JPH09201023A - コアレスモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 構造を簡素化し、部品点数を増加させること
なく、騒音を低減したコアレスモータを廉価に製造可能
とする。 【解決手段】 ステータ側のベース５０におけるロータ
７４を軸支するシャフト６４のまわりに形成した溝５２
に、基板６０に配置したコアレスコイル５８を収めた状
態で、ベース５０に基板６０を固定し、ベース５０の外
面から溝５２内におけるコアレスコイル５８の中空内部
空間６８又は隣接するコアレスコイル５８の間等の空間
に連通する注入孔５４を通じて充填材８６充填し、又は
予め所定形状に形成された充填部材９０を配置して、溝
５２、コアレスコイル５８、基板６０等を一体に固定す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、レーザプリンタ、
デシタル複写機、若しくはレーザファクシミリに用いら
れるポリゴンスキャナモータや光偏向器等に適用するこ
とができ、高速回転時にモータ励磁切換えに伴う騒音の
増加を抑制することができるコアレスモータに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、高速、高画質の画像形成装置に
内蔵され、光ビームを記録媒体上に走査する走査光学装
置には、情報を含むビームを所定の方向へ偏向し、走査
させるため、例えば多面鏡、又はフォログラムディスク
等の光学部材、（以下多面鏡という）を高速回転させる
ようにしたコアレスモータが使われている。

【０００３】このような多面鏡を回転させるコアレスモ
ータとして、図１０に例示するようなポリゴンスキャナ
モータがある。このコアレスモータではステータ側のベ
ース１０の中央部にシャフト１２が立設されている。ベ
ース１０の図１０で上面部には、シャフト１２の軸芯を
中心とする同芯円環状の溝部１４が形成されている。円
形状の基板１６の一側面における溝部１４に対応した環
状の６箇所の所定位置に接着して配置されたコアレスコ
イル１８を、この溝部１４内に収めた状態で基板１６が
ベース１０上に固定されている。さらに、ベース１０上
の溝部１４の外周側位置には、枠部材２０を立設し、こ
の枠部材２０の自由端の内周角部分にスラストマグネッ
ト２２が設置されている。

【０００４】上述の如く構成されたステータ側のベース
１０におけるシャフト１２には、ロータ２４の軸受スリ
ーブ２６が嵌められている。このシャフト１２の外周面
部には、動圧発生溝２８が形成されていてスリーブ２６
との間にエアベアリングが構成されている。またロータ
２４の、前述したスラストマグネット２２に対向する部
位にはロータ側スラストマグネット３０が配置され、ロ
ータ２４の軸線方向の荷重を受けるようにされている。
さらに、ロータ２４の図で上部には、偏光ミラー３２が
軸受スリーブ２６と一体に回転するよう取り付けられて
いる。

【０００５】このロータ２４の図で下部に当るコアレス
コイル１８の上方対向位置には、８極に着磁されたメイ
ンマグネット３４が配置されている。

【０００６】なお、基板１６上には、図示しないモータ
駆動回路及びコネクタが配置されており、このコネクタ
に電圧を印加することによって、ロータ２４を回動す
る。このロータ２４を回動するときにはコアレスコイル
１８に交番電圧が印加される。これによって、コアレス
コイル１８には、メインマグネット３４に働く電磁振動
に対応する交番荷重が加わり、基板１６が振動して電磁
音を発生する。

【０００７】この電磁音の周波数は、下式で表現され
る。 電磁音周波数Ｄ（ヘルツ）＝（ロータ回転数÷６０）×
（メインマグネット極数×Ｎ（Ｎ≧１の整数） このように発生される電磁音は、基板１６から直接空中
へ伝播されるばかりではなく、基板１６からベース１０
へ伝わり、このベース１０に支持された図示しない光学
箱を共振させ、これらからも空中へ伝播されるので、全
体として大きな騒音を発生する。

【０００８】そこで従来は、ベース１０とコアレスコイ
ル１８とを固着するためモータ組立時に、ベース１０の
溝部１４内に充填材４０を所要量入れておき、この溝部
１４内にコアレスコイル１８を収めたとき、溝部１４と
コアレスコイル１８との隙間が充填材４０で埋まりコア
レスコイル１８がベース１０にも強固に固着されて振動
が抑制され、騒音を生じないようにされていた。

