CN203975232U - 多功能无人机 - Google Patents
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Abstract
一种多功能无人机，包括位于顶部的机翼架及位于底部的支撑架，所述机翼架包括位于中心的连接套及三个支撑杆，所述支撑杆均匀的设置在连接套外侧，相邻两个支撑杆之间的夹角为120°，所述支撑杆的前端设置有上下两个螺旋桨，两个螺旋桨同步相向转动，本实用新型的多功能无人机，在保证机翼架强度的基础上，加强了结构的紧凑度，使无人机的外观更加美观，同时降低了无人机的重量，使整个无人机飞行更加的稳定、轻便，散花盆、条幅悬挂装置及彩烟器三者结构的有效配合，减少了主机体和旋翼支杆之间的连接件，从而减少了重量和安装难度，因此具有良好的空气动力学性能。
Description
技术领域
本实用新型主要涉及一种飞行设备，尤其是一种多功能无人机。
背景技术
无人驾驶飞机，简称无人机（UAV），是一种处在迅速发展中的新概念武器装备，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行。占地面积小，起降灵活，可以悬停，便于操控等的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。
目前无人直升机最普遍的是六个支撑架配合六个外侧的螺旋桨构成，这种结构的无人机，结构复杂、体积较大、通用性差，另外现有的无人机的支撑架都是采用封闭式支架，即类似直升飞机的底部支架，这种支架占用空间是非常大的，而且底部如果设置条幅悬挂装置、散花装置及彩烟器，装设方面要求比较高，另外，传统的彩烟器是直接固定在支撑架上的，再点彩烟的过程中，很容易的点到无人机的其他部位，造成整个无人机的破坏，影响整个结构的平衡性，增加了操控的难度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种结构紧凑，外形美观、稳定、轻便的多功能无人机。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种多功能无人机，包括位于顶部的机翼架及位于底部的支撑架，所述机翼架包括位于中心的连接套及三个支撑杆，所述支撑杆均匀的设置在连接套外侧，相邻两个支撑杆之间的夹角为120°，所述支撑杆的前端设置有上下两个螺旋桨，两个螺旋桨同步相向转动；
所述支撑架为对称的两个“L”形支撑架，“L”行支架由两根连接杆构成，两个连接杆之间的夹角为锐角；
所述机翼架的底部固定有散花盆，所述散花盆包括散花电机、连接线、底盖及下部开口的顶盆，底盖一端与开口铰接，另一端通过连接线与散花电机相连，散花电机转动带动连接线伸缩进一步实现底盖的开闭；
两个“L”形支撑架之间设置有条幅悬挂装置，条幅悬挂装置包括滚筒及限位器，限位器控制滚筒的转动；
所述“L”形支撑架上设置有摆动杆及摆动电机，摆动杆的一端铰接在“L”形支撑架上，摆动电机控制摆动杆向外摆动，所述摆动杆的另一端设置有彩烟器；
所述机翼架中部还设置有GPS定位器及控制板，所述控制板与GPS定位器、散花电机、限位器及摆动电机相连。
本实用新型改进有，所述螺旋桨由螺旋电机驱动，螺旋电机与控制板相连。
本实用新型改进有，两根连接杆之间通过螺旋过渡。
本实用新型改进有，所述限位器包括限位电机及限位杆，所述限位电机控制限位杆摆动并能顶住滚筒。
本实用新型改进有，所述摆动杆的一端铰接在“L”形支撑架竖向的连接杆内侧。
本实用新型改进有，所述连接杆为空心管。
本实用新型改进有，所说控制板为单片机控制板。
