WO2021212324A1

WO2021212324A1 - 电机、动力装置及无人飞行器

Info

Publication number: WO2021212324A1
Application number: PCT/CN2020/085925
Authority: WO
Inventors: 李金鑫; 范岩峰; 郑再峰
Original assignee: 深圳市大疆创新科技有限公司
Priority date: 2020-04-21
Filing date: 2020-04-21
Publication date: 2021-10-28
Also published as: CN112840531A

Abstract

一种电机(100)、动力装置(4000)及无人飞行器(1000)。电机(100)包括底座(10)、转子(20)及定子(30)。底座(10)包括座体(11)及连接件(12)，座体(11)及连接件(12)一体成型，连接件(12)与支撑件(3000)连接。转子(20)与座体(11)形成收容空间(13)。定子(30)位于收容空间(13)内，转子(20)相对于底座(10)及定子(30)转动。

Description

电机、动力装置及无人飞行器

技术领域

本申请涉及驱动装置技术领域，特别涉及一种电机、动力装置及无人飞行器。

背景技术

在需要将电机安装到支撑件上时，通常需要采用专用的转接结构，并通过锁固结构将转接结构与电机固定连接，再将转接结构固定到支撑件上，然而，通过锁固结构连接转接结构与电机，连接方式复杂，在拆装电机时操作不方便。

发明内容

本申请的实施方式提供了一种电机、动力装置及无人飞行器。

本申请实施方式的电机包括底座、转子及定子；所述底座包括座体及连接件，所述座体及所述连接件一体成型，所述连接件用于与支撑件连接；所述转子罩设在所述座体上，所述转子与所述座体共同形成收容空间；所述定子固定连接在所述座体上且位于所述收容空间内，所述转子能够相对于所述底座及所述定子转动。

本申请实施方式的动力装置包括电机及桨叶；所述电机包括底座、转子及定子；所述底座包括座体及连接件，所述座体及所述连接件一体成型，所述连接件用于与支撑件连接；所述转子罩设在所述座体上，所述转子与所述座体共同形成收容空间；所述定子固定连接在所述座体上且位于所述收容空间内，所述转子能够相对于所述底座及所述定子转动；所述桨叶固定连接在所述转子上。

本申请实施方式的无人飞行器包括机身、机臂及动力装置；所述机臂连接在所述机身上，所述机臂包括支撑件；所述动力装置包括电机及桨叶；所述电机包括底座、转子及定子；所述底座包括座体及连接件，所述座体及所述连接件一体成型，所述连接件用于与所述支撑件连接；所述转子罩设在所述座体上，所述转子与所述座体共同形成收容空间；所述定子固定连接在所述座体上且位于所述收容空间内，所述转子能够相对于所述底座及所述定子转动；所述桨叶固定连接在所述转子上。

本申请实施方式的电机、动力装置及无人飞行器中，底座包括一体成型的座体及连接件，座体用于承载定子和转子，连接件用于与支撑件连接，不需要再采用额外的锁固结构将座体与连接件连接，座体与连接件的连接方式简单，同时便于将电机安装在支撑件上或者将电机从支撑件上拆卸下来。

本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施方式的无人飞行器的结构示意图；

图2是本申请实施方式的电机、桨夹及支撑件的立体装配示意图；

图3是本申请实施方式的电机及支撑件的立体装配示意图；

图4是本申请实施方式的电机的立体装配示意图；

图5是本申请实施方式的电机的立体装配示意图；

图6是本申请实施方式的电机与支撑件装配后的截面示意图；

图7是本申请实施方式的电机的立体分解示意图；

图8是本申请实施方式的电机的部分元件的立体分解示意图；

图9是本申请实施方式的电机的部分元件的立体分解示意图；

图10是图6所示的电机的X部分的放大示意图；

图11是本申请实施方式的电机的部分元件的立体分解示意图；

图12是本申请实施方式的电机的部分元件的立体分解示意图；

图13是本申请实施方式的转子的立体分解示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本申请的实施方式作进一步说明。附图中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

另外，下面结合附图描述的本申请的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请的实施方式，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参阅图1，本申请实施方式的无人飞行器1000包括机身2000、机臂3000及动力装置4000。无人飞行器1000可以是多旋翼无人飞行器，例如为四旋翼无人飞行器、八旋翼无人飞行器、十二旋翼无人飞行器、十六旋翼无人飞行器等，在此不作限制。无人飞行器 1000可以搭载负载以执行不同的任务，例如搭载成像装置以进行拍摄、搭载照明装置以进行补光、搭载测距装置以进行测距、搭载喷洒装置以进行施肥等。

