CN107185740A - 一种无人机离心喷头及无人机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种无人机离心喷头及无人机，涉及无人机技术领域。无人机离心喷头包括进水管、喷头、喷头连杆、螺旋桨和驱动装置，螺旋桨连接在驱动装置上，喷头连杆的一端连接在驱动装置上，喷头连杆的另一端连接喷头，进水管与喷头连杆连接。无人机离心喷头通过喷头连杆直接与驱动电机连接，省略了离心喷头的驱动电机、供电电路、控制电路，让喷头喷雾端直接随螺旋桨旋转，有效杜绝了传统离心喷头的磨损问题、腐蚀问题，大大降低了植保无人机故障率，降低了制造成本，减轻了无人机起飞重量，使无人机植保技术更完善。

Description

一种无人机离心喷头及无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种无人机离心喷头及无人机。

背景技术

高速离心喷头在植保无人机上的应用大大改善了因高浓度药物极易堵塞喷嘴的尴尬局面，提高了无人机植保效率，保障了喷洒雾滴细腻度，提升施药均匀度，使无人机植保技术得到了更好发挥。

传统离心喷头需要独立的动力装置、供电电路及控制电路，增加了无人机制造成本、维护成本，增加了植保作业操作繁复度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机离心喷头，其旨在降低了制造成本，减轻了无人机起飞重量。

本发明的目的在于提供一种无人机，其旨在降低了制造成本，减轻了无人机起飞重量。

本发明提供一种技术方案：

一种无人机离心喷头，应用于无人机，包括进水管、喷头、喷头连杆、螺旋桨和驱动装置，所述螺旋桨连接在所述驱动装置上，所述喷头连杆的一端连接在所述驱动装置上，所述喷头连杆的另一端连接所述喷头，所述进水管与所述喷头连杆连接。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述喷头连杆包括转动轴和外壳，所述外壳套设于所述转动轴，所述外壳及所述转动轴均与所述驱动装置连接，所述外壳与所述转动轴形成第一空腔，所述第一空腔与所述进水管连通。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述喷头包括第一喷碗和第二喷碗，所述第一喷碗与所述外壳连接，所述第二喷碗与所述转动轴连接，所述第一喷碗与所述第二喷碗之间形成第二空腔，所述第二空腔的一端与所述第一空腔连通，所述第二空腔的另一端与外界连通。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述第一喷碗包括第一喷碗本体、多个第一凸起和第一切割部，多个所述第一凸起均设置在所述第一喷碗本体靠近所述第二喷碗的一侧，多个所述第一凸起间隔设置在所述第一喷碗本体上，多个所述第一凸起从所述第一空腔的方向向所述外界的方向延伸，两个相邻的所述第一凸起之间形成第一凹槽，所述第一喷碗本体与所述外壳连接，所述第一切割部环设在所述第一喷碗本体远离所述第一喷碗的一侧。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述第二喷碗包括第二喷碗本体、多个第二凸起和第二切割部，多个所述第二凸起均设置在所述第二喷碗本体靠近所述第一喷碗的一侧，多个所述第二凸起间隔设置在所述第二喷碗本体上，多个所述第二凸起从所述第一空腔的方向向所述外界的方向延伸，两个相邻的所述第二凸起之间形成第二凹槽，所述第二喷碗本体与所述外壳连接，所述第二切割部环设在所述第二喷碗本体靠近所述第一喷碗的一侧。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述无人机处于工作状态时，所述螺旋桨位于所述驱动装置的上方，所述进水管位于所述驱动装置的下方。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述驱动装置包括驱动装置本体和驱动轴，所述螺旋桨与所述驱动轴的一端连接，所述喷头连杆的一端与所述驱动轴的另一端连接，所述喷头连杆的另一端与所述喷头连接，所述进水管与所述喷头连杆靠近所述驱动轴的一端连接。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述无人机处于工作状态时，所述螺旋桨位于所述驱动装置的下方，所述进水管位于所述驱动装置的上方。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述驱动装置包括驱动装置本体和驱动轴，所述螺旋桨与所述驱动轴的一端连接，所述驱动轴的另一端与所述进水管连接，所述喷头连杆的一端与所述驱动轴靠近螺旋桨的一端连接。

