CN203623964U - 桨翼连接器、无人飞行器动力装置及桨翼组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种桨翼连接器，所述桨翼连接器用于连接一驱动所述桨翼连接器转动的动力源，所述桨翼连接器包括转动部，所述转动部用于与桨翼的桨根转动连接。本实用新型提供的无人飞行器动力装置通过所述桨翼连接器与桨翼的桨根转动连接，实现桨翼的可折叠，从而可以在携带时，减小体积，安装时无需再次进行组装。提高了无人飞行器动力装置使用的便捷性。另外，本实用新型还公开了一种具有所述桨翼连接器的无人飞行器动力装置及桨翼组件。

Description

桨翼连接器、无人飞行器动力装置及桨翼组件

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器领域，尤其涉及一种桨翼连接器、无人飞行器动力装置及桨翼组件。

背景技术

无人飞行器具有独特的飞行能力，并且体积小、造价低，在航拍、大气检测、交通监控、资源勘探、电力巡检、森林防火、农业、军用等方面具有广泛的前景。

现有的无人飞行器通常通过电机旋转桨翼获得升力。若想获得较大的升力，除了提高电机的效能，也可以通过增加桨翼的长度实现。但如果无人飞行器桨翼过长，势必增加无人飞行器的整体体积，不利于人飞行器的携带。

为了解决便于携带的问题，现有的无人飞行器的桨翼通常与机身分开携带，当需要工作时，再将桨翼通过工具和连接件安装到机身上。但这种组装过程，不但费时、费力，而且容易丢失细小的零件，造成无人飞行器的无法工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于携带的桨翼连接器、无人飞行器动力装置及桨翼组件。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种桨翼连接器，所述桨翼连接器用于连接一驱动所述桨翼连接器转动的动力源，所述桨翼连接器包括转动部，所述转动部用于与桨翼的桨根转动连接。

其中，所述桨翼连接器还包括锁位结构，所述锁位结构用于在所述桨翼在工作时，固定所述桨翼的转动位置，锁定所述桨翼处于展开状态。

其中，所述锁位结构还用于在所述桨翼在非工作状态时，固定所述桨翼的转动位置，锁定所述桨翼处于折叠状态。

其中，所述锁位结构包括弹性件和卡合件，所述卡合件滑动连接在所述桨翼连接器上，所述弹性件连接于所述桨翼连接器及所述卡合件之间，用于为所述卡合件提供回复力，当所述卡合件位于第一滑动位置时，所述卡合件释放所述桨翼的桨根，所述桨翼的桨根自由转动，当所述卡合件位于第二滑动位置时，所述卡合件锁定所述桨翼的桨根，所述桨翼的桨根相对所述转动部固定。

其中，所述桨翼连接器开设滑槽，所述卡合件为圆柱结构，所述卡合件一端滑动连接于所述滑槽内，所述卡合件另一端从所述桨翼连接器露出，所述卡合件用于卡合于所述桨翼的桨根的边缘。

其中，所述桨翼连接器包括基座及盖板，所述基座包括相对设置的安装面及承靠面，所述安装面用于连接所述动力源，所述盖板固定于所述承靠面上，所述盖板与所述承靠面之间形成一收容腔，所述收容腔用于收容所述桨翼的桨根。

一种无人飞行器动力装置，其包括动力源和上述的桨翼连接器，所述动力源包括电机顶盖，所述电机顶盖与所述桨翼连接器固定连接。

其中，所述电机顶盖与所述桨翼连接器一体成型。

其中，所述电机顶盖周向开设多个通风口，所述电机顶盖底部加工多个辐射状排布的肋板结构，所述肋板结构引导气流至所述通风口。

一种桨翼组件，其包括桨翼和上述的桨翼连接器，所述桨翼的桨根转动连接于所述桨翼连接器的转动部。

本实用新型提供的无人飞行器动力装置通过所述桨翼连接器与桨翼的桨根转动连接，实现桨翼的可折叠，从而可以在携带时，减小体积，安装时无需再次进行组装。提高了无人飞行器动力装置使用的便捷性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型第一实施方式提供的无人飞行器动力装置的示意图；

图2是图1的无人飞行器动力装置的分解示意图；

图3是图1的无人飞行器动力装置的便携状态时的示意图；

图4是本实用新型第二实施方式提供的桨翼组件的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请一并参阅图1至图3，本实用新型第一实施方式提供的一种无人飞行器动力装置100，所述无人飞行器动力装置100包括动力源10及桨翼组件20。动力源10驱动所述桨翼组件20转动。

本实施方式中，所述动力源10为无刷直流电机。所述动力源10包括电机底座11、钢圈12、铁芯13及电机顶盖14。所述电机底座11及电机顶盖14均采用高强度塑料，以减低所述动力源10的自重。所述铁芯13固定于所述电机底座11上。所述钢圈12套设于所述铁芯13上，且与所述铁芯13产生电磁感应，相对所述铁芯13转动。所述电机顶盖14固定于所述钢圈12一端。所述电机顶盖14通过一转轴9转动连接于所述电机底座11上。所述电机顶盖14周向还开设多个通风口14a，同时在所述电机顶盖14底部加工多个辐射状排布的肋板结构14b，所述肋板结构14b引导气流至所述通风口14a。所述通风口14a及所述肋板结构14b增加所述动力源10的内部通风特性，极大地降低了所述动力源10的工作使用温度，提高了使用效率。

