CN209241303U - 一种旋翼无人机的机臂及无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例公开了一种旋翼无人机的机臂及无人机。所述旋翼无人机的机臂包括伸缩臂和驱动装置，伸缩臂的内端和无人机的机架连接，伸缩臂的外端设有用于固定电机或发动机的安装座，驱动装置设置在伸缩臂的内端上并驱动伸缩臂收缩至设定的长度。当对无人机存放或运输时，拆下销轴，操作开关装置，使无人机的电源与外转子电机通电，外转子电机带动绞盘旋转并缠绕金属线，金属线拉动第二支臂，当第二支臂外端上的安装座挡住第二支臂继续向第一支臂内滑动时，外转子电机遇阻自动与电源断开，收缩完成，第二支臂收缩后实现了占用空间小、携带和运输便捷的效果，整个操作过程简单、便捷，为使用者带来了诸多方便的体验效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及飞行器技术领域，具体涉及一种旋翼无人机的机臂及无人机。
背景技术
多旋翼无人机，是一种具有三个及以上机臂的无人机，每个机臂的外端设有以电机或发动机为动力源的升推力机构，其通过每个机臂上的电动机或发电机转动，带动旋翼，从而产生升推力。旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变，通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹，多旋翼无人机可垂直起降和悬停，主要适用于低空、低速、有垂直起降和悬停要求的任务类型，现有多用途多旋翼无人机由于需要执行多种任务，所以机载设备就多、重量就大，为了获得效果最好的升力和推力，需要设置多个提供升推力的机臂，机臂越多升推力越大，载重也就越大。
但在实际使用中，增加机臂长度后存在运输不便和放置占用空间大的问题，从而导致运输工具选择不灵活的问题，对无人机的使用造成了不便。
实用新型内容
本实用新型实施例的目的在于提供一种旋翼无人机的机臂及无人机，用以解决现有长机臂无人机存在的运输不便、存放占用空间大的问题。
为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种旋翼无人机的机臂，所述旋翼无人机的机臂包括伸缩臂和驱动装置，伸缩臂的内端和无人机的机架连接，伸缩臂的外端设有用于固定电机或发动机的安装座，驱动装置设置在伸缩臂的内端上并驱动伸缩臂收缩至设定的长度。
作为优选的，所述伸缩臂包括第一支臂和第二支臂，第一支臂设置在内侧并与无人机的机架连接，所述驱动装置设置在第一支臂的内端上，第二支臂可滑动地与第一支臂连接，所述安装座设置在第二支臂的外端上。
作为优选的，所述伸缩臂为套管式伸缩臂，所述第二支臂可滑动地设置在第一支臂内。
作为优选的，所述第一支臂的外端和第二支臂的内端均设有销孔，第一支臂和第二支臂通过销轴和销孔的配合连接。
作为优选的，所述第一支臂的外端设有内翻边，所述第二支臂的内端设有外翻边。
作为优选的，所述第一支臂的内壁的轴向设有条形凸起部，所述外翻边上设有和条形凸起部配合的凹槽，条形凸起部伸入凹槽内。
作为优选的，所述驱动装置包括绞盘和外转子电机，绞盘套在外转子电机的外壳上，绞盘上缠绕有金属线，金属线的自由端和安装座连接，驱动电机通过开关装置和无人机的电源连接。
本实用新型实施例还提供一种无人机，所述无人机包括上述所述的旋翼无人机的机臂。
本实用新型实施例具有如下优点：
当对无人机存放或运输时，拆下销轴，操作开关装置，使无人机的电源与外转子电机通电，外转子电机带动绞盘旋转并缠绕金属线，金属线拉动第二支臂，当第二支臂外端上的安装座挡住第二支臂继续向第一支臂内滑动时，外转子电机遇阻自动与电源断开，收缩完成，第二支臂收缩后实现了占用空间小、携带和运输便捷的效果，当需要放飞无人机时，手动将第二支臂拉出直至内翻边挡住外翻边后，将销轴插入销孔内并锁定销轴防止滑出销孔外。整个操作过程简单、便捷，为使用者带来了诸多方便的体验效果。
附图说明
图1为本实用新型实施例1提供的正视结构示意图。
图2为本实用新型实施例1提供的正剖视结构示意图。
图3为本实用新型实施例1提供的收缩后的剖视结构示意图。
图4为本实用新型实施例1提供的俯视结构示意图。
图5为本实用新型实施例1提供的第一支臂的侧剖视结构示意图。
图6为本实用新型实施例1提供的第二支臂的侧剖视结构示意图。
图中：1、伸缩臂；11、安装座；12、第一支臂；13、第二支臂；14、销孔；15、销轴；16、内翻边；17、外翻边；18、条形凸起部；19、凹槽；2、驱动装置；21、绞盘；211、金属线。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
实施例1
如图1至图4所示，为本实用新型实施例1提供的一种旋翼无人机的机臂，所述旋翼无人机的机臂包括套管式伸缩臂1和驱动装置2，伸缩臂1包括第一支臂12和第二支臂13，第一支臂12的管径大于第二支臂13的管径，第二支臂13的外端从第一支臂12的内端伸入并从第一支臂12的外端伸出，第一支臂12的内端与无人机的机架固定连接，第一支臂12的外端和第二支臂13的内端分别设有相互对应的销孔14，第一支臂12和第二支臂13通过销轴15插入销孔14内固定连接，第二支臂13的外端设有用以安装电机或发电机的安装座11，安装座11和第二支臂13可拆卸式连接；
驱动装置2设置在第一支臂12的内端内，驱动装置2包括绞盘21和外转子电机，绞盘21套在外转子电机的外壳上，绞盘21上缠绕有金属线211，金属线211的自由端和安装座11连接，当然，也可将无人机与电机或发动机连接的电线、输油软管缠绕在绞盘21上并随第二支臂13的伸入或伸出收放管线，驱动电机通过开关装置和无人机的电源连接，开关装置可设置在无人机的机架上。当对无人机存放或运输时，拆下销轴15，操作开关装置，使无人机的电源与多个机臂上的外转子电机通电，外转子电机带动绞盘21旋转并缠绕金属线211，金属线211拉动第二支臂13，当第二支臂13外端上的安装座11挡住第二支臂13继续向第一支臂12内滑动时，外转子电机遇阻自动与电源断开，收缩完成；当需要放飞无人机时，手动将第二支臂13拉出直至内翻边16挡住外翻边17后，将销轴15插入销孔14内并锁定销轴15防止滑出销孔14外，第二支臂13收缩后实现了占用空间小、携带和运输便捷的效果。