机身2000可以作为无人飞行器1000的电源模块、飞控模块、云台等的载体，负载也可以安装在机身2000上。机臂3000也可以安装在机身2000上，例如多个机臂3000呈放射状安装在机身2000上，在一个例子中，机臂3000与机身2000固定连接，在另一个例子中，机臂3000可以相对于机身2000折叠。

动力装置4000安装在机臂3000上，例如动力装置4000可以安装在机臂3000的远离机身2000的一端上，动力装置4000在工作时可以为无人飞行器1000提供飞行的动力。一个机臂3000上可以安装一个动力装置4000，一个机臂3000上也可以安装多个动力装置4000，在此不作限制。

请参阅图1及图2，动力装置4000包括电机100、桨叶200及桨夹300。电机100连接在机臂3000上，桨叶200通过桨夹300固定连接在电机100的转子20上，电机100的转子20转动以带动桨夹300及桨叶200转动，桨叶200转动以产生升力和推力，带动无人飞行器1000运动。其中，桨夹300将桨叶200连接在电机100上，桨夹300与电机100、桨夹300与桨叶200均可以是可拆卸地连接，在此不作限制。

请参阅图3至图6，电机100安装在支撑件3000上，支撑件3000可以是任意可以用于承载电机100的部件，在本申请说明书以支撑件3000为机臂3000为例进行示例性说明。电机100包括底座10、转子20及定子30。底座10包括座体11及连接件12，所述座体11及连接件12一体成型。连接件12用于与支撑件3000连接。转子20罩设在座体11上，转子20与座体11共同形成收容空间13。定子30固定连接在座体11上且位于收容空间13内，转子20能够相对于底座10及定子30转动。

本申请实施方式的电机100中，底座10包括一体成型的座体11及连接件12，座体11用于承载定子30和转子20，连接件12用于与支撑件3000连接，不需要再采用额外的锁固结构将座体11与连接件12连接，座体11与连接件12的连接方式简单，同时便于将电机100安装在支撑件3000上或者将电机100从支撑件3000上拆卸下来。

具体地，电机100包括底座10、定子30及转子20。请参阅图7至图9，底座10可以用于与支撑件3000连接，转子20及定子30可以承载在底座10上。底座10包括座体11及连接件12，所述座体11及连接件12一体成型。底座10可以采用塑胶等材料通过一体成型工艺制成，例如通过注塑等方式一体成型制成，不需要通过额外的锁固结构将座体11与连接件12固定，且座体11与连接件12的相对位置关系较稳定，不易发生偏移。

座体11用于与定子30固定连接。具体地，请结合图8及图9所示的例子，底座10上开设有第一连接孔15，第一连接孔15贯穿连接件12及座体11。同时，定子30上开设有第二连接孔31，第二连接孔31与第一连接孔15对准，以允许紧固件400穿入第一连接孔15及第二连接孔31以将定子30与座体11固定连接。其中，紧固件400可以是螺钉，第一连接孔15及第二连接孔31可以是螺纹孔，在安装时，可以将定子30与座体11靠近，以使第二连接孔31与第一连接孔15对准，然后通过紧固件400通过第一连接孔15先后穿过连接件12及座体11，紧固件400再穿入第二连接孔31以连接定子30。在需要拆卸时，可以从电机100外部将紧固件400取出，方便拆卸。进一步地，底座10还包括定位凸起113，定位凸起113自座体11向收容空间13凸出，第一连接孔15贯穿定位凸起113。定子30上形成有定位凹陷32，第二连接孔31开设在定位凹陷32的底部，定位凸起113伸入定位凹陷32内。在座体11上安装定子30时，通过将定位凸起113与定位凹陷32配合，容易固定座体11与定子30的相对位置，使第一连接孔15与第二连接孔31对准。定位凸起113及定位凹陷32的数量可以相等，定位凸起113及定位凹陷32的数量可以均为多个且一一对应地配合。当然，在另外的实施例中，也可以是在座体11上形成定位凹陷，第一连接孔开设在定位凹陷的底部，在定子30上设置定位凸起，第二连接孔开设在定位凸起上，定位凸起与定位凹陷配合，在此不作限制。

