CN204969086U - 一种无人机农药喷洒系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机农药喷洒系统，其包括离心喷头。离心喷头包括雾化转盘、底座、安装盖、导流外壳、固定在底座上的电机、收容电机的电机保护壳。雾化转盘的中心设置有供电机的电机轴安装连接的连接孔，电机轴穿过底座抵达连接孔内。导流外壳罩设在电机保护壳外且固定在底座上，安装盖安装在导流外壳上。安装盖上设置有入水口，水泵引出的水管连接在入水口上。本实用新型改变无人机农药喷洒系统的防水性能，同时还改变液体进入高防水性能的喷头的方式，实现了一种新型农用植保无人机农药喷洒系统。

Description

一种无人机农药喷洒系统

技术领域

本实用新型涉及一种无人机农药喷洒系统，尤其涉及一种无人机农药喷洒系统。

背景技术

航空施药是在运载平台(飞行器)上挂接喷雾装备进行的空中作业，是一种高效、先进的施药技术，能及时防治大面积爆发性有害生物灾害，在丘陵山区、平原、水田和旱田等地区的农业病虫草害防治，以及灭蝗、卫生消杀等作业中发挥不可代替的作用。随着我国技术与经济的发展，航空施药成为植保作业的发展方向。无人机农药喷洒系统作为航空喷施装备，其关键部件——离心雾化器的性能将直接影响施药的效果。电动离心喷头结构由罩壳、喷嘴、电机、安装座、雾化转盘、紧锁螺丝等组成。电机安装在罩壳内，电机轴从安装座的中心孔穿过，通过紧锁螺丝与雾化转盘紧锁连接。除电机外所有零件均采用有良好的抗腐蚀性能材料，且关键零件雾化转盘呈伞形，伞形的底部镶嵌一个薄圆盘，伞面为带有许多小齿形的锥面，薄圆盘与圆锥面有缝隙，便于液体流动。电动离心喷头的工作原理为：电机驱动雾化盘高速转动，液泵将药液由药液箱经输液管、喷嘴送到雾化盘的薄圆盘上，药液在离心力的作用下，沿着雾化盘外缘上的齿尖呈螺旋线状飞出，通过与空气撞击形成细小的雾滴。采用这种雾化方式，可通过改变电机的电压调节雾化盘的转速，以期达到调整雾滴体积中径的目的，还可以通过更换喷嘴或调节液泵电机的电压改变喷头流量。喷头电机电压和喷头流量是决定电动离心喷头喷洒性能的主要因素：喷头电机电压越高，转速盘的转速就越高，雾滴的体积中径就越小，雾化效果越好，而喷幅会随之减小。

市面上现有无人机农药喷洒系统主要存在以下三点不足：

1)离心喷头的液体不是从喷头中心进入喷头，无法保证液体从喷头的各个方向均匀喷出；

2)离心喷头普遍采用的齿状雾化转盘雾化效果欠佳，不能达到农用植保的要求；

3)整个无人机农药喷洒系统的防水性能达不到要求，降低系统的使用寿命。

实用新型内容

针对以上现有技术的缺点，本实用新型提供一种无人机农药喷洒系统，其保证液体从喷头的各个方向均匀喷出。

本实用新型的解决方案是：一种无人机农药喷洒系统，其包括离心喷头；所述离心喷头包括雾化转盘18、底座16、安装盖8、导流外壳10、固定在底座16上的电机14、收容电机14的电机保护壳12；雾化转盘18的中心设置有供电机14的电机轴15安装连接的连接孔19，电机轴15穿过底座16抵达连接孔19内；导流外壳10罩设在电机保护壳12外且固定在底座16上，安装盖8安装在导流外壳10上；安装盖8上设置有入水口6，水泵引出的水管连接在入水口6上。

作为上述方案的进一步改进，雾化转盘18的外缘为波浪形边缘。

作为上述方案的进一步改进，所述离心喷头还包括通风口垫片17，通风口垫片17套设在连接孔19上，电机轴15依次穿过底座16、通风口垫片17抵达连接孔19内。

进一步地，通风口垫片17为塑胶垫片或橡胶垫片。

作为上述方案的进一步改进，底座16通过至少若干电机定位螺栓1与电机14固定，且这些电机定位螺栓1以电机14的电机轴15为中心轴对称设置。

作为上述方案的进一步改进，底座16面向雾化转盘18的下表面设置有引流结构。

进一步地，所述引流结构包括若干引流槽，这些引流槽以电机轴15为中心呈发射状布局在底座16上。

作为上述方案的进一步改进，导流外壳10的内表面设置有引流结构。

进一步地，所述引流结构包括若干引流槽，这些引流槽与电机轴15平行。

作为上述方案的进一步改进，电机保护壳12通过若干螺栓13固定在底座16上，且这些螺栓13以电机轴15为中心轴对称设置。

本实用新型改变无人机农药喷洒系统的防水性能，同时还改变液体进入高防水性能的喷头的方式，优化雾化转盘18的结构以及考虑整体防水性能的结构优化设计，实现了一种新型农用植保无人机农药喷洒系统。

附图说明

图1是本实用新型较佳实施例提供的离心喷头的立体分解图。

图2是图1中雾化转盘18的另一视角的结构示意图。

图3是图1中底座16的另一视角的结构示意图。

图4是图1中电机14的另一视角的结构示意图。

图5是图1中通风口垫片17的另一视角的结构示意图。

图6是图1中电机保护壳12的另一视角的结构示意图。

图7是图1中导流外壳10的另一视角的结构示意图。

图8是图1中安装盖8的另一视角的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型的无人机农药喷洒系统包括离心喷头以及控制所述离心喷头运行的控制盒，所述控制盒输出线束与所述离心喷头电性连接。所述控制盒输出的线束通过单个防水端子进行输出，所述控制盒可以达到很好的防水效果。

