CN211893648U - 一种农业用无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种农业用无人机，包括机体，机体的顶部活动连接有螺旋桨，所述机体的右侧固定连接有机翼，所述机翼的前后两侧均转动连接有副翼，所述机翼的右端活动连接有副桨，所述机体的内底壁固定连接有储药箱，所述机体的内底壁固定连接有蓄电池。该农业用无人机，通过伞箱内部的自弹装置，在蓄电池没电的时候，电机停止工作，使得螺旋桨停止转动，从而无人机在空中向下坠落，同时，在蓄电池没电的时候，电动伸缩杆将自动收缩，并从限位块中滑动出来，而自弹装置也自动启动，并将降落伞弹出，通过降落伞的冲击力打开箱门，从而在降落伞的运动下使得无人机缓缓下降，从而保护了无人机。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种农业用无人机。
背景技术
近些年，我国无人机喷药发展迅速，和传统的人工喷药相比，无人机喷药更具有高效、省时、便捷的优势，该无人机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
目前用于农业喷药的无人机缺少保护装置，在没有电的时候，无人机将不会继续飞行，从而从空中坠落下来，且无人机的价格昂贵，一旦损坏，那将是一笔不小的开资，而且在不使用的时候，无人机两侧的机翼会占据比较大的空间，不利于摆放。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种农业用无人机，具备安全保护，便于摆放等优点，解决了无人机没电的时候坠落的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业用无人机，包括机体，机体的顶部活动连接有螺旋桨，所述机体的右侧固定连接有机翼，所述机翼的前后两侧均转动连接有副翼，所述机翼的右端活动连接有副桨，所述机体的内底壁固定连接有储药箱，所述机体的内底壁固定连接有蓄电池，所述机体的内顶壁固定安装有电机，所述机体的内顶壁固定连接有伞箱，所述伞箱的内底壁固定连接有自弹装置，所述自弹装置的顶部活动连接有降落伞，所述伞箱左侧壁的顶部固定安装有电动伸缩杆，所述机翼的顶部固定连接有空心固定块，所述空心固定块的内部固定连接有喷药管，所述机体右侧的顶端开设有进药口，所述进药口与储药箱通过管道连通，所述机体的底部固定连接有起降架。
优选的，所述机体的顶部开设有通槽，所述机体的顶部通过合页连接有箱门，所述箱门的底部固定连接有限位块，所述限位块的左右两侧开设有通孔，所述电动伸缩杆与限位块卡接。
优选的，所述喷药管的一端贯穿机体的右侧，并延伸到机体的内部与储药箱连通。
优选的，所述蓄电池位于储药箱的左侧，所述伞箱位于电机左侧。
优选的，所述喷药管远离机体的一端固定连接有出液阀，所述出液阀的底部固定连接有喷洒头。
优选的，机翼的前后两侧均固定连接有安装座，所述副翼通过旋转轴与安装座活动连接。
优选的，所述副翼的底部固定连接有输液软管，所述输液软管的一端与喷药管连通。
优选的，所述进药口的右端设置有密封盖，所述密封盖与进药口螺纹连接。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种农业用无人机，具备以下有益效果：
1、该农业用无人机，通过伞箱内部的自弹装置，在蓄电池没电的时候，电机停止工作，使得螺旋桨停止转动，从而无人机在空中向下坠落，同时，在蓄电池没电的时候，电动伸缩杆将自动收缩，并从限位块中滑动出来，而自弹装置也自动启动，并将降落伞弹出，通过降落伞的冲击力打开箱门，从而在降落伞的运动下使得无人机缓缓下降，从而保护了无人机。
2、该农业用无人机，通过安装座与副翼之间连接的旋转轴，使得无人机在摆放时，减小了占地空间，并保护了副翼，避免了遭到碰撞而损坏，在摆放过程中，将两侧的副翼向机翼旋转，使副翼与机翼处于平行状态，从而减小了无人机的占地面积。
附图说明
图1为本实用新型正视结构剖视图；
图2为本实用新型俯视结构示意图；
图3为本实用新型图1种A处结构放大图。
其中：1、机体；2、螺旋桨；3、机翼；4、副翼；5、副桨；6、储药箱；7、蓄电池；8、电机；9、伞箱；10、合页；11、箱门；12、限位块；13、自弹装置；14、降落伞；15、电动伸缩杆；16、空心固定块；17、喷药管；18、出液阀；19、喷洒头；20、安装座；21、进药口；22、输液软管；23、起降架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，一种农业用无人机，包括机体1，机体1的顶部活动连接有螺旋桨2，机体1的右侧固定连接有机翼3，机翼3的前后两侧均转动连接有副翼4，且机翼3的前后两侧均固定连接有安装座20，副翼4通过旋转轴与安装座20活动连接，机翼3的右端活动连接有副桨5，机体1的内底壁固定连接有储药箱6，机体1的内底壁固定连接有蓄电池7，且蓄电池7位于储药箱6的左侧，机体1的内顶壁固定安装有电机8，机体1的内顶壁固定连接有伞箱9，且伞箱9位于电机8左侧，机体1的顶部开设有通槽，机体1的顶部通过合页10 