连接件12用于与支撑件3000固定连接。具体地，请参阅图3至图5所示的例子，连接件12包括锁紧环121，锁紧环121形成有锁紧孔122，锁紧孔122用于供支撑件3000穿过，锁紧环121用于与紧固件配合以夹持支撑件3000。通过锁紧环121与紧固件配合以夹持支撑件3000，连接件12与支撑件3000连接较稳定，连接件12可以与多种规格的支撑件3000进行配合，对支撑件3000的大小的适应性较强。更具体地，锁紧环121与座体11固定连接，锁紧环121包括两个自由端123，两个自由端123的距离可以进行调整，通过调整两个自由端123的距离，可以使得锁紧孔122可供不同大小的支撑件3000穿过。支撑件3000穿过后，通过紧固件固定两个自由端123之间的距离，使得锁紧环121夹紧支撑件3000，以将连接件12与支撑件3000固定连接。需要将连接件12从支撑件3000上拆下时，可以拆下紧固件，以放松两个自由端123，再将支撑件3000从锁紧环121中抽出。进一步地，锁紧环121的数量为至少两个，至少两个锁紧环121的锁紧孔122用于供支撑件3000先后穿过，至少两个锁紧环121用于夹持支撑件3000。通过至少两个锁紧环121共同夹持支撑件3000，提高连接件12连接在支撑件3000上的稳定性。多个锁紧环121可以并排设置，多个锁紧环121的锁紧孔122可以同轴设置，以便于供支撑件3000穿过。

请参阅图7至图9所示的例子，底座10上还可以开设有用于实现不同功能的开孔。例如底座10上开设有减重孔115，减重孔115的一端与收容空间13连通，减重孔115的另一端由连接件12密封。开设减重孔115可以节约底座10的用料和成本，减轻底座10的重量，提高搭载电机100的无人飞行器1000的续航时长，另外，减重孔115的另一端由连接件 12密封，避免灰尘或水汽等从减重孔115进入收容空间13。减重孔115可以穿过座体11并穿入连接件12，也可以未穿过座体11，在此不作限制。减重孔115的数量可以是一个或多个，多个减重孔115可以间隔设置。

再例如，请参阅图8及图9，座体11上可以开设有走线孔112，走线孔112与收容空间13连通。电机100还包括密封塞40，连接线路60穿过密封塞40以与电机100电连接，密封塞40密封走线孔112。额外设置的走线孔112可供连接线路60穿过以电连接电机100与外部设备，例如连接电机100与电子调速器，连接线路60穿过密封塞40，密封塞40密封走线孔112，避免灰尘或水汽等从走线孔112进入收容空间13。密封塞40可以是胶塞，便于塞入走线孔112或者从走线孔112中取出。密封塞40可以由容易发生弹性形变的材料制成，例如密封塞40可以由橡胶、硅胶等材料制成，以提高密封走线孔112时的密封性。请结合图6，支撑件3000可以是中空的结构，连接线路60可以进一步在支撑件3000内部延伸。

再例如，请参阅图8及图10，座体11上可以开设有避让孔114，避让孔114的一端与收容空间13连通，避让孔114的另一端由连接件12密封，定子30至少部分伸入避让孔114内。在座体11上开设避让孔114，定子30至少部分伸入避让孔114内，可以使得定子30安装在座体11上时靠得更近，减小电机100的整体尺寸，同时，开设避让孔114也可以减轻底座10的重量。避让孔114的另一端由连接件12密封，不需要再额外设置用于防止进灰或进水的密封盖，简化电机100的结构且能够达到较好的密封效果。避让孔114可以穿入连接件12内，避让孔114也可以仅开设在座体11上，在此不作限制。

再例如，请参阅图7至图9，座体11上开设有下散热孔111。下散热孔111与收容空间13连通，收容空间13内的空气可以通过下散热孔111流入外界，以带走电机100运转时产生的热量，降低电机100的温度。进一步地，底座10还可包括下滤网14，下滤网14连接在底座10上，下滤网14覆盖下散热孔111，下滤网14的过滤孔141的孔径小于下散热孔111的孔径，通过设置下滤网14，提高电机100的防水防尘能力，例如使得电机100的结构满足IP44防护等级，能够适应更加复杂的工作环境。具体地，座体11及连接件12可以包括塑胶材料，下滤网14包括金属材料，包括金属材料的下滤网14可以通过热熔的方式固定在包括塑胶材料的座体11上，以使得下滤网14与座体11的连接方式可靠，且不需要额外设置用于连接下滤网14及座体11的粘胶等，降低电机100的结构复杂度。

请参阅图7及图10，定子30固定连接在座体11上，定子30收容在收容空间13内。定子30包括连接部33及绕线部34。连接部33与绕线部34可以是一体成型的结构，连接部33与绕线部34可以采用金属材料制成。连接部33用于与转子20转动连接。具体地，请参阅图10至图12，连接部33具体可以呈圆筒状，连接部33上可以开设有轴孔331。转子20的转轴22可以穿入轴孔331内以进一步与连接部33转动连接，例如电机100还包括轴承50，轴承50设置在轴孔331内，轴承50的外圈与连接部33固定连接，轴承50的内圈与转轴22固定连接，转轴22与内圈相对于连接部33与外圈转动。轴承50的数量可以是一个或者多个，在本申请实施例中，轴承50的数量为两个，两个轴承50同轴设置，转轴22先后穿过两个轴承50以与连接部33转动连接。

