CN215098210U - 一种机臂及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种机臂，其包括机臂壳体和升力动力单元，机臂壳体内设置有容置腔，升力动力单元部分设置在容置腔内，机臂壳体的上壁面开设有第一散热孔和第二散热孔，第一散热孔和第二散热孔分别位于升力动力单元的两侧，机臂壳体的下壁面开设有第三散热孔和第四散热孔，第三散热孔和第四散热孔分别位于升力动力单元的两侧，升力动力单元与机臂壳体的壁面之间设置有间隙，间隙连通容置腔与外界。本实用新型还提供了一种无人机，包括机身和上述的机臂。该无人机在升降过程中，流入容置腔内的气流即可吸收热量，实现机臂内部的散热，保证升力动力单元的运行安全，延长其使用寿命。

Description

一种机臂及无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种机臂及无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。现有的大功率垂直起降无人机，其升力动力单元中的电机和电调在无人机垂直起降阶段的功率较高，发热量较大。但由于机臂结构一般为密闭腔结构，不利于电机及电调散热。并且，现有大功率垂直起降无人机机臂内部空间有限，电机和电调已经占用了大部分内部空间，还要穿过各种大功率线缆，在机臂内部设置散热件是不易实现的。不仅如此，大功率垂直起降无人机严格限制起飞重量，增加过重的散热件会致使重量增加，并不适用大功率垂直起降无人机。

因此，亟需一种机臂及无人机以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机臂，能够具有良好的散热性能，以便于升力动力单元产生的热量传导到外界环境，保证升力动力单元的运行安全，延长其使用寿命。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种机臂，包括机臂壳体和升力动力单元，所述机臂壳体内设置有容置腔，所述升力动力单元部分设置在所述容置腔内，所述机臂壳体的上壁面开设有第一散热孔和第二散热孔，所述第一散热孔和所述第二散热孔分别位于所述升力动力单元的两侧，所述机臂壳体的下壁面开设有第三散热孔和第四散热孔，所述第三散热孔和所述第四散热孔分别位于所述升力动力单元的两侧，所述升力动力单元与所述机臂壳体的壁面之间设置有间隙，所述间隙连通所述容置腔与外界。

可选地，所述第一散热孔相较于所述第二散热孔更加靠近机身；

和/或，所述第三散热孔相较于所述第四散热孔更加靠近机身。

可选地，还包括挡风板，所述挡风板与所述机臂壳体的内壁转动连接，且所述挡风板设置在所述第一散热孔、所述第二散热孔、所述第三散热孔和所述第四散热孔处，以使气流能够从所述第一散热孔、所述第二散热孔、所述第三散热孔和所述第四散热孔处流入而不能流出。

可选地，还包括第一导流板，所述第一导流板设置在所述容置腔内，以引导气流流经所述升力动力单元的发热位置。

可选地，还包括第二导流板，所述第二导流板设置在所述容置腔内，以引导所述气流沿所述升力动力单元的周向螺旋流动。

可选地，所述机臂壳体的内壁上涂覆有导热层。

可选地，还包括导热件，所述导热件的一端连接于所述升力动力单元的发热位置，另一端设置在所述机臂壳体的外壁面处。

可选地，所述第一散热孔、所述第二散热孔、所述第三散热孔和所述第四散热孔均设置有多个。

本实用新型的另一个目的在于提供一种无人机，其机臂能够具有良好的散热性能，以便于升力动力单元产生的热量传导到外界环境，保证升力动力单元的运行安全，延长其使用寿命。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种无人机，包括机身和上述的机臂。

可选地，所述机臂设置有多个，多个所述机臂沿所述机身周向间隔设置。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供了一种机臂，包括机臂壳体和升力动力单元，机臂壳体内设置有容置腔，升力动力单元部分设置在容置腔内，机臂壳体的上壁面开设有第一散热孔和第二散热孔，第一散热孔和第二散热孔分别位于升力动力单元的两侧，机臂壳体的下壁面开设有第三散热孔和第四散热孔，第三散热孔和第四散热孔分别位于升力动力单元的两侧，升力动力单元与机臂壳体的壁面之间设置有间隙，间隙连通容置腔与外界。本实用新型还提供了一种无人机，包括机身和上述的机臂。该无人机在升降过程中，气流会分别从第一散热孔、第二散热孔、第三散热孔和第四散热孔流入容置腔内，并从升力动力单元与机臂壳体的壁面之间的间隙处流出，气流在容置腔内流动的过程中，即可吸收升力动力单元产生的热量，并带到外界环境中，以实现机臂内部的散热，保证升力动力单元的运行安全，延长其使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型实施例所提供的机臂的剖视图。

