CN105518980A - 电机、动力装置及使用该动力装置的飞行器 - Google Patents

电机、动力装置及使用该动力装置的飞行器 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种电机、使用该电机的动力装置及使用该动力装置的飞行器。所述飞行器包括飞行器本体、设于所述飞行器本体上的电机及设于所述电机上的螺旋桨。所述电机包括设于所述飞行器本体上的定子；可转动地罩设于所述定子外的转子；以及设置于转子上的盖体。所述盖体包括叶片，所述盖体上开设有狭缝。其中，当所述电机运转时，所述转子带动所述盖体转动，所述叶片的转动使得所述转子内的空气能够从所述狭缝中排出以带走所述电机产生的热量。上述的飞行器及其电机散热效率较高且能够防尘。

Description

电机、动力装置及使用该动力装置的飞行器
技术领域
本发明涉及一种电机、使用该电机的动力装置及使用该动力装置的飞行器。
背景技术
无刷电机因为低损耗、低噪音、运转顺畅及寿命长的优势，在机电一体化应用领域中得到广泛的应用。通常，无刷电机包括基座、设于该基座上的定子、转动设于该定子上的转子以及连接于该转子上的外盖。通常，该外盖为开放式结构，其具有大型的开口，以利于该电机散热，该电机运转时产生的热量通过该开放式的外盖辐射到空气中。
然而，上述无刷电机的散热仅通过自然的热辐射散发，其散热效率低，容易造成电机磁体因高温而失效。另外，环境中的灰尘等杂质容易通过该开放式的外盖进入该电机内部，覆盖在该电机内部元件中，严重时会造成电机运转不畅甚至无法运转。
发明内容
鉴于上述状况，有必要提供一种散热效率较高且防尘的电机，还有必要提供一种使用该电机的动力装置及使用该动力装置的飞行器。
一种电机，其包括：定子；可转动地罩设于所述定子外的转子；以及设置于转子上的盖体。所述盖体包括叶片，所述盖体上开设有狭缝。其中，当所述电机运转时，所述转子带动所述盖体转动，所述叶片的转动使得所述转子内的空气能够从所述狭缝中排出以带走所述电机产生的热量。
进一步地，所述盖体还包括侧壁及顶壁，所述顶壁设置于所述侧壁远离所述转子的一端，所述叶片设置于所述顶壁朝向所述转子的一侧。
进一步地，所述狭缝贯通开设于所述顶壁及所述侧壁中的至少一个，并与所述转子的内部空间相连通。
进一步地，所述叶片的数量为多个，多个所述叶片彼此间隔地呈辐射状排列于所述顶壁上。
进一步地，每个所述叶片均为弯曲的扇叶，每个所述叶片上相邻的两个侧边分别连接于所述顶壁及所述侧壁上。
进一步地，所述盖体还包括连接于所述侧壁上的多个导向部，所述多个导向部彼此间隔设置且均收容于所述转子内，并与所述转子固定连接。
进一步地，所述导向部远离所述侧壁的一端形成有导向面，所述导向面相对于所述侧壁的中心轴线倾斜设置。
进一步地，所述电机还包括基座，所述基座包括固定部及设置于所述固定部上的散热部，所述定子固定地设置于所述固定部上并邻近所述散热部。
进一步地，所述电机还包括与所述转子同轴设置的转轴，所述转轴一端插设于所述固定部中，另一端连接于所述盖体上。
进一步地，所述散热部的数量为多个，多个所述散热部彼此间隔地设置于所述固定部的外周壁上，且沿背离所述固定部的方向延伸。
进一步地，所述基座还包括安装部，所述安装部连接于多个所述散热部远离所述固定部的一端，每相邻的两个所述散热部及对应的所述安装部之间形成用以允许空气流通的通气孔，多个所述散热部及所述安装部共同形成的多个所述通气孔与所述转子内部的空间相连通。
进一步地，所述安装部上开设有多个吸气孔，每个所述吸气孔与所述通气孔相连通，从而通过所述通气孔与所述转子内部的空间相连通。
进一步地，所述基座还包括减震垫，所述安装部上开设有多个安装槽，所述减震垫装设于所述安装槽中。
进一步地，所述散热部包括设置于所述固定部上的本体，所述本体上贯通开设有用以允许空气流通的通孔。
进一步地，所述散热部还包括由所述本体表面凸伸形成的散热端，所述散热端为散热鳍片、散热叶片、散热柱体中的至少一种。
一种动力装置，包括电机及螺旋桨。所述电机包括：定子；可转动地罩设于所述定子外的转子；以及设置于转子上的盖体。所述螺旋桨固定地设置于所述盖体上；所述盖体包括叶片，所述盖体上开设有狭缝。其中，当所述电机运转时，所述转子带动所述盖体转动，所述叶片的转动使得所述转子内的空气能够从所述狭缝中排出以带走所述电机产生的热量。
进一步地，所述盖体还包括侧壁及顶壁，所述顶壁设置于所述侧壁远离所述转子的一端，所述叶片设置于所述顶壁朝向所述转子的一侧。
进一步地，所述狭缝贯通开设于所述顶壁及所述侧壁中的至少一个，并与所述转子的内部空间相连通。
进一步地，所述叶片的数量为多个，多个所述叶片彼此间隔地呈辐射状排列于所述顶壁上。
进一步地，每个所述叶片均为弯曲的扇叶，每个所述叶片上相邻的两个侧边分别连接于所述顶壁及所述侧壁上。
进一步地，所述盖体还包括连接于所述侧壁上的多个导向部，所述多个导向部彼此间隔设置且均收容于所述转子内，并与所述转子固定连接。
进一步地，所述导向部远离所述侧壁的一端形成有导向面，所述导向面相对于所述侧壁的中心轴线倾斜设置。
