CN204223176U - 旋翼飞行器机臂与机身的连接结构 - Google Patents
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Abstract
旋翼飞行器机臂与机身的连接结构，机身周缘伸出有固定套管，固定套管外部设置有第一外螺纹，机臂的前端设置有插装头，插装头上设置有凸起部，凸起部与机臂之间形成插装槽，凸起部的前端形成配合面；机臂上套接有锁紧螺母以及锁套，锁紧螺母螺接于第一外螺纹，其后端具有抵接于凸起部后端面的拉紧端，固定套管的外端面与配合面之间夹持有第一密封圈，锁套上具有一嵌置于插装槽的插入部，插入部与凸起部螺接，锁套上套接有第二密封圈，该第二密封圈被夹持于锁套的外表面和锁紧螺母后端部内表面之间；机臂表面设有一凸缘，凸缘被夹持在凸起部的前端和插入部的前端面之间。本实用新型实现了机臂与机身的快速拆卸和安装，还具有较强的防水性。
Description
技术领域
本实用新型涉及飞行器技术领域，具体涉及一种旋翼飞行器机臂与机身的连接结构。
背景技术
旋翼飞行器也被称之为旋翼直升机，其通常包括机身、四个(还可以是八个或更多)水平设置的螺旋桨，该四个螺旋桨分别通过机臂连接于机身，使四个螺旋桨在机身周缘均匀分布。
传统的旋翼飞行器的机臂与机身是通过一体成型的方式连接的，这种结构虽然简单，但是，由于需要在机臂外侧端安装螺旋桨的位置设置电机，电机的连接线以及螺旋桨的控制线需要从机臂内部穿过连接至机身的电路板、控制器等电子元件，这就要求机臂需要设置为空心结构，因此，机臂与机身一体成型的结构加工难度较大，并且在发生坠落后，机臂一旦被折弯，机身与其他的机臂均同时报废。
为了改善上述缺陷，也有一些旋翼飞行器的机臂与机身是采用扣接的方式进行固定，将空心管状的机臂穿入到机身中，利用具有弹性的卡扣将机臂与机身固定，其虽然能够实现机臂的快速拆卸和安装，但是，这种结构的防水性较差。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型的目的旨在于提供一种旋翼飞行器机臂与机身的连接结构，其不仅能够实现机臂与机身的快速拆卸和安装，同时还具有较强的防水性。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
旋翼飞行器机臂与机身的连接结构，包括机身以及机臂，机身周缘伸出有固定套管，固定套管外部设置有第一外螺纹，机臂的前端设置有一插装于固定套管内的插装头，插装头上设置有一突出于机臂外表面的凸起部，凸起部与机臂外表面之间形成一插装槽，且凸起部的前端形成一配合面；机臂上套接有锁紧螺母以及锁套，锁紧螺母螺接于第一外螺纹上，其后端具有抵接于凸起部后端面的拉紧端，固定套管的外端面与配合面之间夹持有一第一密封圈，锁套上具有一嵌置于插装槽的插入部，插入部的外表面设置有螺接于凸起部内表面的第二外螺纹，锁套上套接有一第二密封圈，该第二密封圈被夹持于锁套的外表面和锁紧螺母后端部内表面之间；机臂表面设有一凸缘，凸缘被夹持在凸起部的前端和插入部的前端面之间。
插装头以可拆卸的方式套接在机臂的前端。
固定套管内设置有母插头，插装头内设置有插装于母插头内的公插头。
插装头上设置有一径向向外延伸的延伸部，凸起部由延伸部的边缘向后延伸，配合面为延伸部的前端面。
插装头的表面设置有轴向延伸的凹槽，固定套管的内壁设置有嵌置于凹槽内的凸台。
本实用新型的有益效果在于：
相比于现有技术，本实用新型通过锁紧螺母和锁套将机臂和机身锁紧固定，实现机身与机臂的快速安装和拆卸，同时，利用螺纹锁紧的方式压紧密封圈，使机身和机臂连接处具有较强的防水密封性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1中机臂的剖视图；
图3为图2中A处的放大视图；
其中：100、机身；11、固定套管；111、第一外螺纹；112、凸台；200、机臂；21、锁紧螺母；22、锁套；221、插入部；222、第二外螺纹；23、插装头；231、配合面；232、凸起部；233、内螺纹；234、延伸部；235、凹槽；24、第一密封圈；25、第二密封圈；26、凸缘。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：
如图1、2、3所示，为本实用新型旋翼飞行器机臂与机身的连接结构，其包括机身100和机臂200，机身100上设置有固定套管11，机臂200上设置有插装头23、锁紧螺母21和锁套22，固定套管11由机身100的周缘延伸出，外表面开设有第一外螺纹111，该固定套管11可以采用可拆卸的方式固定在机身100内部，例如，将机身100设置为上下扣合的上壳和下壳，将固定套管11预埋在下壳的半圆槽中，利用限位结构限定固定套管11沿其自身轴向的自由度，接着扣合上壳，将上壳和下壳固定，从而将固定套管11与机身100固定，当然，固定套管11与机身100的固定还可以采用其他的结构，这些结构通常为本领域技术人员所熟知，在这里不做详细介绍。上述插装头23采用套接配合的方式设置在机臂200的前端，插装头23上具有有一突出于机臂200外表面的凸起部232，该凸起部232与机臂200外表面之间形成一插装槽，可以是在插装头23上设置一径向向外延伸的延伸部234，凸起部232是由延伸部234向后延伸形成的，延伸部234的前端面形成一径向的配合面231，该配合面231与固定套管11的端面配合，在插装头23外部套接有一位于配合面231和固定套管11的端面之间的第一密封圈24；锁紧螺母21和锁套22均是套在机臂200上，锁紧螺母21螺纹连接于第一外螺纹111，其后端部抵接于凸起部232后端面的拉紧端，旋紧锁紧螺母21，其后端部的拉紧端可将插装头23向着靠近固定套管11的方向推动，使配合面231与固定套管11的端面充分夹紧第一密封圈24；锁套22上具有一嵌置在插装槽内的插入部221，该插入部221的外表面设置有第二外螺纹222，对应该第二外螺纹222，在凸起部232的内表面设置有内螺纹233，此外，在锁套22上还套接有一第二密封圈25，该第二密封圈25被夹持在锁套22的外表面和锁紧螺母21后端部内表面之间。机臂200的表面向外延伸有一凸缘26，凸缘26被夹持在延伸部234和插入部221的前端面之间。
