CN105750107B - 喷洒装置和具有其的无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种喷洒装置和具有其的无人机，喷洒装置包括：液斗、电机以及离心喷洒盘，液斗的底部具有排液口，电机包括机芯和机轴，机芯设在液斗的上方，机轴与机芯相连且从液斗的顶部向下伸入液斗内，离心喷洒盘包括转盘和转轴，转盘位于液斗的下方以承接从排液口排出的液体，转轴固定在转盘的中心位置上且从排液口向上伸入液斗内以与机轴直连。根据本发明的喷洒装置，由于排液口空套在转轴上，从而液斗可以向离心喷洒盘的中心位置浇注液体，以有效地提高喷洒均匀度、改善液滴飞溅。而且，由于通过液斗向离心喷洒盘上浇注液体，从而无需将机轴加工为空心结构，进而降低了加工难度和生产成本。

Description

喷洒装置和具有其的无人机

技术领域

本发明涉及喷洒技术领域，尤其是涉及一种喷洒装置和具有其的无人机。

背景技术

相关技术中的无人机用农药喷洒装置，农药浇注口通常设置在雾化转盘的中心部位或边缘部位。具体而言，当农药浇注口设置在雾化转盘的边缘部位时，雾化转盘在喷洒过程中容易产生液滴飞溅，而且很难在圆周上均匀喷洒；当农药浇注口设置在雾化转盘的中心部位时，需要将电机的机轴进行中空设计，以使农药从机轴上的中心孔注入雾化转盘，此种设计的农药喷洒装置，不但结构复杂，可靠性差，而且成本较高。

另外，相关技术中的雾化转盘通常顶部为敞开状态，从而其喷洒甩出的液滴很容易飞溅到电机上，造成电机的腐蚀，而且当浇注口并非设置在雾化转盘的中心位置、或者雾化转盘非水平设置时，雾化转盘上的液体很难在雾化转盘的整个圆周范围内均匀地分散开，致使雾化转盘难以在整个圆周方向上均匀喷洒。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明在于提出一种喷洒装置，所述喷洒装置的结构简单紧凑、成本低廉、喷洒效果好。

本发明还提出一种具有上述喷洒装置的无人机。

根据本发明第一方面的喷洒装置，包括：液斗，所述液斗的底部具有排液口；电机，所述电机包括壳体和机体，所述机体的至少部分设在所述壳体内且包括机芯和机轴，所述机芯设在所述液斗的上方，所述机轴与所述机芯相连且从所述液斗的顶部向下伸入所述液斗内；以及离心喷洒盘，所述离心喷洒盘包括转盘和转轴，所述转盘位于所述液斗的下方以承接从所述排液口排出的液体，所述转轴固定在所述转盘的中心位置上且从所述排液口向上伸入所述液斗内以与所述机轴直连。

根据本发明的喷洒装置，由于排液口空套在离心喷洒盘的转轴上，从而使得液斗可以向离心喷洒盘的中心位置浇注液体，以有效地提高离心喷洒盘的喷洒均匀度。而且，由于通过液斗向离心喷洒盘上浇注液体，从而无需将机轴加工为空心结构，进而降低了加工难度和生产成本。另外，电机、液斗以及离心喷洒盘的装配紧凑、简单，喷洒装置整体结构精巧。

在一些实施例中，所述液斗形成为正置的漏斗形状。

在一些实施例中，所述液斗的底部敞开以构造出所述排液口，所述液斗的顶部敞开以构造成进液口。

在一些实施例中，所述机轴沿所述排液口的中心轴线伸入所述液斗内。

在一些实施例中，所述壳体包括：第一子壳，所述第一子壳罩设在所述机芯外；和第二子壳，所述第二子壳固定在所述第一子壳的轴向一端且罩设在所述机轴和所述转轴外以隔离所述液斗内的液体。

在一些实施例中，所述液斗固定在所述第一子壳的所述一端。

在一些实施例中，所述第一子壳的另一端具有法兰盘结构。

在一些实施例中，所述喷洒装置进一步包括：导液接管，所述导液接管的至少部分设在所述壳体外且一端与所述液斗内部连通。

在一些实施例中，所述壳体和/或所述液斗上具有安装缺口，所述导液接管的所述一端伸入所述安装缺口内以与所述液斗内部连通。

在一些实施例中，所述导液接管的所述一端的横截面形成为非圆形，所述安装缺口形成为与所述导液接管的所述一端形状相适配的形状。

在一些实施例中，所述壳体和所述液斗中的其中一个上具有第一限位件，所述导液接管的所述一端上具有第二限位件，所述第二限位件与所述第一限位件配合以限制所述导液接管沿着进出安装缺口的方向运动。

