CN208508662U - 一种电机、动力装置和无人飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例涉及一种电机、动力装置以及无人飞行器，所述电机包括定子组件和可相对于定子组件旋转的转子组件，转子组件包括电机轴、套设于电机轴上且可随电机轴旋转的外壳以及设置在外壳内侧壁的磁体；定子组件包括套设于电机轴的定子座、套设于定子座上的铁芯和绕制在铁芯上的线圈，铁芯和线圈收容于外壳且与磁体相对间隔设置；所述外壳罩设于定子座并遮蔽铁芯和线圈，且定子座在垂直于电机轴的平面上的投影位于外壳在垂直于电机轴的平面上的投影内。本实用新型实施例的电机的外壳罩设电机的包括定子座、铁芯和线圈在内的定子组件，当雨水从上而下落下时，可以沿着外壳的外侧壁落下而不会进入电机内部，增强了电机的防水、防尘效果。

Description

一种电机、动力装置和无人飞行器

技术领域

本实用新型实施例涉及电机技术领域，特别是涉及一种电机、动力装置以及应用该电机和动力装置的无人飞行器。

背景技术

无人飞行器是一种通过无线电遥控设备和内置的程序来控制飞行姿态的不载人飞行器，现已广泛应用在军事及民用领域。无人飞行器一般将螺旋桨搭载在电机上，通过电机转子的转动带动螺旋桨的转动，通过螺旋桨的旋转为无人飞行器提供上升或者前进的动力。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现：目前无人飞行器的电机结构，防水性能较差，在雨天工作时，雨水容易进入电机内部影响电机的性能。

发明内容

本实用新型实施例的目的是提供一种防水性能好的电机、动力装置和无人飞行器。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种电机，包括定子组件和可相对于所述定子组件旋转的转子组件，所述转子组件包括电机轴、套设于所述电机轴上且可随所述电机轴旋转的外壳以及设置在所述外壳内侧壁的磁体；

所述定子组件包括套设于所述电机轴的定子座、套设于所述定子座上的铁芯和绕制在所述铁芯上的线圈，所述铁芯和所述线圈收容于所述外壳且与所述磁体相对间隔设置；

所述外壳罩设于所述定子座并遮蔽所述铁芯和所述线圈，且所述定子座在垂直于所述电机轴的平面上的投影位于所述外壳在垂直于所述电机轴的平面上的投影内。

在一些实施例中，所述外壳的最大外径大于所述定子座的最大外径。

在一些实施例中，所述外壳具有第一内径和大于所述第一内径的第二内径，所述第二内径大于所述定子座的最大外径。

在一些实施例中，所述外壳的内侧壁包括具有第一内径的第一内侧壁、自所述第一内侧壁向远离所述电机轴的方向弯折延伸的台阶壁以及自所述台阶壁弯折延伸且具有所述第二内径的第二内侧壁；

所述定子座包括一外侧壁，所述外侧壁具有所述定子座的最大外径，所述外侧壁至少有部分收容于所述第二内侧壁内。

在一些实施例中，所述台阶壁与所述外侧壁的朝向所述台阶壁的上端面之间设有间隙。

在一些实施例中，所述外壳包括筒状部与所述筒状部相连的头盖，所述头盖包括主体部和自所述主体部沿所述电机轴的轴向方向延伸的轴套部，所述轴套部上端封闭，所述电机轴的上端插设并固定在所述轴套部内。

在一些实施例中，所述轴套部上设置有第一螺纹，由所述电机驱动的螺旋桨上设置有与所述第一螺纹相对应的第二螺纹，所述轴套部与所述螺旋桨螺纹连接。

在一些实施例中，所述头盖与所述筒状部一体成型或固定连接。

在一些实施例中，所述电机还包括收容于所示外壳的散热扇叶，所述散热扇叶套设于所述电机轴，且位于所述铁芯和所述线圈上方。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的另一个技术方案是：一种动力装置，所述动力装置包括上述的电机和固定安装于所述电机上的螺旋桨。

在一些实施例中，所述螺旋桨包括桨毂、与所述桨毂相连的螺帽和桨叶；

所述桨叶固定于所述桨毂上，所述螺帽用于将所述螺旋桨固定连接至所述电机。

在一些实施例中，所述螺帽和所述桨毂可拆卸连接或成型为一体。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的又一个技术方案是：一种无人飞行器，所述无人飞行器包括机身、与所述机身相连的机臂以及设置在所述机臂上的、如上所述的动力装置。