进一步地，所述电机还包括基座，所述基座包括固定部及设置于所述固定部上的散热部，所述定子固定地设置于所述固定部上并邻近所述散热部。
进一步地，所述电机还包括与所述转子同轴设置的转轴，所述转轴一端插设于所述固定部中，另一端连接于所述盖体上并凸伸出所述盖体外，所述螺旋桨套设于所述转轴凸伸出所述盖体的一端。
进一步地，所述散热部包括设置于所述固定部上的本体，所述本体上贯通开设有用以允许空气流通的通孔。
进一步地，所述散热部还包括由所述本体表面凸伸形成的散热端，所述散热端为散热鳍片、散热叶片、散热柱体中的至少一种。
进一步地，所述散热部的数量为多个，多个所述散热部彼此间隔地设置于所述固定部的外周壁上，且沿背离所述固定部的方向延伸。
进一步地，所述基座还包括安装部，所述安装部连接于多个所述散热部远离所述固定部的一端，每相邻的两个所述散热部及对应的所述安装部之间形成用以允许空气流通的通气孔，多个所述散热部及所述安装部共同形成的多个所述通气孔与所述转子内部的空间相连通。
进一步地，所述安装部上开设有多个吸气孔，每个所述吸气孔与所述通气孔相连通，从而通过所述通气孔与所述转子内部的空间相连通。
进一步地，所述基座还包括减震垫，所述安装部上开设有多个安装槽，所述减震垫装设于所述安装槽中。
进一步地，所述螺旋桨包括第一安装件及两个桨叶，所述第一安装件连接于所述盖体上，两个所述桨叶可转动地连接于所述第一安装件上的相对两端；所述桨叶能够选择性地相互背离且固定于所述第一安装件上，或者能够选择性地相互靠近且固定于所述第一安装件上。
进一步地，所述螺旋桨还包括枢接件，所述枢接件穿设于所述第一安装件及所述桨叶，以将所述桨叶可转动地连接于所述第一安装件上。
进一步地，所述螺旋桨还包括第二安装件，所述第二安装件设置于所述桨叶背离所述第一安装件的一侧，所述枢接件穿设于所述第二安装件及所述桨叶并与所述第一安装件连接。
进一步地，所述枢接件为螺钉。
进一步地，所述第一安装件及所述第二安装件中的至少一个上开设有减重部以使所述螺旋桨的相对重量减轻。
进一步地，所述减重部为通孔结构、盲孔结构或者凹槽结构中的至少一种。
进一步地，所述盖体上开设有定位孔，所述第一安装件上对应所述定位孔设置有定位件，所述定位件插设于对应的所述定位孔中，以将所述螺旋桨定位于所述盖体上。
一种飞行器，其包括飞行器本体、设于所述飞行器本体上的电机及设于所述电机上的螺旋桨。所述电机包括：连接于所述飞行器本体上的定子；可转动地罩设于所述定子外的转子；以及设置于转子上的盖体。所述螺旋桨固定地设置于所述盖体上；所述盖体包括叶片，所述盖体上开设有狭缝。其中，当所述电机运转时，所述转子带动所述盖体转动，所述叶片的转动使得所述转子内的空气能够从所述狭缝中排出以带走所述电机产生的热量。
进一步地，所述盖体还包括侧壁及顶壁，所述顶壁设置于所述侧壁远离所述转子的一端，所述叶片设置于所述顶壁朝向所述转子的一侧。
进一步地，所述狭缝贯通开设于所述顶壁及所述侧壁中的至少一个，并与所述转子的内部空间相连通。
进一步地，所述叶片的数量为多个，多个所述叶片彼此间隔地呈辐射状排列于所述顶壁上。
进一步地，每个所述叶片均为弯曲的扇叶，每个所述叶片上相邻的两个侧边分别连接于所述顶壁及所述侧壁上。
进一步地，所述盖体还包括连接于所述侧壁上的多个导向部，所述多个导向部彼此间隔设置且均收容于所述转子内，并与所述转子固定连接。
进一步地，所述导向部远离所述侧壁的一端形成有导向面，所述导向面相对于所述侧壁的中心轴线倾斜设置。
进一步地，所述电机还包括基座，所述基座包括固定部及设置于所述固定部上的散热部，所述定子固定地设置于所述固定部上并邻近所述散热部。
进一步地，所述散热部包括设置于所述固定部上的本体，所述本体上贯通开设有用以允许空气流通的通孔。
进一步地，所述散热部还包括由所述本体表面凸伸形成的散热端，所述散热端为散热鳍片、散热叶片、散热柱体中的至少一种。
进一步地，所述电机还包括与所述转子同轴设置的转轴，所述转轴一端插设于所述固定部中，另一端连接于所述盖体上并凸伸出所述盖体外，所述螺旋桨套设于所述转轴凸伸出所述盖体的一端。
进一步地，所述散热部的数量为多个，多个所述散热部彼此间隔地设置于所述固定部的外周壁上，且沿背离所述固定部的方向延伸。
进一步地，所述基座还包括安装部，所述安装部连接于多个所述散热部远离所述固定部的一端，每相邻的两个所述散热部及对应的所述安装部之间形成用以允许空气流通的通气孔，多个所述散热部及所述安装部共同形成的多个所述通气孔与所述转子内部的空间相连通。
进一步地，所述安装部上开设有多个吸气孔，每个所述吸气孔与所述通气孔相连通，从而通过所述通气孔与所述转子内部的空间相连通。
进一步地，所述基座还包括减震垫，所述安装部上开设有多个安装槽，所述减震垫装设于所述安装槽中，所述电机通过所述安装部连接于所述飞行器本体上，使所述减震垫与所述飞行器本体紧密接触。
进一步地，所述螺旋桨包括第一安装件及两个桨叶，所述第一安装件连接于所述盖体上，两个所述桨叶可转动地连接于所述第一安装件上的相对两端；所述桨叶能够选择性地相互背离且固定于所述第一安装件上，或者能够选择性地相互靠近且固定于所述第一安装件上。