在一些实施例中，所述第一限位件为形成在所述壳体上的定位凹槽，所述第二限位件为设在所述导液接管上的定位凸起。

在一些实施例中，所述导液接管包括：第一管段，所述第一管段沿所述机轴的径向延伸且一端与所述液斗内部连通；和第二管段，所述第二管段沿所述机轴的轴向延伸且下端与所述第一管段的另一端接通。

在一些实施例中，所述喷洒装置进一步包括：软管，所述软管设在所述壳体外且一端连接至所述导液接管的所述另一端。

在一些实施例中，所述壳体上具有安装耳，所述安装耳上具有安装孔，所述软管的所述一端穿过所述安装孔后与所述导液接管的另一端相连。

在一些实施例中，所述转盘的顶部敞开，所述离心喷洒盘进一步包括盖设在所述转盘顶部的盘盖，所述盘盖上设有连通至所述排液口的装配口。

在一些实施例中，所述液斗的下部由所述装配口伸入所述盘盖与所述转盘之间。

在一些实施例中，所述转盘包括：圆盘部，所述转轴固定在所述圆盘部上；倒锥部，所述倒锥部设在所述圆盘部的顶部且与所述圆盘部之间限定出顶部敞开的盛液腔以用于承接从所述排液口排出的液体；以及圆环部，所述圆环部设在所述倒锥部的顶部且具有周向间隔开分布的多个喷液槽，所述喷液槽与所述盛液腔连通以用于将所述盛液腔内液体离心喷出。

在一些实施例中，所述圆盘部的上端面上形成有螺旋线凹槽或多个同心环槽。

在一些实施例中，所述倒锥部的内周壁上形成有从所述圆盘部向所述圆环部的方向延伸的导向槽，所述导向槽为多个且在所述倒锥部的周向上间隔开分布且与所述多个喷液槽一一对应连通。

在一些实施例中，沿着从所述圆环部的内环边缘到外环边缘的方向，每个所述喷液槽均所述沿弧线延伸。

在一些实施例中，所述多个喷液槽在所述圆环部的周向上阵列分布。

在一些实施例中，所述机芯和所述液斗中的至少一个通过螺栓组件固定在所述壳体上，所述螺栓组件包括螺栓和用于防止液体沿所述螺栓流通的防水垫片。

在一些实施例中，所述机轴上设有转速传感器。

根据本发明第二方面的无人机，包括：机身；和根据本发明第一方面的喷洒装置，所述壳体安装在所述机身上。

根据本发明的无人机，通过设置上述第一方面的喷洒装置，从而提高了无人机的喷洒性能。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明实施例的喷洒装置的一个角度的爆炸图；

图2是图1中所示的喷洒装置的另一个角度的爆炸图；

图3是图1中所示的喷洒装置的装配图；

图4是沿图3中Y-Y线的剖面图；

图5是图1中所示的离心喷洒盘的示意图，图未示出盘盖。

附图标记：

喷洒装置100；

液斗1；

排液口11a；排液空隙11b；进液口11c；连接环12；连接孔121；

电机2；

壳体21；第一子壳211；第二子壳212；连接柱211a；法兰盘结构211b；安装耳211c；安装孔211d；安装缺口槽211e；定位凹槽211f；开口211g；机体22；机芯221；机轴222；电路板23；插座24；转速传感器25；

离心喷洒盘3；

转盘31；圆盘部311；环槽311a；倒锥部312；导向槽312a；圆环部313；盛液腔314；转轴32；盘盖33；装配口331；喷洒口30；

导液接管4；

第一管段41；第二管段42；定位凸起43；软管5。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。

下面参考图1-图5描述根据本发明实施例的喷洒装置100。其中，喷洒装置100可以用于固定喷洒或者移动喷洒，当喷洒装置100进行固定喷洒时，可以将喷洒装置100固定安装在待喷洒的位置进行固定喷洒，当喷洒装置100进行移动喷洒时，可以将喷洒装置100固定安装在移动装置(例如飞机、汽车等)上进行移动喷洒。下面，仅以喷洒装置100用于无人机上进行高空移动喷洒为例进行说明，当然，本领域技术人员在阅读了下面的技术方案后，显然可以理解喷洒装置100用于其他场合的技术方案。

参照图1和图4，根据本发明实施例的喷洒装置100，包括：液斗1、电机2以及离心喷洒盘3。其中，液斗1用于盛装待喷洒液体(例如农药)，液斗1的底部具有排液口11a，以用于排出待喷洒液体。电机2包括壳体21和机体22，机体22的至少部分设在壳体21内，也就是说，壳体21可以将机体22完全罩住或者只罩住机体22的一部分，机体22包括相连的机芯221和机轴222，例如机芯221可以包括转子和定子，机轴222与转子固定相连，其中，机芯221设在液斗1的上方，机轴222从液斗1的顶部向下伸入液斗1内。由此，电机2与液斗1的装配紧凑，可以充分地节约空间。

