垂直起降无人机的电调安装结构
技术领域
本实用新型属于飞行器技术领域,尤其涉及一种垂直起降无人机的电调安装结构。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,民用无人机在航拍、农业、植保、救灾等领域有着较重要应用。多旋翼无人机则是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动,带动旋翼,从而产生升推力,通过改变不同旋翼之间的相对转速,可以改变单轴推进力的大小,从而控制飞行器的运行轨迹。无人机的电调装置大多设置在机舱内,在长时间的飞行工作后,容易发热,若得不到有效散热容易损坏,现有无人机的散热效果差,电调和机舱内的无法得到有效散热,进而影响使用寿命。
针对这一问题,人们在长期的生产生活实践中也进行了探索研究,例如,中国实用新型专利公开了一种无人机用散热壳体[申请号:201720949198.7],包括有无人机电动机,所述无人机电动机的外侧设置有散热壳体,所述散热壳体为圆柱型结构,其内部为空心结构,所述散热壳体的上端左右两侧均设置有进水口,所述散热壳体的下端左右两侧均设置有出水口,所述散热壳体上均匀设置有多个散热孔,所述散热壳体为空心结构,所述散热孔为圆柱型凹槽结构,所述散热孔周围的散热壳体内部为空心管道结构,且相互联通,所述散热壳体的材质为聚对苯二甲酸丁二醇酯,所述散热壳体套装于无人电动机的外壳上。
上述的方案在一定程度上改进了现有技术的部分问题,但是,该方案还至少存在以下缺陷:散热效果差,影响无人机使用寿命。
发明内容
本实用新型的目的是针对上述问题,提供一种散热效果好的垂直起降无人机的电调安装结构。
为达到上述目的,本实用新型采用了下列技术方案:本垂直起降无人机的电调安装结构,包括机身,所述的机身内设有机舱,所述的机身前端的底侧开设有位于机舱内的电调容置腔,所述的机身前端底侧具有前弧形斜面,所述的前弧形斜面上设有进风口,所述的电调容置腔的下端面所处的端面位于进风口上,所述的机身后端底侧具有后弧形斜面,所述的后弧形斜面上设有出风口,所述的机舱内设有连通进风口和出风口的导流结构。电调装置设置在电调容置腔内,无人机在飞行时,前飞风力能够通过前弧形斜面上的进风口进入机舱,然后通过导流结构在后弧形斜面上的出风口吹出,因此无人机在飞行时能够在机舱内实现空气流动,从而提高散热效果,有效避免机舱过热,延长使用寿命。
在上述的垂直起降无人机的电调安装结构中,所述的机舱包括第一腔室、第二腔室、第三腔室、第四腔室,所述的第一腔室、第二腔室、第三腔室、第四腔室在机身长轴方向轴向连通,所述的导流结构包括第一腔室与第二腔室相邻一侧开设的第一导流口,所述的第二腔室与第三腔室相邻一侧开设有第二导流口,所述的第三腔室与第四腔室相邻一侧开设有第三导流口,且所述的第一导流口、第二导流口、第三导流口在机舱长轴方向相连通并形成第一风道。通过第一导流口、第二导流口、第三导流口实现前飞风力在机舱内的流动,使得机舱内的各个腔室均能够得到散热,散热效果好。
在上述的垂直起降无人机的电调安装结构中,所述的电调容置腔内开设有与第一腔室相连通的进风通道,所述的出风口内开设有与第四腔室相连通的出风通道。前飞风力由进风通道进入第一腔室,然后通过出风通道排出出风口并与第一风道相连通形成空气流道,实现循环进风。
在上述的垂直起降无人机的电调安装结构中,所述的导流结构还包括连通第一腔室和第四腔室的第二风道,所述的第二风道两端的开口分别设置在第一腔室和第四腔室短轴方向的侧部。设置第二风道能够进一步提高机舱的散热效果。
在上述的垂直起降无人机的电调安装结构中,所述的第二风道的数量为两条,且对称设置在机舱内。
在上述的垂直起降无人机的电调安装结构中,所述的机身的前端还设有前螺旋桨,所述的前螺旋桨旋转后所形成的平面与前弧形斜面朝向前螺旋桨延伸后所在的面相交错,且在第一腔室内设有与前螺旋桨相连接的转动驱动电机。因此在飞行时,前螺旋桨产生的风力也能通过进风口进入机舱,提高第一风道和第二风道内的对流效率。
在上述的垂直起降无人机的电调安装结构中,所述的出风口和进风口上分别设有防尘组件。
在上述的垂直起降无人机的电调安装结构中,所述的防尘组件包括防尘格栅,所述的防尘格栅开有若干开口槽。设置防尘格栅能够防止沙石等杂质进入机舱,开口槽能够保证前飞风力能够顺利进入机舱。