图中：

1、机臂壳体；2、升力动力单元；3、第一散热孔；4、第二散热孔；5、第三散热孔；6、第四散热孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1所示，本实施例提供了一种机臂，包括机臂壳体1和升力动力单元2，机臂壳体1内设置有容置腔，升力动力单元2部分设置在容置腔内。为了实现容置腔的热量传导至外界，在机臂壳体1上设置有多个散热孔，包括机臂壳体1的上壁面开设的第一散热孔3和第二散热孔4，第一散热孔3和第二散热孔4分别位于升力动力单元2的两侧，机臂壳体1的下壁面开设的第三散热孔5和第四散热孔6，第三散热孔5和第四散热孔6分别位于升力动力单元2的两侧，升力动力单元2与机臂壳体1的壁面之间设置有间隙，间隙连通容置腔与外界。安装该机臂的无人机在升降过程中，外界的气流会分别从第一散热孔3、第二散热孔4、第三散热孔5和第四散热孔6流入容置腔内，并从升力动力单元2与机臂壳体1的壁面之间的间隙处流出，气流在容置腔内流动的过程中，即可吸收升力动力单元2产生的热量，并带到外界环境中，以实现机臂内部的散热，保证升力动力单元2的运行安全，延长其使用寿命。

可选地，第一散热孔3相较于第二散热孔4更加靠近机身。即第一散热孔3靠近机身，第二散热孔4相对远离机身。可选地，第三散热孔5相较于第四散热孔6更加靠近机身。即第三散热孔5靠近机身，第四散热孔6相对远离机身。这样设置即可保证气流从各个散热孔流入，而后经升力单元2的两侧空隙流出的过程，可以将升力动力单元2产生的热量均衡的传导出去。

可选地，该机臂还包括挡风板(图中未示出)，挡风板与机臂壳体1的内壁转动连接，且挡风板设置在第一散热孔3、第二散热孔4、第三散热孔5和第四散热孔6处，以使气流能够从第一散热孔3、第二散热孔4、第三散热孔5和第四散热孔6处流入而不能流出。当上壁面与下壁面处的气压不同时，为了避免气流从一个散热孔流入，从另一个散热孔流出，所以在每个散热孔处设置了挡风板。可知的是，挡风板设置在容置腔内，其一端与机臂壳体1的内壁转动连接，挡风板的另一端能够与内壁抵接。当气流从该散热孔流入时，会推动挡风板转动，以打开该散热孔，当气流从该散热孔流出时，会推动挡风板转动，以关闭该散热孔，避免气流从散热孔流出，影响散热效果。可知的是，挡风板转动方向应配合气流的流动方向设置。

可选地，该机臂还包括第一导流板(图中未示出)，第一导流板设置在容置腔内，以引导气流流经升力动力单元2的发热位置。可选地，当第一散热孔3与第三散热孔5相对设置时，第一导流板的一端可设置在从第一散热孔3和从第三散热孔5流入的气流的中间，即第一导流板的一端的板面垂直于第一散热孔3和从第三散热孔5的连接线，以改变气流方向，引导气流沿机臂的长度方向向升力动力单元2处流动。第一导流板的另一端朝向升力动力单元2的发热位置延伸，以使部分气流到达该发热位置。当然在其他实施例中，第一导流板也可以设置为其他形式，只要能引导气流流经升力动力单元2的发热位置即可。