本实用新型的有益效果为：本发明的多功能无人机，在保证机翼架强度的基础上，加强了结构的紧凑度，使无人机的外观更加美观，同时降低了无人机的重量，使整个无人机飞行更加的稳定、轻便，散花盆、条幅悬挂装置及彩烟器三者结构的有效配合，减少了主机体和旋翼支杆之间的连接件，从而减少了重量和安装难度，因此具有良好的空气动力学性能。
附图说明
附图1为本实用新型的多功能无人机的立体结构图；
附图2为本实用新型的多功能无人机的主视图。
附图说明：1-连接套； 2-支撑杆； 3-螺旋桨； 31-螺旋电机； 4-支撑架； 41-摆动杆； 42-彩烟器； 5-散花盆； 51-散花电机； 52-连接线； 53-底盖； 54-顶盆； 6-条幅悬挂装置； 61-限位电机； 62-限位杆； 63-滚筒； 7-GPS定位器。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
本实用新型提出一种多功能无人机，包括位于顶部的机翼架及位于底部的支撑架4，所述机翼架包括位于中心的连接套1及三个支撑杆2，所述支撑杆2均匀的设置在连接套1外侧，相邻两个支撑杆2之间的夹角为120°，所述支撑杆2的前端设置有上下两个螺旋桨3，两个螺旋桨3同步相向转动。
新型结构的机翼架，区别于传统机翼架采用六根支撑杆2的结构，采用了三根支撑杆2形成类似三角形的结构，支撑杆2之间直接采用120°夹角，在保证机翼架结构强度的基础上，加强了结构的紧凑度，使无人机的外观更加美观，同时降低了整个无人机的重量，另外，每个支撑杆2的前端均采用上下两个螺旋桨3的结构，使整个无人机飞行更加的稳定、轻便，所述螺旋桨3由螺旋电机31驱动，螺旋电机31与控制板相连，螺旋电机31都为同步相向转动，通过相向转动的螺旋桨结构，即使有一个螺旋桨发生损坏，也不会影响整个无人机的飞行。
上述支撑杆2可以采用空心管的结构，进一步的减轻了无人机的重量。
所述支撑架4为对称的两个“L”形支撑架4，“L”行支撑架4由两根连接杆构成，两个连接杆之间的夹角为锐角。
新型结构的支撑架4，区别传统无人机支撑架4采用连接架的结构，采用较为轻便的“L”结构，进一步的减轻了无人机的重量，同时，该支撑架4由于折弯部的存在，也大大的增加了整个支撑架4的强度。
本实施例中，两根连接杆之间通过圆角过渡，圆角过渡首先保证无人机在移动过程中与外界的尖角碰撞，同时圆角过渡也保证了支撑架4的美观。
进一步的，“L”形支撑架4由于其重心是偏向前端（即”L”的交点处），因此，在下落时，其前端会先着地，保证了无人机着地的稳定性。
本实施例中，所述连接杆为空心管，再保证支撑架4强度的同时，减轻了整个无人机的重量，降低了成本。
所述机翼架的底部固定有散花盆5，所述散花盆5包括散花电机51、连接线52、底盖53及下部开口的顶盆54，底盖53一端与开口铰接，另一端通过连接线52与散花电机51相连，散花电机51转动带动连接线52伸缩进一步实现底盖53的开闭。
正常情况下，散花电机51控制底盖53盖合在顶盆54的开口上，顶盆54内装有花瓣，当无人机飞向高空时，散花电机51启动，连接线52一个伸长，带动底盖53转动一个角度，这是底盖53与顶盆54之间就产生一定的角度，碎花就能从顶盆54内飘出。
当花瓣洒落后，就可以通过控制散花电机51的回转，使底盖53重新盖合在顶盆54上。
两个“L”形支撑架4之间设置有条幅悬挂装置6，条幅悬挂装置6包括滚筒63及限位器，限位器控制滚筒63的转动。
正常情况下，条幅是卷绕在滚筒63上的，当无人机飞向高空时，可以控制限位器打开卷筒，一实施例中，所述限位器包括限位电机61及限位杆62，所述限位电机61控制限位杆62摆动并能顶住滚筒63，当顶住滚筒63的限位杆62移开后，条幅就能由于重力向下展开，但是这种方式的条幅一旦展开后就不会回位，如果要获得条幅的回位，在另一是实施例中，所述限位电机61控制滚筒转动，通过限位电机61的正反转就能实现条幅的展开和收缩。