进一步地，所述螺旋桨还包括枢接件，所述枢接件穿设于所述第一安装件及所述桨叶，以将所述桨叶可转动地连接于所述第一安装件上。
进一步地，所述螺旋桨还包括第二安装件，所述第二安装件设置于所述桨叶背离所述第一安装件的一侧，所述枢接件穿设于所述第二安装件及所述桨叶并与所述第一安装件连接。
进一步地，所述枢接件为螺钉。
进一步地，所述第一安装件及所述第二安装件中的至少一个上开设有减重部以使所述螺旋桨的相对重量减轻。
进一步地，所述减重部为通孔结构、盲孔结构或者凹槽结构中的至少一种。
进一步地，所述盖体上开设有定位孔，所述第一安装件上对应所述定位孔设置有定位件，所述定位件插设于对应的所述定位孔中，以将所述螺旋桨定位于所述盖体上。
本发明的飞行器的电机，当电机运转时，盖体的叶片因转动而加速空气流动，流动的空气经由所述狭缝带走电机工作时产生的热量，提高了电机整体的散热效率。进一步地，所述盖体上开设的狭缝，使盖体大致为封闭式盖体，保证了电机的防尘效果，使空气中的灰尘等杂质不易直接进入到电机内部，从而使电机运转更为顺畅。
附图说明
图1为本发明实施方式的飞行器的立体示意图。
图2为图1所示飞行器的动力装置的立体分解图。
图3为图2所示电机的组装立体图。
图4为图2所示电机的立体分解图。
图5为图2所示电机另一视角的立体分解图。
图6为图2所示电机的基座的立体图。
图7为图2所示电机的盖体的立体图。
图8为本发明的电机及其电子调速器在不同输入功率下的工作温度变化相对于传统的开放式电机在不同输入功率下的工作温度变化的对比折线图。
主要元件符号说明
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
请参阅图1，本发明的一实施方式的无人飞行器500，其用于搭载摄影机、照相机等电子装置(图未示出)进行摄影。所述无人飞行器500包括飞行器本体510、设置于飞行器本体510上的电机100以及设置于电机100上的螺旋桨200。电机100用于驱动所述螺旋桨200转动，从而带动所述无人飞行器500飞行。
请同时参阅图2至图4，所述电机100的数量为多个，多个电机100分别设置于所述飞行器本体510上。在本实施例中，所述电机100为无刷电机，其包括基座10、固定地设置于基座10上的定子30、可转动地连接于基座10上的转子50、设置于转子50上的盖体70以及设置于盖体70上的转轴90。
请同时参阅图5及图6，所述基座10包括固定部12、形成于固定部12上的散热部14以及形成于散热部14上的安装部16。
所述固定部12大致呈圆柱筒状，其用于装设并固定所述定子30。
在本实施方式中，所述散热部14为肋板状，其数量为多个。多个散热部14形成于固定部12的一端的外周壁上，并沿固定部12的周向彼此间隔设置，且大致呈辐射状朝背离固定部12的方向延伸。
所述安装部16大致呈环状，其环绕散热部14远离固定部12的一端与散热部14相连。安装部16与每相邻的两个散热部14之间形成通气孔161。安装部16上贯通开设有多个吸气孔163，每个吸气孔163对应于一个通气孔161设置，并与对应的通气孔161相连通。通气孔161及吸气孔163用以允许空气流通，以允许流动的空气带走电机100内部因工作而产生的热量。所述安装部16用于将电机100整体安装于使用场所中。在本实施方式中，所述电机100通过安装部16装设于所述飞行器本体510上。
进一步地，所述安装部16的上设置有安装槽165，安装槽165用于装设减震垫(图未示出)。在本实施方式中，所述安装槽165的数量为多个，多个安装槽165彼此间隔设置于安装部16的周缘。具体而言，所述减震垫为软质材料制成，如橡胶、泡棉等。所述减震垫固定设置于安装槽165中，当所述电机100通过安装部16装设于所述飞行器本体510上时，所述减震垫与所述飞行器本体510紧密接触，以起到缓冲电机100及飞行器本体510之间的震动的作用。
请再次参阅图5，定子30设置于固定部12上，其包括装设件32以及绕设于装设件32上的线圈34。
所述装设件32包括套设部321以及形成于套设部321上的支承部323。所述套设部321大致呈圆柱筒状，其固定地套设于固定部12上，并对应地叠置于散热部14上。所述支承部323的数量为多个，多个支承部323设置于套设部321的外周壁，并沿套设部321的周向间隔排列设置。支承部323用于支撑线圈34。所述线圈34的数量为多个，每个线圈34绕设在一个支承部323上。
进一步地，每一个支承部323远离所述套设部321的末端形成一个止挡部325，每一个止挡部325的尺寸大于对应的支承部323末端的尺寸，以防止对应的线圈34脱离对应的支承部323。
在一些实施方式中，所述装设件32可以为导热性材料制成，例如导热塑料或者导热金属，此时，所述止挡部325能够增加散热的面积，进而提升散热效率。可以理解，当装设件32为金属材料时，线圈34与对应的支承部323之间绝缘间隔，以避免造成短路。