参照图1、图4和图5，离心喷洒盘3包括固定相连转盘31和转轴32，其中，转盘31位于液斗1的下方以承接从排液口11a排出的液体，转轴32从排液口11a向上伸入液斗1内以与机轴222直连。也就是说，转轴32从排液口11a向上伸入液斗1内时，转轴32与排液口11a之间限定出排液空隙11b，液斗1内的液体可以通过排液空隙11b流到转盘31上。这样，当机轴222直驱转轴32转动时，转轴32可以带动转盘31旋转，从而流到转盘31上的液体可以在离心力的作用下雾化喷出。这里，可以理解的是，“直连”指的是直接相连，而非是通过传动机构间接相连，例如在图4所示的示例中，机轴222沿转轴32的轴线插配在转轴32内以实现直连。

由此，离心喷洒盘3与液斗1的装配紧凑，可以充分地节约空间，而且，由于液体是由液斗1注入到转盘31上的，从而无需将电机2的机轴222加工成空心轴结构，因而降低了加工难度和生产成本。另外，由于排液口11a空套在离心喷洒盘3的转轴32上(即留有排液空隙11b)，且转轴32优选固定在转盘31的中心位置，以使得离心喷洒盘3可以将液体均匀地喷洒出，改善液滴飞溅问题，另外排液口11a也优选与转盘31的中心正对或者大体正对，进而排液口11a可以向转盘31的中心位置浇注液体，以使得离心喷洒盘3可以将液体均匀地喷洒出，改善液滴飞溅问题。

优选地，机轴222沿排液口11a的中心轴线伸入液斗1内，转轴32固定在转盘31的中心位置。也就是说，排液口11a同轴地空套在机轴222上，转轴32沿转盘31的中心轴线朝向远离转盘31的方向延伸。由此，可以确保排液口11a向转盘31的正中心位置浇注液体，以有效地改善注液喷溅问题，并提高喷洒均匀度。

根据本发明实施例的喷洒装置100，通过将电机2的机轴222与离心喷洒盘3的转轴32在液斗1内直连，从而不但降低了电机2与离心喷洒盘3的装配难度，而且还提高了喷洒装置100整体的结构紧凑性，使得喷洒装置100的整体结构小巧、美观。另外，由于排液口11a空套在离心喷洒盘3的转轴32上，从而使得液斗1可以向离心喷洒盘3的中心位置浇注液体，以有效地提高离心喷洒盘3的喷洒均匀度，改善液滴飞溅问题。此外，由于通过液斗1向离心喷洒盘3上浇注液体，从而无需将机轴222加工为空心轴结构，从而降低了加工难度和生产成本。

优选地，机轴222上设有转速传感器25，例如转速传感器25可以设在机轴222的不与液斗直连的一端(例如图4中所示的上端)。其中，转速传感器25可以构造成能够获得离心喷洒盘3的转速反馈，从而使得每个喷洒口30均能通过精准控制转速来达到控制液体雾化颗粒粗细的效果，或者可以通过转速传感器25来控制转速，从而实现不同的雾化效果。

在本发明的一些实施例中，参照图1和图4，液斗1形成为正置的漏斗形状，也就是说，沿着从上向下的方向，液斗1的横截面积大体逐渐减小。由此，液斗1内的液体可以更好地汇总并排向离心喷洒盘3，从而有效地改善了向离心喷洒盘3浇注液体过程中引发的液滴飞溅问题。另外，当将液斗1加工成漏斗形状时，液斗1可以更好地适应离心喷洒盘3的形状，以与离心喷洒盘3更加紧凑地装配在一起，从而更好地节约空间。

进一步地，参照图4，液斗1的底部敞开以构造出排液口11a，液斗1的顶部敞开以构造成进液口11c。也就是说，液斗1的顶部和底部分别敞开，其中，排液口11a由液斗1底部的敞开端限定出，液斗1顶部的敞开端限定出进液口11c，从而，待喷洒的液体可以由液斗1顶部的进液口11c流入液斗1内，液斗1内的液体可以由液斗1底部的排液口11a流入离心喷洒盘3。

由此，液斗1的结构简单，便于加工和制造，且液斗1内的液体可以顺畅流入流出，确保喷洒过程流畅可靠。当然，本发明不限于此，进液口11c还可以形成在液斗1的其他位置，例如可以形成在液斗1的侧壁上。另外，液斗1还可以不包括进液口11c，此时，可以将液斗1倒置并通过排液口11a向液斗1内添加液体。

