CN212473918U - 一种药管翼梁一体的双翼式固定翼植保无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种药管翼梁一体的双翼式固定翼植保无人机，包括机身和设于机身两侧的机翼，机身上设有药箱和输药泵，输液泵的进液口与药箱的出液口通过对接头卡接，机翼包括固定式的上机翼和下机翼，上机翼上具有螺旋桨，下机翼上设有输液管，输液管的进液口与输液泵的出液口密封连接，输液管的出液口设有喷头，喷头位于下机翼的端部。通过在机身的两侧设置固定式的上机翼和下机翼，在机身上设有药箱和输药泵，上机翼上具有螺旋桨，下机翼上设有输液管，输液管的进液口与输液泵的出液口密封连接，输液管的出液口设有喷头，喷头位于下机翼的端部，不仅提高了该装置的负载能力和续航能力，而且大大提高了喷药幅宽。
Description
技术领域
本实用新型属于植保无人机技术领域，特别涉及一种药管翼梁一体的双翼式固定翼植保无人机。
背景技术
目前，随着我国植保无人机技术的迅速发展，无人机喷洒农药得到了广泛的应用，但是在固定翼植保无人机方面研究的较少，尤其是在负载能力和续航能力上与多旋翼无人机相比固定翼无人机优势较为明显。而市面上固定翼植保无人机的喷头设置于机身两侧，喷药幅宽较小，并且负载能力与续航能力不足会严重影响工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种负载能力和续航能力高，且喷药幅宽较大的药管翼梁一体的双翼式固定翼植保无人机。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种药管翼梁一体的双翼式固定翼植保无人机，包括机身和设于所述机身两侧的机翼，所述机身上设有药箱和输药泵，所述输药泵的进液口与所述药箱的出液口通过对接头卡接，所述机翼包括固定式的上机翼和下机翼，所述上机翼上具有螺旋桨，所述下机翼上设有输液管，所述输液管的进液口与所述输药泵的出液口密封连接，所述输液管的出液口设有喷头，所述喷头位于所述下机翼的端部。
可选地，所述机身包括：
机头，所述机头内设有控制装置，所述控制装置与所述输药泵电连接；
机翼座，设置在所述机头的后方，所述机翼设置在所述机翼座的两侧，所述输药泵和所述药箱固设于所述机翼座上；
尾翼，位于所述机翼的后方，所述尾翼与所述机翼插接。
可选地，所述机头内还设有电源装置，所述电源装置与所述控制装置电连接。
可选地，所述机身下方还设有移动轮。
可选地，所述输液管上设有流量计。
可选地，所述下机翼上还设有副翼，所述副翼与驱动装置传动连接。
可选地，所述尾翼包括尾撑杆、水平尾翼和垂直尾翼，所述尾撑杆对称设置在所述水平尾翼的两侧，所述垂直尾翼位于所述水平尾翼的上方，所述尾撑杆与所述下机翼插接。
可选地，所述下机翼的端部设有翼稍整流盖。
可选地，所述驱动装置与所述副翼之间设有曲柄连杆结构。
应用本实用新型的技术方案，通过在机身的两侧设置固定式的上机翼和下机翼，同时在机身上设有药箱和输药泵，输药泵的进液口与药箱的出液口通过对接头卡接，上机翼上具有螺旋桨，下机翼上设有输液管，输液管的进液口与输药泵的出液口密封连接，输液管的出液口设有喷头，喷头位于下机翼的端部，不仅提高了该装置的负载能力和续航能力，而且大大提高了喷药幅宽。
附图说明
图1为本实用新型实施例的示意图；
图2为图1的分解示意图；
图3为图1的前视示意图；
图4为图1中输液管安装示意图；
图5为图1中下机翼示意图；
图6为驱动装置的安装示意图；
图7为图6中驱动装置的传动示意图。
具体实施方式
根据本实用新型的构想，在此结合附图提供一种药管翼梁一体的双翼式固定翼植保无人机的实施例。参见图1至图7，该药管翼梁一体的双翼式固定翼植保无人机包括机头1、机翼座2、尾翼和机翼。其中机头1位于该植保无人机的最前端，在机头1的内部设置有控制装置和电源装置，电源装置作为总的电力源，为该植保无人机提供电力，而控制装置与输药泵16电连接，用于控制输药泵16的开闭。