请继续参阅图10至图12所示的例子，定子30还可以包括端盖35，端盖35连接在连接部33的一端，端盖35覆盖轴孔331。端盖35覆盖轴孔331的一端，避免灰尘等杂物进入轴孔331内污染轴承50，避免轴承50转动不顺畅。另外，端盖35及至少部分连接部33可以伸入到避让孔114内，以减小电机100沿转轴22的中心线方向上的尺寸。进一步地，连接部33的内壁还可以开设有卡槽332，端盖35包括主体351及卡块352，卡块352伸入轴孔331内，卡块352卡设在卡槽332上以使端盖35与连接部33连接。卡槽332可以呈环形分布，卡槽332设置在离轴孔331的一端一定距离的位置，端盖35的卡块352伸入轴孔331内，直至卡块352与卡槽332卡合，主体351则覆盖轴孔331，不需要再设置额外的连接结构就可以安装端盖35，安装方便。更进一步地，定子30还包括密封环36，密封环36设置在主体351与连接部33之间，密封环36密封主体351与连接部33之间的间隙。密封环36可以进一步确保灰尘及水汽不会从主体351与连接部33之间的的间隙进入到轴孔331内。密封环36可以由橡胶或者硅胶等制成，密封环36可以呈环状，密封环36可以套设在主体351与卡块352之间，套设有密封环36的端盖35安装到连接部33上后，主体351与连接部33挤压密封环36的两侧。

请参阅图11及图12，绕线部34连接在连接部33的外周缘。绕线部34上可以供线圈缠绕，线圈在通电后会产生磁场，通过控制电流或电压的改变以改变磁场的大小及方向，通过线圈产生的磁场与转子20自身的磁场的相互作用，驱动转子20相对于定子30转动。绕线部34的靠近座体11的一端可以设置有上述的定位凹陷32及第二连接孔31。

请参阅图7、图10及图13，转子20罩设在座体11上，转子20与座体11共同形成上述的收容空间13，转子20能够相对于底座10及定子30转动。转子20作为一个整体同步转动，请结合图1及图2，通过桨夹300将桨叶200与转子20固定连接，转子20转动时可以带动桨叶200同步转动，通过控制转子20的转动参数可以控制桨叶200的转动参数。

转子20包括转轴22、磁轭24及盖体21。转轴22穿设盖体21、轴承50及轴孔331，具体地，转轴22的外侧壁212上设置有抵持块221，抵持块221抵持盖体21的与轴承50相背的一侧。转子20还包括固定件23，固定件23连接在转轴22上并用于限制轴承50的轴向位置，固定件23与抵持块221位于轴承50的相背的两侧。沿转轴22的轴向方向，抵持块221与固定件23之间可以至少依次设置有盖体21、一个轴承50及另一个轴承50，盖体21抵持该一个轴承50的内圈，固定件23固定在转轴22上，并用于与该另一个轴承50的内圈相抵持，通过抵持块221与固定件23的夹持作用，避免该一个轴承50与该另一个轴承50在轴向上发生窜动。进一步地，在一个例子中，固定件23与该另一个轴承50之间还可以设置垫块28，垫块28的两侧分别由该另一个轴承50的内圈及固定件23抵持，以补偿固定件23与内圈之间的间距。

请参阅图5及图7，磁轭24与盖体21连接，磁轭24上可以连接有磁体，磁体产生的磁场与上述的线圈产生的磁场相互作用，磁体在磁场力的作用下带动磁轭24、盖体21及转轴22转动。磁轭24可以呈圆环状，磁轭24包围在定子30的外围。

请参阅图7及图13，盖体21由转轴22穿设，盖体21与磁轭24固定连接。具体地，在本申请实施例中，盖体21包括顶壁211及侧壁212。转轴22的抵持块221抵持顶壁211的一侧，顶壁211的另一侧抵持轴承50的内圈。侧壁212连接在顶壁211的外缘，侧壁212与磁轭24连接。盖体21可以采用金属材料制成。在一个例子中，顶壁211上可以开设有上散热孔213，上散热孔213与收容空间13连通，收容空间13中的空气便于通过上散热孔213进入外界，增加盖体21上可用于散热的面积，提高电机100的散热性能特别是针对线圈的散热性能，并能有效降低电机100的重量。开设有上散热孔213的顶壁211整体可以呈栅格状。在另一个例子中，侧壁212上可以开设有缝隙214，缝隙214连通收容空间13与外界，收容空间13中的空气便于通过缝隙214进入外界，尤其在转子20转动时，空气更容易穿过缝隙214以在收容空间13与外界之间流通，提高电机100的散热性能特别是针对线圈的散热性能，并能有效降低电机100的重量。