本实用新型实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型实施例的电机的外壳罩设于定子座并遮蔽铁芯和线圈，且定子座在垂直于电机轴的平面上的投影位于外壳在垂直于电机轴的平面上的投影内，使得外壳能够充分、完全地罩设电机的包括定子座、铁芯和线圈在内的定子组件，当电机外部环境中的雨水从上而下落下时，可以沿着外壳的外侧壁落下而不会进入电机内部，增强了电机的防水、防尘效果。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本实用新型一种无人飞行器其中一个实施例的立体结构示意图；

图2是图1所示无人飞行器中动力装置的立体结构示意图；

图3是图2所示的动力装置中螺旋桨的结构分解图；

图4是图2所示动力装置中电机的正视图；

图5是图4所示电机的立体结构分解图；

图6是图4所示电机中定子组件的结构分解图；

图7是图4所示电机的纵向剖视图；

图8是图4所示电机的一个实施例中外壳和磁体的立体结构示意图；

图9是本实用新型另一实施例提供的电机的纵向剖视图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本实用新型实施例提供的电机是一种具有防水、防尘功能的电机，适用于任意机电一体化的应用领域，尤其可以应用于各种由电机驱动的可移动物体上，包括但不限于无人飞行器(unmanned aerial vehicle，UAV)，轮船，机器人。在本实用新型实施例中，以无人飞行器为例进行说明。把本实用新型实施例提供的电机应用于无人飞行器，能够使无人飞行器具有一定的防水、防尘效果。

请参照图1，为本实用新型其中一个实施例提供的一种无人飞行器的结构示意图。该无人飞行器1000的结构包括机身200、四个自机身200延伸的机臂300以及分别装设在每个机臂300上的动力装置100。即，本实用新型的无人飞行器1000为四旋翼无人飞行器，动力装置100的数量为四个。在其他可能的实施例中，无人飞行器1000可以是其他任何合适类型的旋翼无人飞行器，例如双旋翼无人飞行器、六旋翼无人飞行器等。在动力装置100应用于其他类型无人飞行器的场合，动力装置100的数量可以根据实际需要改变，本实用新型实施例对此不作限定。

在其他可能的实施例中，无人飞行器1000还可以包括云台(图未示)，该云台安装于机身200的底部，云台用于搭载高清数码相机或其他摄像装置以消除高清数码相机或其他摄像装置受到的扰动，保证相机或其他摄像装置拍摄的视频的清晰稳定。

在本实用新型的一实施例中，机臂300与机身200固定连接，优选地，机臂300与机身200一体成型。在其他可能的实施例中，机臂300还可以可相对于机身200展开或折叠的方式与机身200相连。例如，机臂300可以通过一转轴机构与机身200相连，以实现机臂300可相对于机身200展开或折叠。

在本实用新型一实施例中，动力装置100包括电机20和由电机20驱动的螺旋桨10，螺旋桨10装设于电机20的输出轴上，螺旋桨10在电机20的驱动下旋转以产生使无人飞行器1000飞行的升力或推力。电机20可以是任何合适类型的电机，例如有刷电机、无刷电机、直流电机、步进电机、交流感应电机等。本实用新型的动力装置100还包括设置在机身200或机臂300所形成的空腔内的电子调速器(未图示)，该电子调速器用于根据油门控制器或油门发生器产生的油门信号生成用于控制电机转速的电机控制信号以获取无人飞行器需要的飞行速度或飞行姿态。

在一种实现方式中，油门控制器或油门发生器可以是无人飞行器的飞行控制模块。飞行控制模块通过各种传感器感知无人飞行器周围的环境，并控制无人飞行器的飞行。飞行控制模块可以是处理模块(processing unit)，专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)或者现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)。

当用户通过遥控器输入控制无人飞行器的飞行姿态等的指令时，无人飞行器的飞控模块向电调板发送一油门信号，电调板接收该油门信号，生成并向电机发送用于对电机进行启动、和控制电机运行的转速等的电机控制信号。

请参照图2和图3，螺旋桨10包括桨毂11、固定于桨毂11上的至少两个桨叶12(图中以两个桨叶为例说明)和与桨毂11相连的螺帽13。其中，螺帽13用于将螺旋桨10固定连接至电机20。在一些实施例中，如图3所示，螺帽13与桨毂11可以通过可拆卸连接的方式连接，例如通过螺纹的方式连接。即在螺帽上设置外螺纹，而在桨毂11的内侧设置与所述外螺纹方向相反的内螺纹，通过外螺纹与内螺纹的配合实现螺帽13与桨毂11的可拆卸连接。在其他一些实施例中，螺帽13与桨毂11可以为一体结构。

