CN106428513A - 一种无人机机臂及无人机 - Google Patents

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李明
刘惠林
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Abstract

本发明涉及一种无人机机臂及无人机，其中的无人机机臂包括第一机臂、第二机臂及用于连接所述第一机臂与第二机臂的连接件；所述第一机臂和第二机臂均为长条管，所述第一机臂的延伸方向与所述第二机臂的延伸方向位于同一直线上，且所述第一机臂的内径小于所述第二机臂的内径；所述连接件设置于所述第一机臂及第二机臂的管腔中，用于将所述第一机臂与第二机臂连接。其通过采用内径不同的第一机臂和第二机臂，将其通过连接件连接，减少了无人机机臂的重量，从而可降低无人机整体的重量，便于提高无人机飞行效率。

Description

一种无人机机臂及无人机
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机机臂及无人机。
背景技术
无人机是无人驾驶飞行器的统称，其安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，可通过地面站或飞手操作跟踪、定位飞行设备。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便等优点。其可在无线电遥控下垂直起飞，回收时，可自动着陆，可反复使用，其中，植保无人机广泛用于农药喷洒、授粉、播种等农业相关任务。
目前对于大型20公斤以上多旋翼植保无人机，机臂多采用统一直径，极少实现机臂的直径变换来减轻机身重量，未从细节方面做到飞行效率最大化。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种无人机机臂，其采用不同直径的机臂，减轻了机臂重量和机身整体重量，从而可便于提高无人机的飞行效率。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种无人机机臂，其包括第一机臂、第二机臂及用于连接所述第一机臂与第二机臂的连接件；
所述第一机臂和第二机臂均为长条管，所述第一机臂的延伸方向与所述第二机臂的延伸方向位于同一直线上，且所述第一机臂的内径小于所述第二机臂的内径；
所述连接件设置于所述第一机臂及第二机臂的管腔中，用于将所述第一机臂与第二机臂连接。
本发明的有益效果是：通过采用内径不同的第一机臂和第二机臂，将其通过连接件连接在同一直线上，减少了无人机机臂的重量，从而可降低无人机整体的重量，便于提高无人机飞行效率。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，所述连接件包括第一部和第二部，所述第一部的第一端设置在所述第一机臂的管腔中，所述第一部的第二端延伸至所述第二机臂的管腔中；
所述第二部的第一端设置在所述第二机臂的管腔中；所述第二部的第二端与所述第一部的第二端连接。
采用上述进一步方案的有益效果是：采用上述设置方式的第一部和第二部，方便了第一机臂和第二机臂的连接。
进一步，所述第一部和第二部均为管状结构。
进一步，所述第一部和第二部通过粘结剂粘结在所述第一机臂和第二机臂的管腔的内壁上。
进一步，所述粘结剂为环氧树脂胶。
进一步，所述第一部和第二部的材质均为钛合金。
进一步，所述第一机臂和第二机臂的材质均为碳纤维。
本发明还提供了一种无人机，其包括机体及设置于所述机体上的多个上述任一项所述的无人机机臂，每个所述无人机机臂上均设置有至少一个旋翼。
进一步，还包括与所述旋翼连接驱动电机，所述驱动电机设置于所述第二机臂靠近所述第一机臂的端部上，用于驱动所述旋翼转动。
进一步，所述无人机机臂为四个，四个所述无人机机臂绕所述机体的周围均匀布置。
附图说明
图1为本发明实施例二提供的无人机机臂的结构示意图；
图2为图1中A的放大图；
图3为本发明实施例三提供的无人机的结构示意图；
图4为图3中B的放大图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-无人机机臂，2-第一机臂，3-第二机臂，4-连接件，41-第一部，42-第二部，5-机体，6-驱动电机。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
实施例一
本实施例提供了一种无人机机臂，其包括第一机臂、第二机臂及用于连接所述第一机臂与第二机臂的连接件；
所述第一机臂和第二机臂均为长条管，所述第一机臂的延伸方向与所述第二机臂的延伸方向位于同一直线上，且所述第一机臂的内径小于所述第二机臂的内径；
所述连接件设置于所述第一机臂及第二机臂的管腔中，用于将所述第一机臂与第二机臂连接。