【０００９】またこの他に、図１１に示すように、モー
タ全体を、磁性材若しくは磁性材に導電材を入れた材料
で形成したモータカバー３６の中に収容して騒音を低減
する手段（特開平５−２２７７１５号公報に開示された
手段）を取ることが考えられる。さらに、このモータの
ベース１０の底部に防振部材３８を配置するとともに、
ロータ２４の周囲を防振部材３８で囲むことで、共振等
を含む騒音を軽減する手段（特開平３−９３１８号公報
に開示された手段）を取ることも考えられる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上述した、図１０に示
すベース１０の溝部１４に入れた充填材４０にコアレス
コイル１８を浸して固化する手段を用いた場合、あらか
じめ溝部１４に入れておく充填材４０の量を適切に設定
し、これを溝部１４の底部に均等に入れることが困難で
あるので、充填材４０の量が少なくなることがあり、こ
の場合には、溝部１４、コアレスコイル１８、又はベー
ス１０と、充填材４０との間に空隙ができ、十分に防
振、防音作用を発揮できない。

【００１１】又は、溝部１４に入れておく充填材４０の
量が多すぎる場合には、溝部１４にコアレスコイル１８
を収めたとき、充填材４０が溝部１４からあふれ出して
しまうので、このあふれた充填材４０を他の部分に付着
しないように拭き取る作業に手間がかかるという問題が
ある。

【００１２】また、図１１に示すように、モータの周囲
をモータカバー３６、又は防振部材３８で覆う場合に
は、その製造工程が増加し、材料も余分にかかるので製
造費用が高くなるという問題がある。

【００１３】本発明は上記事実を考慮して、構造が簡素
で部品点数が増加せず、廉価に製造可能な、騒音を低減
したコアレスモータを新たに提供することを目的とす
る。

【００１４】

【課題を解決するための手段】請求項１記載のコアレス
モータは、ステータのシャフトに軸支したロータを回転
駆動するコアレスモータであって、コアレスコイルを所
定位置に配置した基板と、ステータ側のベースにおけ
る、ベースに立設したシャフトのまわりに形成したコア
レスコイルを収める溝と、溝にコアレスコイルを収めた
状態で、ベースの外面から溝内の所要の空間に連通する
注入孔と、注入孔を通じ溝内の所要の空間に充填され、
コアレスコイルの振動を防止するよう固定する充填材
と、を有することを特徴とする。

【００１５】上述のように構成することにより、振動源
となるコアレスコイルが、充填材によって振動を防止す
るように固定されるので、コアレスコイル自体の振動が
抑制され騒音が軽減される。

【００１６】請求項２記載のコアレスモータは、コアレ
スコイルを所定位置に配置した基板と、コアレスコイル
を収める溝を、ロータを軸支するシャフトのまわりに形
成したステータ側のベースと、ベースに基板を固定し、
溝にコアレスコイルを収めた状態で、ベースの外面から
溝内におけるコアレスコイルの中空内部空間に連通する
注入孔と、注入孔を通じて充填され、溝と、コアレスコ
イルと、基板とを一体に固定する充填材と、を有するこ
とを特徴とする。

【００１７】上述のように構成することにより、振動源
となるコアレスコイルが、充填材によって基板と、ベー
スの溝とに一体的に固着されているので、コアレスコイ
ル自体の振動が抑制されるとともに、基板が充填材を介
してベースの溝に固定されることで、基板の振動も抑制
され、全体として振動が低減され、騒音が軽減される。

【００１８】請求項３記載のコアレスモータは、複数の
コアレスコイルを所定位置に配置した基板と、コアレス
コイルを収める溝を、ロータを軸支するシャフトのまわ
りに形成したステータ側のベースと、ベースに基板を固
定し、溝にコアレスコイルを収めた状態で、ベースの外
面から溝内における隣接するコアレスコイルの間位置に
連通する注入孔と、注入孔を通じて充填され、溝と、コ
アレスコイルの外周部と、基板とを一体に固定する充填
材と、を有することを特徴とする。

【００１９】上述のように構成することにより、振動源
となるコアレスコイルが、充填材により相隣接するコア
レスコイルの外側面と、ベースの溝と、基板とでかこま
れた各空間内に充填することにより、これらの間を一体
的に固着するので、コアレスコイル自体の振動が抑制さ
れるとともに、基板が充填材を介してベースの溝に固定
されるため、基板の振動も抑制され、全体として振動が
低減され、騒音が軽減される。