请继续参阅图7及图13，进一步地，转子20还可以包括上滤网25，上滤网25固定在盖体21上且覆盖上散热孔213，上滤网25的过滤孔251的孔径小于上散热孔213的孔径，通过设置上滤网25，减小外界的杂物通过上散热孔213进入收容空间13的可能性，提高电机100的防护等级，例如使得电机100的结构满足IP44防护等级，能够适应更加复杂的工作环境，且空气依然能够穿过上过滤网25的过滤孔251，电机100的散热效率也能够得到保证。上滤网25可以通过卡合、胶合等方式固定在盖体21上，也可以将上滤网25与盖体21一体成型制造，在此不作限制。

在如图7及图13所示的例子中，转子20还包括第一固定环26，第一固定环26与盖体21固定连接，第一固定环26抵持上滤网25的边缘区域，第一固定环26与顶壁211分别抵持在上滤网25的相背的两侧。第一固定环26与顶壁211之间可以通过过盈配合、胶合剂或其他夹持机构夹持上滤网25，使得上滤网25不容易脱落；且第一固定环26抵持在上滤网25的边缘区域，不会遮挡上滤网25的过滤孔251。具体地，侧壁212环绕第一固定环26，第一固定环26与侧壁212过盈配合，例如第一固定环26的外径可以略大于侧壁 212的内径，第一固定环26嵌入到侧壁212的内部，第一固定环26顶紧侧壁212，避免第一固定环26脱落，且不需要再设置额外的固定结构去固定第一固定环26，结构较简单。或者为了加强第一固定环26与侧壁212之间的紧固效果，也可以单独或额外使用胶合剂或其他连接件固定两者。

进一步地，转子20还包括第二固定环27，第二固定环27抵持上滤网25的中间区域，第二固定环27与顶壁211分别抵持在上滤网25的相背的两侧。通过设置第二固定环27，进一步将上滤网25与顶壁211固定连接，避免上滤网25脱落。具体地，请结合图2，第二固定环27可以环绕在盖体21上被转轴22穿设的位置，第二固定环27可以通过桨夹300固定，桨夹300可以与顶壁211固定连接，以使得第二固定环27与上滤网25被共同夹紧在顶壁211与桨夹300之间。第二固定环27可以具有较好的弹性，以通过被挤压后的弹力顶紧上滤网25及桨夹300。