一种无人机，包括无人机本体和无人机离心喷头，所述无人机离心喷头设置在所述无人机本体上，所述无人机离心喷头包括进水管、喷头、喷头连杆、螺旋桨和驱动装置，所述螺旋桨连接在所述驱动装置上，喷头连杆的一端连接在驱动装置上，喷头连杆的另一端连接喷头，所述进水管与所述喷头连杆连接。

本发明提供的无人机离心喷头及无人机的有益效果是：无人机离心喷头通过喷头连杆直接与驱动电机连接，省略了离心喷头的驱动电机、供电电路、控制电路，让喷头喷雾端直接随螺旋桨旋转，有效杜绝了传统离心喷头的磨损问题、腐蚀问题，大大降低了了植保无人机故障率，降低了制造成本，减轻了无人机起飞重量，使无人机植保技术更完善。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例一提供的无人机离心喷头的结构示意图。

图2为本发明实施例一提供的无人机离心喷头的局部的结构示意图。

图3为本发明实施例一提供的无人机离心喷头的喷头的第一喷碗的结构示意图。

图4为本发明实施例一提供的无人机离心喷头的喷头的第二喷碗的结构示意图。

图5为本发明实施例二提供的无人机离心喷头的结构示意图。

图标：10-无人机离心喷头；100-进水管；200-喷头连杆；210-转动轴；220-外壳；230-第一空腔；300-喷头；310-第一喷碗；312-第一喷碗本体；314-第一凸起；316-第一切割部；318-凹槽；320-第二喷碗；322-第二喷碗本体；324-第二凸起；326-第二切割部；328-第二凹槽；330-第二空腔；340-喷碗连接柱；400-螺旋桨；500-驱动装置；20-无人机离心喷头。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

请参阅图1，本实施例提供了一种无人机，本实施例提供的无人机有效杜绝了传统离心喷头的磨损问题、腐蚀问题，大大降低了植保无人机故障率，降低了制造成本，减轻了无人机起飞重量，使无人机植保技术更完善。

无人机包括无人机本体和无人机离心喷头10，无人机离心喷头10设置在无人机本体上。

在本实施例中，无人机离心喷头10包括进水管100、喷头300、喷头连杆200、螺旋桨400和驱动装置500，螺旋桨400连接在驱动装置500上，喷头连杆200的一端连接在驱动装置500上，喷头连杆200的另一端连接喷头300，进水管100与喷头连杆200连接。本实施例提供的无人机离心喷头10省略了离心喷头的驱动电机、供电电路、控制电路，让喷头300喷雾端直接随螺旋桨400旋转，有效杜绝了传统离心喷头的磨损问题、腐蚀问题，大大降低了了植保无人机故障率，降低了制造成本，减轻了无人机起飞重量，使无人机植保技术更完善。

在本实施例中，无人机处于工作状态时，螺旋桨400位于驱动装置500的上方，进水管100位于驱动装置500的下方。工作状态即为无人机飞行时喷洒农药时的状态。

请参阅图2，在本实施例中，喷头连杆200包括转动轴210和外壳220，外壳220套设于转动轴210，转动轴210均与驱动装置500连接。

在本实施例中，外壳220与转动轴210形成第一空腔230，第一空腔230与进水管100连通。

在本实施例中，转动轴210与外壳220均为圆柱形。

需要说明的是，在本实施例中，转动轴210与外壳220均为圆柱形。但是不限于此，在本发明的其他实施例中，转动轴210及外壳220均可以为其他的形状，或者其中之一为其他形状。与本实施例等同的方案，能够达到本实施例的效果的，均在本发明的保护范围内。

在本实施例中，驱动装置500高速旋转，带动转动轴210及外壳220高速旋转。农药从进水管100延外壳220的切线方向进入到第一空腔230内，在离心力的作用下从喷头300边缘喷射出去，形成细小的雾滴颗粒，从而达到喷雾目的。