本实用新型在安装时，将锁套22、锁紧螺母21和插装头23依次套在机臂200的前端，然后将插装头23插入到固定套管11中，充分旋紧锁套22，利用第二外螺纹222和内螺纹233将插装头23和锁套22锁紧，也就是说，使凸缘26被夹紧在延伸部234和插入部221之间，然后旋紧锁紧螺母21，使配合面231和固定套管11的端面充分夹紧第一密封圈24，确保插装头23与固定套管11锁紧，当锁紧螺母21被旋紧后，其后端压紧第二密封圈25，如此，完成机臂200与机身100的安装，由于上述结构中采用螺纹锁紧，可实现机臂200与机身100的快速拆卸和安装，同时，螺纹锁紧的方式可充分的压紧第一密封圈24和第二密封圈25，确保机臂200与机身100连接处的密封性，此外，在旋紧锁紧螺母21的过程中，第二密封圈25可为锁紧螺母21提供一定的预紧力，确保锁紧螺母21与固定套管11连接的牢固性。
上述的固定套管11内设置有母插头，插装头23内设置有插装于母插头内的公插头，以此来确保电器元件的电路导通。
在上述的插装头23的表面设置有轴向延伸的凹槽235，固定套管11的内壁设置有嵌置于凹槽235内的凸台112，在插装时，凸台112嵌置与凹槽235中；在旋翼飞行器的每个机臂200上的插装头23上设置不同位置的凹槽235，在与机臂200对应的固定套管11上设置对应凹槽235位置的凸台112，可以确保机臂200能够正确的安装在对应的固定套管11上，从而快速识别不同机臂200的安装位置，以确保旋翼飞行器能够正常工作。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (5)
1.旋翼飞行器机臂与机身的连接结构，包括机身以及机臂，其特征在于，机身周缘伸出有固定套管，固定套管外部设置有第一外螺纹，机臂的前端设置有一插装于固定套管内的插装头，插装头上设置有一突出于机臂外表面的凸起部，凸起部与机臂外表面之间形成一插装槽，且凸起部的前端形成一配合面；机臂上套接有锁紧螺母以及锁套，锁紧螺母螺接于第一外螺纹上，其后端具有抵接于凸起部后端面的拉紧端，固定套管的外端面与配合面之间夹持有一第一密封圈，锁套上具有一嵌置于插装槽的插入部，插入部的外表面设置有螺接于凸起部内表面的第二外螺纹，锁套上套接有一第二密封圈，该第二密封圈被夹持于锁套的外表面和锁紧螺母后端部内表面之间；机臂表面设有一凸缘，凸缘被夹持在凸起部的前端和插入部的前端面之间。
2.如权利要求1所述的旋翼飞行器机臂与机身的连接结构，其特征在于，插装头以可拆卸的方式套接在机臂的前端。
3.如权利要求2所述的旋翼飞行器机臂与机身的连接结构，其特征在于，固定套管内设置有母插头，插装头内设置有插装于母插头内的公插头。
4.如权利要求1所述的旋翼飞行器机臂与机身的连接结构，其特征在于，插装头上设置有一径向向外延伸的延伸部，凸起部由延伸部的边缘向后延伸，配合面为延伸部的前端面。
5.如权利要求1所述的旋翼飞行器机臂与机身的连接结构，其特征在于，插装头的表面设置有轴向延伸的凹槽，固定套管的内壁设置有嵌置于凹槽内的凸台。
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Address after: 510000, Tianhe District, Guangzhou, Gaotang Software Park, No. 3A01, thinking road, No. 1, No. Patentee after: Guangzhou flying Technology Co., Ltd. Address before: 510663, Tianhe District, Guangzhou, Gaotang Software Park, No. 3A01, thinking road, No. 1, No. Patentee before: GUANGZHOU XAIRCRAFT ELECTRONIC TECHNOLOGY CO., LTD. |
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20180410 Address after: 841500 the Xinjiang Uygur Autonomous Region Bazhou Yuli County cotton textile and agricultural and sideline products processing Park (vehicle management therefore North Jin Long Yu textile East Side) Patentee after: BAZHOU JIFEI AGRICULTURAL AVIATION TECHNOLOGY CO., LTD. Address before: 510000, Tianhe District, Guangzhou, Gaotang Software Park, No. 3A01, thinking road, No. 1, No. Patentee before: Guangzhou flying Technology Co., Ltd. |