请参阅图1，其为高防水性能的离心喷头的立体分解图，为了更好的显示各部件之间的安装关系，特设置了喷头的安装中轴线3。离心喷头包括雾化转盘18、底座16、安装盖8、电机14、电机保护壳12、导流外壳10、通风口垫片17。离心喷头的基本运作原理请参阅背景技术。

请结合图2，雾化转盘18的中心设置有供电机14的电机轴15安装连接的连接孔19，电机轴15可穿过底座16抵达连接孔19内。雾化转盘18的外缘为波浪形边缘。

请结合图3及图4，电机14固定在底座16上。底座16可通过至少若干电机定位螺栓1与电机14固定，且这些电机定位螺栓1以电机14的电机轴15为中心轴对称设置，实现力的均匀分配。底座16面向雾化转盘18的下表面可设置有引流结构。所述引流结构可包括若干引流槽，这些引流槽以电机轴15为中心呈发射状布局在底座16上。底座16的中心开设有供电机轴15通过的通孔20。

请结合图5，通风口垫片17可为塑胶垫片或橡胶垫片。通风口垫片17套设在连接孔19上，电机轴15依次穿过底座16、通风口垫片17抵达连接孔19内。

请结合图6，电机14收容在电机保护壳12内，可通过若干螺栓13固定在底座16上，且这些螺栓13以电机轴15为中心轴对称设置。

请结合图7，导流外壳10罩设在电机保护壳12外且固定在底座16上。导流外壳10的内表面设置有引流结构，所述引流结构包括若干引流槽，这些引流槽与电机轴15平行。导流外壳10可采用若干螺栓(如螺栓5、螺栓11)与底座16连接，还可以采用若干螺栓(如螺栓4、螺栓7、螺栓9)与安装盖8连接。

请结合图8，安装盖8安装在导流外壳10上。安装盖8上设置有入水口6，水泵引出的水管连接在入水口6上。导流外壳10、底座16两者的引流结构，以及电机保护壳12的设置，能够很好的起到防水，保护电子器件和电机14。导流外壳10、底座16的导流防水，在出水均匀的同时，又可以对电机14进行降温，保证电机14的长时间的作业。另外，本实用新型采用整体包装的方式，组件与组件之间的连接方式考虑了防水连接方式，同时出线的方式也考虑的防水的问题。

组装好离心喷头后，将离心喷头与控制盒通过线束电性连接，由控制盒控制离心喷头的运行。具体地，将安装盖8固定于无人机上，连接控制电机14的线束，将由水泵引出的水管连接在安装盖8上的入水口6，使液体从喷头中心进入喷头，保证液体从喷头的各个方向均匀喷出。由于雾化转盘18的外缘为波浪形边缘，雾化转盘18的雾化效果非常好，绝对可以达到农用植保的要求。

导流外壳10及底座16下表面的引流结构促使液体均匀的朝各个方向喷出，结合雾化转盘18采用波浪形结构，由实验对比结果证实比现有离心喷头的雾化效果更佳，不但解决了当前离心喷头的不同方向喷洒效果不均匀的技术问题，还解决了雾化颗粒大不能满足农场使用要求等的技术问题。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人机农药喷洒系统，其包括离心喷头；所述离心喷头包括雾化转盘(18)、底座(16)、安装盖(8)、固定在底座(16)上的电机(14)、收容电机(14)的电机保护壳(12)；其特征在于：雾化转盘(18)的中心设置有供电机(14)的电机轴(15)安装连接的连接孔(19)，电机轴(15)穿过底座(16)抵达连接孔(19)内；所述离心喷头还包括导流外壳(10)，导流外壳(10)罩设在电机保护壳(12)外且固定在底座(16)上，安装盖(8)安装在导流外壳(10)上；安装盖(8)上设置有入水口(6)，水泵引出的水管连接在入水口(6)上。

2.如权利要求1所述的无人机农药喷洒系统，其特征在于：雾化转盘(18)的外缘为波浪形边缘。

3.如权利要求1所述的无人机农药喷洒系统，其特征在于：所述离心喷头还包括通风口垫片(17)，通风口垫片(17)套设在连接孔(19)上，电机轴(15)依次穿过底座(16)、通风口垫片(17)抵达连接孔(19)内。

4.如权利要求3所述的无人机农药喷洒系统，其特征在于：通风口垫片(17)为塑胶垫片或橡胶垫片。

5.如权利要求1所述的无人机农药喷洒系统，其特征在于：底座(16)通过至少若干电机定位螺栓(1)与电机(14)固定，且这些电机定位螺栓(1)以电机(14)的电机轴(15)为中心轴对称设置。

6.如权利要求1所述的无人机农药喷洒系统，其特征在于：底座(16)面向雾化转盘(18)的下表面设置有引流结构。

7.如权利要求6所述的无人机农药喷洒系统，其特征在于：所述引流结构包括若干引流槽，这些引流槽以电机轴(15)为中心呈发射状布局在底座(16)上。

8.如权利要求1所述的无人机农药喷洒系统，其特征在于：导流外壳(10)的内表面设置有引流结构。

9.如权利要求8所述的无人机农药喷洒系统，其特征在于：所述引流结构包括若干引流槽，这些引流槽与电机轴(15)平行。

10.如权利要求1所述的无人机农药喷洒系统，其特征在于：电机保护壳(12)通过若干螺栓(13)固定在底座(16)上，且这些螺栓(13)以电机轴(15)为中心轴对称设置。