在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims

一种电机，其特征在于，所述电机包括：

底座，所述底座包括座体及连接件，所述座体及所述连接件一体成型，所述连接件用于与支撑件连接；

转子，所述转子罩设在所述座体上，所述转子与所述座体共同形成收容空间；及

定子，所述定子固定连接在所述座体上且位于所述收容空间内，所述转子能够相对于所述底座及所述定子转动。
根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述座体上开设有下散热孔，所述底座还包括下滤网，所述下滤网连接在所述底座上，所述下滤网覆盖所述下散热孔，所述下滤网的过滤孔的孔径小于所述下散热孔的孔径。
根据权利要求2所述的电机，其特征在于，所述座体及所述连接件包括塑胶材料，所述下滤网包括金属材料，所述金属材料通过热熔的方式固定在所述塑胶材料上。
根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述连接件包括锁紧环，所述锁紧环形成有锁紧孔，所述锁紧孔用于供所述支撑件穿过，所述锁紧环用于与紧固件配合以夹持所述支撑件。
根据权利要求4所述的电机，其特征在于，所述锁紧环的数量为至少两个，至少两个所述锁紧环的所述锁紧孔用于供所述支撑件先后穿过，至少两个所述锁紧环用于夹持所述支撑件。
根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述座体上开设有走线孔，所述走线孔与所述收容空间连通，所述电机还包括密封塞，连接线路穿过所述密封塞以与所述电机电连接，所述密封塞密封所述走线孔。
根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述底座上开设有第一连接孔，所述第一连接孔贯穿所述连接件及所述座体，所述定子上开设有第二连接孔，所述第二连接孔与所述第一连接孔对准，以允许紧固件穿入所述第一连接孔及所述第二连接孔以将所述定子与所述座体固定连接。
根据权利要求7所述的电机，其特征在于，所述底座还包括定位凸起，所述定位凸起自所述座体向所述收容空间凸出，所述第一连接孔贯穿所述定位凸起，所述定子上形成有定位凹陷，所述第二连接孔开设在所述定位凹陷的底部，所述定位凸起伸入所述定位凹陷内。
根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述底座上开设有避让孔，所述避让孔的一端与所述收容空间连通，所述避让孔的另一端由所述连接件密封，所述定子至少部分伸入所述避让孔内。
根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述底座上开设有减重孔，所述减重孔的一端与所述收容空间连通，所述减重孔的另一端由所述连接件密封。
根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述定子包括连接部及绕线部，所述绕线部连接在所述连接部的外周缘，所述连接部上开设有轴孔，所述转子包括盖体及转轴，所述电机还包括轴承，所述轴承设置在所述轴孔内，所述转轴穿设所述盖体及所述轴承，所述转轴通过所述轴承与所述连接部转动连接。
根据权利要求11所述的电机，其特征在于，所述定子还包括端盖，所述端盖连接在所述连接部的远离所述盖体的一端，所述端盖覆盖所述轴孔。
根据权利要求12所述的电机，其特征在于，所述连接部的内壁开设有卡槽，所述端盖包括主体及卡块，所述卡块伸入所述轴孔内，所述卡块卡设在所述卡槽上以使所述端盖与所述连接部连接。
根据权利要求13所述的电机，其特征在于，所述定子还包括密封环，所述密封环设置在所述主体与所述连接部之间，所述密封环密封所述主体与所述连接部之间的间隙。
根据权利要求11所述的电机，其特征在于，所述转轴的外侧壁上设置有抵持块，所述抵持块抵持所述盖体的与所述轴承相背的一侧，所述转子还包括固定件，所述固定件连接在所述转轴上并用于限制所述轴承的轴向位置，所述固定件与所述抵持块位于所述轴承的相背的两侧。
根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述转子包括磁轭、盖体及上滤网，所述盖体包括顶壁及侧壁，所述侧壁连接在所述顶壁的外缘，所述侧壁与所述磁轭连接，所述顶壁上开设有上散热孔，所述上散热孔与所述收容空间连通，所述上滤网固定在所述盖体上且覆盖所述上散热孔，所述上滤网的过滤孔的孔径小于所述上散热孔的孔径。
根据权利要求16所述的电机，其特征在于，所述侧壁上开设有缝隙，所述缝隙连通所述收容空间与外界。
根据权利要求16所述的电机，其特征在于，所述转子包括第一固定环，所述第一固定环与所述盖体固定连接，所述第一固定环抵持所述上滤网的边缘区域，所述第一固定环与所述顶壁分别抵持在所述上滤网的相背的两侧。
根据权利要求18所述的电机，其特征在于，所述侧壁环绕所述第一固定环，所述第一固定环与所述侧壁过盈配合。
根据权利要求16所述的电机，其特征在于，所述转子包括第二固定环，所述第二固定环抵持所述上滤网的中间区域，所述第二固定环与所述顶壁分别抵持在所述上滤网的相背的两侧。
一种动力装置，其特征在于，包括电机及桨叶，所述电机驱动所述桨叶旋转，所述电机包括：