【００２０】請求項４記載のコアレスモータは、コアレ
スコイルを所定位置に配置した基板と、コアレスコイル
を収める溝を、ロータを軸支するシャフトのまわりに形
成したステータ側のベースと、ベースに基板を固定し、
溝にコアレスコイルを収めた状態で、ベースの外面から
溝内におけるコアレスコイルの中空内部空間に連通する
注入孔と、注入孔を通じて充填され、溝と、コアレスコ
イルと、基板とを一体に固定する充填材と、ベースに基
板を固定し、溝にコアレスコイルを収めた状態で、ベー
スの外面から溝内における隣接するコアレスコイルの間
位置に連通する注入孔と、注入孔を通じて充填され、溝
と、コアレスコイルの外周部と、基板とを一体に固定す
る充填材と、を有することを特徴とする。

【００２１】上述のように構成することにより、ベース
の溝内全体に渡って充填材が充填され、ベースの溝と、
基板と、振動源となるコアレスコイルとの全体が一体的
に強固に固着するので、コアレスコイル自体の振動が抑
制されるとともに、基板が充填材を介してベースの溝に
固定されるため、基板の振動も抑制され、全体として振
動が大幅に低減され、騒音が軽減される。請求項５記載
のコアレスモータは、複数のコアレスコイルを所定位置
に配置した基板と、コアレスコイルを収める溝を、ロー
タを軸支するシャフトのまわりに形成したステータ側の
ベースと、予め所定形状に形成され、溝と、コアレスコ
イルとの間に収められて、ベースの溝と、コアレスコイ
ルとに圧着することにより、ベースの溝に、コアレスコ
イルを支持させるよう構成された充填部材と、を有する
ことを特徴とする。

【００２２】上述のように構成することにより、基板上
のコアレスコイルとベースとの間に介在する充填部材
が、基板上のコアレスコイルに圧着して支持するととも
に、コアレスコイルの振動を吸収し、騒音が軽減され
る。また、充填部材をベースの溝に収めるだけの簡単な
作業で組み立てられるので、製造作業の作業性を向上で
きる。

【００２３】請求項６記載の発明は、請求項１〜請求項
４記載のコアレスモータにおいて、前記充填材は、少な
くとも防振性、防音性、衝撃吸収性、熱伝導性、又は絶
縁性の何れか１以上の性質を有する材料で構成したこと
を特徴とする。

【００２４】上述のように構成することにより、コアレ
スモータのコアレスコイル部分における防振性、防音
性、衝撃吸収性、熱伝導性、又は絶縁性の性能を向上で
きる。

【００２５】請求項７記載の発明は、請求項５記載のコ
アレスモータにおいて、前記充填部材は少なくとも防振
性、防音性、衝撃吸収性、熱伝導性、又は絶縁性の何れ
か１以上の性質を有する材料で構成したことを特徴とす
る。

【００２６】上述のように構成することにより、コアレ
スモータのコアレスコイル部分における防振性、防音
性、衝撃吸収性、熱伝導性、又は絶縁性の性能を向上で
きる。

【００２７】

【発明の実施の形態】本発明のコアレスモータの第１実
施の形態を図１〜図４により説明する。このコアレスモ
ータはステータに対しロータが回転駆動されるように装
着されており、ステータ側のベース５０は、本実施の形
態では合成樹脂を射出成形して矩形肉厚状に形成されて
いる。

【００２８】図４に示すように、ベース５０の上面部５
１にはコアレスコイル収納用の、後述するコアレスコイ
ルの高さ及び幅より大きなＵ字状の断面形状を有する円
環状の溝５２が穿設されている。この溝５２の底面５３
には、その円環の中心に対し相互に中心角６０度を置い
た所定６箇所に、それぞれベース５０の底面部５５から
底面５３にかけて貫通する直径３ミリメートルの丸穴で
ある充填材充填用の注入孔５４が穿設されている。な
お、この注入孔５４は、場合に応じて直径１．５ミリメ
ートル〜直径１０ミリメートルの丸穴に形成してもよ
い。

