CN207106905U - 无人机离心喷头及设置该喷头的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种无人机离心喷头及设置该喷头的无人机，涉及农用机械技术领域，解决了液体不是从喷头中心进入喷头，无法保证液体从喷头的各个方向均匀喷出，导致喷幅小的技术问题。该装置包括电动机、叶盘、输液管，所述输液管将液体输送至所述叶盘，所述叶盘内部设置有供液体释放的通道，所述输液管与所述通道连通；所述电动机设置有定子、转子及中空电机轴，所述转子连接所述叶盘，用于驱动所述叶盘旋转；所述中空电机轴一端连接所述输液管，另一端连接所述叶盘。本实用新型利用离心作用实现喷洒药液操作，增大药液喷幅。

Description

无人机离心喷头及设置该喷头的无人机

技术领域

本实用新型涉及农用机械技术领域，尤其是涉及一种无人机离心喷头及设置该喷头的无人机。

背景技术

喷药无人机上挂接喷雾装备进行的空中作业，是一种高效、先进的施药技术，随着我国技术与经济的发展，无人机施药成为植保作业的发展方向。市面上的喷头多为压力喷头，离心式的喷头数量使用较少，大多数离心喷头只是为了实现雾化效果好导致喷服小，药物的飘逸离散的较多。离心式喷头主要利用电动机驱动叶盘，将叶盘内的药叶利用离心作用甩出叶盘，实现喷洒的效果。电动离心喷头的工作原理为：电机驱动雾化盘高速转动，液泵将药液由药液箱经输液管、喷嘴送到雾化盘的薄圆盘上，药液在离心力的作用下，沿着雾化盘外缘上的齿尖呈螺旋线状飞出，通过与空气撞击形成细小的雾滴。采用这种雾化方式，可通过改变电机的电压调节雾化盘的转速，以期达到调整雾滴体积中径的目的，还可以通过更换喷嘴或调节液泵电机的电压改变喷头流量

但是这种离心喷头，液体不是从喷头中心进入喷头，无法保证液体从喷头的各个方向均匀喷出，并且喷洒距离短；采用的齿状雾化转盘雾化效果欠佳，不能达到农用植保的要求。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：电机驱动的离心喷头利用喷嘴送入盘内，由于电动机的阻挡，药液不能从中心进入喷头，药液在喷头内不均匀分布，影响喷洒效果；由于液体无法从喷头的各个方向均匀喷出，导致喷幅小，喷洒效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供无人机离心喷头及设置该喷头的无人机，以解决现有技术中存在的液体不是从喷头中心进入喷头，无法保证液体从喷头的各个方向均匀喷出，导致喷幅小的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种无人机离心喷头，包括电动机、叶盘、水管，所述输液管将液体输送至所述叶盘，所述叶盘内部设置有供液体释放的通道，所述输液管与所述通道连通；所述电动机设置有定子、转子及中空电机轴，所述转子连接所述叶盘，用于驱动所述叶盘旋转；所述中空电机轴一端连接所述输液管，另一端连接所述叶盘。

优选地，所述转子与定子通过磁铁吸合连接。

优选地，设置有中空管，固定连接于所述定子，所述输液管设置于所述中空管内。

优选地，所述通道沿所述叶盘中心向边缘延伸，与所述叶盘旋转中心线夹角为65度-90度。

优选地，所述通道与所述叶盘旋转中心线夹角为70度。

优选地，所述通道沿所述叶盘圆周均匀设置为12个。

优选地，所述叶盘中心设置有椎形凹部，所述中空电机轴连通至所述凹部。

优选地，所述中空管末端设置有连接固定座，用于与无人机连接。

本实用新型还提供一种无人机，包括上述任意一项的无人机离心喷头，所述离心喷头固定于所述无人机螺旋桨下方，所述螺旋桨同轴设置。

优选地，所述离心喷头旋转方向与所述无人机螺旋桨旋转方向相反。

本实用新型提供的无人机离心喷头，电动机与叶盘同轴设置，利用中空电机轴与输液管相连，使药液通过中空心机轴输入叶盘，能够保证药液通过叶盘中央进入，在叶盘旋转时能够产能均匀的离心力，药液喷洒更均匀并且喷幅更大。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型无人机离心喷头的整体结构图；

图2是本实用新型无人机离心喷头的分解结构图；

图3是本实用新型无人机离心喷头沿轴向剖视图；

图4是叶盘沿轴向剖视图；

图5是叶盘内部通道结构图。

图中：1、电动机；11、定子；12、转子；13、中空电机轴；2、叶盘；21、通道；22、凹部；3、输液管；4、中空管；5、电机线；6、固定座。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

本实用新型提供了一种无人机离心喷头，用于安装在无人机上，利用离心作用实现喷洒药液操作。

附图1-3详细描述了无人机离心喷头的具体结构：离心喷头包括电动机1、叶盘2、输液管3，所述输液管3上端连接设置于无人机上的液箱。输液管3将液体输送至所述叶盘2，所述叶盘2内部设置有供液体释放的通道21，所述输液管3与所述通道21连通；当叶盘旋转时，液体经过所述通道21在离心力作用下飞出所述叶盘2，形成喷洒效果。所述电动机1设置有定子11、转子12及中空电机轴13，转子12与叶盘2同轴固定连接，用于驱动所述叶盘2旋转；所述中空电机轴13穿过所述定子11，与所述定子11同轴固定连接，中空电机轴11的上端连接所述输液管3，另一端连通至所述叶盘2，药液经过输液管3进入中空电机轴，然后进入叶盘2，使药液从叶盘2的中心进入，药液在叶盘旋转过程中均匀向叶盘周围散布，使药液喷洒更均匀，叶盘稳定转动也能实现较大的喷幅防止药液的飘逸离散。此外，由于药液在中空电机轴中持续流动，也能起到为电动机散热的作用，提高电动机工作效率。

