CN211806242U - 一种具有散热功能的工业机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有散热功能的工业机器人，其结构包括机器人手部、机器人手臂、手臂传动控制箱、传动轴承、电源连接座、电源控制器、机身、转轴、转动控制器组成，电源控制器设于机身一侧，电源控制器通过安装螺栓活动连接于机身外表层，电源连接座固定连接于机身顶端外表面上，电源连接座上方连接有转轴，并通过转轴与转动控制器连接，转动控制器与转轴过盈配合，在热风集成腔内部设有风扇，风扇中的转子工作，此时通风罩在转子的快速旋转下，将腔内的热气带出，同时在翅片的引导配合下增大热源集中导出能力，这样内部的热量将快速散出去，降低机器人内部的温度，保证机器人正常的运行。

Description

一种具有散热功能的工业机器人

技术领域

本实用新型涉及工业机器人领域，尤其是涉及到一种具有散热功能的工业机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。现有的机器人将机器人动力源在长时间工作时将产生大量的热量，如果内部的热量无法快速散出去，会提高机器人内部的温度，无法确保机器人正常的运行。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种具有散热功能的工业机器人，以解决现有技术现有的机器人将机器人动力源在长时间工作时将产生大量的热量，如果内部的热量无法快速散出去，会提高机器人内部的温度，无法确保机器人正常运行的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种具有散热功能的工业机器人，其结构包括机器人手部、机器人手臂、手臂传动控制箱、传动轴承、电源连接座、电源控制器、机身、转轴、转动控制器组成，所述电源控制器设于机身一侧，所述电源控制器通过安装螺栓活动连接于机身外表层，所述电源连接座固定连接于机身顶端外表面上，所述电源连接座上方连接有转轴，并通过转轴与转动控制器连接，所述转动控制器与转轴过盈配合，所述转动控制器顶端与传动轴承连接，所述传动轴承上方设有手臂传动控制箱，所述手臂传动控制箱内侧与传动轴承连接在一起，所述手臂传动控制箱侧端与机器人手臂活动连接，所述机器人手臂末端设有机器人手部。

作为本技术方案的进一步改进，所述手臂传动控制箱内部设有集成散热框体和快速导热腔，所述集成散热框体由外框、导向板、热风集成腔、出风口组成，所述热风集成腔设于外框内部，并一体成型，所述导向板活动设于热风集成腔底端，所述外框底部固定设有出风口。

作为本技术方案的进一步改进，所述快速导热腔由通风罩、扇叶、转子、翅片、连接杆和风扇组成，所述风扇安装在热风集成腔内部，所述转子贯穿于通孔与风扇正中心连接，所述扇叶活动装设在风扇外圆周圈上，所述通风罩设于扇叶外表层，并与风扇内圆周圈贴合在一起，所述风扇外表层上设有翅片，所述翅片设有五个以上，并上下平行分布，所述翅片通过连接杆连接于风扇。

作为本技术方案的进一步改进，所述翅片内部设有散热带。

作为本技术方案的进一步改进，所述散热带为波浪形结构，散热带可以增强风向流动力，利于散热。

有益效果

基于现有技术而言，本实用新型一种具有散热功能的工业机器人，在操作后可达到的优点有：

1、本实用新型在手臂传动控制箱上安装集成散热框体，运行零件中产生的热量将集中在热风集成腔上，由风扇将热源快速带出，以达到机器人内部散热降温的效果。

2、本实用新型在热风集成腔内部设有风扇，风扇中的转子工作，此时通风罩在转子的快速旋转下，将腔内的热气带出，同时在翅片的引导配合下增大热源集中导出能力，这样内部的热量将快速散出去，降低机器人内部的温度，保证机器人正常的运行。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种具有散热功能的工业机器人的结构示意图。