在本发明的一些实施例中，参照图1和图4，壳体21包括：第一子壳211和第二子壳212，第一子壳211罩设在机芯221外，第二子壳212固定在第一子壳211的轴向一端(例如图1中所示的下端)且罩设在机轴222和转轴32外以隔离液斗1内的液体，避免液斗1内的液体与转轴32、机轴222接触，防止液体对转轴32和机轴222造成腐蚀，从而提高了喷洒装置100的使用寿命和工作可靠性。

例如在图1和图4所示的示例中，第一子壳211和第二子壳212均大体形成为竖直设置的圆筒，第一子壳211的顶端敞开、底端具有开口211g，第二子壳212的顶端和底端分别敞开，第二子壳212同轴地设在第一子壳211的下方，且第二子壳212的上端连接在第一子壳211底端的开口211g处，机芯221容纳在第一子壳211内且可以通过第一螺栓B与第一子壳211的底壁固定相连，机轴222的下端穿出第一子壳211底端的开口211g且伸入到第二子壳212内，转轴32从下向上伸入第二子壳212内且套设在机轴222外。由此，壳体21的结构简单，便于加工，且此种结构的壳体21可以有效地保护电机2和转轴32。

具体地，液斗1可以固定在第一子壳211与第二子壳212相连的一端(例如图4中所示的第一子壳211的下端)上。由此，方便安装，且喷洒装置100的结构更加简单、紧凑、可靠性更高。如图1、图2和图4所示，第一子壳211的下端设有两个径向相对的连接柱211a，液斗1的上端设有连接环12，连接环12上具有两个径向相对的连接孔121。由此，通过将两个第二螺栓A分别穿过两个连接孔121后、与两个连接柱211a对应螺纹连接，可以可靠且简便地将液斗1固定在第一子壳211的下端。

优选地，机芯221和液斗1中的至少一个通过螺栓组件固定在壳体21上，螺栓组件包括螺栓和用于防止液体沿螺栓流通的防水垫片。例如在图2所示的示例中，机芯221通过第一螺栓组件固定在第一子壳211上，第一螺栓组件包括第一螺栓B和第一防水垫片B1，第一防水垫片B1用于防止液体沿第一螺栓B流向机芯221，从而防止液体污染或者烧损机芯221及电路。例如在图2所示的示例中，液斗1通过第二螺栓组件固定在第一子壳211上，第二螺栓组件包括第二螺栓A和第二防水垫片A1，第二防水垫片A1用于防止液体沿第二螺栓A流向机芯221，防止液体污染或者烧损机芯221及电路。进一步地，参照图1和图2，第一子壳211与第二子壳212远离的一端(例如图4中所示的第一子壳211的上端)具有法兰盘结构211b。由此，可以通过法兰盘结构211b将喷洒装置100整体固定在所需的位置，例如固定在无人机的机身上。由此，壳体21的结构简单、便于加工，且便于与无人机装配连接。这里，需要说明的是，法兰盘结构211b的概念应为本领域技术人员所熟知，这里不再详述。

在本发明的一个实施例中，参照图1-图4，喷洒装置100进一步包括：导液接管4，导液接管4的至少部分设在壳体21外且一端(例如图1中所示的导液接管4的左端)与液斗1内部连通，从而可以通过导液接管4向液斗1内通入待喷洒液体。由此，通过设置导液接管4可以方便、灵活地向液斗1内注入液体，提高喷洒效率。

具体地，壳体21和/或液斗1上具有安装缺口，也就是说，安装缺口可以形成在壳体21上，安装缺口也可以形成在液斗1上，安装缺口还可以由壳体21和液斗1共同限定出，导液接管4的一端(例如图1中所示的导液接管4的左端)伸入安装缺口内以与液斗1内部连通。由此，不但方便导液接管4的安装，而且还可以有效地提高导液接管4的安装可靠性和向液斗1注液的可靠性。

例如在图1所示的示例中，第一子壳211的底部具有向上凹入的安装缺口槽211e，第一子壳211与液斗1安装到位后，安装缺口槽211e与连接环12共同限定出安装缺口。由此，装配时，可以首先将导液接管4的一端装配在安装缺口槽211e内，接着将液斗1固定在第一子壳211的底部，以与安装缺口槽211e共同限定出容纳导液接管4该端的安装缺口，此时，如图4所示，导液接管4该端(例如图4中所示的导液接管4的左端)的端口可以位于液斗1顶部的进液口11c的上方以与液斗1内部连通。

