CN107269844B - 轴密封垫圈、喷洒装置和无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种轴密封垫圈、喷洒装置和无人机，其中，轴密封垫圈用于安装驱动轴，轴密封垫圈包括密封垫圈本体，密封垫圈本体具有相对的第一端和第二端，密封垫圈本体设有贯穿密封垫圈本体的第一端和第二端的装配通孔，密封垫圈本体的第一端设有邻近装配通孔的收缩槽，密封垫圈本体的位于装配通孔和收缩槽之间的接触部具有弹性，其中，当驱动轴穿过装配通孔时，密封垫圈本体的接触部在驱动轴的抵压下朝向收缩槽运动而产生弹性形变。应用本技术方案能够解决现有技术中存在的驱动轴与安装壳体之间因密封垫圈的弹性形变性能不好的因素而存在密封性不良的技术问题。
Description
技术领域
本发明属于无人机设备技术领域，更具体地说，是涉及一种轴密封垫圈、喷洒装置和无人机。
背景技术
近年来，随着多旋翼飞行器技术(即无人机技术)发展迅速，因无人机具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点，引起了无人机在多个领域的应用，特别是在农业植保领域，应用植保无人机对农作物进行喷洒工作，不仅提高了喷洒工作效率，而且有效保护农民群众不受喷洒药液伤害，保护农民群众的身体健康。
在现有技术的质保无人机中，应用植保无人机对农作物进行喷洒工作过程中，植保无人机上的喷洒装置是喷洒工作的重要组成部分之一。在现有技术中，药液在流动至喷洒装置过程中很容易进入到安装壳体内部，而喷洒装置内的转动轴与安装壳体之间由于装配工艺的原因以及两者之间的密封垫圈的设计结构的密封状态的原因，在转动轴进行转动过程中，转动轴难免具有偏心振动而使得转动轴的中心轴线偏离标准安装轴线，而由于密封垫圈的弹性形变性能不好的因素，导致喷洒装置的转动轴与安装壳体之间存在密封性不良的缺陷，导致喷洒装置内的驱动件短路或被腐蚀，极大地降低了喷洒装置的可靠性和使用寿命。
发明内容
本发明的目的在于提供一种轴密封垫圈、喷洒装置和无人机，以解决现有技术中存在的驱动轴与安装壳体之间因密封垫圈的弹性形变性能不好的因素而存在密封性不良的技术问题。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种轴密封垫圈，轴密封垫圈用于安装驱动轴，轴密封垫圈包括密封垫圈本体，密封垫圈本体具有相对的第一端和第二端，密封垫圈本体设有贯穿密封垫圈本体的第一端和第二端的装配通孔，密封垫圈本体的第一端设有邻近装配通孔的收缩槽，密封垫圈本体的位于装配通孔和收缩槽之间的接触部具有弹性，其中，当驱动轴穿过装配通孔时，密封垫圈本体的接触部在驱动轴的抵压下朝向收缩槽运动而产生弹性形变。
进一步地，收缩槽环绕装配通孔的靠近密封垫圈本体的第一端的一端。
进一步地，在收缩槽的槽底部至槽口的方向上，收缩槽呈渐扩设置。
进一步地，密封垫圈本体的外侧壁的靠近密封垫圈本体的第一端处设有具有弹性的密封凸起，密封垫圈本体的位于密封凸起和收缩槽之间的抵接部具有弹性，当密封凸起抵接用于装配驱动轴的装配孔的孔壁时，密封凸起和抵接部朝向收缩槽运动而产生弹性形变。
进一步地，装配通孔的孔壁包括收容孔段，且沿密封垫圈本体的第二端至第一端的方向上，收容孔段的孔径逐渐缩小以形成圆台状，收容孔段的靠近密封垫圈本体的第一端的一端用于抵接驱动轴，接触部位于收容孔段和收缩槽之间。
进一步地，装配通孔的孔壁还包括密封段，密封段连接于收容孔段的靠近密封垫圈本体的第一端的一端，密封段用于抵接驱动轴，接触部位于收容孔段和密封段以及收缩槽之间。
进一步地，收容孔段的靠近密封垫圈本体的第二端处设有用于填充密封填充物的容纳槽，容纳槽绕装配通孔的孔轴线呈环形布置。
进一步地，轴密封垫圈还包括密封安装凸耳，密封安装凸耳设置在密封垫圈本体的第二端上，且密封安装凸耳沿密封垫圈本体的径向延伸，密封安装凸耳用于抵接于装配驱动轴的装配孔的孔壁的上方以密封装配孔。
根据本技术方案的另一方面，提供了一种喷洒装置。该喷洒装置包括：喷洒盘，喷洒盘用于喷洒液体；驱动结构，驱动结构包括驱动本体和驱动轴，驱动本体驱动驱动轴转动；壳体，壳体包括主壳体和连接于主壳体的一端的辅助装配壳体，主壳体具有容纳腔，辅助装配壳体具有装配孔，装配孔与容纳腔相连通，驱动本体容纳安装在容纳腔内，驱动轴穿过装配孔后与喷洒盘固定连接；密封垫圈，密封垫圈为前述技术方案提供的轴密封垫圈，轴密封垫圈的密封垫圈本体抵接辅助装配壳体的装配孔的孔壁。
