CN215514146U - 一种安装座结构及一体化机臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种安装座结构及一体化机臂，该安装座结构包括第一安装座和用于与第一安装面配合以使安装座固定在机臂上第二安装座；第一安装座和第二安装座均包括电机安装面、机臂固定面、第一电调安装面、密封面、第二电调安装面；电机安装面上设置有第一引线孔和用于固定电机的第一安装孔；第一电调安装面和第二电调安装面上设置有第二引线孔、用于固定电调的第二安装孔和用于可拆卸连接固定第一安装座和第二安装座的安装耳；机臂固定面上设置有半圆形的第一凹槽且第一凹槽的槽边和密封面对应处均设置有机臂支撑段。其电调采用外露结构，散热能力强；且结构简单，便于拆卸，制作成本低。

Description

一种安装座结构及一体化机臂

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体地涉及一种安装座结构及一体化机臂。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机包括主体和用于驱动主体升降移动的旋翼，现有的旋翼结构包括叶片、用于驱动叶片转动的电机、用于调节电机转速的电调，电调安装在安装座内。旋翼是无人机的重要部件，其通过电机驱动升降和移动，电机在工作过程中会产生大量的热。但是，采用现有的结构，其电调安装在安装座内，长时间处于工作状态时，势必存在散热不佳的问题，且电调温度过高后，无人机的飞控会过热保护，使得无人机拉不了额定载重，严重者会导致飞机掉落，进而影响其使用寿命。

实用新型内容

为了解决现有无人机电调安装固定在安装座内致使散热不佳的问题，本实用新型提供一种安装座结构及一体化机臂，其电调外置，电调的散热能佳。

本实用新型通过以下技术方案实现：

本实用新型第一方面提供一种安装座结构，包括第一安装座和用于与第一安装面配合以使安装座固定在机臂上第二安装座；

所述第一安装座和第二安装座均包括电机安装面和依次连接且至于电机安装面四周的机臂固定面、第一电调安装面、密封面、第二电调安装面；

所述电机安装面上设置有第一引线孔和用于固定电机的第一安装孔；

所述第一电调安装面和第二电调安装面上设置有第二引线孔、用于固定电调的第二安装孔和用于可拆卸连接固定第一安装座和第二安装座的安装耳；

所述机臂固定面上设置有半圆形的第一凹槽且所述第一凹槽的槽边和密封面对应处均设置有机臂支撑段。

本方案的安装结构采用第一安装座和第二安装座实现，两者采用类似抱箍结构可固定在机臂一端，电机安装面设置在顶部，可实现双侧叶片的安装，以提高无人机的升力，以适于重型无人机使用。电调安装在相对面上，且采用外露结构，便于电调的散热，提高电调的散热能力，避免温度升高导致的拉不了额定载重或者飞机掉落的问题，提高无人机的使用寿命。电调、电机均可采用螺丝可拆卸固定在安装座结构上，便于拆卸，且结构简单，加工成本低。

在一种可能的设计中，所述机臂固定面上设置有第一散热孔。

本方案在机臂固定面上设置第一散热孔，进一步提高电调贴近第一安装座和第二安装座一面的散热效果，进一步的提高整个电调的散热效果。

在一种可能的设计中，所述第一安装座的密封面设置有凸起，所述第二安装座上设置有凸起匹配的第二凹槽，所述凸起上设置有用于安装LED灯的安装孔。

密封面与机臂的端部相对，将其设置为密封结构，可提高美观性。在第一安装座上设置凸起，以使该凸起部分与机臂中空部分对应，便于LED灯电源线的布设。

在一种可能的设计中，第一电调安装面和第二电调安装面上还设置有第二散热孔。

本方案在第一电调安装面和第二电调安装面上设置第二散热孔，减小电调与安装座结构结构的接触面，进一步的提高散热能力。

本实用新型第二方面提供一种一体化机臂，包括机臂、叶片、安装在机臂上的安装座、固定在安装座上用于驱动叶片转动的电机和用于控制电机的转速的电调，

所述安装座为第一方面及其任一种可能的设计中所述的安装座结构，

所述电调通过所述第二安装孔可拆卸安装在第一电调安装面和/或第二电调安装面上；

所述电机通过所述第一安装孔可拆卸安装在电机安装面上；

所述机臂一端至于机臂支撑段上且该端设置有第三引线孔。

采用上述的一体化机臂结构，其不仅便于拆卸，且电调采用外置式，可提高电调的散热能力。

本实用新型与现有技术相比，至少具有以下优点和有益效果：

1、本实用新型电调安装在安装座结构的相对面上，且采用外露结构，便于电调的散热，提高电调的散热能力，避免温度升高导致的拉不了额定载重或者飞机掉落的问题，提高无人机的使用寿命。

2、本实用新型的电调、电机均可采用螺丝可拆卸固定在安装座结构上，便于拆卸，且结构简单，加工成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型安装座结构的一视角下的立体图；

图2是本实用新型安装座结构的另一视角下的立体图；

图3是本实用新型一体化机臂的剖视图；

图4是本实用新型一体化机臂的侧视图；

图5是本实用新型一体化机臂的正试图；

图6是本实用新型一体化机臂的立体图。

图中的附图标记名称为：

1、机臂；11、第三引线孔；2、叶片；3、电机；4、机臂；5、安装座；51、电机安装面；511、第一引线孔；512、第一安装孔；52、机臂固定面；521、机臂支撑段；522、第一散热孔；53、密封面；531、凸起；532、安装孔；54、第二电调安装面；541、第二引线孔；542、第二安装孔；543、安装耳；544、第二散热孔。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例来对本实用新型作进一步阐述。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明虽然是用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。本文公开的特定结构和功能细节仅用于描述本实用新型的示例实施例。然而，可用很多备选的形式来体现本实用新型，并且不应当理解为本实用新型限制在本文阐述的实施例中。