驱动装置500转速越大，雾滴颗粒的直径越小。例如：当驱动装置500的转速达到2500n/min时，雾滴颗粒的直径能达到100微米左右。当驱动装置500的转速达到3000n/min时，雾滴颗粒的直径能达到80微米。

在本实施例中，驱动装置500包括驱动装置本体(图未示)和驱动轴(图未示)，驱动轴设置在驱动装置本体上。螺旋桨400与驱动轴的一端连接。喷头连杆200远离喷头300的一端与驱动轴连接。

在本实施例中，进水管100与外壳220垂直。能够保证农药从外壳220的切线方向进入到第一空腔230内。

需要说明的是，在本实施例中，进水管100与外壳220垂直，但是不限于此，在本发明的其他实施例中，进水管100可以不用与外壳220垂直。与本实施例等同的方案，能够达到本实施例的效果的，均在本发明的保护范围内。

在本实施例中，喷头300包括第一喷碗310、第二喷碗320和喷碗连接柱340，第二喷碗320与转动轴210连接。第一喷碗310通过喷碗连接柱340与第二喷碗320连接。第一喷碗310与第二喷碗320之间形成第二空腔330，第二空腔330的一端与第一空腔230连通，另一端与外界连通。

在本实施例中，驱动装置500高速旋转，带动转动轴210高速旋转。农药从进水管100延外壳220的切线方向进入到第一空腔230内，依次经过第一空腔230和第二空腔330，在离心力的作用下从喷头300边缘喷射出去，形成细小的雾滴颗粒，从而达到喷雾目的。

在本实施例中，第一喷碗310与第二喷碗320均为圆台形。

需要说明的是，在本实施例中，第一喷碗310为圆台形，但是不限于此，在本发明的其他实施例中，第一喷碗310还可以为其他形状。与本实施例等同的方案，能够达到本实施例的效果的，均在本发明的保护范围内。

需要说明的是，在本实施例中，第二喷碗320为圆台形，但是不限于此，在本发明的其他实施例中，第二喷碗320还可以为其他形状。与本实施例等同的方案，能够达到本实施例的效果的，均在本发明的保护范围内。

请参阅图3，在本实施例中，第一喷碗310包括第一喷碗本体312、多个第一凸起314和第一切割部316，第一喷碗本体312与外壳220连接，多个第一凸起314均设置在第一喷碗本体312远离第二喷碗320的一侧，第一切割部316环设在第一喷碗本体312远离第二喷碗320的一侧。

在本实施例中，多个第一凸起314间隔设置在第一喷碗310上，两个相邻的第一凸起314之间形成第一凹槽318。多个第一凸起314从第一空腔230的方向向外界的方向延伸。

在本实施例中，多个第一凸起314延着第一喷碗310的母线方向延伸。

需要说明的是，在本实施例中，多个第一凸起314延伸第一喷碗310的母线方向延伸。但是不限于此，在本发明的其他实施例中，多个第一凸起314可以不延着第一喷碗310的母线方向延伸。只要是从第一空腔230的方向向外界的方向延伸都在本发明的保护范围内。与本实施例等同的方案，能够达到本实施例的效果的，均在本发明的保护范围内。

在本实施例中，第一切割部316为锯齿状。

在本实施例中，驱动装置500高速旋转，带动转动轴210高速旋转，从而带动第一喷碗310和第二喷碗320高速旋转。农药进入第二空腔330后，从第一凹槽318中向第一切割部316的方向流动，形成水柱，水柱经过第一切割部316，第一切割部316将水柱切割成微小颗粒，从而达到喷雾目的。在离心力的作用下，喷射而出。

请参阅图4，在本实施例中，第二喷碗320包括第二喷碗本体322、多个第二凸起324和第二切割部326，第二喷碗本体322与转动轴210连接，多个第二凸起324均设置在第二喷碗本体322靠近第一喷碗310的一侧，第二切割部326环设在第二喷碗本体322靠近第一喷碗310的一侧。