【００２９】この溝５２には、本実施の形態では６個の
コアレスコイル５８が収納される。各コアレスコイル５
８は、導線を台形枠状に巻回して構成されており、基板
６０の平面上の前述した溝５２に対応した円周上におけ
る、中心に対し相互に中心角６０度を置いた所定６箇所
位置に設置されている。また、各コアレスコイル５８
は、それぞれ基板６０の図示しない駆動回路に接続され
ており、この駆動回路のコネクタ６２が基板６０に設置
されている。

【００３０】さらに、ベース５０における円環状の溝５
２の中央部には、円形穴状の軸固定用穴５６が穿設され
ており、この軸固定用穴５６にはロータ軸支用のシャフ
ト６４が立設されている。

【００３１】また、基板６０は、ベース５０の平面形状
と同形の矩形部分から、一端部を延長した長方形の薄板
に形成されており、その一部には軸固定用穴５６と対応
する円形開口６６が形成されている。

【００３２】そして、ベース５０の上面部５１に、基板
６０のコアレスコイル５８を設置した側の平面を合わせ
て、一体に固定する。このとき、基板６０のコアレスコ
イル５８が溝５２の中に入り、各コアレスコイル５８の
中空内部空間６８が、それぞれ対応する注入孔５４に連
通するようにしておく。

【００３３】次に、図３にも示すように、ベース５０に
基板６０を取り付けた後、各注入孔５４から充填材８６
を各コアレスコイル５８の中空内部空間６８と、溝５２
と、基板６０とで囲まれた空間内に隙間無く充填して、
これらを少量の充填材８６で部分充填法により効率良く
一体的に固着する。なお、この充填作業は、コアレスモ
ータの全体を組み立てた後に行っても良く、このように
した場合には、組み立て作業の組み立て工数を削減で
き、作業効率を約３０パーセント〜５０パーセント改善
する事ができる。

【００３４】図１に示すように、ベース５０に固定され
た基板６０上には、円環状の枠部材７０が立設され、こ
の枠部材７０の自由端の内周角部分にスラストマグネッ
ト７２が設置されている。また、ベース５０に立設され
たシャフト６４の外周面には、その２箇所にそれぞれ動
圧発生溝７８が環状の範囲に渡って形成されている。

【００３５】上述の如く構成されたステータ側のベース
５０におけるシャフト６４には、ロータ７４の軸受スリ
ーブ７６が嵌められ、このシャフト６４の外周面部の動
圧発生溝７８と、スリーブ７６との間で、この動圧発生
溝７８と回転するスリーブ７６による流体動圧の自己発
生によって、シャフト６４の少なくともラジアル方向の
荷重を支受するエアベアリングが構成されている。な
お、スリーブ７６の内周面に動圧発生溝を形成してエア
ベアリングを構成しても良い。

【００３６】またロータ７４の、前述したスラストマグ
ネット７２に対向する部位にはロータ側スラストマグネ
ット８０が配置され、ロータ７４の軸線方向の荷重を受
けるようにされている。さらに、ロータ７４の図で上部
には、偏光ミラー８２がロータ７４と一体に回転するよ
う取り付けられている。

【００３７】このロータ７４の図で下部に当るコアレス
コイル５８の上方対向位置には、８極に着磁されたメイ
ンマグネット８４が配置されている。

【００３８】上述のように構成されたコアレスモータ
は、そのコネクタ６２に図示しない電源を接続し、この
コネクタ６２に電圧を印加することによって、ロータ７
４を回動する。このロータ７４を回動するときにはコア
レスコイル５８に交番電圧が印加され、コアレスコイル
５８には、メインマグネット８４に働く電磁振動に対応
する交番荷重が加わり振動源となる。しかし、振動源と
なるコアレスコイル５８は、充填材８６によって基板６
０と、ベース５０の溝５２とに一体的に固着されている
ので、コアレスコイル５８自体の振動が抑制されるとと
もに、基板６０が充填材８６を介してベース５０の溝５
２に固定されることで、基板６０の振動も抑制され、全
体として振動が低減され、騒音が軽減される。

【００３９】なお、充填材８６として、熱硬化樹脂、又
は光硬化樹脂を用いて製造上の作業性を向上しても良
く、さらに防振、防音、衝撃吸収性を有し、若しくは電
気絶縁性を有する材料を用い、又は放熱効果を向上する
ため熱伝導性の高い材料を用いて性能を向上することが
好ましい。