底座，所述底座包括座体及连接件，所述座体及所述连接件一体成型，所述连接件用于与支撑件连接；

转子，所述转子罩设在所述座体上，所述转子与所述座体共同形成收容空间；及

定子，所述定子固定连接在所述座体上且位于所述收容空间内，所述转子能够相对于所述底座及所述定子转动；所述桨叶固定连接在所述转子上。
根据权利要求21所述的动力装置，其特征在于，所述座体上开设有下散热孔，所述底座还包括下滤网，所述下滤网连接在所述底座上，所述下滤网覆盖所述下散热孔，所述下滤网的过滤孔的孔径小于所述下散热孔的孔径。
根据权利要求22所述的动力装置，其特征在于，所述座体及所述连接件包括塑胶材料，所述下滤网包括金属材料，所述金属材料通过热熔的方式固定在所述塑胶材料上。
根据权利要求21所述的动力装置，其特征在于，所述连接件包括锁紧环，所述锁紧环形成有锁紧孔，所述锁紧孔用于供所述支撑件穿过，所述锁紧环用于与紧固件配合以夹持所述支撑件。
根据权利要求24所述的动力装置，其特征在于，所述锁紧环的数量为至少两个，至少两个所述锁紧环的所述锁紧孔用于供所述支撑件先后穿过，至少两个所述锁紧环用于夹持所述支撑件。
根据权利要求21所述的动力装置，其特征在于，所述座体上开设有走线孔，所述走线孔与所述收容空间连通，所述电机还包括密封塞，连接线路穿过所述密封塞以与所述电机电连接，所述密封塞密封所述走线孔。
根据权利要求21所述的动力装置，其特征在于，所述底座上开设有第一连接孔，所述第一连接孔贯穿所述连接件及所述座体，所述定子上开设有第二连接孔，所述第二连接孔与所述第一连接孔对准，以允许紧固件穿入所述第一连接孔及所述第二连接孔以将所述定子与所述座体固定连接。
根据权利要求27所述的动力装置，其特征在于，所述底座还包括定位凸起，所述定位凸起自所述座体向所述收容空间凸出，所述第一连接孔贯穿所述定位凸起，所述定子上形成有定位凹陷，所述第二连接孔开设在所述定位凹陷的底部，所述定位凸起伸入所述定位凹陷内。
根据权利要求21所述的动力装置，其特征在于，所述底座上开设有避让孔，所述避让孔的一端与所述收容空间连通，所述避让孔的另一端由所述连接件密封，所述定子至少部分伸入所述避让孔内。
根据权利要求21所述的动力装置，其特征在于，所述底座上开设有减重孔，所述减重孔的一端与所述收容空间连通，所述减重孔的另一端由所述连接件密封。
根据权利要求21所述的动力装置，其特征在于，所述定子包括连接部及绕线部，所述绕线部连接在所述连接部的外周缘，所述连接部上开设有轴孔，所述转子包括盖体及转轴，所述电机还包括轴承，所述轴承设置在所述轴孔内，所述转轴穿设所述盖体及所述轴承，所述转轴通过所述轴承与所述连接部转动连接。
根据权利要求31所述的动力装置，其特征在于，所述定子还包括端盖，所述端盖连接在所述连接部的远离所述盖体的一端，所述端盖覆盖所述轴孔。
根据权利要求32所述的动力装置，其特征在于，所述连接部的内壁开设有卡槽，所述端盖包括主体及卡块，所述卡块伸入所述轴孔内，所述卡块卡设在所述卡槽上以使所述端盖与所述连接部连接。
根据权利要求33所述的动力装置，其特征在于，所述定子还包括密封环，所述密封环设置在所述主体与所述连接部之间，所述密封环密封所述主体与所述连接部之间的间隙。
根据权利要求31所述的动力装置，其特征在于，所述转轴的外侧壁上设置有抵持块，所述抵持块抵持所述盖体的与所述轴承相背的一侧，所述转子还包括固定件，所述固定件连接在所述转轴上并用于限制所述轴承的轴向位置，所述固定件与所述抵持块位于所述轴承的相背的两侧。
根据权利要求21所述的动力装置，其特征在于，所述转子包括磁轭、盖体及上滤网，所述盖体包括顶壁及侧壁，所述侧壁连接在所述顶壁的外缘，所述侧壁与所述磁轭连接，所述顶壁上开设有上散热孔，所述上散热孔与所述收容空间连通，所述上滤网固定在所述盖体上且覆盖所述上散热孔，所述上滤网的过滤孔的孔径小于所述上散热孔的孔径。
根据权利要求36所述的动力装置，其特征在于，所述侧壁上开设有缝隙，所述缝隙连通所述收容空间与外界。
根据权利要求36所述的动力装置，其特征在于，所述转子包括第一固定环，所述第一固定环与所述盖体固定连接，所述第一固定环抵持所述上滤网的边缘区域，所述第一固定环与所述顶壁分别抵持在所述上滤网的相背的两侧。
根据权利要求38所述的动力装置，其特征在于，所述侧壁环绕所述第一固定环，所述第一固定环与所述侧壁过盈配合。
根据权利要求36所述的动力装置，其特征在于，所述转子包括第二固定环，所述第二固定环抵持所述上滤网的中间区域，所述第二固定环与所述顶壁分别抵持在所述上滤网的相背的两侧。
根据权利要求21至40任意一项所述的动力装置，其特征在于，所述动力装置还包括桨夹，所述桨叶通过所述桨夹固定连接在所述转子上。
一种无人飞行器，其特征在于，包括机身、机臂及动力装置，所述机臂连接在所述机身上，所述机臂包括支撑件；所述动力装置包括电机及桨叶，所述电机包括：