优选地，导液接管4与安装缺口相连的一端的横截面形成为非圆形(例如图1中所示的矩形)，安装缺口形成为与导液接管4的该端形状相适配的形状，也就是说，安装缺口与导液接管4的该端的形状相同且尺寸等于或略大于导液接管4该端的横截面尺寸。由此，当导液接管4与安装缺口安装到位后，导液接管4无法在安装缺口内转动，从而提高了导液接管4与安装缺口的连接可靠性，进而提高了导液接管4的注液可靠性。

进一步地，参照图4，壳体21和液斗1中的其中一个上具有第一限位件，导液接管4的伸入安装缺口槽211e内的一端上具有第二限位件，第二限位件与第一限位件配合以限制导液接管4沿着进出安装缺口的方向运动。由此，通过第一限位件和第二限位件的配合限位，可以进一步提高导液接管4与安装缺口的连接可靠性。

例如在图4所示的示例中，第一限位件为形成在壳体21上的定位凹槽211f，第二限位件为设在导液接管4上的定位凸起43，例如定位凹槽211f可以由第一子壳211的底壁向上凹入形成，定位凸起43可以由导液接管4的管壁向管外凸出形成，这样，装配导液接管4时，可以预先将导液接管4安装在第一子壳211上的安装缺口槽211e处，同时确保定位凸起43配合在定位凹槽211f内，接着将液斗1固定在第一子壳211的底部即可。由此，方便加工和制造，且装配效率高。当然，本发明不限于此，第一限位件和第二限位件还可以根据实际要求选择，以更好地满足实际要求，例如，第一限位件还可以为卡扣，第二限位件还可以为卡孔。

在本发明的一个实施例中，参照图1-图4，喷洒装置100进一步还可以包括软管5，软管5设在壳体21外且一端(例如图4中所示的软管5的下端)连接至导液接管4的未伸入安装缺口内的一端(例如图4中所示的导液接管4的上端)。由此，可以通过软管5将盛装待喷洒液体的盛液箱与液斗1连通，从而使得喷洒装置100可以更加顺利且方便地获得待喷洒液体，且软管5的设置位置便于安装、拆卸和清洗。

优选地，参照图1-图4，壳体21上具有安装耳211c，安装耳211c上具有安装孔211d，软管5的一端(例如图4中所示的软管5的下端)穿过安装孔211d后与导液接管4的另一端(例如图4中所示的导液接管4的上端)相连。例如在图4所示的示例中，安装耳211c可以加工在法兰盘结构211b上，软管5穿过安装耳211c上的安装孔211d，从而软管5可以可靠地贴靠在壳体21附近，确保软管5与导液接管4相接处附近流路畅通，从而使得液体可以可靠地向导液接管4内注入，并供给液斗1。另外，通过采用安装耳211c约束软管5，可以使得喷洒装置100的整体结构更加整洁、大方，而且还有效地改善了由于软管5无规则运动而引起的摩擦损坏问题，从而提高了软管5的使用寿命。

如图1和图4所示，导液接管4可以包括：第一管段41和第二管段42，第一管段41沿机轴222的径向(例如图4中所示的水平方向)延伸且一端(例如图4中所示的左端)与液斗1内部连通，第二管段42沿机轴222的轴向(例如图4中所示的竖直方向)延伸且下端与第一管段41的另一端(例如图4中所示的右端)接通。由此，导液接管4可以形成为L形接管，从而方便加工。而且，此种结构形状的导液接管4，更加方便与安装缺口和软管5双方面地装配。

在本发明的一些实施例中，参照图1、图2和图5，转盘31的顶部敞开，离心喷洒盘3进一步包括盖设在转盘31顶部的盘盖33，从而改善转盘31转动的过程中向电机2喷溅液体的问题，防止电机2被腐蚀，且可以提高喷洒的雾化效果，盘盖33上进一步设有连通至排液口11a的装配口331，从而确保液斗1可靠地向转盘31上注入液体，以使转盘31可以雾化喷洒液体。由此，通过设置具有装配口331的盘盖33，可以在确保转盘31可靠地获得液体的前提下，避免转盘31向电机2甩液的问题，从而提高电机2工作的可靠性。

进一步地，液斗1的下部由装配口331伸入盘盖33与转盘31之间，例如在图4所示的示例中，液斗1形成为漏斗形状，转盘31和盘盖33之间限定出倒圆台形空腔，液斗1的底端由装配口331伸入盘盖33与转盘31之间，从而液斗1可以更加可靠地向转盘31注液，避免注液过程中液体向电机2飞溅的问题。