应当理解，对于本文中可能出现的术语“和/或”，其仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B三种情况；对于本文中可能出现的术语“/和”，其是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，A/和B，可以表示：单独存在A，单独存在A和B两种情况；另外，对于本文中可能出现的字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。

应当理解，在下面的描述中提供了特定的细节,以便于对示例实施例的完全理解。然而,本领域普通技术人员应当理解可以在没有这些特定细节的情况下实现示例实施例。例如可以在框图中示出系统，以避免用不必要的细节来使得示例不清楚。在其他实例中，可以不以非必要的细节来示出众所周知的过程、结构和技术，以避免使得示例不清楚。

如图1、2所示，本实用新型第一方面公开了一种安装座结构，包括第一安装座和用于与第一安装面配合以使安装座固定在机臂1上第二安装座。

所述第一安装座和第二安装座均包括电机安装面51和依次连接且至于电机安装面51四周的机臂固定面52、第一电调安装面、密封面53、第二电调安装面54；

所述电机安装面51上设置有第一引线孔511和用于固定电机的第一安装孔512。为了提高电调和电机的散热能力，第一引线孔的面积可以设计的足够大，只要可以设置第一安装孔即可。第一引线孔511可以是、设置为圆形、方形或者其他形状。第一安装孔512的数量可设2个、3个、4个或者更多，在此不做限定。

所述第一电调安装面和第二电调安装面54上设置有第二引线孔541、用于固定电调的第二安装孔542和用于可拆卸连接固定第一安装座和第二安装座的安装耳543。同理，第一电调安装面和第二电调安装面54上的第二安装孔542的数量可设1个、2个或者更多，在此不做限定。

所述机臂固定面52上设置有半圆形的第一凹槽且所述第一凹槽的槽边和密封面53对应处均设置有机臂支撑段521。采用半圆形的第一凹槽，使第一安装座和第二安装座与机臂外壁贴合，提高与机臂固定的稳定性。

所述机臂固定面52上设置有第一散热孔522。

第一电调安装面和第二电调安装面54上还设置有第二散热孔544。

采用上述结构时，第一安装座和第二安装座的结构相同，安装时，两者相对放置，即第一安装座的电机安装面至于顶部，第二安装座的电机安装面至于底部。

在一种可能的设计中，第一安装座和第二安装座除密封面53面外结构均相同，所述第一安装座的密封面53设置有凸起531，所述第二安装座上设置有凸起531匹配的第二凹槽，所述凸起531上设置有用于安装LED灯的安装孔532。安装时，便于机臂内电源线直接引出至LED灯的安装孔532处。

本实用新型第二方面提供一种一体化机臂，包括机臂1、叶片2、安装在机臂1上的安装座5、固定在安装座5上用于驱动叶片2转动的电机3和用于控制电机3的转速的电调4。所述安装座5为第一方面及其任一种可能的设计中所述的安装座结构，所述电调4通过所述第二安装孔542可拆卸安装在第一电调安装面和/或第二电调安装面54上；所述电机3通过所述第一安装孔512可拆卸安装在电机安装面51上；所述机臂1一端至于机臂支撑段521上且该端设置有第三引线孔11。

采用上述结构，机臂采用管状结构，便于电源线的隐藏布设，机臂的一段设置第三引线孔11，电源线经第三引线孔11分别引出至电调、电机或经端部引出至LED灯。采用上述结构，其结构简单，制成成本低，机臂1、安装座5、电调、电机均采用可拆卸连接方式，譬如螺栓连接，便于拆卸搬运。电调采用外置式，且在安装座结构上设置多处散热结构，可提高电调的散热能力，提高使用寿命。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种安装座结构，其特征在于：包括第一安装座和用于与第一安装面配合以使安装座固定在机臂(1)上第二安装座；

所述第一安装座和第二安装座均包括电机安装面(51)和依次连接且至于电机安装面(51)四周的机臂固定面(52)、第一电调安装面、密封面(53)、第二电调安装面(54)；

所述电机安装面(51)上设置有第一引线孔(511)和用于固定电机的第一安装孔(512)；

所述第一电调安装面和第二电调安装面(54)上设置有第二引线孔(541)、用于固定电调的第二安装孔(542)和用于可拆卸连接固定第一安装座和第二安装座的安装耳(543)；

所述机臂固定面(52)上设置有半圆形的第一凹槽且所述第一凹槽的槽边和密封面(53)对应处均设置有机臂支撑段(521)。

2.根据权利要求1所述的一种安装座结构，其特征在于，所述机臂固定面(52)上设置有第一散热孔(522)。

3.根据权利要求1所述的一种安装座结构，其特征在于，所述第一安装座的密封面(53)设置有凸起(531)，所述第二安装座上设置有凸起(531)匹配的第二凹槽，所述凸起(531)上设置有用于安装LED灯的安装孔(532)。

4.根据权利要求1所述的一种安装座结构，其特征在于：第一电调安装面和第二电调安装面(54)上还设置有第二散热孔(544)。

5.一种一体化机臂，包括机臂(1)、叶片(2)、安装在机臂(1)上的安装座(5)、固定在安装座(5)上用于驱动叶片(2)转动的电机(3)和用于控制电机(3)的转速的电调(4)，其特征在于：所述安装座(5)为权利要求1至4任一所述的安装座结构，

所述电调(4)通过所述第二安装孔(542)可拆卸安装在第一电调安装面和/或第二电调安装面(54)上；

所述电机(3)通过所述第一安装孔(512)可拆卸安装在电机安装面(51)上；

所述机臂(1)一端至于机臂支撑段(521)上且该端设置有第三引线孔(11)。

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