CN205906215U - 无人机机身与机臂的连接结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了无人机机身与机臂的连接结构，机臂包括第一连接臂和第二连接臂，第一连接臂的一端与机身一体成型，第一连接臂的另一端与第二连接臂的一端可拆卸连接，第二连接臂的另一端设有螺旋桨以及驱动电机；第一连接臂靠近第二连接臂的端部设有第一连接头，第一连接头与机身内部的驱动电源电性连接，第二连接臂靠近第一连接臂的端部设有第二连接头；第二连接头与驱动电机电性连接，第二连接头用于在第一连接臂与第二连接臂固定连接时与第一连接头电性连接。本实用新型的机臂在无人机掉落损坏时，也只需要对应的更换损坏的第二连接臂即可，不会造成资源的浪费。另外，机臂组装完成后螺旋桨便可正常运转，组装方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机机身与机臂的连接结构。
背景技术
模型遥控飞机也被称为无人机，其通过马达驱动安装在机体上的螺旋桨，以使机体起飞，一般可以通过遥控对其飞行轨迹进行操控。且无人机一般包括机身以及多个跟机身连接的机臂，各机臂分布于机身的外周并且各机臂的一端与机身连接，机身内内置有驱动电源，在各机臂的另一端均安装螺旋桨和驱动电机，驱动电机与驱动电源电性连接便可驱动螺旋桨转动，从而带动整个机身起飞；而在无人机降落时也会经常导致机臂的损坏，但现有无人机机身与机臂都是一体成型的，在无人机的机臂损坏之后往往整个无人机都无法再使用，造成资源的浪费。现有的无人机机臂机构也是一体的，不能拆装，导致携带不变。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种无人机机身与机臂的连接结构，其机臂可以拆装，在机臂损坏之后可进行更换，节约资源。
本实用新型的目的采用以下技术方案实现：
无人机机身与机臂的连接结构，机臂包括第一连接臂和第二连接臂，第一连接臂的一端与机身一体成型，第一连接臂的另一端与第二连接臂的一端可拆卸连接，第二连接臂的另一端设有螺旋桨以及用于驱动螺旋桨转动的驱动电机；第一连接臂靠近第二连接臂的端部设有第一连接头，该第一连接头与机身内部的驱动电源电性连接；第二连接臂靠近第一连接臂的端部设有第二连接头，第二连接头与所述驱动电机电性连接，第二连接头用于在第一连接臂与第二连接臂固定连接时与第一连接头电性连接。
优选的，第一连接臂靠近第二连接臂端部的外表面开设有外螺纹，第二连接臂靠近第一连接臂的端部连接有固定圈，该固定圈内开设有与所述外螺纹螺纹配合的内螺纹。
优选的，固定圈与第一连接臂之间夹持有垫圈。
优选的，第一连接头靠近第二连接头的端面设有多个定位片，该多个定位片绕第一连接头的中心轴线圆周分布；第二连接头靠近第一连接头的端部外周具有多个安装面，该安装面用于在第一连接头与第二连接头固定连接时贴设于定位片的内侧。
优选的，相邻两定位片之间形成定位槽，第二连接头上设有嵌装于所述定位槽内的定位部，该定位部位于相邻两安装面之间。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其机臂包括与机身一体成型的第一连接臂和安装有螺旋桨的第二连接臂，使第一连接臂与可拆卸连接，故机臂在无人机掉落损坏时，也只需要对应的更换损坏的第二连接臂即可，不会造成资源的浪费。另外，第一连接头和第二连接头在第一连接臂和第二连接臂连接之后即可电性连接，从而可将螺旋桨与机身内的驱动电源电性连接起来，从而确保机臂组装完成后螺旋桨便可正常运转，组装方便。
附图说明
图1为本实用新型的装配分解示意图。
图中：10、第一连接臂；11、第一连接头；12、外螺纹；13、定位片；14、定位槽；20、第二连接臂；21、第二连接头；22、安装面；23、定位部；30、固定圈；31、内螺纹；40、垫圈。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：
如图1所示的一种无人机机身与机臂的连接结构，机臂包括第一连接臂10和第二连接臂20，第一连接臂10的一端与机身(图未示出)一体成型，第一连接臂10的另一端与第二连接臂20的一端可拆卸连接，第二连接臂20的另一端设有驱动电机(图未示出)和螺旋桨(图未示出)，如此带有螺旋桨和电机的第二连接臂20便可随时进行拆装，方便更换。在无人机落地机臂损坏时，只需要更换带有螺旋桨的第二连接臂20即可，机身部分可以照常使用，节约资源。当然，各安装在第二连接臂20的驱动电机在损坏之后也可直接进行更换。