参照图1和图4，转盘31包括：圆盘部311、倒锥部312以及圆环部313，其中，圆盘部311形成为圆盘形，转轴32固定在圆盘部311上，例如转轴32可以固定在圆盘部311的中心位置上，倒锥部312形成为倒置的圆台形，倒锥部312设在圆盘部311的顶部且与圆盘部311之间限定出顶部敞开的倒置圆台形的盛液腔314，以用于承接从排液口11a排出的液体，圆环部313形成为圆环形，圆环部313设在倒锥部312的顶部。

简言之，圆环部313平行地设在圆盘部311的上方，倒锥部312设在圆环部313与圆盘部311之间，且倒锥部312的上端边缘可以与圆环部313的内环边缘相连，倒锥部312的下端边缘可以与圆盘部311的外周边缘相连。由此，转盘31大体形成为盘子形状或者倒置的草帽形状。

如图5所示，圆环部313上具有周向间隔开分布的多个喷液槽，喷液槽与盛液腔314连通以用于将盛液腔314内液体离心喷出，也就是说，流入盛液腔314内的液体可以通过喷液槽在圆环部313的周向上离心雾化喷洒出。由此，转盘31的结构简单，便于加工和制造，且喷洒效果好。

可选地，圆盘部311的上端面上可以形成有螺旋线凹槽(图未示出)，也就是说，圆盘部311上可以形成有一个沿螺旋线延伸的凹槽。由此，注入在圆盘中心位置的液体可以沿着螺旋线凹槽向着圆盘圆周方向均匀地分散开，从而提高了圆盘上液体的分散均匀度，进而提高了转盘31在周向上的喷洒均匀程度。

如图5所示，圆盘部311的上端面上还可以形成有多个同心环槽部311a，也就是说，圆盘部311上可以形成有多个环槽部311a，且多个环槽部311a同心设置。由此，注入在圆盘中心位置的液体可以沿着环槽部311a在圆盘部311圆周方向上均匀地分散开，从而提高了圆盘部311上液体的分散均匀度，进而提高了转盘31在周向上的喷洒均匀程度。

如图5所示，倒锥部312的内周壁上形成有从圆盘部311向圆环部313的方向延伸的导向槽312a，导向槽312a为多个且在倒锥部312的周向上间隔开分布且与多个喷液槽一一对应连通。由此，盛液腔314内的液体可以沿着多个导向槽312a流入多个喷液槽内，从而使得盛液腔314内的液体可以更加容易且有效地离心喷洒出，这样，在机轴222的转速较小时，转盘31也可以可靠地将液体喷洒出，从而降低了喷洒装置100的实现难度。

优选地，如图5所示，每个导向槽312a均沿直线延伸，多个导向槽312a在倒锥部312的周向上阵列分布，从而进一步降低了加工难度，且进一步提高了喷洒均匀度。另外，优选地，倒锥部312的锥角取值范围为30°-40°，例如倒锥部312的锥角可以为35°，从而导向槽312a可以在较小的离心力作用下将液体喷洒出，使得在机轴222的转速较小时，转盘31也可以可靠地将液体喷洒出。

如图5所示，沿着从圆环部313的内环边缘到外环边缘的方向，每个喷液槽均沿弧线延伸。其中，喷液槽可以沿着与转轴32旋转方向相反的方向弯曲，从而转盘31在转动的过程中，喷液槽可以更好地应用转盘31施加的离心力，从而不但可以有效地提高喷洒的雾化程度，还可以有效地提高喷洒面积。优选地，多个喷液槽在圆环部313的周向上阵列分布，从而进一步降低了加工难度，且进一步提高了喷洒均匀度。

下面，参照图1-图5，描述根据本发明一个具体实施例的喷洒装置100，该喷洒装置100可以用于喷洒农药，且可以安装在无人机上进行喷洒作业。

喷洒装置100包括：液斗1、电机2、离心喷洒盘3(包括盘盖33、转盘31、转轴32)、L形的导液接管4以及软管5几部分，其中，电机2(例如有刷电机2)包括机体22和壳体21，机体22安装在壳体21内，机体22的机轴222与转盘31上的转轴32上的轴孔紧配，盘盖33安装在转盘31的顶部，液斗1安装在转盘31与壳体21之间，导液接管4的一端安装在壳体21与液斗1之间、另一端伸出在壳体21外侧且向上开口，软管5穿过壳体21上的安装孔211d后与导液接管4的开口端套接。

具体而言，参照图1，壳体21的上部设置有与无人机固定的法兰盘结构211b，其中法兰盘结构211b的设计不局限于该方式，只要能够通过螺丝固定安装在无人机上即可，参照图2，盘盖33和转盘31上的多个喷液槽共同限定出多个周向均匀间隔开分布的喷洒口30，软管5可以为无人机上引出的农药输出管且连接至导液接管4。

