CN203005749U - 多旋翼超低量无人施药机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多旋翼超低量无人施药机，属于植保机械技术领域。其包括机架组合、起落架组合、飞控系统、喷洒系统、蓄电池、防护盖、螺旋桨、遥控器组合，喷洒系统包括药箱、输液管、直流电机、电磁流量泵、离心齿盘和单向阀，机架组合包括主臂垂直折叠机构和支臂水平折叠机构，主臂垂直折叠机构包括夹紧件、桥式骨架结构平板件、平板件和拉钩件，支臂水平折叠机构包括连接支臂和分支臂的三通连接件，在所述三通连接件上设置有便于分支臂与三通连接件固定和相对于支臂旋转的卡接槽，以及便于分支臂水平固定的过盈式卡接口。本实用新型具有结构简单、成本低、效率高、喷洒均匀、可自动调节流量、便于运输、储存、维护的优点。

Description

多旋翼超低量无人施药机

技术领域

本实用新型涉及植保机械技术领域，特别是涉及一种多旋翼超低量无人施药机。

背景技术

近年来，多旋翼无人直升机以其飞行稳定、重量轻、起降不受场地限制、通电即可飞行等特点，被广泛地应用于农药喷洒领域。现有技术中的多旋翼无人直升机采用一体式结构，体积大而不便运输和储存；该机所用无刷直流电机存在铜铁等材料的利用率低、生产成本高、效率低等缺点，不利于进一步的发展和利用；而现有技术中的农药药械的喷洒系统也无法与该机配套使用；该机所用节流阀不仅安装和使用工序麻烦，而且无法根据压力大小自动调节流量。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供一种结构简单、成本低、效率高、喷洒均匀、可自动调节流量、便于运输、储存、维护的多旋翼超低量无人施药机。

本实用新型包括机架组合、起落架组合、飞控系统、喷洒系统、蓄电池、防护盖、螺旋桨、遥控器组合，所述喷洒系统包括药箱、输液管、直流电机、电磁流量泵、离心齿盘和单向阀，药箱固定在机架上，药箱上开设有输液管开口，在输液管开口设有输液管，电磁流量泵设置在药箱内，离心齿盘固定在直流电机转子轴的输出端，直流电机通过电机护罩固定在喷头支架上；离心齿盘的内表面盘底开设有底孔，单向阀设置在底孔上，所述机架组合包括主臂垂直折叠机构和支臂水平折叠机构，所述主臂垂直折叠机构包括两个用于夹紧主臂呈外方内圆结构的夹紧件、两个用于夹持所述夹紧件的桥式骨架结构平板件、一个底面平板件，以及两个连接主臂和两层结构式机身的拉钩件，所述两个桥式骨架结构平板件从左、右两侧夹紧两个所述夹紧件，所述底面平板件将两个桥式骨架结构平板件连接在一起；所述支臂水平折叠机构包括连接支臂和分支臂的三通连接件，在所述三通连接件上设置有便于分支臂与三通连接件固定和相对于支臂旋转的卡接槽，以及便于分支臂水平固定的过盈式卡接口。

所述桥式骨架结构平板件、所述夹紧件、所述底面平板件以及所述拉钩件通过圆柱销连接。

所述卡接槽和过盈式卡接口采用韧性好、稳定性好的强度尼龙，在变形范围内实现分支臂的旋转和卡接。

所述离心齿盘的内表面为喇叭形，所述喇叭形内表面的边缘处的形状为圆弧形。

所述药箱内设有节流阀，包括阀体，所述阀体内设置有液体输入通道和液体输出通道，在所述液体输入通道出口处和液体输出通道的入口处，即两通道的连接处固定设置有弹力薄片。

在所述阀体液体输出通道中设置有调节流量的限流螺丝。

所述直流电机为无刷直流电机，包括定子、外转子、外圈，所述定子由0.2mm矽钢片叠层至10mm厚度构成，所述外转子采用7075航空铝材经车铣制成，所述外圈为0.8mm的纯铁护磁圈。