【００４０】また、上述した実施の形態では、コアレス
コイル５８を６個用いた場合の構成について説明した
が、これに限らずコアレスコイル５８を３個用い、又は
１２個用いる等、種々の構成を取りうるものであり、こ
れらの場合には、中心角を１２０度づつ、若しくは３０
度づつといったように、コアレスコイル５８の総数に対
応して中心角が等間隔となるように、ベース５０の溝５
２底面部にコアレスコイル５８の総数に対応した数の注
入孔５４を穿設し、各注入孔５４が各々対応するコアレ
スコイル５８の中空内部空間６８に連通するよう構成す
れば良い。

【００４１】さらに、注入孔５４はベース５０の外面か
ら中空内部空間６８に開口するよう連通していればよい
ので、注入孔５４自体が曲がっていたり、又は分岐して
いても良い。

【００４２】次に本発明の第２実施の形態につき、図５
及び図６によって説明する。本第２実施の形態では隣接
するコアレスコイル５８の相互間に充填材８６を充填す
る構造になっている。

【００４３】このため、ベース５０の側面５７から溝５
２の周側面５９にかけて貫通する注入孔８８が、コアレ
スコイル５８の総数と同数穿孔されている。各注入孔８
８は、溝５２内に収められる６個のコアレスコイル５８
における、各隣接するコアレスコイル５８の間位置に当
たる周側面５９に、各々が連通するように設けられてい
る。

【００４４】上述のように構成された本第２実施の形態
のコアレスモータでは、各注入孔８８から充填材を、相
隣接するコアレスコイル５８の外側面と、ベース５０の
溝５２と、基板６０とでかこまれた各空間内に充填する
ことにより、これらの間を一体的に固着するので、コア
レスコイル５８自体の振動が抑制されるとともに、基板
６０が充填材８６を介してベース５０の溝５２に固定さ
れるため、基板６０の振動も抑制され、全体として振動
が低減され、騒音が軽減される。

【００４５】なお、本第２実施の形態における以上説明
した以外の構成、作用、及び効果は前述した第１実施の
形態と同様であるので、同一部材には同一符号を付すこ
ととし、その詳細な説明を省略する。

【００４６】次に本発明の第３実施の形態につき、図７
及び図８によって説明する。本第３実施の形態では、コ
アレスコイル５８の中空内部空間６８内に充填材８６を
充填するとともに、隣接するコアレスコイル５８の相互
間にも充填材８６を充填する構造になっている。

【００４７】このため、ベース５０には、充填材８６を
各コアレスコイル５８の中空内部空間６８と、溝５２
と、基板６０とで囲まれた空間内に充填するための注入
孔５４と、充填材８６を相隣接するコアレスコイル５８
の外側面と、ベース５０の溝５２と、基板６０とでかこ
まれた各空間内に充填するための注入孔８８とが設けら
れている。

【００４８】上述のように構成された本第３実施の形態
のコアレスモータでは、注入孔５４から充填材８６を各
コアレスコイル５８の中空内部空間６８と、溝５２と、
基板６０とで囲まれた空間内に充填するとともに、各注
入孔８８から充填材を、相隣接するコアレスコイル５８
の外側面と、ベース５０の溝５２と、基板６０とでかこ
まれた各空間内に充填することにより、溝５２内全体に
渡って充填材８６が充填され、ベース５０の溝５２と、
基板６０と、コアレスコイル５８との全体が一体的に強
固に固着するので、コアレスコイル５８自体の振動が抑
制されるとともに、基板６０が充填材８６を介してベー
ス５０の溝５２に固定されるため、基板６０の振動も抑
制され、全体として振動が大幅に低減され、騒音が軽減
される。

【００４９】なお、本第３実施の形態における以上説明
した以外の構成、作用、及び効果は前述した第１実施の
形態と同様であるので、同一部材には同一符号を付すこ
ととし、その詳細な説明を省略する。

【００５０】また、前述した第１〜第３実施の形態にお
いて、中空内部空間６８に連通する注入孔５４を複数設
け、又は隣接するコアレスコイル５８の相互間に連通す
る注入孔８８を複数設けても良く、中空内部空間６８又
は隣接するコアレスコイル５８の相互間からベース５０
の外部に連通する排気孔を形成し、成型時の空気抜きを
するようにしても良い。