所述转子50罩设于装设件32外周，其包括磁轭52及设置于磁轭52上的磁体54。
所述磁轭52大致呈圆柱筒状，其可转动地罩设于装设件32外周。所述磁体54的数量为多个，多个磁体54固定地设置于磁轭52的内周壁，并沿磁轭52的周向间隔排列设置。每个磁体54对应于一个线圈34。
请同时参阅图7，盖体70固定地连接于磁轭52上，其用于装设所述螺旋桨200。盖体70包括顶壁72以及设置于顶壁72上的侧壁74和多个叶片76。
所述顶壁72大致呈圆形板状，其上贯通开设有多个定位孔721。多个定位孔721彼此间隔设置，其用于对所述无人飞行器500的螺旋桨200进行固定定位。
所述侧壁74大致呈圆柱状，其环绕顶壁72的外缘形成，且大致垂直于顶壁72并朝向所述磁轭52延伸。侧壁74上贯通开设有多个狭缝741。在本实施例中，狭缝741大致呈环状，且沿侧壁74的周向延伸。多个狭缝741沿侧壁74的轴线方向排列，并彼此间隔设置。狭缝741用以允许空气流通，从而利于电机100的散热。
所述侧壁74远离顶壁72的一端设置有连接部743，连接部743用于与所述磁轭52相连接。连接部743大致呈环状，并与侧壁74大致同轴设置。连接部743的外径小于或等于所述磁轭52的内径，其由侧壁74的端面凸伸形成并收容于磁轭52内。
所述连接部743端面设置有多个导向部745。多个导向部745由侧壁74的端面朝向所述磁轭52延伸形成，且多个导向部745彼此间隔设置。导向部745用于导正连接部743插入所述磁轭52时的运动方向。每个导向部745远离连接部743的一端形成有导向面7451，导向面7451形成于导向部背离连接部743的中心轴线的一侧，且相对连接部743的中心轴线倾斜设置，以使所述盖体70能够迅速通过导向部745与磁轭52对中同轴。
在本实施方式中，每个导向部745固设于相邻的两个所述磁体54之间，所述导向部745与所述磁体54的侧壁之间通过胶粘结的方式固定于一起，从而使所述盖体70固定设置于磁轭52上。可以理解，盖体70与磁轭52之间的连接方式可以为胶粘结之外的连接方式，例如焊接连接、过盈配合连接、通过紧固件连接等其他机械连接方式。
多个所述叶片76设置于顶壁72朝向磁轭52的一侧。在本实施方式中，叶片76为离心式扇叶片。多个叶片76彼此间隔设置于顶壁72上，且大致呈辐射状排列。每个叶片76均大致为弯曲的扇叶片状，其上相邻的两个侧边分别连接于顶壁72及侧壁74上。每个叶片76与侧壁74相接的一侧均与多个狭缝741相交，以与多个狭缝741组成栅格状结构。当所述转子50带动所述盖体70相对所述定子30转动时，叶片76同时做旋转运动，加速其周围的空气流动速度，以提高电机100的散热效率。
请再次参阅图2至图4，所述转轴90大致呈圆柱杆状，其一端固定地插设于盖体70的顶壁72的大致中部位置，另一端可转动地插设于基座10的固定部12中。当所述电机100通电作业时，所述转子50带动所述盖体70及所述转轴90相对所述定子30及所述基座10转动。进一步地，转轴90的末端凸伸出所述盖体70的顶壁72的表面，其用于装设所述螺旋桨200，并驱动所述螺旋桨200转动。可以理解，转轴90可以不局限于上述的设置方式，例如，转轴90的一端可以固定地插设于基座10的固定部12中，另一端可转动地插设于盖体70的顶壁72上，使转子50、盖体70及所述螺旋桨200能够绕转轴90的轴线相对于定子30和基座10转动即可。
请再次参阅图1及图2，在本实施方式中，所述螺旋桨200的数量为多个，每个螺旋桨200均装设于一个所述电机100上，以共同组成一动力装置，从而为所述无人飞行器500提供飞行的动力。所述每个螺旋桨200均包括连接组件210以及设置于连接组件210上的桨叶230。
所述连接组件210装设于所述电机100的盖体70上，所述连接组件210包括第一安装件212、邻近第一安装件212设置的第二安装件214以及连接于第一安装件212及第二安装件214上的枢接件216。
所述第一安装件212设置于所述盖体70的顶壁72上。在本实施方式中，第一安装件212大致呈片状，其一侧设置有定位件2121。定位件2121用于将螺旋桨200定位于电机100上。在本实施方式中，定位件2121大致呈柱状，其数量为多个。多个定位件2121彼此间隔设置，并由第一安装件212的表面凸伸形成。定位件2121用于将螺旋桨200定位于电机100上。具体而言，定位件2121对应于所述盖体70的定位孔721设置，并插设于对应的定位孔721内。
所述第一安装件212的大致中部位置开设有第一套设孔2123，第一安装件212通过所述第一套设孔2123套设于所述转轴90凸出所述盖体70的一端，并使所述定位件2121插设于对应的定位孔721内，以将螺旋桨200整体定位并装设于电机100上。
所述第二安装件214与第一安装件212大致平行且相间隔设置于转轴90上，其用于与第一安装件212及所述枢接件216相配合固定桨叶230。第二安装件214的结构与第一安装件212大致相同，其亦为片状结构且开设有第二套设孔2143。第二套设孔2143与第一套设孔2123大致同轴设置。第二安装件214通过第二套设孔2143套设于所述转轴90的末端，且位于第一安装件212背离定位件2121的一侧。