优选地，第一支臂12的外端设有内翻边16，第二支臂13的内端设有外翻边17，第一支臂12的内翻边16挡住第二支臂13的外翻边17以防止第二支臂13整个滑出第一支臂12外，并且当内翻边16挡住外翻边17时即可实现第一支臂12的销孔和第二支臂13的销孔对齐以方便销轴15插入的效果，达到了节省操作时间的效果。
进一步优选地，如图5和图6所示，第一支臂12的内壁的轴向设有条形凸起部18，所述外翻边17上设有和条形凸起部18配合的凹槽19，条形凸起部18伸入凹槽19内，第二支臂13通过条形凸起部18和凹槽19的配合固定电机或发电机的安装角度，实现了当对第二支臂13伸入和伸出第一支臂12后升力方向不变的效果。
实施例2
在实施例1的旋翼无人机的机臂的基础上，本实用新型实施例2提供一种无人机，包括如实施例1所述的旋翼无人机的机臂，本实施例提供的无人机实现了便于携带、运输工具的选择灵活和存放占用空间小的效果。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。
Claims (8)
1.一种旋翼无人机的机臂，其特征在于，所述旋翼无人机的机臂包括伸缩臂(1)和驱动装置(2)，伸缩臂(1)的内端和无人机的机架连接，伸缩臂(1)的外端设有用于固定电机或发动机的安装座(11)，驱动装置(2)设置在伸缩臂(1)的内端上并驱动伸缩臂(1)收缩至设定的长度。
2.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机的机臂，其特征在于，所述伸缩臂(1)包括第一支臂(12)和第二支臂(13)，第一支臂(12)设置在内侧并与无人机的机架连接，所述驱动装置(2)设置在第一支臂(12)的内端上，第二支臂(13)可滑动地与第一支臂(12)连接，所述安装座(11)设置在第二支臂(13)的外端上。
3.根据权利要求2所述的一种旋翼无人机的机臂，其特征在于，所述伸缩臂(1)为套管式伸缩臂，所述第二支臂(13)可滑动地设置在第一支臂(12)内。
4.根据权利要求3所述的一种旋翼无人机的机臂，其特征在于，所述第一支臂(12)的外端和第二支臂(13)的内端分别设有相互对应的销孔(14)，第一支臂(12)和第二支臂(13)通过销轴(15)和销孔(14)的配合连接。
5.根据权利要求4所述的一种旋翼无人机的机臂，其特征在于，所述第一支臂(12)的外端设有内翻边(16)，所述第二支臂(13)的内端设有外翻边(17)。
6.根据权利要求5所述的一种旋翼无人机的机臂，其特征在于，所述第一支臂(12)的内壁的轴向设有条形凸起部(18)，所述外翻边(17)上设有和条形凸起部(18)对应的凹槽(19)，条形凸起部(18)伸入凹槽(19)内。
7.根据权利要求2所述的一种旋翼无人机的机臂，其特征在于，所述驱动装置(2)包括绞盘(21)和外转子电机，绞盘(21)套在外转子电机的外壳上，绞盘(21)上缠绕有金属线(211)，金属线(211)的自由端和安装座(11)连接，驱动电机(22)通过开关装置和无人机的电源连接。
8.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括如权利要求1-7中任一项所述的旋翼无人机的机臂。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201822126352.8U CN209241303U (zh) | 2018-12-18 | 2018-12-18 | 一种旋翼无人机的机臂及无人机 |
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| CN201822126352.8U CN209241303U (zh) | 2018-12-18 | 2018-12-18 | 一种旋翼无人机的机臂及无人机 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN209241303U true CN209241303U (zh) | 2019-08-13 |
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| CN201822126352.8U Active CN209241303U (zh) | 2018-12-18 | 2018-12-18 | 一种旋翼无人机的机臂及无人机 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN209241303U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111854699A (zh) * | 2020-07-03 | 2020-10-30 | 武汉大学 | 一种基于无人机航测河道崩岸过程的监测方法 |
| WO2021220390A1 (ja) * | 2020-04-28 | 2021-11-04 | 株式会社エアロネクスト | 無人航空機用フレーム組立体及びこれを備える無人航空機 |
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2018
- 2018-12-18 CN CN201822126352.8U patent/CN209241303U/zh active Active
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