连接有箱门11，两个箱门11的相对一侧固定连接有防滑垫，箱门11的底部固定连接有限位块12，限位块12的左右两侧开设有通孔，电动伸缩杆15与限位块12卡接，伞箱9的内底壁固定连接有自弹装置13，自弹装置13的顶部活动连接有降落伞14，自弹装置13内部设于感应装置，在蓄电池7没电时，自弹装置13得到感应，将自动启动，并将自弹装置13顶部的降落伞14弹起，通过降落伞14的冲击力，将箱门11打开，在降落伞14的运动下使得无人机缓缓下降，从而保护了无人机，伞箱9左侧壁的顶部固定安装有电动伸缩杆15，电动伸缩杆15在没电的时候将自动收缩，使得电动伸缩杆15的一端从箱门11底部的限位块12种滑动出来，使得箱门11可以通过合页10旋转打开，机翼3的顶部固定连接有空心固定块16，空心固定块16的内部固定连接有喷药管17，喷药管 17的一端贯穿机体1的右侧，并延伸到机体1的内部与储药箱6连通，喷药管 17远离机体1的一端固定连接有出液阀18，出液阀18可以控制药液的流动，打开出液阀18，药液便可从储药箱6中流出，并经过喷药管17和输液软管22 流向喷洒头19，并通过喷洒头19喷洒出来，出液阀18的底部固定连接有喷洒头19，副翼4的底部固定连接有输液软管22，输液软管22的一端与喷药管17 连通，输液软管22远离喷药管17的一端固定连接有出液阀18和喷洒头19，机体1右侧的顶端开设有进药口21，进药口21与储药箱6通过管道连通，进药口 21的右端设置有密封盖，密封盖与进药口21螺纹连接，机体1的底部固定连接有起降架23，当该实用新型下降时，起降架23可以很好的保护机体1不受磨损，对机体1起到保护作用。
在使用时，通过遥控装置，控制该实用新型的飞行，在飞行的过程中，打开出液阀18，使得药液经过喷药管17和输液软管22从喷洒头19中喷出，并将两侧的副翼4想外张开，使得药液的喷洒更加均匀有效，当蓄电池7没电的时候，电机8停止工作，使得螺旋桨2停止转动，从而无人机在空中向下坠落，同时，在蓄电池7没电的时候，电动伸缩杆15将自动收缩，并从限位块12种滑动出来，而自弹装置13也自动启动，并将降落伞14弹出，通过降落伞14的冲击力打开箱门11，从而在降落伞14的运动下使得无人缓缓下降，从而保护了无人机，在摆放过程中，通过安装座20与副翼4之间连接的旋转轴，将两侧的副翼4向机翼3旋转，使副翼4与机翼3处于平行状态，从而减小了该使用新型的占地面积，更加便于摆放。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种农业用无人机，包括机体(1)，其特征在于：机体(1)的顶部活动连接有螺旋桨(2)，所述机体(1)的右侧固定连接有机翼(3)，所述机翼(3)的前后两侧均转动连接有副翼(4)，所述机翼(3)的右端活动连接有副桨(5)，所述机体(1)的内底壁固定连接有储药箱(6)，所述机体(1)的内底壁固定连接有蓄电池(7)，所述机体(1)的内顶壁固定安装有电机(8)，所述机体(1)的内顶壁固定连接有伞箱(9)，所述伞箱(9)的内底壁固定连接有自弹装置(13)，所述自弹装置(13)的顶部活动连接有降落伞(14)，所述伞箱(9)左侧壁的顶部固定安装有电动伸缩杆(15)，所述机翼(3)的顶部固定连接有空心固定块(16)，所述空心固定块(16)的内部固定连接有喷药管(17)，所述机体(1)右侧的顶端开设有进药口(21)，所述进药口(21)与储药箱(6)通过管道连通，所述机体(1)的底部固定连接有起降架(23)。
2.根据权利要求1所述的一种农业用无人机，其特征在于：所述机体(1)的顶部开设有通槽，所述机体(1)的顶部通过合页(10)连接有箱门(11)，所述箱门(11)的底部固定连接有限位块(12)，所述限位块(12)的左右两侧开设有通孔，所述电动伸缩杆(15)与限位块(12)卡接。
3.根据权利要求1所述的一种农业用无人机，其特征在于：所述喷药管(17)的一端贯穿机体(1)的右侧，并延伸到机体(1)的内部与储药箱(6)连通。
4.根据权利要求1所述的一种农业用无人机，其特征在于：所述蓄电池(7)位于储药箱(6)的左侧，所述伞箱(9)位于电机(8)左侧。
5.根据权利要求1所述的一种农业用无人机，其特征在于：所述喷药管(17)远离机体(1)的一端固定连接有出液阀(18)，所述出液阀(18)的底部固定连接有喷洒头(19)。
6.根据权利要求1所述的一种农业用无人机，其特征在于：所述机翼(3) 的前后两侧均固定连接有安装座(20)，所述副翼(4)通过旋转轴与安装座(20)活动连接。
7.根据权利要求1所述的一种农业用无人机，其特征在于：所述副翼(4)的底部固定连接有输液软管(22)，所述输液软管(22)的一端与喷药管(17)连通。
8.根据权利要求1所述的一种农业用无人机，其特征在于：所述进药口(21)的右端设置有密封盖，所述密封盖与进药口(21)螺纹连接。
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2020
- 2020-04-08 CN CN202020495645.8U patent/CN211893648U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN114671500B (zh) * | 2022-04-26 | 2023-07-25 | 四川水利职业技术学院 | 一种水生态治理设备 |
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