所述枢接件216的数量为两个，两个枢接件216分别设置在第二安装件214的相对两端。所述枢接件216用于将桨叶230装设于连接组件210上。在本实施方式中，所述枢接件216为螺钉。每个枢接件216均穿设于第二安装件214并螺合于第一安装件212上。
所述桨叶230的数量为两个，两个桨叶230分别可转动地设置于连接组件210的相对两端，并通过所述枢接件216连接于第一安装件212及第二安装件214上。每个桨叶230均包括枢接部232以及设置于枢接部232上的叶片部234。
每个所述枢接部232设置于连接组件210的一端，并位于第一安装件212及第二安装件214之间。所述枢接件216依次穿设于第二安装件214及枢接部232后，螺合于第一安装件212上，以将桨叶230可转动地装设于第一安装件212及第二安装件214上。
所述叶片部234形成于枢接部232的一侧，并朝向背离连接组件210的方向延伸。枢接部232与第一安装件212之间、枢接部232与第二安装件214之间存在一定的摩擦阻力。在未施加外力的情况下，该摩擦阻力使所述桨叶230与连接组件210之间的相对位置保持不变；甚至，当对桨叶230施加的外力较小时，该外力无法使桨叶230相对连接组件210转动；当对桨叶230施加的外力达到预定值时，桨叶230相对连接组件210转动。在本实施方式中，当所述电机100工作时，其带动所述连接组件210及所述桨叶230转动，连接组件210及桨叶230均受到离心力作用。当所述电机100的转速升高并达到预定值时，所述桨叶230的叶片部234承受的离心力随之增大，两个叶片部234在离心力作用下相对连接组件210转动，直至两个叶片部234相互背离地展开，并大致位于一条直线上，螺旋桨200持续转动达到稳定的平衡状态，从而驱动所述无人飞行器500飞行。当不需使用螺旋桨200时，借助外力转动两个叶片部234，使两个叶片部234相对于连接组件210转动并相互靠拢，从而两个桨叶230能够相互邻近且固定地装设于第一安装件212及第二安装件214上，从而相对减小螺旋桨200及无人飞行器500在存放时所占用的空间。
组装本实施方式的电机100时，首先，将线圈34绕设于装设件32上，将装设件32固定地设置于固定部12上。然后，将磁体54装设于磁轭52上，将磁轭52固定地连接于盖体70上，再将转轴90的一端插设于盖体70的顶壁72上。最后，将转轴90远离盖体70的一端可转动地插设于固定部12上，使磁轭52转动罩设于定子30外周。此时，基座10上的吸气孔163通过通气孔161与磁轭52内部的腔体(图未标出)连通，盖体70上的狭缝741亦通过侧壁74的内腔(图未标出)与磁轭52内部的腔体连通，从而，盖体70、磁轭52及基座10之间形成一气流通道(图未示出)，以允许空气流通而带走电机100工作时产生的热量。
当电机100工作时，盖体70及转子50相对定子30和基座10转动，盖体70的叶片76因转动而扰动周围的空气，加速了周围空气的流动，使气流经由吸气孔163及通气孔161进入磁轭52内部，再经由狭缝741排出，从而带走电机100运转时产生的热量。
进一步地，电机100工作时需配备一电子调速器(图未示出)，以允许所述电子调速器控制电机100的运转速度。所述电子调速器固定于基座10上，电机100运转散热的同时，亦对所述电子调速器进行散热。经过试验收集数据，本发明的电机100及其电子调速器的工作温度变化相对于传统的开放式电机的工作温度变化对比折线图如说明书附图8所示。
请同时参阅图8，图8记录了本发明的电机100及其电子调速器件在不同输入功率下的工作温度相对于环境温度的差值(简称相对环境温升)，同时记录了传统开放式电机及其电子调速器件在不同输入功率下的工作温度相对于环境温度的差值(简称相对环境温升)。
通过对比两组相对环境温升数据，可以直观地得出：在输入功率相等的情况下，对电机或其电子调速器的相同部位进行测温，本发明的电机100及其电子调速器相对环境温升值明显低于传统开放式电机其电子调速器相对环境温升值。因此可以看出，本发明的电机100的散热效果相对于传统的开放式电机散热效果更好。
同时，在输入功率相对较大时，本发明的电机100及其电子调速器相对环境温升值与传统开放式电机其电子调速器相对环境温升值之间的差值亦相对较大，由此可见，本发明的电机100的散热效率相对于传统的开放式电机散热效率更高。
当需要将本实施方式的电机100应用于所述无人飞行器500上时，通过基座10的安装部16将电机100固定设置在所述飞行器本体510上，再将所述螺旋桨200的第一安装件212及第二安装件214套设于所述转轴90凸伸出盖体70的一端，并使第一安装件212上的定位件2121插设于对应的定位孔721中。最后将所述螺旋桨200的连接组件210固定于盖体70上，将桨叶230装设连接组件210上。
