CN207188086U - 插拔式无刷离心喷头及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种插拔式无刷离心喷头及无人机，无人机上设置有插拔式无刷离心喷头，该喷头包括安装座、卡槽环、药嘴座、电机、空心轴以及喷头蜗轮，卡槽环设置在安装座内，药嘴座上设置有药嘴，电机包括定子座、设置在定子座上的定子、设置在定子外围的转子，卡槽与药嘴座、电机之间的连接均通过凸起块与卡槽进行连接，空心轴贯穿电机，喷头蜗轮连接转子，空心轴远离药嘴座的一端伸入喷头蜗轮内，喷头蜗轮远离电机的一端连接喷头盖，药嘴、空心轴以及喷头蜗轮相互连通；采用以上结构，有效降低加工难度，可快速进行拆卸及插拔式的安装，更换零件快速，有效提高工作效率，整个水路结构简单，减少磨损，延长使用寿命。

Description

插拔式无刷离心喷头及无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其是涉及一种插拔式无刷离心喷头及无人机。

背景技术

在现有的农业无人机的高压喷洒系统中，为保证无人机在飞行过程中能够持续喷药，对整个喷药管路的密封要求较高，为适应高要求的密封效果，喷头的装配复杂，零件更换困难，并且在高压的使用环境下，喷头的使用寿命短。

发明内容

本实用新型的第一目的是提供一种装配简单且零件更换容易的插拔式无刷离心喷头。

本实用新型的第二目的是提供一种设有装配简单且零件更换容易的插拔式无刷离心喷头的无人机。

为实现上述的第一目的，本实用新型提供的插拔式无刷离心喷头包括：

安装座；

卡槽环，卡槽环设置在安装座内，卡槽环的第一端设置有第一卡槽，卡槽环的第二端设置有第二卡槽，沿卡槽环的轴向方向第一卡槽设置在第二卡槽的上方；

药嘴座，药嘴座上设置有药嘴，药嘴座朝向卡槽环的一侧设置有第一凸起块，第一凸起块设置在第一卡槽内；

电机，电机包括定子座、设置在定子座上的定子、设置在定子外围的转子，定子座朝向卡槽环的一侧设置有第二凸起块，第二凸起块设置在第二卡槽内；

空心轴，空心轴贯穿电机；

喷头蜗轮，喷头蜗轮连接转子，空心轴远离药嘴座的一端伸入喷头蜗轮内，喷头蜗轮远离电机的一端连接喷头盖；

药嘴、空心轴以及喷头蜗轮相互连通。

由此可见，在安装座内依次安装有卡槽环、药嘴座以及电机，药嘴座与电机通过凸起块与卡槽环上的通槽配合连接完成在安装座内的设置，安装座与卡槽环为两个独立的零件，有效降低加工难度，并且安装座单独加工可适应不同的安装孔位的要求，提高安装座的通用性；凸起块与卡槽环上的通槽配合连接的连接方式，可快速进行拆卸及插拔式的安装，更换零件快速，有效提高工作效率；电机与卡槽环连接的凸起块设置在定子座上，可减少加工与安装的零件的数量，提高安装使用的可靠性；在药嘴连接外管道后，药水流入电机内的空心轴，再流入喷头蜗轮中从喷头涡轮的侧缝进行喷洒，在此过程中，电机通过外转子旋转，空心轴不旋转，使得整个水路结构简单，减少磨损，延长使用寿命，使用喷头蜗轮使得流入喷头蜗轮的药水不需要高压的作用下即可达到大喷幅及高雾化的效果，并延长使用寿命。