作为本实用新型的一种实施方式，所述转子12与定子11通过磁铁吸合连接。本实用新型中转子12与叶盘3固定连接，定子11与中空电要轴13固定设置，转子12设置于定子11周围，构成外转子电机结构。当转子通电后绕定子旋转时，带动叶盘2旋转，形成离心喷头。定子11与转子12的接触面设置为磁铁，二者通过磁铁吸附连接，当更换叶盘2时，只需要将叶盘2和转子12一同从定子上拔下，操作简单。使本实用新型的离心喷头不需要工具可直接更换离心喷头叶盘3，可根据不同的作物用途更换不同类型的叶盘2。

作为本实用新型的一种实施方式，本实用新型还设置有中空管4和电机线5，所述电线5与输液管3设置于所述中空管4内。电机线5用于连接电动机定子11，为电动机1通电；现有的大多数喷头，输液管可能设置为柔性管，并且电机线与输液管裸露设计容易使电机线和输液管因为误刮碰脱落，损坏喷头。

作为本实用新型的一种实施方式，叶盘2内设置的所述通道21沿所述叶盘2中心向边缘并向下延伸。图4是叶盘沿轴向剖视图，具体的，叶盘2通道设置为伞状，与叶盘2旋转中心线呈一夹角，夹角角度为65度-90度，优选的70度。由于传统的叶盘2内通道一般设置为倒置伞状，这样药液从中心被离心后沿通道向上攀升出叶盘，容易在叶盘边缘被打散，形成雾状。但是这种叶盘不容易提供较大的喷幅，药液离开液盘后继续向上向外飞溅，限制了药液的喷洒距离。伞状设置的叶盘通道21能够使药液进入通道21后沿通道上壁飞出叶盘，药液无向上的作用力，其喷洒距离更远，药物喷幅更大。

进一步，图5是叶盘内部通道结构图，所述通道21沿所述叶盘2圆周均匀设置为12个。与现有技术中大多数的叶盘相比，因为越多的通道会形成越小的液滴，从而喷洒的药液越接近雾化效果，感觉上更加均匀。但是本实用新型叶盘设置了较少的通道，使液滴适量增大，能够使药液喷幅更大且不易飘散。

所述叶盘2中心设置有椎形凹部22，所述中空电机轴13连通至所述凹部22。通过设置该凹部22，由中空电机轴13流下的药液在凹部22形成聚集，当药液由于某种原因发生暂时断流，凹部22药液可以使喷洒连续，不会出现药液漏喷，影响喷洒质量。

所述中空管顶端设置有连接固定座6，用于与无人机连接。

本实用新型还提供一种无人机，包括上述的无人机离心喷头。具体的，上述的无人机离心喷头通过固定座6连接于无人机螺旋桨下方，与所述螺旋桨同轴固定设置。无人机上药液箱通过输液管与离心喷头连通，无人机上电源通过电机线与离心喷头的电动机定子相连，为电动机提供电力。

作为本实用新型的一种实施方式，上述离心喷头叶盘的旋转方向与所述无人机螺旋桨旋转方向相反。无人机螺旋桨旋转形成的气流与液滴离开叶盘时飞行的方向相反，能够一定程度上增加从叶盘喷洒出的液滴的飞行距离，增大药液的喷幅。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种无人机离心喷头，其特征在于，包括电动机(1)、叶盘(2)、输液管(3)，所述输液管(3)将液体输送至所述叶盘(2)，所述叶盘(2)内部设置有供液体释放的通道(21)，所述输液管(3)与所述通道(21)连通；所述电动机(1)设置有定子(11)、转子(12)及中空电机轴(13)，所述转子(12)连接所述叶盘(2)，用于驱动所述叶盘(2)旋转；所述中空电机轴(13)一端连接所述输液管(3)，另一端连接所述叶盘(2)。

2.根据权利要求1所述的无人机离心喷头，其特征在于，所述转子(12)与定子(11)通过磁铁吸合连接。

3.根据权利要求1所述的无人机离心喷头，其特征在于，设置有中空管(4)，固定连接于所述定子(11)，所述输液管(3)设置于所述中空管(4)内。

4.根据权利要求1所述的无人机离心喷头，其特征在于，所述通道(21)沿所述叶盘(2)中心向边缘延伸，与所述叶盘(2)旋转中心线夹角为65度-90度。

5.根据权利要求4所述的无人机离心喷头，其特征在于，所述通道(21)与所述叶盘(2)旋转中心线夹角为70度。

6.根据权利要求1所述的无人机离心喷头，其特征在于，所述通道(21)沿所述叶盘(2)圆周均匀设置为12个。

7.根据权利要求1所述的无人机离心喷头，其特征在于，所述叶盘(2)中心设置有椎形凹部(22)，所述中空电机轴(13)连通至所述凹部(22)。

8.根据权利要求1所述的无人机离心喷头，其特征在于，所述中空管(4)顶端设置有连接固定座(6)，用于与无人机连接。

9.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1-8任一所述的无人机离心喷头，所述离心喷头固定于所述无人机螺旋桨下方，所述螺旋桨同轴设置。

10.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于，所述离心喷头旋转方向与所述无人机螺旋桨旋转方向相反。