其中的连接件优选为金属材料制成，增加第一机臂和第二机臂的连接强度，连接件可通过粘结剂粘结在第一机臂和第二机臂的管腔的内壁上，也可通过固定件，如螺丝，固定在第一机臂和第二机臂上，从而将内径不同的第一机臂与第二机臂稳固地连接在一起。为进一步减轻无人机机臂的重量，第一机臂和第二机臂优选使用碳纤维材料制成。
通过采用内径不同的第一机臂和第二机臂，将其通过连接件连接在同一直线上，减少了无人机机臂的重量，从而可降低无人机整体的重量，便于提高无人机飞行效率。
实施例二
如图1、2所示，本实施例提供了一种无人机机臂1，其包括第一机臂2、第二机臂3及用于连接所述第一机臂2与第二机臂3的连接件4；
所述第一机臂2和第二机臂3均为长条管，所述第一机臂2的延伸方向与所述第二机臂3的延伸方向位于同一直线上，且所述第一机臂2的内径小于所述第二机臂3的内径；
所述连接件4设置于所述第一机臂2及第二机臂3的管腔中，用于将所述第一机臂2与第二机臂3连接。
图2为图1中A的放大图，如图2所示，其中的连接件4包括第一部41和第二部42，所述第一部41的第一端设置在所述第一机臂2的管腔中，所述第一部41的第二端延伸至所述第二机臂3的管腔中；所述第二部42的第一端设置在所述第二机臂3的管腔中；所述第二部42的第二端与所述第一部41的第二端连接。优选地，该第一部41和第二部42均可采用钛合金材料制成的管状结构，管状结构的第一部41的内径应小于或等于第一机臂2的内径，管状结构的第一部41的位于第一机臂2的官腔中的部分可通过粘结剂，如环氧树脂胶等粘结剂粘结在第一机臂2的管腔内径上，管状结构的第二部42也可通过环氧树脂胶等粘结剂粘结在第二机臂3的管腔内径上。其中的第一部41和第二部42的材质优选为钛合金，既可使得第一机臂2和第二机臂3稳固连接，还可进一步减轻无人机机臂1的重量。
实施例三
如图3、4所示，本实施例提供了一种无人机，其包括机体5及设置于所述机体5上的多个上述任一项所述的无人机机臂1，每个所述无人机机臂1上均设置有至少一个旋翼。
图4为图3中B的放大图，如图4所示，为驱动旋翼的转动，还可在无人机机臂1上设置于旋翼连接的驱动电机6，优选地，将驱动电机6设置在第二机臂3靠近第一机臂2的端部上，其中的无人机机臂1优选为四个，四个无人机机臂1绕所述机体5的周围均匀布置，还可在无人机的机体5上设置药液箱，在无人机机臂1上设置药液管和喷头，将该无人机用于农业植保领域，实施农药的喷洒作业。
本实施例提供的无人机，其无人机机臂1的重量较轻，减轻了无人机的整体重量，增加了动力的使用效率，该无人机应用于农业植保，可最大化的提高作业载荷的重量，大大提高了农药喷洒等作业效率。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人机机臂，其特征在于，包括第一机臂(2)、第二机臂(3)及用于连接所述第一机臂(2)与第二机臂(3)的连接件(4)；
所述第一机臂(2)和第二机臂(3)均为长条管，所述第一机臂(2)的延伸方向与所述第二机臂(3)的延伸方向位于同一直线上，且所述第一机臂(2)的内径小于所述第二机臂(3)的内径；
所述连接件(4)设置于所述第一机臂(2)及第二机臂(3)的管腔中，用于将所述第一机臂(2)与第二机臂(3)连接。
2.根据权利要求1所述的无人机机臂，其特征在于，所述连接件(4)包括第一部(41)和第二部(42)，所述第一部(41)的第一端设置在所述第一机臂(2)的管腔中，所述第一部(41)的第二端延伸至所述第二机臂(3)的管腔中；
所述第二部(42)的第一端设置在所述第二机臂(3)的管腔中；所述第二部(42)的第二端与所述第一部(41)的第二端连接。
3.根据权利要求2所述的无人机机臂，其特征在于，所述第一部(41)和第二部(42)均为管状结构。
4.根据权利要求2或3所述的无人机机臂，其特征在于，所述第一部(41)和第二部(42)通过粘结剂粘结在所述第一机臂(2)和第二机臂(3)的管腔的内壁上。
5.根据权利要求4所述的无人机机臂，其特征在于，所述粘结剂为环氧树脂胶。
6.根据权利要求2或3所述的无人机机臂，其特征在于，所述第一部(41)和第二部(42)的材质均为钛合金。
7.根据权利要求1至3任一项所述的无人机机臂，其特征在于，所述第一机臂(2)和第二机臂(3)的材质均为碳纤维。
8.一种无人机，其特征在于，包括机体(5)及设置于所述机体(5)上的多个上述权利要求1至7任一项所述的无人机机臂(1)，每个所述无人机机臂上均设置有至少一个旋翼。
9.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于，还包括与所述旋翼连接驱动电机(6)，所述驱动电机(6)设置于所述第二机臂(3)靠近所述第一机臂(2)的端部上，用于驱动所述旋翼转动。
10.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述无人机机臂(1)为四个，四个所述无人机机臂(1)绕所述机体(5)的周围均匀布置。
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