另外，在第一连接臂10靠近第二连接臂20的端部设有第一连接头11，相应的第二连接臂20靠近第一连接臂10的端部设有第二连接头21，且第一连接头11与机身内部的驱动电源电性连接，第二连接头21与驱动电机电性连接，如此在第一连接臂10与第二连接臂20固定连接时，第二连接头21可与第一连接头11电性连接，从而使得安装在第二连接臂20上的驱动电机与机身上的驱动电源电性连接，使得螺旋桨能够正常转动。即是说，即使更换第二连接臂20后，在机臂组装完成时螺旋桨便可正常运转，组装方便。
在本实施例中，为了实现第一连接臂10和第二连接臂20的可拆卸连接，可在第一连接臂10靠近第二连接臂20端部的外表面开设有外螺纹12，同时在第二连接臂20靠近第一连接臂10的端部连接一固定圈30，相应的在该固定圈30内开设内螺纹31，该内螺纹31与所述外螺纹12螺纹配合，在连接第一连接臂10和第二连接臂20时将固定圈30螺接至第一连接臂10上即可。当然，第一连接臂10和第二连接臂20也可采用卡装扣合或是插装配合等可拆卸的连接方式。进一步的，可在固定圈30与第一连接臂10之间夹持一垫圈40，能够加强第一连接臂10与第二连接臂20之间的连接关系。
优选的，第一连接头11靠近第二连接头21的端面设有多个定位片13，使该多个定位片13绕第一连接头11的中心轴线圆周分布；相应的在第二连接头21靠近第一连接头11的端部外周具有多个安装面22，在第一连接头11与第二连接头21固定连接时，安装面22可贴设至定位片13的内侧，方便安装定位，同时也能够稳定连接结构。进一步的，相邻两定位片13之间可形成定位槽14，在第二连接头21上可设有定位部23，该具体定位部23位于相邻两安装面22之间，如此在第一连接头11和第二连接头21固定连接时，定位部23可嵌装于所述定位槽14内，同样也能起到定位以及稳定连接结构的作用。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (5)
1.无人机机身与机臂的连接结构，其特征在于，机臂包括第一连接臂和第二连接臂，第一连接臂的一端与机身一体成型，第一连接臂的另一端与第二连接臂的一端可拆卸连接，第二连接臂的另一端设有螺旋桨以及用于驱动螺旋桨转动的驱动电机；第一连接臂靠近第二连接臂的端部设有第一连接头，该第一连接头与机身内部的驱动电源电性连接；第二连接臂靠近第一连接臂的端部设有第二连接头，第二连接头与所述驱动电机电性连接，第二连接头用于在第一连接臂与第二连接臂固定连接时与第一连接头电性连接。
2.如权利要求1所述的无人机机身与机臂的连接结构，其特征在于，第一连接臂靠近第二连接臂端部的外表面开设有外螺纹，第二连接臂靠近第一连接臂的端部连接有固定圈，该固定圈内开设有与所述外螺纹螺纹配合的内螺纹。
3.如权利要求2所述的无人机机身与机臂的连接结构，其特征在于，固定圈与第一连接臂之间夹持有垫圈。
4.如权利要求1所述的无人机机身与机臂的连接结构，其特征在于，第一连接头靠近第二连接头的端面设有多个定位片，该多个定位片绕第一连接头的中心轴线圆周分布；第二连接头靠近第一连接头的端部外周具有多个安装面，该安装面用于在第一连接头与第二连接头固定连接时贴设于定位片的内侧。
5.如权利要求4所述的无人机机身与机臂的连接结构，其特征在于，相邻两定位片之间形成定位槽，第二连接头上设有嵌装于所述定位槽内的定位部，该定位部位于相邻两安装面之间。
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| CN201620772999.6U CN205906215U (zh) | 2016-07-20 | 2016-07-20 | 无人机机身与机臂的连接结构 |
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| CN (1) | CN205906215U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109305362A (zh) * | 2017-07-26 | 2019-02-05 | 昊翔电能运动科技(昆山)有限公司 | 无人飞行器 |
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2016
- 2016-07-20 CN CN201620772999.6U patent/CN205906215U/zh not_active Expired - Fee Related
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