【００５１】次に本発明の第４実施の形態につき、図９
によって説明する。本第４実施の形態では、コアレスコ
イル５８の中空内部空間６８内と、隣接するコアレスコ
イル５８の相互間との空間を埋めるように、予め所定形
状に形成された充填部材９０をベース５０の溝５２内に
配置して構成されている。このため、充填部材９０は、
溝５２内に隙間無く入る弾性を有する材料で、しかも防
振、防音性の材料｛株式会社シーゲル製「アルファＧＥ
Ｌ」（商品名）、シリコンゴム、シリコン樹脂等｝で形
成した円環状部材に、各コアレスコイル５８がそれぞれ
入る凹部を形成して成り、この溝５２の形状が、コアレ
スコイル５８の形状より１ミリメートル（但し、充填部
材９０の硬さに対応してプラス１ミリメートルの大きさ
も変更調節する）小さくなるように形成されている。

【００５２】上述のような充填部材９０を用いてコアレ
スモータを製造する場合には、まず、充填部材９０をベ
ース５０の溝５２内に、そのコアレスコイル５８がそれ
ぞれ入る凹部が所定位置に位置するよう位置決めし充填
部材９０を弾性変形させながら圧入する。

【００５３】次に、基板６０をベース５０上に置き、基
板６０に固定されたコアレスコイル５８を充填部材９０
の凹部内に、この充填部材９０を弾性変形させながら圧
入して、ベース５０に基板６０を固定する。このような
簡単かつ確実な作業でコアレスモータを組み立てられ
る。

【００５４】なお、この充填部材９０は上記のように予
め溝形状に成形する以外に、平板をリンク状に打ち抜く
等により平らな円環シート材として形成し、この円環シ
ート材をベース５０の溝５２上に載せ、又は溝５２内に
入れ、この上からコアレスコイル５８を、この充填部材
９０を弾性変形させながら圧入して、溝５２とコアレス
コイル５８との間に充填部材９０が挟まれるようにして
ベース５０に基板６０を固定しコアレスモータを構成す
るようにしても良い。

【００５５】このように組み立てられたコアレスモータ
によれば、基板６０上のコアレスコイル５８とベース５
０との間に介在する充填部材９０が、基板６０上のコア
レスコイル５８に圧着して固定するとともに、コアレス
コイル５８の振動を吸収し、騒音が軽減される。

【００５６】また、前述した第１実施の形態から第４実
施の形態における充填材８６、又は充填部材９０は、シ
リコンをベースにしたシリコンゴム等の材料を用いるこ
とができる。例えば、株式会社シーゲル製「アルファＧ
ＥＬ」（商品名）、信越化学工業製「ＫＥ−４５−Ｗ」
（商品名）、若しくはセメダイン株式会社製の特殊シリ
コン変性ポリマである「スーパーＸブラック（商品
名）、等の材料を用いることができる。

【００５７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のコアレス
モータによれば、構造を簡素化し、部品点数を増加させ
ることなく、騒音を低減したコアレスモータを廉価に製
造可能とするという優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施の形態に係わるコアレスモー
タを示す縦断面図である。

【図２】本発明の第１実施の形態に係わるコアレスモー
タのコアレスコイルを取り付けた基板部分を示す平面図
である。

【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線による断面を示す断面
図である。

【図４】本発明の第１実施の形態に係わるコアレスモー
タにおける、ベースの溝側部分と、コアレスコイルを取
り付けた基板部分を示す分解平面図である。

【図５】本発明の第２実施の形態に係わるコアレスモー
タを示す縦断面図である。

【図６】図５のＶＩ−ＶＩ線による断面を示す断面図で
ある。

【図７】本発明の第３実施の形態に係わるコアレスモー
タを示す縦断面図である。

【図８】図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線による断面を示す
断面図である。

【図９】本発明の第４実施の形態に係わるコアレスモー
タを示す縦断面図である。

【図１０】従来のコアレスモータを例示する縦断面図で
ある。

【図１１】従来のコアレスモータの他の構成を例示する
縦断面図である。

【符号の説明】

５０ ベース ５２ 溝 ５４ 注入孔 ５８ コアレスコイル ６０ 基板 ６４ シャフト ６８ 中空内部空間 ７４ ロータ ８４ メインマグネット ８６ 充填材 ８８ 注入孔 ９０ 充填部材