参照图4，壳体21可以包括第一子壳211和第二子壳212，机体22还包括机芯221，机芯221上端可以设置电路板23和插座24，且插座24可以安装在电路板23上，机芯221安装在第一子壳211内部，并可以通过螺栓B固定在第一子壳211上，机轴222从第一子壳211底部的开口211g伸入到第二子壳212内，液斗1可以通过第二螺栓A固定在第一子壳211的底部。

装配时，可以首先将导液接管4安装在第一子壳211上的安装缺口槽211e内，使得定位凸起43与定位凹槽211f配合到位，接着将液斗1固定在第一子壳211的底部以夹紧导液接管4，然后再将转盘31和盘盖33安装在一起，并将转盘31上的转轴32从下向上伸入第二子壳212内以紧配在机轴222上。

使用时，将无人机上的电机2信号线插接在插座24上，通过壳体21上的法兰盘结构211b结合螺栓将喷洒装置100固定在无人机的机身上，将与无人机上的盛液箱连接的软管5穿过安装孔211d后与导液接管4的伸出端连接，从而启动无人机上的泵体后，可以通过软管5向喷洒装置100供给农药，农药通过软管5流经导液接管4注入液斗1内，然后流入转盘31上的多个同心环槽部311a内，以使得农药在转盘31的圆周上均匀分布，也就是说，使得农药更快更好地平铺满整个转盘31，不至于仅在一个方向上甩出，此时，当无人机向电机2输出启动信号后，可以使电机2转动起来，电机2的机轴222通过转轴32带动转盘31高速旋转，此后转盘31上的液体可以通过喷洒口30在机轴222的圆周上均匀地雾化喷洒出。

综上所述，根据本发明实施例的喷洒装置100，具有(1)安装方便、成本低廉；(2)可将液体直接导入到转盘31底部的中间位置；(3)软管5外置，更换拆卸方便，便于清洗；(4)雾化喷洒过程中无液滴弹出，雾化效果好；(5)在圆周方向上喷洒均匀等五方面优势。简言之，根据本发明实施例的喷洒装置100，成本低廉、安装方便、雾化效果好、在圆周方向上喷洒均匀、电机2不易受农药腐蚀、使用寿命长。

根据本发明实施例的无人机，包括机身和喷洒装置100，喷洒装置100安装在机身上，以跟随机身移动进行移动喷洒。例如喷洒装置100可以通过喷洒装置100的壳体21安装在机身上，更具体地说，喷洒装置100可以通过壳体21上的法兰结构安装在机身上，从而实现可靠地固定连接，提高喷洒装置100安装的安装可靠性。其中，喷洒装置100可以用于喷洒农药，从而设有该喷洒装置100的无人机可以进行高空移动喷洒农药作业。

这样，由于喷洒装置100的喷洒均匀性好、不易受外接环境干扰，从而当无人机工作的过程中，即使无人机对喷洒装置100造成很大的震动作用，喷洒装置100也能很好且很均匀地将农药喷洒出，且农药不会飞溅到电机2或者机身上，避免造成腐蚀。而且，由于喷洒装置100的结构简单紧凑、便于制造、生产成本低，从而降低了无人机整体的加工、装配难度以及生产成本。

另外，需要说明的是，根据本发明实施例的无人机的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (21)

1.一种喷洒装置(100)，其特征在于，包括：

液斗(1)，所述液斗(1)的底部具有排液口(11a)；

电机(2)，所述电机(2)包括壳体(21)和机体(22)，所述壳体(21)包括第一子壳(211)和第二子壳(212)，所述第一子壳(211)固定在所述液斗(1)的上方且与所述液斗(1)共同限定出安装缺口(211e)，所述第二子壳(212)固定在所述第一子壳(211)的下端且向下伸入所述液斗(1)内，所述机体(22)包括设在所述第一子壳(211)内的机芯(221)和与所述机芯(221)相连且从所述液斗(1)的顶部向下穿过所述第二子壳(212)以伸入所述液斗(1)内的机轴(222)；

导液接管(4)，所述导液接管(4)的至少部分设在所述壳体(21)外且一端伸入所述安装缺口(211e)内以与所述液斗(1)内部连通；以及

离心喷洒盘(3)，所述离心喷洒盘(3)包括转盘(31)和转轴(32)，所述转盘(31)位于所述液斗(1)的下方以承接从所述排液口(11a)排出的液体，所述转轴(32)固定在所述转盘(31)的中心位置上且从所述排液口(11a)向上伸入所述液斗(1)内并穿入所述第二子壳(212)内以与所述机轴(222)直连。