当所述铁芯13通电时，所述铁芯13驱动所述钢圈12转动，所述电机顶盖14在所述钢圈12的带动下一起旋转。

所述桨翼组件20包括两个桨翼21及桨翼连接器22。本实施方式中，所述两个桨翼21相对于所述桨翼连接器22对称设置。所述桨翼21的桨根210转动连接于所述桨翼连接器22上，从而可以实现在非工作状态时，转动两个或多个所述桨翼21，将多个所述桨翼21折叠到一起，成一个桨翼的长度，减少了多个所述桨翼21所占的面积，方便携带。当需要所述桨翼21工作时，转动各所述桨翼21，将各所述桨翼21展开，从而可以实现桨翼的功能。

为了方便保持所述桨翼21的转动位置，所述桨翼21的桨根210还设有卡槽211a、211b。所述卡槽211a位于所述桨根210末端，所述卡槽211b位于所述桨根210两侧。所述卡槽211a用于在所述桨翼21展开时，固定所述桨翼21。所述卡槽211b用于在所述桨翼21折叠时，固定所述桨翼21。当然，在其他实施方式中，所述桨翼组件20还可以包括更多个所述桨翼21。所述卡槽211a、211b也可以省略，将所述桨根210的表面设置摩擦面，通过摩擦力保持所述桨翼21的位置。或将所述桨根210的表面设置突起、卡勾、斜面等结构，以保持所述桨翼21的位置。

所述桨翼连接器22用于连接驱动所述桨翼连接器22转动的动力源10。所述桨翼连接器22包括转动部220及锁位结构221，所述转动部220用于与所述桨翼21的桨根210转动连接。所述锁位结构221用于在所述桨翼21在工作时，固定所述桨翼21的转动位置，锁定所述桨翼21处于展开状态。当然，为了防止携带时，所述桨翼21晃动，所述锁位结构221还用于在所述桨翼21在非工作状态时，固定所述桨翼21的转动位置，锁定所述桨翼21处于折叠状态。本实施方式中，所述桨翼连接器22与所述电机顶盖14固定连接。

具体地，所述桨翼连接器22包括基座222及盖板223。所述基座222及盖板223通过两个定位柱4固定连接。所述两个定位柱4固定于所述基座222上，所述盖板223上开设两个与所述两个定位柱4过盈配合的盲孔(未图示)。当然，在其他实施方式中，所述基座222及盖板223也可以一体成型。所述基座222包括相对设置的安装面222a及承靠面222b。所述安装面222a用于连接所述动力源10，所述盖板223固定于所述承靠面222b上，所述盖板223与所述承靠面222b之间形成一收容腔222c，所述收容腔222c用于收容所述桨翼21的桨根210。所述基座222与所述电机顶盖14一体成型，从而增加了结构的可靠性，同时减少零件数量，简化安装过程。

所述基座222及盖板223均为条形板状结构。所述基座222及盖板223长度方向上对应的端部形成所述转动部220。所述桨翼21的桨根210通过轴套6及紧定螺丝5转动连接于所述转动部220。所述轴套6的一端插于所述承靠面222b，所述轴套6的另一端插于盖板223的端部，并通过所述紧定螺丝5锁紧。所述桨翼21的桨根210转动套设于所述轴套6上。

所述锁位结构221包括两个弹性件221a和两个卡合件221b。若所述桨翼组件20包括三个、四个或更多个所述桨翼21，所述锁位结构221也相应设置三个、四个或更多个所述弹性件221a和卡合件221b。

所述卡合件221b滑动连接在所述桨翼连接器22上，所述弹性件221a连接于所述桨翼连接器22及所述卡合件221b之间，用于为所述卡合件221b提供回复力。当所述卡合件221b位于第一滑动位置A时，所述卡合件221b释放所述桨翼21的桨根210，所述桨翼21的桨根210自由转动；当所述卡合件221b位于第二滑动位置B时，所述卡合件221b锁定所述桨翼21的桨根210，所述桨翼21的桨根210相对所述转动部220固定。本实施方式中，所述桨翼连接器22开设滑槽22a，所述卡合件221b一端滑动连接于所述滑槽22a内，所述卡合件221b另一端从所述桨翼连接器22露出，所述卡合件221b用于卡合于所述桨翼21的桨根210的边缘。具体地，所述滑槽22a为直滑槽，两个所述滑槽22a对称开设于所述承靠面222b上。所述卡合件221b为柱状结构。所述卡合件221b另一端套设一轴帽2从所述盖板223上开设的通孔223a露出，且滑动连接于所述通孔223a内。所述卡合件221b卡合于所述桨根210的卡槽211a、211b内。当所述卡合件221b卡合于所述卡槽211a内时，所述桨翼21无法再转动，保持在展开状态。当所述卡合件221b卡合于所述卡槽211b内时，所述桨翼21保持在折叠状态。