所述“L”形支撑架4上设置有摆动杆41及摆动电机，摆动杆41的一端铰接在“L”形支撑架4上，摆动电机控制摆动杆41向外摆动，所述摆动杆41的另一端设置有彩烟器42。
通过摆动杆41向外摆动，就能将彩烟器42向外移动一定的距离，防止在彩烟点火时，烧到无人机的其他位置。
进一步的，所述摆动杆41的一端铰接在“L”形支撑架4竖向的连接杆内侧，进一步减小无人机的体积，使无人机的制造更为小巧精细。
所述机翼架中部还设置有GPS定位器7及控制板，所述控制板与GPS定位器7、散花电机51、限位器及摆动电机相连。
通过GPS定位器7的设置，能够清楚的看到无人机所处的位置，另外，机翼架中还可以设置风力感应器、温度感应器等设备，所述散花电机51、限位电机61及摆动电机都可以采用普通电机，当然，其他实施例中，也可以采用效果更好的步进电机、伺服电机等。
控制器在本实施例中可以采用单片机控制，当然，也可以采用较为普通的PLC控制，只要能控制无人机上各个部件之间的关联运动即可。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种多功能无人机，其特征在于，包括位于顶部的机翼架及位于底部的支撑架，所述机翼架包括位于中心的连接套及三个支撑杆，所述支撑杆均匀的设置在连接套外侧，相邻两个支撑杆之间的夹角为120°，所述支撑杆的前端设置有上下两个螺旋桨，两个螺旋桨同步相向转动；
所述支撑架为对称的两个“L”形支撑架，“L”形支撑架由两根连接杆构成，两个连接杆之间的夹角为锐角；
所述机翼架的底部固定有散花盆，所述散花盆包括散花电机、连接线、底盖及下部开口的顶盆，底盖一端与开口铰接，另一端通过连接线与散花电机相连，散花电机转动带动连接线伸缩进一步实现底盖的开闭；
两个“L”形支撑架之间设置有条幅悬挂装置，条幅悬挂装置包括滚筒及限位器，限位器控制滚筒的转动；
所述“L”形支撑架上设置有摆动杆及摆动电机，摆动杆的一端铰接在“L”形支撑架上，摆动电机控制摆动杆向外摆动，所述摆动杆的另一端设置有彩烟器；
所述机翼架中部还设置有GPS定位器及控制板，所述控制板与GPS定位器、散花电机、限位器及摆动电机相连。
2.根据权利要求1所述的多功能无人机，其特征在于，所述螺旋桨由螺旋电机驱动，螺旋电机与控制板相连。
3.根据权利要求1所述的多功能无人机，其特征在于，两根连接杆之间通过螺旋过渡。
4.根据权利要求1所述的多功能无人机，其特征在于，所述限位器包括限位电机及限位杆，所述限位电机控制限位杆摆动并能顶住滚筒。
5.根据权利要求1所述的多功能无人机，其特征在于，所述摆动杆的一端铰接在“L”形支撑架竖向的连接杆内侧。
6.根据权利要求1所述的多功能无人机，其特征在于，所述连接杆为空心管。
7.根据权利要求1所述的多功能无人机，其特征在于，所说控制板为单片机控制板。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103950539A (zh) * | 2014-05-27 | 2014-07-30 | 姜学海 | 多功能无人机 |
| CN107804466A (zh) * | 2017-11-05 | 2018-03-16 | 雷安静 | 一种可伸缩旋转拉烟器 |
| CN109398686A (zh) * | 2018-09-14 | 2019-03-01 | 上海歌尔泰克机器人有限公司 | 旋翼无人机及其姿态控制方法 |
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