本发明的无人飞行器500的电机100，其基座10上设置有吸气孔163、通气孔161，且其盖体70的侧壁74开设有狭缝741，使盖体70、磁轭52及基座10之间形成一气流通道。当电机100运转时，盖体70的叶片76因转动而加速空气流动，流动的空气经由所述气流通道带走电机100工作时产生的热量，提高了电机100整体的散热效率。进一步地，基座10上的散热部14为肋板式结构，当电机100工作时产生的热量传导至基座10上时，散热部14因与空气的接触面积相对较大，使热量能够更快速地辐射到空气中。并且，流动的空气亦能够迅速带走传导至散热部14上的热量。另外，电机100的盖体70的顶壁72大致呈板状，仅于侧壁74上开设用以允许空气流通的狭缝741，使盖体70大致为封闭式盖体，保证了电机100的防尘效果，使空气中的灰尘等杂质不易直接进入到电机100内部，从而使电机100运转更为顺畅。多个叶片76与侧壁74相接的一侧与多个狭缝741组成的栅格状结构，进一步提高了电机100的防尘效果的同时，不影响空气流通散热。
进一步地，发明的无人飞行器500的螺旋桨200的桨叶230可转动地设置于连接组件210上，当需要使用螺旋桨200时，两个桨叶230能够在所述电机100转动而产生的离心力作用下展开。当不需要使用螺旋桨200时，可以将两个桨叶230相对收拢，使两个桨叶230能够相互邻近且固定地装设于连接组件210上，从而相对减小螺旋桨200在存放时所占用的空间。
可以理解，侧壁74上的狭缝741还可以开设于盖体70的顶壁72上，或者，多个狭缝741可以分别开设在顶壁72及侧壁74上。从而使每个叶片76与侧壁74或者顶壁72相接的侧边与多个狭缝741组成的栅格状结构能够保证电机100的防尘效果的同时，不影响空气流通散热。
可以理解，狭缝741的形状不局限于上文所描述的环状结构，其可以设计为多孔状结构，矩形结构、栅格结构或者其他不规则图形结构等，以允许盖体70具有防尘效果的同时，不影响空气流通散热。
可以理解，基座10的散热部14不局限于上文所描述的辐射状肋板散热结构，其可以设计为其他的散热结构。例如，所述散热部14可以包括大致呈板状的本体以及凸伸形成于所述本体上的散热端，所述本体设置于固定部12的一端，安装部16形成于所述本体的周缘。进一步地，所述本体可以贯通开设有多个用以允许空气流通的通孔，以使基座10的吸气孔163能够借由所述多个通孔与转子50的内部空间相连通。进一步地，所述散热端可以为由所述本体表面凸伸形成的散热鳍片、散热叶片、散热柱体或者其他类似的散热结构，以增大基座10的散热部与空气的接触面积，进一步提高散热效率。
可以理解，螺旋桨200的第二安装件214可以省略，而将桨叶230分别通过枢接件216可转动地连接于第一安装件212上，并将第一安装件212固定地设置于盖体70上。
可以理解，为避免螺旋桨200自身重量过重，可以在其构件上去除部分材料开设减重部2141(请参见图1)。例如，减重部2141可以开设在第二安装件214上，也可以开设在第一安装件212上。可以理解，该减重部2141可以为通孔、盲孔或者凹槽形式。
可以理解的是，所述螺旋桨200的桨叶230也可与连接组件210为一体成型结构，所述桨叶230直接固定于所述转轴90上，并不限于本实施例。
另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围内。

Claims (59)

1.一种电机，其包括：
定子；
可转动地罩设于所述定子外的转子；以及
设置于转子上的盖体，所述盖体包括叶片，所述盖体上开设有狭缝；
其中，当所述电机运转时，所述转子带动所述盖体转动，所述叶片的转动使得所述转子内的空气能够从所述狭缝中排出以带走所述电机产生的热量。
2.如权利要求1所述的电机，其特征在于：所述盖体还包括侧壁及顶壁，所述顶壁设置于所述侧壁远离所述转子的一端，所述叶片设置于所述顶壁朝向所述转子的一侧。
3.如权利要求2所述的电机，其特征在于：所述狭缝贯通开设于所述顶壁及所述侧壁中的至少一个，并与所述转子的内部空间相连通。
4.如权利要求2所述的电机，其特征在于：所述叶片的数量为多个，多个所述叶片彼此间隔地呈辐射状排列于所述顶壁上。
5.如权利要求4所述的电机，其特征在于：每个所述叶片均为弯曲的扇叶，每个所述叶片上相邻的两个侧边分别连接于所述顶壁及所述侧壁上。
6.如权利要求2所述的电机，其特征在于：所述盖体还包括连接于所述侧壁上的多个导向部，所述多个导向部彼此间隔设置且均收容于所述转子内，并与所述转子固定连接。
7.如权利要求6所述的电机，其特征在于：所述导向部远离所述侧壁的一端形成有导向面，所述导向面相对于所述侧壁的中心轴线倾斜设置。
8.如权利要求1所述的电机，其特征在于：所述电机还包括基座，所述基座包括固定部及设置于所述固定部上的散热部，所述定子固定地设置于所述固定部上并邻近所述散热部。
9.如权利要求8所述的电机，其特征在于：所述电机还包括与所述转子同轴设置的转轴，所述转轴一端插设于所述固定部中，另一端连接于所述盖体上。