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ステータのシャフトに軸支したロータを回
   転駆動するコアレスモータであって、 コアレスコイルを所定位置に配置した基板と、 前記ステータ側のベースにおける、前記ベースに立設し
   た前記シャフトのまわりに形成した前記コアレスコイル
   を収める溝と、 前記溝に前記コアレスコイルを収めた状態で、前記ベー
   スの外面から前記溝内の所要の空間に連通する注入孔
   と、 前記注入孔を通じ前記溝内の所要の空間に充填され、前
   記コアレスコイルの振動を防止するよう固定する充填材
   と、 を有することを特徴とするコアレスモータ。
2. 【請求項２】ステータのシャフトに軸支したロータを回
   転駆動するコアレスモータであって、 コアレスコイルを所定位置に配置した基板と、 前記ステータ側のベースにおける、前記ベースに立設し
   た前記シャフトのまわりに形成した前記コアレスコイル
   を収める溝と、 前記溝に前記コアレスコイルを収めた状態で、前記ベー
   スの外面から前記溝内における前記コアレスコイルの中
   空内部空間に連通する注入孔と、 前記注入孔を通じて前記中空内部空間に充填され、前記
   溝と、前記コアレスコイルと、前記基板とを一体に固定
   する充填材と、 を有することを特徴とするコアレスモータ。
3. 【請求項３】ステータのシャフトに軸支したロータを回
   転駆動するコアレスモータであって、 コアレスコイルを所定位置に配置した基板と、 前記ステータ側のベースにおける、前記ベースに立設し
   た前記シャフトのまわりに形成した前記コアレスコイル
   を収める溝と、 前記溝に前記コアレスコイルを収めた状態で、前記ベー
   スの外面から前記溝内における前記隣接するコアレスコ
   イルの間位置に連通する注入孔と、 前記注入孔を通じて前記溝内における前記隣接するコア
   レスコイルの間位置に充填され、前記溝と、前記コアレ
   スコイルの外周部と、前記基板とを一体に固定する充填
   材と、 を有することを特徴とするコアレスモータ。
4. 【請求項４】ステータのシャフトに軸支したロータを回
   転駆動するコアレスモータであって、 コアレスコイルを所定位置に配置した基板と、 前記ステータ側のベースにおける、前記ベースに立設し
   た前記シャフトのまわりに形成した前記コアレスコイル
   を収める溝と、 前記溝に前記コアレスコイルを収めた状態で、前記ベー
   スの外面から前記溝内における前記コアレスコイルの中
   空内部空間に連通する注入孔と、 前記注入孔を通じて前記中空内部空間に充填され、前記
   溝と、前記コアレスコイルと、前記基板とを一体に固定
   する充填材と、 前記溝に前記コアレスコイルを収めた状態で、前記ベー
   スの外面から前記溝内における前記隣接するコアレスコ
   イルの間位置に連通する注入孔と、 前記注入孔を通じて前記溝内における前記隣接するコア
   レスコイルの間位置に充填され、前記溝と、前記コアレ
   スコイルの外周部と、前記基板とを一体に固定する充填
   材と、 を有することを特徴とするコアレスモータ。
5. 【請求項５】ステータのシャフトに軸支したロータを回
   転駆動するコアレスモータであって、 コアレスコイルを所定位置に配置した基板と、 前記ステータ側のベースにおける、前記ベースに立設し
   た前記シャフトのまわりに形成した前記コアレスコイル
   を収める溝と、 予め所定形状に形成され、前記溝と、前記コアレスコイ
   ルとの間に収められて、前記ベースの前記溝と、前記コ
   アレスコイルとに圧着することにより、前記ベースの前
   記溝に、前記コアレスコイルを支持させるよう構成され
   た充填部材と、 を有することを特徴とするコアレスモータ。
6. 【請求項６】前記充填材は、少なくとも防振性、防音
   性、衝撃吸収性、熱伝導性、又は絶縁性の何れか１以上
   の性質を有する材料で構成したことを特徴とする請求項
   １〜請求項４記載のコアレスモータ。
7. 【請求項７】前記充填部材は少なくとも防振性、防音
   性、衝撃吸収性、熱伝導性、又は絶縁性の何れか１以上
   の性質を有する材料で構成したことを特徴とする請求項
   ５記載のコアレスモータ。