图2为本实用新型集成散热框体的结构示意图。

图3为本实用新型快速导热腔的结构示意图。

图4为本实用新型翅片的内部结构图。

附图中标号说明：机器人手部-1、机器人手臂-2、手臂传动控制箱-3、传动轴承-4、电源连接座-5、电源控制器-6、机身-7、转轴-8、转动控制器-9、集成散热框体-30、快速导热腔-31、外框-300、导向板-301、热风集成腔-302、出风口-303、通风罩-310、扇叶-311、转子-312、翅片-313、连接杆-314、风扇-315、散热带-3130。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本实用新型的优选实施方案。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“相焊接”、“固定”、“设有”、“嵌合”、“扣合”等术语应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义，并且术语“中心”、“侧向”、“长度”、“宽度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种具有散热功能的工业机器人，其结构包括机器人手部1、机器人手臂2、手臂传动控制箱3、传动轴承4、电源连接座5、电源控制器6、机身7、转轴8、转动控制器9组成，所述电源控制器6设于机身7一侧，所述电源控制器6通过安装螺栓活动连接于机身7外表层，所述电源连接座5固定连接于机身7顶端外表面上，所述电源连接座5上方连接有转轴8，并通过转轴8与转动控制器9连接，所述转动控制器9与转轴8过盈配合，所述转动控制器9顶端与传动轴承4连接，所述传动轴承4上方设有手臂传动控制箱3，所述手臂传动控制箱3内侧与传动轴承4连接在一起，所述手臂传动控制箱3侧端与机器人手臂2活动连接，所述机器人手臂2末端设有机器人手部1，所述手臂传动控制箱3内部设有集成散热框体30和快速导热腔31，所述集成散热框体30由外框300、导向板301、热风集成腔302、出风口303组成，所述热风集成腔302设于外框300内部，并一体成型，所述导向板301活动设于热风集成腔302底端，所述外框300底部固定设有出风口303，所述快速导热腔31由通风罩310、扇叶311、转子312、翅片313、连接杆314和风扇315组成，所述风扇315安装在热风集成腔302内部，所述转子312贯穿于通孔与风扇315正中心连接，所述扇叶311活动装设在风扇315外圆周圈上，所述通风罩310设于扇叶311外表层，并与风扇315内圆周圈贴合在一起，所述风扇315外表层上设有翅片313，所述翅片313设有五个以上，并上下平行分布，所述翅片313通过连接杆314连接于风扇315，所述翅片313内部设有散热带3130，所述散热带3130为波浪形结构。

下面对上述技术方案中的工业机器人的工作原理作出如下说明：

在对本实用新型进行使用时，电源控制器6可通过电连接与监控设备或者移动终端连接在一种，转动控制器9作为主动力源可控制机器人手臂2、手臂传动控制箱3进行工作，手臂传动控制箱3操控机器人手臂2，由于传动轴承4与手臂传动控制箱3相连接，手臂传动控制箱3内部的传动零件之间的摩擦传动将产生大量的热量，并集中收集在热风集成腔302中，内部温度较高时，转子312开始转动，这样风扇31便运行，风扇31运行时通风罩310能够将热源集中排出，同时翅片313设有五个以上，翅片313上的散热带3130将热风集中带出在至出风口303，这样内部的热量将快速散出去。

本实用新型解决的问题是现有的机器人将机器人动力源在长时间工作时将产生大量的热量，如果内部的热量无法快速散出去，会提高机器人内部的温度，无法确保机器人正常的运行，本实用新型通过上述部件的互相组合，在热风集成腔内部设有风扇，风扇中的转子工作，此时通风罩在转子的快速旋转下，将腔内的热气带出，同时在翅片的引导配合下增大热源集中导出能力，这样内部的热量将快速散出去，降低机器人内部的温度，保证机器人正常的运行。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神或基本特征的前提下，不仅能够以其他的具体形式实现本实用新型，还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围，因此本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定，而不是上述说明限定。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种具有散热功能的工业机器人，其结构包括机器人手部(1)、机器人手臂(2)、手臂传动控制箱(3)、传动轴承(4)、电源连接座(5)、电源控制器(6)、机身(7)、转轴(8)、转动控制器(9)组成，其特征在于：

所述电源控制器(6)设于机身(7)一侧，所述电源控制器(6)通过安装螺栓活动连接于机身(7)外表层，所述电源连接座(5)固定连接于机身(7)顶端外表面上，所述电源连接座(5)上方连接有转轴(8)，并通过转轴(8)与转动控制器(9)连接，所述转动控制器(9)与转轴(8)过盈配合，所述转动控制器(9)顶端与传动轴承(4)连接，所述传动轴承(4)上方设有手臂传动控制箱(3)，所述手臂传动控制箱(3)内侧与传动轴承(4)连接在一起，所述手臂传动控制箱(3)侧端与机器人手臂(2)活动连接，所述机器人手臂(2)末端设有机器人手部(1)。

2.根据权利要求1所述的一种具有散热功能的工业机器人，其特征在于：所述手臂传动控制箱(3)内部设有集成散热框体(30)和快速导热腔(31)，所述集成散热框体(30)由外框(300)、导向板(301)、热风集成腔(302)、出风口(303)组成，所述热风集成腔(302)设于外框(300)内部，并一体成型，所述导向板(301)活动设于热风集成腔(302)底端，所述外框(300)底部固定设有出风口(303)。

3.根据权利要求2所述的一种具有散热功能的工业机器人，其特征在于：所述快速导热腔(31)由通风罩(310)、扇叶(311)、转子(312)、翅片(313)、连接杆(314)和风扇(315)组成，所述风扇(315)安装在热风集成腔(302)内部，所述转子(312)贯穿于通孔与风扇(315)正中心连接，所述扇叶(311)活动装设在风扇(315)外圆周圈上，所述通风罩(310)设于扇叶(311)外表层，并与风扇(315)内圆周圈贴合在一起，所述风扇(315)外表层上设有翅片(313)，所述翅片(313)设有五个以上，并上下平行分布，所述翅片(313)通过连接杆(314)连接于风扇(315)。

4.根据权利要求3所述的一种具有散热功能的工业机器人，其特征在于：所述翅片(313)内部设有散热带(3130)。

5.根据权利要求4所述的一种具有散热功能的工业机器人，其特征在于：所述散热带(3130)为波浪形结构。

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