可选地，该机臂还包括第二导流板(图中未示出)，第二导流板设置在容置腔内，以引导气流沿升力动力单元2的周向螺旋流动。升力动力单元2为圆柱形，可选地，其外壁上沿周向设置有螺旋形态的第二导流板，以引导容置腔内的气流围绕升力动力单元2的外壁螺旋流动，直至流至间隙处，以增加气流与升力动力单元2的接触时间，以增加换热效率。

可选地，机臂壳体1的内壁上涂覆有导热层。导热层的设置亦可加速容置腔内的热量传导至外界。

可选地，该机臂还包括导热件(图中未示出)，导热件的一端连接于升力动力单元2的发热位置，另一端设置在机臂壳体1的外壁面处。导热件可将热量从升力动力单元2的发热位置传导至机臂壳体1的外壁面处，以在外界环境中散失，从而进一步加速容置腔内的热量传导至外界。

可选地，第一散热孔3、第二散热孔4、第三散热孔5和第四散热孔6均设置有多个。可在距离机身不同距离处开设散热孔，在保证机臂壳体1内的机构安全的同时，保证气流充足，提高升力动力单元2的热量散失效率。

本实用新型还提供了一种无人机，包括机身和上述的机臂。可选地，该无人机设置有多个机臂，多个机臂沿机身周向间隔设置，数量不做限制。

该无人机在升降过程中，气流会分别从第一散热孔3、第二散热孔4、第三散热孔5和第四散热孔6流入容置腔内，并从升力动力单元2与机臂壳体1的壁面之间的间隙处流出，气流在容置腔内流动的过程中，即可吸收升力动力单元2产生的热量，并带到外界环境中，以实现机臂内部的散热，保证升力动力单元2的运行安全，延长其使用寿命。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机臂，其特征在于，包括机臂壳体(1)和升力动力单元(2)，所述机臂壳体(1)内设置有容置腔，所述升力动力单元(2)部分设置在所述容置腔内，所述机臂壳体(1)的上壁面开设有第一散热孔(3)和第二散热孔(4)，所述第一散热孔(3)和所述第二散热孔(4)分别位于所述升力动力单元(2)的两侧，所述机臂壳体(1)的下壁面开设有第三散热孔(5)和第四散热孔(6)，所述第三散热孔(5)和所述第四散热孔(6)分别位于所述升力动力单元(2)的两侧，所述升力动力单元(2)与所述机臂壳体(1)的壁面之间设置有间隙，所述间隙连通所述容置腔与外界。

2.根据权利要求1所述的机臂，其特征在于，所述第一散热孔(3)相较于所述第二散热孔(4)更加靠近机身；

和/或，所述第三散热孔(5)相较于所述第四散热孔(6)更加靠近机身。

3.根据权利要求1所述的机臂，其特征在于，还包括挡风板，所述挡风板与所述机臂壳体(1)的内壁转动连接，且所述挡风板设置在所述第一散热孔(3)、所述第二散热孔(4)、所述第三散热孔(5)和所述第四散热孔(6)处，以使气流能够从所述第一散热孔(3)、所述第二散热孔(4)、所述第三散热孔(5)和所述第四散热孔(6)处流入而不能流出。

4.根据权利要求1所述的机臂，其特征在于，还包括第一导流板，所述第一导流板设置在所述容置腔内，以引导气流流经所述升力动力单元(2)的发热位置。

5.根据权利要求4所述的机臂，其特征在于，还包括第二导流板，所述第二导流板设置在所述容置腔内，以引导所述气流沿所述升力动力单元(2)的周向螺旋流动。

6.根据权利要求1所述的机臂，其特征在于，所述机臂壳体(1)的内壁上涂覆有导热层。

7.根据权利要求1所述的机臂，其特征在于，还包括导热件，所述导热件的一端连接于所述升力动力单元(2)的发热位置，另一端设置在所述机臂壳体(1)的外壁面处。

8.根据权利要求1所述的机臂，其特征在于，所述第一散热孔(3)、所述第二散热孔(4)、所述第三散热孔(5)和所述第四散热孔(6)均设置有多个。

9.一种无人机，其特征在于，包括机身和如权利要求1-8任一项所述的机臂。

10.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于，所述机臂设置有多个，多个所述机臂沿所述机身周向间隔设置。

Images