，因此具有良好的空气动力学性能。

附图说明

附图1为本发明的多功能无人机的立体结构图；

附图2为本发明的多功能无人机的主视图。

附图说明：1-连接套； 2-支撑杆； 3-螺旋桨； 31-螺旋电机； 4-支撑架； 41-摆动杆； 42-彩烟器； 5-散花盆； 51-散花电机； 52-连接线； 53-底盖； 54-顶盆； 6-条幅悬挂装置； 61-限位电机； 62-限位杆； 63-滚筒； 7-GPS定位器。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

本发明提出一种多功能无人机，包括位于顶部的机翼架及位于底部的支撑架4，所述机翼架包括位于中心的连接套1及三个支撑杆2，所述支撑杆2均匀的设置在连接套1外侧，相邻两个支撑杆2之间的夹角为120°，所述支撑杆2的前端设置有上下两个螺旋桨3，两个螺旋桨3同步相向转动。

新型结构的机翼架，区别于传统机翼架采用六根支撑杆2的结构，采用了三根支撑杆2形成类似三角形的结构，支撑杆2之间直接采用120°夹角，在保证机翼架结构强度的基础上，加强了结构的紧凑度，使无人机的外观更加美观，同时降低了整个无人机的重量，另外，每个支撑杆2的前端均采用上下两个螺旋桨3的结构，使整个无人机飞行更加的稳定、轻便，所述螺旋桨3由螺旋电机31驱动，螺旋电机31与控制板相连，螺旋电机31都为同步相向转动，通过相向转动的螺旋桨结构，即使有一个螺旋桨发生损坏，也不会影响整个无人机的稳定飞行。

上述支撑杆2可以采用空心管的结构，进一步的减轻了无人机的重量。

所述支撑架4为对称的两个“L”形支撑架4，“L”行支撑架4由两根连接杆构成，两个连接杆之间的夹角为锐角。

新型结构的支撑架4，区别传统无人机支撑架4采用连接架的结构，采用较为轻便的“L”结构，进一步的减轻了无人机的重量，同时，该支撑架4由于折弯部的存在，也大大的增加了整个支撑架4的强度。

本实施例中，两根连接杆之间通过圆角过渡，圆角过渡首先保证无人机在移动过程中与外界的尖角碰撞，同时圆角过渡也保证了支撑架4的美观。

进一步的，“L”形支撑架4由于其重心是偏向前端（即”L”的交点处），因此，在下落时，其前端会先着地，保证了无人机着地的稳定性。

本实施例中，所述连接杆为空心管，再保证支撑架4强度的同时，减轻了整个无人机的重量，降低了成本。

所述机翼架的底部固定有散花盆5，所述散花盆5包括散花电机51、连接线52、底盖53及下部开口的顶盆54，底盖53一端与开口铰接，另一端通过连接线52与散花电机51相连，散花电机51转动带动连接线52伸缩进一步实现底盖53的开闭。

正常情况下，散花电机51控制底盖53盖合在顶盆54的开口上，顶盆54内装有花瓣，当无人机飞向高空时，散花电机51启动，连接线52一个伸长，带动底盖53转动一个角度，这是底盖53与顶盆54之间就产生一定的角度，碎花就能从顶盆54内飘出。

当花瓣洒落后，就可以通过控制散花电机51的回转，使底盖53重新盖合在顶盆54上。

两个“L”形支撑架4之间设置有条幅悬挂装置6，条幅悬挂装置6包括滚筒63及限位器，限位器控制滚筒63的转动。

正常情况下，条幅是卷绕在滚筒63上的，当无人机飞向高空时，可以控制限位器打开卷筒，一实施例中，所述限位器包括限位电机61及限位杆62，所述限位电机61控制限位杆62摆动并能顶住滚筒63，当顶住滚筒63的限位杆62移开后，条幅就能由于重力向下展开，但是这种方式的条幅一旦展开后就不会回位，如果要获得条幅的回位，在另一是实施例中，所述限位电机61控制滚筒转动，通过限位电机61的正反转就能实现条幅的展开和收缩。

所述“L”形支撑架4上设置有摆动杆41及摆动电机，摆动杆41的一端铰接在“L”形支撑架4上，摆动电机控制摆动杆41向外摆动，所述摆动杆41的另一端设置有彩烟器42。

通过摆动杆41向外摆动，就能将彩烟器42向外移动一定的距离，防止在彩烟点火时，烧到无人机的其他位置。

进一步的，所述摆动杆41的一端铰接在“L”形支撑架4竖向的连接杆内侧，进一步减小无人机的体积，使无人机的制造更为小巧精细。

所述机翼架中部还设置有GPS定位器7及控制板，所述控制板与GPS定位器7、散花电机51、限位器及摆动电机相连。

通过GPS定位器7的设置，能够清楚的看到无人机所处的位置，另外，机翼架中还可以设置风力感应器、温度感应器等设备，所述散花电机51、限位电机61及摆动电机都可以采用普通电机，当然，其他实施例中，也可以采用效果更好的步进电机、伺服电机等。

控制器在本实施例中可以采用单片机控制，当然，也可以采用较为普通的PLC控制，只要能控制无人机上各个部件之间的关联运动即可。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种多功能无人机，其特征在于，包括位于顶部的机翼架及位于底部的支撑架，所述机翼架包括位于中心的连接套及三个支撑杆，所述支撑杆均匀的设置在连接套外侧，相邻两个支撑杆之间的夹角为120°，所述支撑杆的前端设置有上下两个螺旋桨，两个螺旋桨同步相向转动；

2.根据权利要求1所述的多功能无人机，其特征在于，所述螺旋桨由螺旋电机驱动，螺旋电机与控制板相连。

3.根据权利要求1所述的多功能无人机，其特征在于，两根连接杆之间通过螺旋过渡。

4.根据权利要求1所述的多功能无人机，其特征在于，所述限位器包括限位电机及限位杆，所述限位电机控制限位杆摆动并能顶住滚筒。

5.根据权利要求1所述的多功能无人机，其特征在于，所述摆动杆的一端铰接在“L”形支撑架竖向的连接杆内侧。

6.根据权利要求1所述的多功能无人机，其特征在于，所述连接杆为空心管。

7.根据权利要求1所述的多功能无人机，其特征在于，所说控制板为单片机控制板。