所述外圈由24片N38H的汝铁硼强磁钢构成。

本实用新型由于采用以上结构，同现有技术相比具有结构简单、成本低、效率高、喷洒均匀、可自动调节流量、便于运输、储存、维护的优点。

附图说明

图1为本实用新型多旋翼超低量无人施药机的主视图；

图2为图1所示多旋翼超低量无人施药机的俯视图；

图3为图1所示多旋翼超低量无人施药机主臂垂直折叠机构的主视图；

图4为图3所示主臂垂直折叠机构的立体图；

图5为图1所示多旋翼超低量无人施药机支臂水平折叠机构的主视图；

图6为图5所示支臂水平折叠机构的左视图；

图7为图1所示多旋翼超低量无人施药机喷洒系统的结构示意图；

图8为图1所示多旋翼超低量无人施药机无刷直流电机的主剖视图；

图9为图1所示多旋翼超低量无人施药机节流阀的主剖视图；

图10为图9所示节流阀的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作详细说明：

如图1-10所示，图中：1、机架组合，2、起落架组合，3、拉伸杆组合、4、防护盖，5、蓄电池，6、飞控系统，7、喷洒系统，8、螺旋桨，9、遥控器组合，10、主臂垂直折叠机构，11、支臂水平折叠机构，12、夹紧件，13、桥式骨架结构平板件，14、底面平板件，15、拉钩件，16、分支臂，17、支臂，18、三通连接件，19、卡接槽，20、过盈式卡接口，21、喷头拉杆，22、导线组合，23、自攻螺钉，24、小弹簧，25、直流电机，26、电机护罩，27、电机护盖，28、离心齿盘，29、锁紧螺母，30、单向垫片，31、O型密封圈，32、输液嘴，33、输液嘴螺帽，34、输液嘴密封垫，35、喷头体密封垫，36、喷头体，37、连接头密封垫，38、连接头，39、输液管，40、药箱，41、定子，42、外转子，43、外圈，44、阀体，45、通道，46、弹力薄片，47、限流螺丝。

其包括机架组合、起落架组合、飞控系统、喷洒系统、蓄电池、防护盖、螺旋桨、遥控器组合，喷洒系统包括药箱、输液管、直流电机、电磁流量泵、离心齿盘和单向阀，药箱固定在机架上，药箱上开设有输液管开口，在输液管开口设有输液管，电磁流量泵设置在药箱内，离心齿盘固定在直流电机转子轴的输出端，直流电机通过电机护罩固定在喷头支架上；离心齿盘的内表面盘底开设有底孔，单向阀设置在底孔上。离心齿盘的内表面为喇叭形，喇叭形内表面的边缘处的形状为圆弧形。药箱内设有节流阀，包括阀体，阀体内设置有液体输入通道和液体输出通道，在液体输入通道出口处和液体输出通道的入口处，即两通道的连接处固定设置有弹力薄片。在阀体液体输出通道中设置有调节流量的限流螺丝。直流电机为无刷直流电机，包括定子、外转子、外圈，所述定子由0.2mm矽钢片叠层至10mm厚度构成，外转子采用7075航空铝材经车铣制成，所述外圈为0.8mm的纯铁护磁圈。外圈由24片N38H的汝铁硼强磁钢构成。机架组合包括主臂垂直折叠机构和支臂水平折叠机构，主臂垂直折叠机构包括两个用于夹紧主臂呈外方内圆结构的夹紧件、两个用于夹持夹紧件的桥式骨架结构平板件、一个底面平板件，以及两个连接主臂和两层结构式机身的拉钩件，两个桥式骨架结构平板件从左、右两侧夹紧两个所述夹紧件，底面平板件将两个桥式骨架结构平板件连接在一起。桥式骨架结构平板件、夹紧件、底面平板件以及拉钩件通过圆柱销连接。支臂水平折叠机构包括连接支臂和分支臂的三通连接件，在三通连接件上设置有便于分支臂与三通连接件固定和相对于支臂旋转的卡接槽，以及便于分支臂水平固定的过盈式卡接口。卡接槽和过盈式卡接口采用韧性好、稳定性好的强度尼龙，在变形范围内实现分支臂的旋转和卡接。

该多旋翼超低量无人施药机的主臂担负着三只电机、支臂以及喷洒部件的重量支撑，以及飞行过程中的扭动抵抗。此主臂垂直折叠机构采用了桥式骨架结构以加强整体结构强度，提高力矩，防止旋转。垂直折叠展开后可以满足飞行器的飞行，收折起来以减少存放体积，折收后飞行器存放直径仅50cm直径。该多旋翼超低量无人施药机用支臂水平折叠机构，在支臂的末端设有水平折叠结构，将外围的两个分支臂能够折回来，折叠后飞行器的水平半径可以缩小；水平旋转折叠采用单轴旋转，开口为过盈式卡接。 