在本实施例中，多个第二凸起324间隔设置在第二喷碗320上，两个相邻的第二凸起324之间形成第二凹槽328。多个第二凸起324从第一空腔230的方向向外界的方向延伸。

在本实施例中，多个第二凸起324延着第二喷碗320的母线方向延伸。

需要说明的是，在本实施例中，多个第二凸起324延伸第二喷碗320的母线方向延伸。但是不限于此，在本发明的其他实施例中，多个第二凸起324可以不延着第二喷碗320的母线方向延伸。只要是从第一空腔230的方向向外界的方向延伸都在本发明的保护范围内。与本实施例等同的方案，能够达到本实施例的效果的，均在本发明的保护范围内。

在本实施例中，第二切割部326为锯齿状。

在本实施例中，驱动装置500高速旋转，带动转动轴210从而带动第一喷碗310和第二喷碗320高速旋转。农药进入第二空腔330后，从第二凹槽328中向第二切割部326的方向流动，形成水柱，水柱经过第二切割部326，第二切割部326将水柱切割成微小颗粒，从而达到喷雾目的。在离心力的作用下，喷射而出。

本实施例提供的无人机离心喷头10及无人机的工作原理：在本实施例中，驱动装置500高速旋转，带动转动轴210及外壳220高速旋转，从而带动第一喷碗310和第二喷碗320高速旋转，农药从进水管100延外壳220的切线方向进入到第一空腔230内，在重力作用下，农药从第一空腔230流向第二空腔330，农药进入第二空腔330后，从第一凹槽318中向第一切割部316的方向流动，或者从第二凹槽328中向第二切割部326的方向流动形成水柱，水柱经过切割，第一切割部316或者第二切割部326将水柱切割成微小颗粒，在离心力的作用下，喷射而出，从而达到喷雾目的。在本实施例中，驱动装置500转速越大，雾滴颗粒的直径越小。

综上所述，本实施例提供的无人机离心喷头10及无人机，本实施例提供的无人机离心喷头10通过喷头连杆200直接与驱动电机连接，省略了离心喷头的驱动电机、供电电路、控制电路，让喷头300喷雾端直接随螺旋桨400旋转，有效杜绝了传统离心喷头的磨损问题、腐蚀问题，大大降低了了植保无人机故障率，降低了制造成本，减轻了无人机起飞重量，使无人机植保技术更完善。

实施例二

请参阅图5，本实施例提供的无人机离心喷头20及无人机，本实施例提供的无人机有效杜绝了传统离心喷头的磨损问题、腐蚀问题，大大降低了植保无人机故障率，降低了制造成本，减轻了无人机起飞重量，使无人机植保技术更完善。

为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考实施例一中相应的内容。

在本实施例中，无人机处于工作状态时，螺旋桨400位于驱动装置500的上方，进水管100位于驱动装置500的下方。

在本实施例中，螺旋桨400与驱动轴的一端连接，驱动轴的另一端与进水管100连接，喷头连杆200远离喷头300的一端与驱动轴靠近螺旋桨400的一端连接。

在本实施例中，驱动轴为中空结构，并分别与第一空腔230及进水管100连通。

本实施例提供的无人机离心喷头20及无人机的工作原理：在本实施例中，驱动装置500高速旋转，带动转动轴210及外壳220高速旋转，从而带动第一喷碗310和第二喷碗320高速旋转，农药从进水管100经过驱动轴进入到第一空腔230内，在重力作用下，农药从第一空腔230流向第二空腔330，农药进入第二空腔330后，从第一凹槽318中向第一切割部316的方向流动，形成水柱，水柱经过切割，第一切割部316将水柱切割成微小颗粒，在离心力的作用下，喷射而出，从而达到喷雾目的。在本实施例中，驱动装置500转速越大，雾滴颗粒的直径越小。