在上述的垂直起降无人机的电调安装结构中,所述的第二腔室内设有蓄电池。蓄电池设置在第二腔室能够让蓄电池得到散热,防止温度过高。
与现有的技术相比,本垂直起降无人机的电调安装结构的优点在于:结构简单,设计合理,机舱和电调容置腔能够实现空气对流,提高机舱内的散热效果,延长使用寿命。
附图说明
图1是本实用新型提供的结构半剖示意图;
图2是本实用新型提供的另一侧方向的半剖示意图;
图3是本实用新型提供的侧面的结构示意图;
图中,机身1、机舱2、电调容置腔3、前弧形斜面4、进风口5、后弧形斜面6、出风口7、导流结构8、第一腔室9、第二腔室10、第三腔室11、第四腔室12、第一导流口13、第二导流口14、第三导流口15、进风通道16、出风通道17、第二风道18、前螺旋桨19、转动驱动电机20、防尘格栅21、开口槽22、蓄电池23。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
如图1-3所示,本垂直起降无人机的电调安装结构,包括机身1,机身1内设有机舱2,机身1前端的底侧开设有位于机舱2 内的电调容置腔3,机身1前端底侧具有前弧形斜面4,前弧形斜面4上设有进风口5,电调容置腔3的下端面所处的端面位于进风口5上,机身1后端底侧具有后弧形斜面6,后弧形斜面6上设有出风口7,机舱2内设有连通进风口5和出风口7的导流结构8。
电调装置设置在电调容置腔3内,无人机在飞行时,前飞风力能够通过前弧形斜面4上的进风口5进入机舱2,然后通过导流结构8在后弧形斜面6上的出风口7吹出,因此无人机在飞行时能够在机舱2内实现空气流动,从而提高散热效果,有效避免机舱过热,延长使用寿命。
优选地,机舱2包括第一腔室9、第二腔室10、第三腔室11、第四腔室12,第一腔室9、第二腔室10、第三腔室11、第四腔室 12在机身1长轴方向轴向连通,导流结构8包括第一腔室9与第二腔室10相邻一侧开设的第一导流口13,第二腔室10与第三腔室11相邻一侧开设有第二导流口14,第三腔室11与第四腔室12 相邻一侧开设有第三导流口15,且第一导流口13、第二导流口 14、第三导流口15在机舱2长轴方向相连通并形成第一风道,通过第一导流口13、第二导流口14、第三导流口15实现前飞风力在机舱2内的流动,使得机舱2内的各个腔室均能够得到散热,散热效果好。
电调容置腔3内开设有与第一腔室9相连通的进风通道16,出风口7内开设有与第四腔室12相连通的出风通道17,前飞风力由进风通道16进入第一腔室9,然后通过出风通道17排出出风口7并与第一风道相连通形成空气流道,实现循环进风。
导流结构8还包括连通第一腔室9和第四腔室12的第二风道 18,第二风道18两端的开口分别设置在第一腔室9和第四腔室 12短轴方向的侧部,设置第二风道18能够进一步提高机舱2的散热效果。
进一步地,第二风道18的数量为两条,且对称设置在机舱2 内,机身1的前端还设有前螺旋桨19,前螺旋桨19旋转后所形成的平面与前弧形斜面4朝向前螺旋桨19延伸后所在的面相交错,且在第一腔室9内设有与前螺旋桨19相连接的转动驱动电机 20,因此在飞行时,前螺旋桨19产生的风力也能通过进风口5 进入机舱2,提高第一风道和第二风道18内的对流效率。
更进一步地,出风口7和进风口5上分别设有防尘组件,防尘组件包括防尘格栅21,防尘格栅21开有若干开口槽22,设置防尘格栅21能够防止沙石等杂质进入机舱2,开口槽22能够保证前飞风力能够顺利进入机舱2。
此外,第二腔室10内设有蓄电池23,蓄电池23设置在第二腔室10能够让蓄电池23得到散热,防止温度过高。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了机身1、机舱2、电调容置腔3、前弧形斜面4、进风口5、后弧形斜面6、出风口7、导流结构8、第一腔室9、第二腔室10、第三腔室11、第四腔室12、第一导流口 13、第二导流口14、第三导流口15、进风通道16、出风通道17、第二风道18、前螺旋桨19、转动驱动电机20、防尘格栅21、开口槽22、蓄电池23等术语,但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。