10.如权利要求8所述的电机，其特征在于：所述散热部的数量为多个，多个所述散热部彼此间隔地设置于所述固定部的外周壁上，且沿背离所述固定部的方向延伸。
11.如权利要求10所述的电机，其特征在于：所述基座还包括安装部，所述安装部连接于多个所述散热部远离所述固定部的一端，每相邻的两个所述散热部及对应的所述安装部之间形成用以允许空气流通的通气孔，多个所述散热部及所述安装部共同形成的多个所述通气孔与所述转子内部的空间相连通。
12.如权利要求11所述的电机，其特征在于：所述安装部上开设有多个吸气孔，每个所述吸气孔与所述通气孔相连通，从而通过所述通气孔与所述转子内部的空间相连通。
13.如权利要求11所述的电机，其特征在于：所述基座还包括减震垫，所述安装部上开设有多个安装槽，所述减震垫装设于所述安装槽中。
14.如权利要求8所述的电机，其特征在于：所述散热部包括设置于所述固定部上的本体，所述本体上贯通开设有用以允许空气流通的通孔。
15.如权利要求14所述的电机，其特征在于：所述散热部还包括由所述本体表面凸伸形成的散热端，所述散热端为散热鳍片、散热叶片、散热柱体中的至少一种。
16.一种动力装置，包括电机及螺旋桨，其特征在于：所述电机包括：
定子；
可转动地罩设于所述定子外的转子；以及
设置于转子上的盖体，所述螺旋桨固定地设置于所述盖体上；所述盖体包括叶片，所述盖体上开设有狭缝；
其中，当所述电机运转时，所述转子带动所述盖体转动，所述叶片的转动使得所述转子内的空气能够从所述狭缝中排出以带走所述电机产生的热量。
17.如权利要求16所述的动力装置，其特征在于：所述盖体还包括侧壁及顶壁，所述顶壁设置于所述侧壁远离所述转子的一端，所述叶片设置于所述顶壁朝向所述转子的一侧。
18.如权利要求17所述的动力装置，其特征在于：所述狭缝贯通开设于所述顶壁及所述侧壁中的至少一个，并与所述转子的内部空间相连通。
19.如权利要求17所述的动力装置，其特征在于：所述叶片的数量为多个，多个所述叶片彼此间隔地呈辐射状排列于所述顶壁上。
20.如权利要求19所述的动力装置，其特征在于：每个所述叶片均为弯曲的扇叶，每个所述叶片上相邻的两个侧边分别连接于所述顶壁及所述侧壁上。
21.如权利要求17所述的动力装置，其特征在于：所述盖体还包括连接于所述侧壁上的多个导向部，所述多个导向部彼此间隔设置且均收容于所述转子内，并与所述转子固定连接。
22.如权利要求21所述的动力装置，其特征在于：所述导向部远离所述侧壁的一端形成有导向面，所述导向面相对于所述侧壁的中心轴线倾斜设置。
23.如权利要求16所述的动力装置，其特征在于：所述电机还包括基座，所述基座包括固定部及设置于所述固定部上的散热部，所述定子固定地设置于所述固定部上并邻近所述散热部。
24.如权利要求23所述的动力装置，其特征在于：所述电机还包括与所述转子同轴设置的转轴，所述转轴一端插设于所述固定部中，另一端连接于所述盖体上并凸伸出所述盖体外，所述螺旋桨套设于所述转轴凸伸出所述盖体的一端。
25.如权利要求23所述的动力装置，其特征在于：所述散热部包括设置于所述固定部上的本体，所述本体上贯通开设有用以允许空气流通的通孔。
26.如权利要求25所述的动力装置，其特征在于：所述散热部还包括由所述本体表面凸伸形成的散热端，所述散热端为散热鳍片、散热叶片、散热柱体中的至少一种。
27.如权利要求23所述的动力装置，其特征在于：所述散热部的数量为多个，多个所述散热部彼此间隔地设置于所述固定部的外周壁上，且沿背离所述固定部的方向延伸。
28.如权利要求27所述的动力装置，其特征在于：所述基座还包括安装部，所述安装部连接于多个所述散热部远离所述固定部的一端，每相邻的两个所述散热部及对应的所述安装部之间形成用以允许空气流通的通气孔，多个所述散热部及所述安装部共同形成的多个所述通气孔与所述转子内部的空间相连通。
29.如权利要求28所述的动力装置，其特征在于：所述安装部上开设有多个吸气孔，每个所述吸气孔与所述通气孔相连通，从而通过所述通气孔与所述转子内部的空间相连通。
30.如权利要求28所述的动力装置，其特征在于：所述基座还包括减震垫，所述安装部上开设有多个安装槽，所述减震垫装设于所述安装槽中。
31.如权利要求16所述的动力装置，其特征在于：所述螺旋桨包括第一安装件及两个桨叶，所述第一安装件连接于所述盖体上，两个所述桨叶可转动地连接于所述第一安装件上的相对两端；所述桨叶能够选择性地相互背离且固定于所述第一安装件上，或者能够选择性地相互靠近且固定于所述第一安装件上。
32.如权利要求31所述的动力装置，其特征在于：所述螺旋桨还包括枢接件，所述枢接件穿设于所述第一安装件及所述桨叶，以将所述桨叶可转动地连接于所述第一安装件上。
33.如权利要求32所述的动力装置，其特征在于：所述螺旋桨还包括第二安装件，所述第二安装件设置于所述桨叶背离所述第一安装件的一侧，所述枢接件穿设于所述第二安装件及所述桨叶并与所述第一安装件连接。
34.如权利要求32所述的动力装置，其特征在于：所述枢接件为螺钉。
35.如权利要求32所述的动力装置，其特征在于：所述第一安装件及所述第二安装件中的至少一个上开设有减重部以使所述螺旋桨的相对重量减轻。