综上所述，本实施例提供的无人机离心喷头20及无人机，本实施例提供的无人机离心喷头20通过喷头连杆200直接与驱动电机连接，省略了离心喷头的驱动电机、供电电路、控制电路，让喷头300喷雾端直接随螺旋桨400旋转，有效杜绝了传统离心喷头的磨损问题、腐蚀问题，大大降低了了植保无人机故障率，降低了制造成本，减轻了无人机起飞重量，使无人机植保技术更完善。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人机离心喷头，应用于无人机，其特征在于，包括进水管、喷头、喷头连杆、螺旋桨和驱动装置，所述螺旋桨连接在所述驱动装置上，所述喷头连杆的一端连接在所述驱动装置上，喷头连杆的另一端连接所述喷头，所述进水管与所述喷头连杆连接。

2.根据权利要求1所述的无人机离心喷头，其特征在于，所述喷头连杆包括转动轴和外壳，所述外壳套设于所述转动轴，所述转动轴与所述驱动装置连接，所述外壳与所述转动轴形成第一空腔，所述第一空腔与所述进水管连通。

3.根据权利要求2所述的无人机离心喷头，其特征在于，所述喷头包括第一喷碗、第二喷碗及喷碗连接柱，所述第二喷碗与所述转动轴连接，所述第一喷碗通过所述喷碗连接柱与所述第二喷碗连接，所述第一喷碗与所述第二喷碗之间形成第二空腔，所述第二空腔的一端与所述第一空腔连通，所述第二空腔的另一端与外界连通。

4.根据权利要求3所述的无人机离心喷头，其特征在于，所述第一喷碗包括第一喷碗本体、多个第一凸起和第一切割部，多个所述第一凸起均设置在所述第一喷碗本体靠近所述第二喷碗的一侧，多个所述第一凸起间隔设置在所述第一喷碗本体上，多个所述第一凸起从所述第一空腔的方向向所述外界的方向延伸，两个相邻的所述第一凸起之间形成第一凹槽，所述第一喷碗本体与所述外壳连接，所述第一切割部环设在所述第一喷碗本体远离所述第一喷碗的一侧。

5.根据权利要求3所述的无人机离心喷头，其特征在于，所述第二喷碗包括第二喷碗本体、多个第二凸起和第二切割部，多个所述第二凸起均设置在所述第二喷碗本体靠近所述第一喷碗的一侧，多个所述第二凸起间隔设置在所述第二喷碗本体上，多个所述第二凸起从所述第一空腔的方向向所述外界的方向延伸，两个相邻的所述第二凸起之间形成第二凹槽，所述第二喷碗本体与所述外壳连接，所述第二切割部环设在所述第二喷碗本体靠近所述第一喷碗的一侧。

6.根据权利要求1所述的无人机离心喷头，其特征在于，所述无人机处于工作状态时，所述螺旋桨位于所述驱动装置的上方，所述进水管位于所述驱动装置的下方。

7.根据权利要求6所述的无人机离心喷头，其特征在于，所述驱动装置包括驱动装置本体和驱动轴，所述驱动轴设置在所述驱动装置本体上，所述螺旋桨与所述驱动轴的一端连接，所述喷头连杆的一端与所述驱动轴的另一端连接，所述喷头连杆的另一端与所述喷头连接，所述进水管与所述喷头连杆靠近所述驱动轴的一端连接。

8.根据权利要求1所述的无人机离心喷头，其特征在于，所述无人机处于工作状态时，所述螺旋桨位于所述驱动装置的下方，所述进水管位于所述驱动装置的上方。

9.根据权利要求8所述的无人机离心喷头，其特征在于，所述驱动装置包括驱动装置本体和驱动轴，所述螺旋桨与所述驱动轴的一端连接，所述驱动轴的另一端与所述进水管连接，所述喷头连杆远离所述喷头的一端与所述驱动轴靠近螺旋桨的一端连接。

10.一种无人机，其特征在于，包括无人机本体和如权利要求1-9任一项所述的无人机离心喷头，所述无人机离心喷头设置在所述无人机本体上。