请一并参照图4-8，电机20包括定子组件22和可相对于所述定子组件22旋转的转子组件21。在本实用新型一实施例中，所述转子组件21包括电机轴212、套设于所述电机轴212的外壳211和与所述外壳211相连的多个磁体213。所述外壳211套设于电机轴212上且可随电机轴212旋转。在本实用新型的一实施例中，所述外壳211进一步包括筒状部2112和与筒状部2112相连的头盖2111。所述多个磁体213设置在所述筒状部2112朝向所述定子组件22的表面并与定子组件22之间设有间隙，在本实用新型实施例中，所述磁体213设置在筒状部2112的内侧壁上，并沿筒状部2112的周向均匀间隔分布。在一些实施例中，多个磁体213可以通过胶水将其表面一侧粘贴在筒状部2112的内侧壁上。在其他可能的实施例中，也可以在头盖2111的主体部21112上设置多个卡口，每个磁体213的一端卡在所述卡口内，磁体213表面一侧通过胶水固定在筒状部2112的内侧壁上。头盖2111可以对筒状部2112起支撑作用，使电机轴212始终与筒状部2112的中心轴线重合，避免在磁体213的磁力作用下，电机轴212偏离筒状部2112的中心轴线位置。

在本实用新型的一些实施例中，电机头盖2111与螺帽13的连接，从而实现电机20和螺旋桨10的连接。在本实用新型一实施例中，头盖2111包括主体部21112和自主体部21112沿电机轴212的轴向方向延伸的轴套部21111，轴套部21111上端封闭。电机轴212的上端固定于轴套部21111，其中，可以在轴套部21111中心设置内孔，将电机轴212的上端直接插设在轴套部21111的内孔内，还可以进一步在二者相接处加胶水加固。轴套部21111上设有外螺纹，在螺旋桨10的螺帽13上设置与外螺纹相对应的内螺纹，通过内螺纹和外螺纹的配合，实现电机头盖2111与螺旋桨10螺纹连接。在另一些实施例中，也可以通过螺丝锁将轴套部21111锁在螺帽13内，或者通过滚花厘士的方式实现轴套部21111与螺帽13的连接。进一步地，为了增强连接的牢固性和防水性，还可以在二者的连接处加密封胶。在其他一些实现方式中，可以在电机20上开设凹槽，在螺旋桨10上设置与该凹槽配合的爪部，螺旋桨10与电机20的旋转配合连接，通过螺旋桨10上的爪部与电机20上的凹槽的卡接，实现螺旋桨10与电机20的连接。

当磁体213由于磁力的作用转动时，将带动筒状部2112转动，进而带动电机头盖2111和电机轴212转动，从而带动螺旋桨10旋转。在本实施例中，所述筒状部2112和所示头盖2111为图7所示的分体结构，筒状部2112可以通过卡接的方式与头盖2111连接，还可以通过粘胶固定、焊接固定等方式与头盖2111相连接。在其他可能的实施例中，筒状部2112和头盖2111也可以一体成型。

不同于现有技术，在本实用新型一些实施例提供的电机20的外壳211不设置用于散热的散热孔、散热槽等镂空结构，尤其是头盖2111上没有设置现有技术中的镂空结构，保证了良好的防水、防尘性能。

在本实用新型一实施例中，所述定子组件22包括套设于电机轴212的定子座221、套设于定子座221上的铁芯222和绕制在铁芯222上的线圈2221，铁芯222和线圈2221收容于外壳211内且与磁体213相对间隔设置。铁芯222、线圈2221与磁体213相对设置且两者留有一定的间隙，当受到磁力作用时，转子组件21可以相对于定子组件22转动。在本实用新型一些实施例中，铁芯222包括多个齿，每个齿呈梯形状，由铁芯222内直径往外直径方向逐渐增大，以便于缠绕线圈2221。铁芯222可以由多片硅(矽)钢片堆叠形成。铁芯222的外表面上套还可以设置绝缘部，该部绝缘部具有与铁芯222相对应的构型。在本实施例中，如图5所示，该绝缘部为套设在铁芯222的外部起绝缘作用的塑胶套。在其他一些实施例中，绝缘部也可以是涂覆在铁芯222的表面的一层绝缘性涂层。定子座221进一步包括底座2211和自底座2211中心向上延伸设置的轴承套2212，铁芯222穿过轴承套2212设置于底座2211上，电机轴212设置于轴承套2212内。在轴承套2212内固定设置至少一个轴承223，在本实施例中，轴承套2212内设置有两个轴承223，分别固定于轴承套2212内的上部和下部。