药箱固定在机架组合上，药箱上开设输液管开口，在开口上设有输液管，药箱内的药液经电磁流量泵吸入输液管进入离心齿盘，离心齿盘固定在直流电机的转子轴的输出端，直流电机通过电机护罩固定在喷头支架上，离心齿盘的内表面为喇叭形，喇叭形内表面的边缘处的形状为圆弧形，离心齿盘的内表面盘底开设四个底孔，在底孔上设单向阀，通过遥控器组合可随时打开液路中的电磁阀流量开关及时进行供液，启动电机，在电机的转速作用下带动离心齿盘匀速转动；空气经过离心齿盘上的四个进气孔进入离心齿盘，药液由药箱、液泵、输液管等静态留入匀速转动的离心齿盘内的单向阀上，在单向阀的作用下，药液顺着转动的离心齿盘成雾状喷出，并经过螺旋桨产生的涡旋风风送到作物表面，从而达到喷洒作业的目的。

通过遥控器控制药箱内液泵启动，把药液输送到输液管内，药液经输液管、输液嘴流到离心齿盘上面。遥控器控制直流电机启动，直流电机带动离心齿盘快速转动。离心齿盘快速转动产生离心力，把离心齿盘上面的药液粉碎并甩出离心齿盘，离心齿盘上面排有较密的齿，能更好粉碎药液。机器的螺旋桨能产生向下的气流，使得药液雾滴向下漂移，有利于药液的喷洒。

本实用新型利用弹力薄片与气压相结合进行低压止流设计，液体在泵的作用下通过液体输入通道进入到弹力薄片的储液仓，利用泵的压力将两通道连接处的弹力薄片打开，液体顺利流到液体输出通道中；当泵的压力失去的时候，弹力薄片将会关闭实现止流目的；液体输出通道中的限流螺丝可以根据实际压力调节流量。

Claims (8)

1.一种多旋翼超低量无人施药机，包括机架组合、起落架组合、飞控系统、喷洒系统、蓄电池、防护盖、螺旋桨、遥控器组合，所述喷洒系统包括药箱、输液管、直流电机、电磁流量泵、离心齿盘和单向阀，药箱固定在机架上，药箱上开设有输液管开口，在输液管开口设有输液管，电磁流量泵设置在药箱内，离心齿盘固定在直流电机转子轴的输出端，直流电机通过电机护罩固定在喷头支架上；离心齿盘的内表面盘底开设有底孔，单向阀设置在底孔上，其特征在于：所述机架组合包括主臂垂直折叠机构和支臂水平折叠机构，所述主臂垂直折叠机构包括两个用于夹紧主臂呈外方内圆结构的夹紧件、两个用于夹持所述夹紧件的桥式骨架结构平板件、一个底面平板件，以及两个连接主臂和两层结构式机身的拉钩件，所述两个桥式骨架结构平板件从左、右两侧夹紧两个所述夹紧件，所述底面平板件将两个桥式骨架结构平板件连接在一起；所述支臂水平折叠机构包括连接支臂和分支臂的三通连接件，在所述三通连接件上设置有便于分支臂与三通连接件固定和相对于支臂旋转的卡接槽，以及便于分支臂水平固定的过盈式卡接口。

2.根据权利要求1所述的多旋翼超低量无人施药机，其特征在于：所述桥式骨架结构平板件、夹紧件、底面平板件以及拉钩件通过圆柱销连接。

3.根据权利要求1所述的多旋翼超低量无人施药机，其特征在于：所述卡接槽和过盈式卡接口采用韧性好、稳定性好的强度尼龙，在变形范围内实现分支臂的旋转和卡接。

4.根据权利要求1所述的多旋翼超低量无人施药机，其特征在于：所述离心齿盘的内表面为喇叭形，所述喇叭形内表面的边缘处的形状为圆弧形。

5.根据权利要求1所述的多旋翼超低量无人施药机，其特征在于：所述药箱内设有节流阀，包括阀体，所述阀体内设置有液体输入通道和液体输出通道，在所述液体输入通道出口处和液体输出通道的入口处，即两通道的连接处固定设置有弹力薄片。

6.根据权利要求5所述的多旋翼超低量无人施药机，其特征在于：在所述阀体液体输出通道中设置有调节流量的限流螺丝。

7.根据权利要求1至6任一所述的多旋翼超低量无人施药机，其特征在于：所述直流电机为无刷直流电机，包括定子、外转子、外圈，所述定子由0.2mm矽钢片叠层至10mm厚度构成，所述外转子采用7075航空铝材经车铣制成，所述外圈为0.8mm的纯铁护磁圈。

8.根据权利要求7所述的多旋翼超低量无人施药机，其特征在于：所述外圈由24片N38H的汝铁硼强磁钢构成。

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