进一步的方案是，药嘴座、电机以及喷头蜗轮共线设置，空心轴轴向方向的两端在电机内分别沿电机朝向药嘴座与喷头蜗轮的延伸方向设置。

进一步的方案是，第一卡槽上远离第二卡槽的一端设置有第一开口，第二卡槽上远离第一卡槽的一端设置有第二开口。

可见，药嘴座上的第一凸起块可通过第一开口滑入第一卡槽内，定子座上的第二凸起块可通过第二开口滑入第二卡槽内。

进一步的方案是，转子包括磁片以及后盖，后盖朝向磁片设置有凸起条，凸起条设置在两磁片之间，后盖连接喷头蜗轮。

可见，电机使用外转子旋转的工作方式进行喷头蜗轮的驱动，后盖的凸起条设置两磁片之间，完成后盖与磁片的连接，使磁片旋转时带动后盖旋转以带动连接后盖的喷头蜗轮旋转。

进一步的方案是，定子座内设置有通槽，空心轴沿通槽的延伸方向穿过通槽，药嘴靠近电机的一端伸入通槽内，通槽内设置有密封圈。

可见，空心轴穿过定子座上的通槽设置在电机内，在通槽内还设有药嘴的一端，便于药嘴与空心轴连接，通槽内的密封圈用于提高通槽内的密封性，避免药嘴与空心轴之间的流通的药水渗透到起到部件中造成腐蚀的情况。

进一步的方案是，安装座内设置有弹簧，弹簧设置在卡槽环朝向药嘴座的一侧并设置在安装座与药嘴座之间。

可见，安装座内设置的弹簧用于防止在喷药振动过程中，药嘴座与定子座脱离卡槽环上的卡槽。

为实现上述的第二目的，本实用新型提供的无人机上设置有存储有药水的药桶与连接药桶的插拔式无刷离心喷头，插拔式无刷离心喷头为上述的插拔式无刷离心喷头。

进一步的方案是，第一卡槽上远离第二卡槽的一端设置有第一开口，第二卡槽上远离第一卡槽的一端设置有第二开口。

进一步方案是，定子座内设置有通槽，空心轴沿通槽的延伸方向穿过通槽，药嘴靠近电机的一端伸入通槽内，通槽内设置有密封圈。

进一步方案是，安装座内设置有弹簧，弹簧设置在卡槽环朝向药嘴座的一侧并设置在安装座与药嘴座之间。

附图说明

图1是本实用新型插拔式无刷离心喷头实施例的结构图。

图2是沿图1中A-A线的剖切的剖视图。

图3是本实用新型插拔式无刷离心喷头实施例中去安装座的爆炸图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

本实用新型的插拔式无刷离心喷头应用农业植保无人机中，该喷头中的定子座与药嘴座通过凸起块与卡槽环内的卡槽配合连接，插拔式安装及拆卸方便快速，喷头内的电机采用外转子旋转带动喷头蜗轮旋转，使得喷头不需在高压的作用下即可实现大喷幅且高雾化的效果，从而减少喷头内零件的磨损且延长使用寿命。

本实用新型提供的无人机设置有存储有药水药桶以及连接药桶的插拔式无刷离心喷头，药桶中的药水流入喷头中，喷头进行药水的喷洒。参见图1与图2，插拔式无刷离心喷头包括安装座1、设置在安装座1内的卡槽环2、连接卡槽环2的药嘴座3、连接卡槽环2的电机4、设置在电机4内并连通药嘴座3中的药嘴31的空心轴5以及连接电机4的喷头蜗轮6，喷头蜗轮6也与空心轴5连通，喷头蜗轮6远离电机4的一端设置有喷头盖7。在本实施例中，药嘴座3、电机4以及喷头蜗轮6共线设置，空心轴5轴向方向的两端在电机4内分别沿电机4朝向药嘴座3与喷头蜗轮6的延伸方向设置。

安装座1的外侧设置有多个安装孔位10，该安装孔10位用于将喷头设置在无人机上。

卡槽环2设置在安装座1内，卡槽环2用于完成安装座1与喷头其它零件之间的连接，安装座1与卡槽环2为两个独立的零件，独自加工有效降低加工难度，并且安装座1单独加工可适应不同的安装孔位的要求，提高安装座1的通用性。

参见图3，卡槽环2的第一端设置有第一卡槽21，卡槽环2的第二端设置有第二卡槽22，沿卡槽环2的轴向方向第一卡槽21设置在第二卡槽22的上方。第一卡槽21与第二卡槽22可根据连接的零件的不同设置不同的形状。

药嘴座3设置在安装座1内，药嘴座3朝向卡槽环2的一侧设置有第一凸起块32，第一凸起块32设置在第一卡槽21内，完成药嘴座3与卡槽环2之间的连接。药嘴座3上设置有药嘴31。在本实施例中，药嘴座3上还设有开孔，在将喷头安装在无人机上时，可便于电线穿过药嘴座3连接电机4。