在电机20应用于无人飞行器1000的场合，可以通过将定子座221固定在无人飞行器1000的机臂300上实现电机20与无人飞行器1000的连接。在本实用新型一些实施例中，定子座221上没有现有技术中用于散热的散热孔、散热槽等镂空结构，进一步加强了电机20的防水、防尘性能。在另一些实施例中，定子座221也可以设置用于散热的镂空孔，为了增强防水性能，可以在定子座221与机臂300接合处设置密封胶或者密封圈。

转子组件21的外壳211通过其筒状部2112罩设于定子座221并遮蔽铁芯222和线圈2221，并且定子座221在垂直于电机轴212的平面上的投影位于外壳211在垂直于电机轴212的平面上的投影内。例如，在一些实施例中，在水平方向上，定子座221的最大外径小于外壳211的最大外径，定子座221完全位于外壳211罩设的区域内，而没有任何一个部分伸出到外壳211外。在本实用新型一些实施例中，定子座221的底座2211包括底壁22112和从底壁22112的外沿延伸的外侧壁22111，外侧壁22111具有定子座221的所述最大外径。如图7所示，定子座221仅有其中一部分位于筒状部2112内，被筒状部2112遮挡。在其他一些实施例中，定子座221可以全部位于筒状部2112内，即，定子座221的外侧壁22111可以全部被筒状部2112遮挡。当雨水从上而下落下时，可以沿着外壳211的外侧壁2211落下，而不会顺着外壳211流至定子座221，进而流入电机20的内部，这样的设计增强了电机20的防水效果。

同时，为了使转子组件21能相对定子组件22旋转，而不会受到定子组件22的阻挡，转子组件21的筒状部2112的内径被设置成大于定子组件22的定子座221的外侧壁22111的外径，以使转子组件21与定子组件22之间具有间隙，彼此不接触。在另一些实施例中，为了避免筒状部2112的尺寸过大，也可以仅将筒状部2112靠近外侧壁22111的部分设置成与外侧壁22111具有间隙，彼此不接触。在本实用新型一些实施例中，如图7所示，筒状部2112靠近外侧壁22111的部分，即，筒状部2112的下端被设置成在竖直方向上与底座2211的外侧壁22111的上端面之间留有间隙h，在水平方向上与底座2211的外侧壁22111的表面之间留有间隙d，从而在筒状部2112的尺寸不会过大的前提下，保证了筒状部2112与定子座221之间具有间隙，彼此不接触。在实际应用中，d可以取值0.1mm或0.1mm以上，h可以取值0.2mm或0.2mm以上。

在一些实施例中，筒状部2112在远离定子座221的一端具有第一内径，在靠近定子座221的一端具有大于所述第一内径的第二内径，且第二内径大于所述定子座221的最大外径，即，第二内径大于所述定子座221的外侧壁22111的直径，其中，所述筒状部2112的第二内径与所述外侧壁22111的直径的差值大小为上述的间隙d的大小。具体地，在一些实施例中，筒状部2112的内侧壁包括具有所述第一内径的第一内侧壁21121、自第一内侧壁21121向远离电机轴212的方向弯折延伸的台阶壁21122以及自台阶壁21122弯折延伸且具有所述第二内径的第二内侧壁21123。所述定子座221的外侧壁22111至少有部分收容于所示第二内侧壁21123内。所述台阶壁21122与所述外侧壁22111的朝向台阶壁21122的上端面之间设有上述的间隙h。从而，保证了筒状部2112与定子座221之间具有间隙，彼此不接触。

在电机20的某些实施例中，为了提高散热性能，还可以在电机20内设置散热扇叶。在其中一个实施例中，所述散热扇叶可以收容于外壳211内，例如，设置于铁芯222、线圈2221上方的空间内。散热扇叶固定于外壳211上，当外壳211旋转时，散热扇叶可以随着外壳211旋转以为电机20散热。在一些实施例中，散热扇叶可以套设于电机轴212上，当电机轴212旋转时，散热扇叶可以随着电机轴212旋转。

在另一些实施例中，请参照图9，可以在底座2211下方设置向下延伸的延伸底座2213，散热扇叶可以位于该延伸底座2213的内部空间内，通过该延伸底座2213将电机20固定于无人飞行器1000的机臂上。电机轴212的下端伸出轴承套2212，散热扇叶固定在电机轴212的下端，当电机轴212旋转时，散热扇叶可以随着电机轴212旋转以为电机20散热。