底座，所述底座包括座体及连接件，所述座体及所述连接件一体成型所述连接件用于与所述支撑件连接；

转子，所述转子罩设在所述座体上，所述转子与所述座体共同形成收容空间；及

定子，所述定子固定连接在所述座体上且位于所述收容空间内，所述转子能够相对于所述底座及所述定子转动；所述桨叶固定连接在所述转子上。
根据权利要求42所述的无人飞行器，其特征在于，所述座体上开设有下散热孔，所述底座还包括下滤网，所述下滤网连接在所述底座上，所述下滤网覆盖所述下散热孔，所述下滤网的过滤孔的孔径小于所述下散热孔的孔径。
根据权利要求43所述的无人飞行器，其特征在于，所述座体及所述连接件包括塑胶材料，所述下滤网包括金属材料，所述金属材料通过热熔的方式固定在所述塑胶材料上。
根据权利要求42所述的无人飞行器，其特征在于，所述连接件包括锁紧环，所述锁紧环形成有锁紧孔，所述锁紧孔用于供所述支撑件穿过，所述锁紧环用于与紧固件配合以夹持所述支撑件。
根据权利要求45所述的无人飞行器，其特征在于，所述锁紧环的数量为至少两个，至少两个所述锁紧环的所述锁紧孔用于供所述支撑件先后穿过，至少两个所述锁紧环用于夹持所述支撑件。
根据权利要求42所述的无人飞行器，其特征在于，所述座体上开设有走线孔，所述走线孔与所述收容空间连通，所述电机还包括密封塞，连接线路穿过所述密封塞以与所述电机电连接，所述密封塞密封所述走线孔。
根据权利要求42所述的无人飞行器，其特征在于，所述底座上开设有第一连接孔，所述第一连接孔贯穿所述连接件及所述座体，所述定子上开设有第二连接孔，所述第二连接孔与所述第一连接孔对准，以允许紧固件穿入所述第一连接孔及所述第二连接孔以将所述定子与所述座体固定连接。
根据权利要求48所述的无人飞行器，其特征在于，所述底座还包括定位凸起，所述定位凸起自所述座体向所述收容空间凸出，所述第一连接孔贯穿所述定位凸起，所述定子上形成有定位凹陷，所述第二连接孔开设在所述定位凹陷的底部，所述定位凸起伸入所述定位凹陷内。
根据权利要求42所述的无人飞行器，其特征在于，所述底座上开设有避让孔，所述避让孔的一端与所述收容空间连通，所述避让孔的另一端由所述连接件密封，所述定子至少部分伸入所述避让孔内。
根据权利要求42所述的无人飞行器，其特征在于，所述底座上开设有减重孔，所述减重孔的一端与所述收容空间连通，所述减重孔的另一端由所述连接件密封。
根据权利要求42所述的无人飞行器，其特征在于，所述定子包括连接部及绕线部，所述绕线部连接在所述连接部的外周缘，所述连接部上开设有轴孔，所述转子包括盖体及转轴，所述电机还包括轴承，所述轴承设置在所述轴孔内，所述转轴穿设所述盖体及所述轴承，所述转轴通过所述轴承与所述连接部转动连接。
根据权利要求52所述的无人飞行器，其特征在于，所述定子还包括端盖，所述端盖连接在所述连接部的远离所述盖体的一端，所述端盖覆盖所述轴孔。
根据权利要求53所述的无人飞行器，其特征在于，所述连接部的内壁开设有卡槽，所述端盖包括主体及卡块，所述卡块伸入所述轴孔内，所述卡块卡设在所述卡槽上以使所述端盖与所述连接部连接。
根据权利要求54所述的无人飞行器，其特征在于，所述定子还包括密封环，所述密封环设置在所述主体与所述连接部之间，所述密封环密封所述主体与所述连接部之间的间隙。
根据权利要求52所述的无人飞行器，其特征在于，所述转轴的外侧壁上设置有抵持块，所述抵持块抵持所述盖体的与所述轴承相背的一侧，所述转子还包括固定件，所述固定件连接在所述转轴上并用于限制所述轴承的轴向位置，所述固定件与所述抵持块位于所述轴承的相背的两侧。
根据权利要求42所述的无人飞行器，其特征在于，所述转子包括磁轭、盖体及上滤网，所述盖体包括顶壁及侧壁，所述侧壁连接在所述顶壁的外缘，所述侧壁与所述磁轭连接，所述顶壁上开设有上散热孔，所述上散热孔与所述收容空间连通，所述上滤网固定在所述盖体上且覆盖所述上散热孔，所述上滤网的过滤孔的孔径小于所述上散热孔的孔径。
根据权利要求57所述的无人飞行器，其特征在于，所述侧壁上开设有缝隙，所述缝隙连通所述收容空间与外界。
根据权利要求57所述的无人飞行器，其特征在于，所述转子包括第一固定环，所述第一固定环与所述盖体固定连接，所述第一固定环抵持所述上滤网的边缘区域，所述第一固定环与所述顶壁分别抵持在所述上滤网的相背的两侧。
根据权利要求59所述的无人飞行器，其特征在于，所述侧壁环绕所述第一固定环，所述第一固定环与所述侧壁过盈配合。
根据权利要求57所述的无人飞行器，其特征在于，所述转子包括第二固定环，所述第二固定环抵持所述上滤网的中间区域，所述第二固定环与所述顶壁分别抵持在所述上滤网的相背的两侧。
根据权利要求42至61任意一项所述的无人飞行器，其特征在于，所述动力装置还包括桨夹，所述桨叶通过所述桨夹固定连接在所述转子上。