CN207432218U - 一种水上救生侦察机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水上救生侦察机器人，包括机器人主体和推进装置，所述推进装置固定安装在机器人主体的尾部下端，在机器人主体内设置有喷射推进器，喷射推进器将螺旋桨叶设置在内部，能很好的将螺旋桨叶保护起来，在螺旋桨叶的进水口处加装杂物筛，解决了因螺旋桨叶裸露在外面产生的种种安全问题，除此之外，采用喷射方式的转向也较螺旋桨式更为灵活；将无刷马达与喷射推进器通过联轴器连接在一起，当马达高速运转时，带动喷射推进器里的螺旋桨叶快速转动，促使推进器从船底吸水，再从船尾部排出，艇会产生向后的推力，利用动量守恒定律可知，艇会向前快速运动。

Description

一种水上救生侦察机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人相关技术领域，具体为一种水上救生侦察机器人。

背景技术

水上救援，大部分情况下就是救助落入水里的被困者。在救援过程中，如果单纯依靠救援人员通过游泳的方式将救生圈等救援物资送到被困者的身边，会耽误大量的宝贵时间。为了提高救援效率，就需要研发一款有针对性的，能协助救援人员进行水上救援的新产品，因此我们提供了一种水上救生侦察机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水上救生侦察机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水上救生侦察机器人，包括机器人主体和推进装置，所述推进装置固定安装在机器人主体的尾部下端，所述机器人主体的前端上侧设有摄像头，摄像头的背面设有黄色警示灯，黄色警示灯固定安装在机器人主体上，所述机器人主体的中部上端设有安装槽，安装槽内安装有蓄电池组，且安装槽的开口处设有密封盖板，密封盖板与安装槽的开口铰接连接，所述机器人主体的尾部上端并列设有接收机天线、保险丝座、充电口和电源开关，接收机天线、保险丝座、充电口和电源开关均位于密封盖板的一侧，所述推进装置的一端通过连接法兰与连接件固定连接，连接件远离推进装置的一端通过铰接座与喷射口铰接连接，所述推进装置的下端设有进水口，进水口上设有杂物筛，所述推进装置内设有螺旋桨叶，螺旋桨叶通过轴联器与无刷马达连接，无刷马达位于机器人主体的内部。

优选的，所述铰接座通过连接片与机器人主体上的舵机连接，且喷射口位于机器人主体的尾端中部。

优选的，所述接收机天线通过信号连接有红外遥控器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、在机器人主体内设置有喷射推进器，喷射推进器将螺旋桨叶设置在内部，能很好的将螺旋桨叶保护起来，在螺旋桨叶的进水口处加装杂物筛，解决了因螺旋桨叶裸露在外面产生的种种安全问题，除此之外，采用喷射方式的转向也较螺旋桨式更为灵活；

2、将无刷马达与喷射推进器通过联轴器连接在一起，当马达高速运转时，带动喷射推进器里的螺旋桨叶快速转动，促使推进器从船底吸水，再从船尾部排出，艇会产生向后的推力，利用动量守恒定律可知，艇会向前快速运动。

附图说明

图1为本实用新型结构剖面示意图；

图2为本实用新型结构俯视示意图；

图3为本实用新型推进装置结构剖面示意图。

图中：机器人主体1、摄像头2、黄色警示灯3、密封盖板4、蓄电池组5、接收机天线6、保险丝座7、充电口8、电源开关9、图传发射天线10、推进装置11、连接件12、铰接座13、喷射口14、进水口15、杂物筛16、螺旋桨叶17、轴联器18、无刷马达19。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的技术方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种水上救生侦察机器人，包括机器人主体1和推进装置11，推进装置11固定安装在机器人主体1的尾部下端，机器人主体1的前端上侧设有摄像头2，摄像头2的背面设有黄色警示灯3，黄色警示灯3固定安装在机器人主体1上，机器人主体1的中部上端设有安装槽，安装槽内安装有蓄电池组5，且安装槽的开口处设有密封盖板4，密封盖板4与安装槽的开口铰接连接，机器人主体1的尾部上端并列设有接收机天线6、保险丝座7、充电口8和电源开关9，接收机天线6、保险丝座7、充电口8和电源开关9均位于密封盖板4的一侧，接收机天线6通过信号连接有红外遥控器，推进装置11的一端通过连接法兰与连接件12固定连接，连接件12远离推进装置11的一端通过铰接座13与喷射口14铰接连接，铰接座13通过连接片与机器人主体1上的舵机连接，且喷射口14位于机器人主体1的尾端中部，推进装置11的下端设有进水口15，进水口15上设有杂物筛16，推进装置11内设有螺旋桨叶17，螺旋桨叶17通过轴联器18与无刷马达19连接，无刷马达19位于机器人主体1的内部。

本装置中的相关器件在艇内部的摆放位置处于中轴线附近，使得整艘艇的重心位于水面以下，以船底向外来提供向心力，不会发生翻船事故；控制艇的加减速，停车等远程遥控采用的是DSSS&FHSS双扩频技术，QPSK调制，它拥有极强抗干扰效果，即使遇到强干扰，也能识别并提取信号，稳定遥控距离可达到1KM；本装置将无刷马达19与推进装置11通过联轴器连接在一起，当无刷马达19高速运转时，带动推进装置11里的螺旋桨叶17快速转动，促使推进装置11从机器人主体1底部吸水，再从机器人主体1尾部排出，艇会产生向后的推力，通过机器人主体1里面的连杆舵机，控制喷射口14的出水方向，实现艇的左转与右转。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种水上救生侦察机器人，包括机器人主体（1）和推进装置（11），所述推进装置（11）固定安装在机器人主体（1）的尾部下端，其特征在于：所述机器人主体（1）的前端上侧设有摄像头（2），摄像头（2）的背面设有黄色警示灯（3），黄色警示灯（3）固定安装在机器人主体（1）上，所述机器人主体（1）的中部上端设有安装槽，安装槽内安装有蓄电池组（5），且安装槽的开口处设有密封盖板（4），密封盖板（4）与安装槽的开口铰接连接，所述机器人主体（1）的尾部上端并列设有接收机天线（6）、保险丝座（7）、充电口（8）和电源开关（9），接收机天线（6）、保险丝座（7）、充电口（8）和电源开关（9）均位于密封盖板（4）的一侧，所述推进装置（11）的一端通过连接法兰与连接件（12）固定连接，连接件（12）远离推进装置（11）的一端通过铰接座（13）与喷射口（14）铰接连接，所述推进装置（11）的下端设有进水口（15），进水口（15）上设有杂物筛（16），所述推进装置（11）内设有螺旋桨叶（17），螺旋桨叶（17）通过轴联器（18）与无刷马达（19）连接，无刷马达（19）位于机器人主体（1）的内部。

2.根据权利要求1所述的一种水上救生侦察机器人，其特征在于：所述铰接座（13）通过连接片与机器人主体（1）上的舵机连接，且喷射口（14）位于机器人主体（1）的尾端中部。

3.根据权利要求1所述的一种水上救生侦察机器人，其特征在于：所述接收机天线（6）通过信号连接有红外遥控器。