本实用新型实施例的电机，通过将外壳罩设于定子座并遮蔽铁芯和线圈，且定子座在垂直于电机轴的平面上的投影位于外壳在垂直于电机轴的平面上的投影内，使得外壳能够充分、完全地罩设电机的包括定子座、铁芯和线圈在内的定子组件，当电机外部环境中的雨水从上而下落下时，可以沿着外壳的外侧壁落下而不会进入电机内部，增强了电机的防水、防尘效果。进一步地，将本实用新型实施例提供的电机应用到动力装置和无人飞行器上，能够提高动力装置和无人飞行器的防水、防尘性能。

需要说明的是，本实用新型的说明书及其附图中给出了本实用新型的较佳的实施例，但是，本实用新型可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本实用新型内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (13)

1.一种电机(20)，包括定子组件(22)和可相对于所述定子组件(22)旋转的转子组件(21)，其特征在于：

所述转子组件(21)包括电机轴(212)、套设于所述电机轴(212)上且可随所述电机轴(212)旋转的外壳(211)以及设置在所述外壳(211)内侧壁的磁体(213)；

所述定子组件(22)包括套设于所述电机轴(212)的定子座(221)、套设于所述定子座(221)上的铁芯(222)和绕制在所述铁芯(222)上的线圈(2221)，所述铁芯(222)和所述线圈(2221)收容于所述外壳(211)且与所述磁体(213)相对间隔设置；

所述外壳(211)罩设于所述定子座(221)并遮蔽所述铁芯(222)和所述线圈(2221)，且所述定子座(221)在垂直于所述电机轴(212)的平面上的投影位于所述外壳(211)在垂直于所述电机轴(212)的平面上的投影内。

2.根据权利要求1所述的电机(20)，其特征在于，所述外壳(211)的最大外径大于所述定子座(221)的最大外径。

3.根据权利要求1或2所述的电机(20)，其特征在于，所述外壳(211)具有第一内径和大于所述第一内径的第二内径，所述第二内径大于所述定子座(221)的最大外径。

4.根据权利要求3所述的电机(20)，其特征在于，所述外壳(211)的内侧壁包括具有第一内径的第一内侧壁(21121)、自所述第一内侧壁(21121)向远离所述电机轴(212)的方向弯折延伸的台阶壁(21122)以及自所述台阶壁(21122)弯折延伸且具有所述第二内径的第二内侧壁(21123)；

所述定子座(221)包括一外侧壁(22111)，所述外侧壁(22111)具有所述定子座(221)的最大外径，所述外侧壁(22111)至少有部分收容于所述第二内侧壁(21123)内。

5.根据权利要求4所述的电机(20)，其特征在于，所述台阶壁(21122)与所述外侧壁(22111)的朝向所述台阶壁(21122)的上端面之间设有间隙。

6.根据权利要求1所述的电机(20)，其特征在于，所述外壳(211)包括筒状部(2112)与所述筒状部(2112)相连的头盖(2111)，所述头盖(2111)包括主体部(21112)和自所述主体部(21112)沿所述电机轴(212)的轴向方向延伸的轴套部(21111)，所述轴套部(21111)上端封闭，所述电机轴(212)的上端插设并固定在所述轴套部(21111)内。

7.根据权利要求6所述的电机(20)，其特征在于，所述轴套部(21111)上设置有第一螺纹，由所述电机(20)驱动的螺旋桨(10)上设置有与所述第一螺纹相对应的第二螺纹，所述轴套部(21111)与所述螺旋桨(10)螺纹连接。

8.根据权利要求6所述的电机(20)，其特征在于，所述头盖(2111)与所述筒状部(2112)一体成型或固定连接。

9.根据权利要求1所述的电机(20)，其特征在于，所述电机(20)还包括收容于所示外壳(211)的散热扇叶，所述散热扇叶套设于所述电机轴(212)，且位于所述铁芯(222)和所述线圈(2221)上方。

10.一种动力装置(100)，其特征在于，所述动力装置(100)包括权利要求1至9任意一项所述的电机(20)和固定安装于所述电机(20)上的螺旋桨(10)。

11.根据权利要求10所述的动力装置(100)，其特征在于，所述螺旋桨(10)包括桨毂(11)、与所述桨毂(11)相连的螺帽(13)和桨叶(12)；

所述桨叶(12)固定于所述桨毂(11)上，所述螺帽(13)用于将所述螺旋桨(10)固定连接至所述电机(20)。

12.根据权利要求11所述的动力装置(100)，其特征在于，所述螺帽(13)和所述桨毂(11)可拆卸连接或成型为一体。

13.一种无人飞行器(1000)，其特征在于，所述无人飞行器(1000)包括机身(200)、与所述机身(200)相连的机臂(300)以及设置在所述机臂(300)上的、如权利要求10至12中任一项所述的动力装置(100)。