2.根据权利要求1所述的喷洒装置(100)，其特征在于，所述液斗(1)形成为正置的漏斗形状。

3.根据权利要求1所述的喷洒装置(100)，其特征在于，所述液斗(1)的底部敞开以构造出所述排液口(11a)，所述液斗(1)的顶部敞开以构造成进液口(11c)。

4.根据权利要求1所述的喷洒装置(100)，其特征在于，所述机轴(222)沿所述排液口(11a)的中心轴线伸入所述液斗(1)内。

5.根据权利要求1所述的喷洒装置(100)，其特征在于，所述第一子壳(211)的上端具有法兰盘结构(211b)。

6.根据权利要求1所述的喷洒装置(100)，其特征在于，所述导液接管(4)的所述一端的横截面形成为非圆形，所述安装缺口(211e)形成为与所述导液接管(4)的所述一端形状相适配的形状。

7.根据权利要求1所述的喷洒装置(100)，其特征在于，所述壳体(21)和所述液斗(1)中的其中一个上具有第一限位件，所述导液接管(4)的所述一端上具有第二限位件，所述第二限位件与所述第一限位件配合以限制所述导液接管(4)沿着进出安装缺口(211e)的方向运动。

8.根据权利要求7所述的喷洒装置(100)，其特征在于，所述第一限位件为形成在所述壳体(21)上的定位凹槽(211f)，所述第二限位件为设在所述导液接管(4)上的定位凸起(43)。

9.根据权利要求1所述的喷洒装置(100)，其特征在于，所述导液接管(4)包括：

第一管段(41)，所述第一管段(41)沿所述机轴(222)的径向延伸且一端与所述液斗(1)内部连通；和

第二管段(42)，所述第二管段(42)沿所述机轴(222)的轴向延伸且下端与所述第一管段(41)的另一端接通。

10.根据权利要求1所述的喷洒装置(100)，其特征在于，进一步包括：

软管(5)，所述软管(5)设在所述壳体(21)外且一端连接至所述导液接管(4)的另一端。

11.根据权利要求10所述的喷洒装置(100)，其特征在于，所述壳体(21)上具有安装耳(211c)，所述安装耳(211c)上具有安装孔(211d)，所述软管(5)的所述一端穿过所述安装孔(211d)后与所述导液接管(4)的所述另一端相连。

12.根据权利要求1所述的喷洒装置(100)，其特征在于，所述转盘(31)的顶部敞开，所述离心喷洒盘(3)进一步包括盖设在所述转盘(31)顶部的盘盖(33)，所述盘盖(33)上设有连通至所述排液口(11a)的装配口(331)。

13.根据权利要求12所述的喷洒装置(100)，其特征在于，所述液斗(1)的下部由所述装配口(331)伸入所述盘盖(33)与所述转盘(31)之间。

14.根据权利要求1-13中任一项所述的喷洒装置(100)，其特征在于，所述转盘(31)包括：

圆盘部(311)，所述转轴(32)固定在所述圆盘部(311)上；

倒锥部(312)，所述倒锥部(312)设在所述圆盘部(311)的顶部且与所述圆盘部(311)之间限定出顶部敞开的盛液腔(314)以用于承接从所述排液口(11a)排出的液体；以及圆环部(313)，所述圆环部(313)设在所述倒锥部(312)的顶部且具有周向间隔开分布的多个喷液槽，所述喷液槽与所述盛液腔(314)连通以用于将所述盛液腔(314)内液体离心喷出。

15.根据权利要求14所述的喷洒装置(100)，其特征在于，所述圆盘部(311)的上端面上形成有螺旋线凹槽或多个同心环槽部(311a)。

16.根据权利要求14所述的喷洒装置(100)，其特征在于，所述倒锥部(312)的内周壁上形成有从所述圆盘部(311)向所述圆环部(313)的方向延伸的导向槽(312a)，所述导向槽(312a)为多个且在所述倒锥部(312)的周向上间隔开分布且与所述多个喷液槽一一对应连通。

17.根据权利要求14所述的喷洒装置(100)，其特征在于，沿着从所述圆环部(313)的内环边缘到外环边缘的方向，每个所述喷液槽均沿弧线延伸。

18.根据权利要求17所述的喷洒装置(100)，其特征在于，所述多个喷液槽在所述圆环部(313)的周向上阵列分布。

19.根据权利要求1所述的喷洒装置(100)，其特征在于，所述机芯(221)和所述液斗(1)中的至少一个通过螺栓组件固定在所述壳体(21)上，所述螺栓组件包括螺栓和用于防止液体沿所述螺栓流通的防水垫片。

20.根据权利要求1所述的喷洒装置(100)，其特征在于，所述机轴(222)上设有转速传感器(25)。

21.一种无人机，其特征在于，包括：

机身；和

根据权利要求1-20中任一项所述的喷洒装置(100)，所述壳体(21)安装在所述机身上。