所述弹性件221a为拉簧，所述弹性件221a中部连接于所述卡合件221b的一端，所述弹性件221a的两端通过所述两个定位柱4固定于所述承载面222b上。

当需要携带所述无人飞行器动力装置100时，无需拆下所述桨翼21，只要将两个所述卡合件221b向彼此靠近滑动，当所述卡合件221b位于第一滑动位置A时，所述卡合件221b从所述卡槽211a脱出，然后将两个所述桨翼21相对转动，折叠成一个方向。然后再释放所述卡合件221b，所述卡合件221b在所述弹性件221a的弹力下重新移动到所述第二滑动位置B，所述卡合件221b卡到所述卡槽211b内，固定所述桨翼21的状态，避免所述无人飞行器动力装置100携带过程中，所述桨翼21晃动。

当需要所述无人飞行器动力装置100正常工作时，无需工具安装所述桨翼21，只要将两个所述卡合件221b向彼此靠近滑动，当所述卡合件221b位于第一滑动位置A时，所述卡合件221b从所述卡槽211b脱出，然后将两个所述桨翼21相对转动，展开成180度。然后再释放所述卡合件221b，所述卡合件221b在所述弹性件221a的弹力下重新移动到所述第二滑动位置B，所述卡合件221b卡到所述卡槽211a内，固定所述桨翼21的状态，使所述桨翼21在转动时能够提供升力。

请参阅图4，为本发明第二实施方式提供的一种桨翼组件300，所述桨翼组件300与第一实施方式提供的桨翼组件20基本相同，其不同之处在于，所述桨翼组件300无需所述锁位结构，桨翼31的桨根310无所述卡槽，所述桨翼31通过摩擦力保持转动后的位置。

本实用新型提供的无人飞行器动力装置通过所述桨翼连接器与桨翼的桨根转动连接，实现桨翼的可折叠，从而可以在携带时，减小体积，安装时无需再次进行组装。提高了无人飞行器动力装置使用的便捷性。

另外，通过所述通风口及所述肋板结构增加所述动力源的内部通风特性，极大地降低了所述动力源的工作使用温度，提高了使用效率。

另外，所述基座与所述电机顶盖一体成型，从而增加了结构的可靠性，同时减少零件数量，简化安装过程。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种桨翼连接器，其特征在于，所述桨翼连接器用于连接一驱动所述桨翼连接器转动的动力源，所述桨翼连接器包括转动部，所述转动部用于与桨翼的桨根转动连接。 

2.根据权利要求1所述的桨翼连接器，其特征在于，所述桨翼连接器还包括锁位结构，所述锁位结构用于在所述桨翼在工作时，固定所述桨翼的转动位置，锁定所述桨翼处于展开状态。 

3.根据权利要求2所述的桨翼连接器，其特征在于，所述锁位结构还用于在所述桨翼在非工作状态时，固定所述桨翼的转动位置，锁定所述桨翼处于折叠状态。 

4.根据权利要求3所述的桨翼连接器，其特征在于，所述锁位结构包括弹性件和卡合件，所述卡合件滑动连接在所述桨翼连接器上，所述弹性件连接于所述桨翼连接器及所述卡合件之间，用于为所述卡合件提供回复力，当所述卡合件位于第一滑动位置时，所述卡合件释放所述桨翼的桨根，所述桨翼的桨根自由转动，当所述卡合件位于第二滑动位置时，所述卡合件锁定所述桨翼的桨根，所述桨翼的桨根相对所述转动部固定。 

5.根据权利要求4所述的桨翼连接器，其特征在于，所述桨翼连接器开设滑槽，所述卡合件为圆柱结构，所述卡合件一端滑动连接于所述滑槽内，所述卡合件另一端从所述桨翼连接器露出，所述卡合件用于卡合于所述桨翼的桨根的边缘。 

6.根据权利要求5所述的桨翼连接器，其特征在于，所述桨翼连接器包括基座及盖板，所述基座包括相对设置的安装面及承靠面，所述安装面用于连接所述动力源，所述盖板固定于所述承靠面上，所述盖板与所述承靠面之间形成一收容腔，所述收容腔用于收容所述桨翼的桨根。 

7.一种无人飞行器动力装置，其包括动力源和如权利要求1至6所述任一项桨翼连接器，其特征在于，所述动力源包括电机顶盖，所述电机顶盖与所述桨翼连接器固定连接。 

8.根据权利要求7所述的无人飞行器动力装置，其特征在于，所述电机顶盖与所述桨翼连接器一体成型。 

9.根据权利要求7所述的无人飞行器动力装置，其特征在于，所述电机顶 盖周向开设多个通风口，所述电机顶盖底部加工多个辐射状排布的肋板结构，所述肋板结构引导气流至所述通风口。 

10.一种桨翼组件，其包括桨翼和如权利要求1至6任一项所述的桨翼连接器，其特征在于，所述桨翼的桨根转动连接于所述桨翼连接器的转动部。 

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