机翼座2插接在机头1的后方，在机翼座2上固定有输液泵16，输药泵16的进液口设有对接头17，对接头17与药箱3的出液口卡接，药箱3设置在输药泵16的上方，而输药泵16的出液口与输液管18的进液口密封连接，输液管18沿下机翼7的延伸方向铺设，在下机翼7上设有多个翼肋，输液管18穿过翼肋上的定位孔，输液管18的端部设有喷头9，在下机翼7的端部设有翼稍整流盖8，喷头9固定在翼稍整流盖8上，在下机翼7的后侧还设置有可摆动的副翼14，在副翼14的上部固设有连接块22，连接块22与连杆21的一端铰接，连杆21的另一端与曲柄20的一端铰接，曲柄20的另一端固定连接在驱动装置19的输出轴上，副翼14在驱动装置19的带动下可以进行一定角度的翻转。
在上机翼5上设有用于驱动该植保无人机飞行的螺旋桨6，为了增加结构的稳定性，上机翼5和下机翼7之间通过连接板15固定连接，上机翼5和下机翼7与机翼座2之前通过插接的方式进行固定连接。
尾翼包括尾撑杆11、水平尾翼12和垂直尾翼13。其中尾撑杆11对称固定在水平尾翼12的两侧，垂直尾翼13固定在水平尾翼12的上方，而尾撑杆11插接在下机翼7上的插接孔10内。
为了便于调整飞行状态，还可以在水平尾翼12上设置升降舵，在垂直尾翼13上设置方向舵，以使水平尾翼12和垂直尾翼13可以进行一定角度的偏转。
在机头1和机翼座2的下方设有移动轮4，在输液管18上还设有流量计。
工作时，通过在机身的两侧设置固定式的上机翼和下机翼，同时在机身上设有药箱和输药泵，输液泵的进液口与药箱的出液口通过对接头卡接，上机翼上具有螺旋桨，下机翼上设有输液管，输液管的进液口与输液泵的出液口密封连接，输液管的出液口设有喷头，喷头位于下机翼的端部，不仅提高了该装置的负载能力和续航能力，而且大大提高了喷药幅宽。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种药管翼梁一体的双翼式固定翼植保无人机，包括机身和设于所述机身两侧的机翼，其特征在于，所述机身上设有药箱和输药泵，所述输药泵的进液口与所述药箱的出液口通过对接头卡接，所述机翼包括固定式的上机翼和下机翼，所述上机翼上具有螺旋桨，所述下机翼上设有输液管，所述输液管的进液口与所述输药泵的出液口密封连接，所述输液管的出液口设有喷头，所述喷头位于所述下机翼的端部。
2.如权利要求1所述的药管翼梁一体的双翼式固定翼植保无人机，其特征在于，所述机身包括：
机头，所述机头内设有控制装置，所述控制装置与所述输药泵电连接；
机翼座，设置在所述机头的后方，所述机翼设置在所述机翼座的两侧，所述输药泵和所述药箱固设于所述机翼座上；
尾翼，位于所述机翼的后方，所述尾翼与所述机翼插接。
3.如权利要求2所述的药管翼梁一体的双翼式固定翼植保无人机，其特征在于，所述机头内还设有电源装置，所述电源装置与所述控制装置电连接。
4.如权利要求1所述的药管翼梁一体的双翼式固定翼植保无人机，其特征在于，所述机身下方还设有移动轮。
5.如权利要求1所述的药管翼梁一体的双翼式固定翼植保无人机，其特征在于，所述输液管上设有流量计。
6.如权利要求1所述的药管翼梁一体的双翼式固定翼植保无人机，其特征在于，所述下机翼上还设有副翼，所述副翼与驱动装置传动连接。
7.如权利要求2所述的药管翼梁一体的双翼式固定翼植保无人机，其特征在于，所述尾翼包括尾撑杆、水平尾翼和垂直尾翼，所述尾撑杆对称设置在所述水平尾翼的两侧，所述垂直尾翼位于所述水平尾翼的上方，所述尾撑杆与所述下机翼插接。
8.如权利要求1所述的药管翼梁一体的双翼式固定翼植保无人机，其特征在于，所述下机翼的端部设有翼梢整流盖。
9.如权利要求6所述的药管翼梁一体的双翼式固定翼植保无人机，其特征在于，所述驱动装置与所述副翼之间设有曲柄连杆结构。
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