电机4包括定子座41、设置在定子座41上的定子42、设置在定子42外围的转子。定子座41朝向卡槽环2的一侧设置有第二凸起块48，第二凸起块14设置在第二卡槽22内，与卡槽环2上的卡槽连接的凸起块设置在定子座41上，可减少加工与安装的零件的数量，提高安装使用的可靠性。

第一卡槽21远离第二卡槽22的一端设有第一开口23，便于第一凸起块32能快速滑入第一卡槽21内完成药嘴座3的安装。第二卡槽22远离第一卡槽21的一端设有第二开口24，便于第二凸起块48能快速滑入第二卡槽21内完成定子座41的安装，开口的设置便于凸起块能够快速插入卡槽内连接卡槽环2及拆卸时快速拔出。为提高连接的稳固，卡槽环2上可设置有多个第一卡槽21与第二卡槽22，药嘴座3上可设置有多个第一凸起块32，定子座上41可设置有多个第二凸起块48。

在本实施例中，第一卡槽21呈直线延伸布置，第二卡槽22呈多段式地布置，第一卡槽22包括三段槽体，第一槽体221连接开口24，第二槽体222垂直于第一槽体221，第三槽体223垂直于第二槽体222。由于第二开口24朝下，为避免定子座41与卡槽环2分离，第二卡槽22内可设置有挡块25防止第二凸起块48从第二卡槽22内掉落。在实际应用中，第一卡槽21、第二卡槽22的形状以及第一开口23、第二开口24的设置位置可根据实际应用情况而定。

由于沿卡槽环2的轴向方向，第一卡槽21设置在第二卡槽22的上方，因此连接第一卡槽21的药嘴座3设置在连接第二卡槽22的定子座41的上方。

在本实施例中，定子42为硅钢片。转子包括磁片43以及后盖44，磁片43设置在硅钢片的外围，后盖44朝向磁片43设置有凸起条，凸起条设置在两磁片43之间，后盖44连接喷头蜗轮6。电机4使用外转子旋转的工作方式驱动喷头蜗轮6的旋转，后盖44的凸起条设置两磁片43之间，完成后盖44与磁片43的连接，使磁片43旋转时带动后盖44旋转以带动连接后盖44的喷头蜗轮6与喷头盖7旋转，旋转的喷头蜗轮6可实现大喷幅，并且使用电机4驱动喷头蜗轮6喷晒药水，使得药水不需要在高压作用下就能实现大喷幅及雾化效果，可减少喷头的磨损，延长使用寿命。

定子座41内设置有通槽45，空心轴5沿通槽45的延伸方向穿过通槽45，在本实施例中，空心轴5也穿过硅钢片的中心孔。药嘴31靠近电机4的一端伸入通槽45内，通槽45内设置有密封圈46，空心轴5穿过定子座41上的通槽45设置在电机4内，在通槽45内还设有药嘴31的一端，便于药嘴31与空心轴5连通，通槽45内的密封圈46用于提高通槽45内的密封性，避免药嘴31与空心轴5之间的流通的药水渗透到起到喷头其他部件中造成腐蚀的情况。

药嘴31与空心轴5在通槽45内连通，空心轴5远离药嘴座3的一端可伸入连接喷头蜗轮6，完成空心轴5与喷头蜗轮6之间的连通。

在本实施例中，空心轴5也贯穿后盖44，空心轴5与后盖44之间还设置有轴承47，轴承47用于将空心轴5与后盖44隔开，避免后盖44在旋转的过程中触碰到空心轴5。

安装座1内还设置有弹簧8，弹簧8设置在卡槽环2朝向药嘴座3的一侧并设置在安装座1与药嘴座3之间，安装座1内设置的弹簧8用于防止在喷药振动过程中，药嘴座3与定子座41脱离卡槽环2上的卡槽。