36.如权利要求35所述的动力装置，其特征在于：所述减重部为通孔结构、盲孔结构或者凹槽结构中的至少一种。
37.如权利要求31所述的动力装置，其特征在于：所述盖体上开设有定位孔，所述第一安装件上对应所述定位孔设置有定位件，所述定位件插设于对应的所述定位孔中，以将所述螺旋桨定位于所述盖体上。
38.一种飞行器，其包括飞行器本体、设于所述飞行器本体上的电机及设于所述电机上的螺旋桨，其特征在于：所述电机包括：
连接于所述飞行器本体上的定子；
可转动地罩设于所述定子外的转子；以及
设置于转子上的盖体，所述螺旋桨固定地设置于所述盖体上；所述盖体包括叶片，所述盖体上开设有狭缝；
其中，当所述电机运转时，所述转子带动所述盖体转动，所述叶片的转动使得所述转子内的空气能够从所述狭缝中排出以带走所述电机产生的热量。
39.如权利要求38所述的飞行器，其特征在于：所述盖体还包括侧壁及顶壁，所述顶壁设置于所述侧壁远离所述转子的一端，所述叶片设置于所述顶壁朝向所述转子的一侧。
40.如权利要求39所述的飞行器，其特征在于：所述狭缝贯通开设于所述顶壁及所述侧壁中的至少一个，并与所述转子的内部空间相连通。
41.如权利要求39所述的飞行器，其特征在于：所述叶片的数量为多个，多个所述叶片彼此间隔地呈辐射状排列于所述顶壁上。
42.如权利要求41所述的飞行器，其特征在于：每个所述叶片均为弯曲的扇叶，每个所述叶片上相邻的两个侧边分别连接于所述顶壁及所述侧壁上。
43.如权利要求39所述的飞行器，其特征在于：所述盖体还包括连接于所述侧壁上的多个导向部，所述多个导向部彼此间隔设置且均收容于所述转子内，并与所述转子固定连接。
44.如权利要求43所述的飞行器，其特征在于：所述导向部远离所述侧壁的一端形成有导向面，所述导向面相对于所述侧壁的中心轴线倾斜设置。
45.如权利要求38所述的飞行器，其特征在于：所述电机还包括基座，所述基座包括固定部及设置于所述固定部上的散热部，所述定子固定地设置于所述固定部上并邻近所述散热部。
46.如权利要求45所述的飞行器，其特征在于：所述散热部包括设置于所述固定部上的本体，所述本体上贯通开设有用以允许空气流通的通孔。
47.如权利要求46所述的飞行器，其特征在于：所述散热部还包括由所述本体表面凸伸形成的散热端，所述散热端为散热鳍片、散热叶片、散热柱体中的至少一种。
48.如权利要求45所述的飞行器，其特征在于：所述电机还包括与所述转子同轴设置的转轴，所述转轴一端插设于所述固定部中，另一端连接于所述盖体上并凸伸出所述盖体外，所述螺旋桨套设于所述转轴凸伸出所述盖体的一端。
49.如权利要求45所述的飞行器，其特征在于：所述散热部的数量为多个，多个所述散热部彼此间隔地设置于所述固定部的外周壁上，且沿背离所述固定部的方向延伸。
50.如权利要求49所述的飞行器，其特征在于：所述基座还包括安装部，所述安装部连接于多个所述散热部远离所述固定部的一端，每相邻的两个所述散热部及对应的所述安装部之间形成用以允许空气流通的通气孔，多个所述散热部及所述安装部共同形成的多个所述通气孔与所述转子内部的空间相连通。
51.如权利要求50所述的飞行器，其特征在于：所述安装部上开设有多个吸气孔，每个所述吸气孔与所述通气孔相连通，从而通过所述通气孔与所述转子内部的空间相连通。
52.如权利要求50所述的飞行器，其特征在于：所述基座还包括减震垫，所述安装部上开设有多个安装槽，所述减震垫装设于所述安装槽中，所述电机通过所述安装部连接于所述飞行器本体上，使所述减震垫与所述飞行器本体紧密接触。
53.如权利要求38所述的飞行器，其特征在于：所述螺旋桨包括第一安装件及两个桨叶，所述第一安装件连接于所述盖体上，两个所述桨叶可转动地连接于所述第一安装件上的相对两端；所述桨叶能够选择性地相互背离且固定于所述第一安装件上，或者能够选择性地相互靠近且固定于所述第一安装件上。
54.如权利要求53所述的飞行器，其特征在于：所述螺旋桨还包括枢接件，所述枢接件穿设于所述第一安装件及所述桨叶，以将所述桨叶可转动地连接于所述第一安装件上。
55.如权利要求54所述的飞行器，其特征在于：所述螺旋桨还包括第二安装件，所述第二安装件设置于所述桨叶背离所述第一安装件的一侧，所述枢接件穿设于所述第二安装件及所述桨叶并与所述第一安装件连接。
56.如权利要求54所述的飞行器，其特征在于：所述枢接件为螺钉。
57.如权利要求54所述的飞行器，其特征在于：所述第一安装件及所述第二安装件中的至少一个上开设有减重部以使所述螺旋桨的相对重量减轻。
58.如权利要求57所述的飞行器，其特征在于：所述减重部为通孔结构、盲孔结构或者凹槽结构中的至少一种。
59.如权利要求53所述的飞行器，其特征在于：所述盖体上开设有定位孔，所述第一安装件上对应所述定位孔设置有定位件，所述定位件插设于对应的所述定位孔中，以将所述螺旋桨定位于所述盖体上。
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