在安装座1内依次安装有卡槽环2、药嘴座3以及电机4，药嘴座3与电机4通过凸起块与卡槽环2上的卡槽配合连接完成在安装座1内的设置，安装座1与卡槽环2为两个独立的零件，有效降低加工难度，并且安装座1单独加工可适应不同的安装孔位的要求，提高安装座1的通用性；通过凸起块与卡槽环2上的卡槽配合连接的连接方式，可快速进行拆卸及插拔式的安装，更换零件快速，有效提高工作效率；在药嘴31连接外管道后，药水从药嘴31流入电机4内的空心轴5，再流入喷头蜗轮6从喷头涡轮6的侧缝进行喷洒，在此过程中，电机4通过外转子旋转带动喷头蜗轮6旋转，空心轴5不旋转，喷头蜗轮6与喷头盖7的旋转实现大喷幅，使得整个水路结构简单，减少磨损，延长使用寿命，使用喷头蜗轮6使得流入喷头蜗轮6的药水不需要高压的作用下即可达到大喷幅及高雾化的效果，并延长使用寿命。

最后需要强调的是，本实用新型不限于上述实施方式，如第一卡槽、第二卡槽、定子座以及药嘴座的结构与形状的改变等变化也应该包括在本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.用于无人机的插拔式无刷离心喷头，其特征在于，包括：

安装座；

卡槽环，所述卡槽环设置在所述安装座内，所述卡槽环的第一端设置有第一卡槽，所述卡槽环的第二端设置有第二卡槽，沿所述卡槽环的轴向方向所述第一卡槽设置在所述第二卡槽的上方；

药嘴座，所述药嘴座上设置有药嘴，所述药嘴座朝向所述卡槽环的一侧设置有第一凸起块，所述第一凸起块设置在所述第一卡槽内；

电机，所述电机包括定子座、设置在定子座上的定子、设置在所述定子外围的转子，所述定子座朝向所述卡槽环的一侧设置有第二凸起块，所述第二凸起块设置在所述第二卡槽内；

空心轴，所述空心轴贯穿所述电机；

喷头蜗轮，所述喷头蜗轮连接所述转子，所述空心轴远离所述药嘴座的一端伸入所述喷头蜗轮内，所述喷头蜗轮远离所述电机的一端连接喷头盖；

所述药嘴、所述空心轴以及所述喷头蜗轮相互连通。

2.根据权利要求1所述的插拔式无刷离心喷头，其特征在于：

所述药嘴座、所述电机以及所述喷头蜗轮共线设置，所述空心轴轴向方向的两端在所述电机内分别沿所述电机朝向所述药嘴座与所述喷头蜗轮的延伸方向设置。

3.根据权利要求1所述的插拔式无刷离心喷头，其特征在于：

所述第一卡槽上远离所述第二卡槽的一端设置有第一开口，所述第二卡槽上远离所述第一卡槽的一端设置有第二开口。

4.根据权利要求1所述的插拔式无刷离心喷头，其特征在于：

所述转子包括磁片以及后盖，所述后盖朝向所述磁片设置有凸起条，所述凸起条设置在两所述磁片之间，所述后盖连接所述喷头蜗轮。

5.根据权利要求4所述的插拔式无刷离心喷头，其特征在于：

所述定子座内设置有通槽，所述空心轴沿所述通槽的延伸方向穿过所述通槽，所述药嘴靠近所述电机的一端伸入所述通槽内，所述通槽内设置有密封圈。

6.根据权利要求1至5任一项所述的插拔式无刷离心喷头，其特征在于：

所述安装座内设置有弹簧，所述弹簧设置在所述卡槽环朝向所述药嘴座的一侧并设置在所述安装座与药嘴座之间。

7.无人机，其特征在于：所述无人机上设置有存储有药水的药桶与连接所述药桶的插拔式无刷离心喷头，所述插拔式无刷离心喷头为权利要求1中所述的插拔式无刷离心喷头。

8.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于：

所述第一卡槽上远离所述第二卡槽的一端设置有第一开口，所述第二卡槽上远离所述第一卡槽的一端设置有第二开口。

9.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于：

所述定子座内设置有通槽，所述空心轴沿所述通槽的延伸方向穿过所述通槽，所述药嘴靠近所述电机的一端伸入所述通槽内，所述通槽内设置有密封圈。

10.根据权利要求7至9任一项所述的无人机，其特征在于：

所述安装座内设置有弹簧，所述弹簧设置在所述卡槽环朝向所述药嘴座的一侧并设置在所述安装座与药嘴座之间。