根据本技术方案的又一方面，提供了一种无人机。该无人机包括机身本体以及安装于机身本体上的喷洒装置，喷洒装置为前述技术方案提供的喷洒装置。
应用本技术方案的轴密封垫圈对驱动轴进行密封装配，该轴密封垫圈中的接触部能够通过特别设计的收缩槽而随驱动轴的偏心振动产生相应的弹性形变，如此便改良优化了轴密封垫圈的在驱动轴转动过程中的动态适应性弹性形变的能力，从而提升轴密封垫圈的弹性形变性能，始终保持驱动轴与安装轴孔的孔壁之间的密封稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的轴密封垫圈的剖视结构示意图；
图2为本发明实施例的喷洒装置的装配结构示意图；
图3为图2的A-A方向的剖视结构示意图；
图4为本发明实施例的喷洒装置的壳体的结构示意图；
图5为本发明实施例的喷洒装置的壳盖的结构示意图；
图6为本发明实施例的喷洒装置的定位连接垫片的结构示意图；
图7为本发明实施例的喷洒装置的辅助连接杆的结构示意图；
图8为本发明实施例的喷洒装置的喷盘的下盘体的结构示意图。
其中，图中各附图标记：
10、密封垫圈本体；11、装配通孔；111、密封段；112、收容孔段；113、过渡段；12、密封凸起；13、收缩槽；14、容纳槽；15、扩孔倒角；16、装配倒角；20、密封安装凸耳；30、喷洒盘；301、上盘体；302、下盘体；31、流道壁体；32、辅助分离壁；33、破碎尖端；34、装配卡合块；40、驱动结构；41、驱动本体；42、驱动轴；50、壳体；51、主壳体；510、容纳腔；511、装配凹槽；52、辅助装配壳体；520、装配孔；60、密封垫圈；71、辅助连接杆；710、螺纹凸起；72、定位连接垫片；721、定位凸块；73、连接螺栓；81、进液管；82、壳盖；821、密封凸起；822、接线口；83、电线密封件。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
如图1所示，本技术方案提供了一种轴密封垫圈，该轴密封垫圈用于安装驱动轴42，该轴密封垫圈采用具有弹性形变能力的胶体制成。本技术方案的转动密封垫圈包括密封垫圈本体10，该密封垫圈本体10具有相对的第一端和第二端，密封垫圈本体10设有贯穿密封垫圈本体10的第一端和第二端的装配通孔11，密封垫圈本体的第一端设有邻近装配通孔11的收缩槽13，密封垫圈本体10的位于装配通孔11和收缩槽13之间的接触部具有弹性，其中，当驱动轴42穿过装配通孔11时，密封垫圈本体10的接触部在驱动轴42的抵压下朝向收缩槽13运动而产生弹性形变。
应用本技术方案的轴密封垫圈对驱动轴42进行密封装配，其中，密封垫圈本体10与驱动轴42的轴面密封接触以及密封垫圈本体10的外侧壁与驱动轴42的安装轴孔的孔壁之间密封接触，从而形成密封装配结构。在驱动轴42进行转动的过程中，由于驱动轴42的自身制造精度以及装配精度的原因，驱动轴42会存在偏心振动(即在转动过程中驱动轴42产生振动或者驱动轴42以其轴线为基准产生偏心位移，此时驱动轴42会对轴密封垫圈进行挤压，使得轴密封垫圈产生挤压形变，影响轴密封垫圈对驱动轴42的密封效果)，此时，该轴密封垫圈中的接触部能够通过特别设计的收缩槽13而随驱动轴42的偏心振动产生相应的弹性形变，如此便改良优化了轴密封垫圈的在驱动轴42转动过程中的动态适应性弹性形变的能力，从而提升轴密封垫圈的弹性形变性能，始终保持驱动轴42与安装轴孔的孔壁之间的密封稳定性。当驱动轴42对轴密封垫圈的挤压形变停止之后，轴密封垫圈的接触部能够依靠自身的弹性形变能力回复原状。
在本实施例中，收缩槽13环绕装配通孔11的靠近密封垫圈本体10的第一端的一端，也就是说，收缩槽13的设置形式与装配通孔11之间同轴设置，使得驱动轴42在旋转运动过程中无论其偏振向任何方向，接触部均能够通过环绕设置的收缩槽13进行适应性地弹性形变，从而时刻保持对驱动轴42的密封装配效果。
具体地，如图1所示，在收缩槽13的槽底部至槽口的方向上，收缩槽13呈渐扩设置。一般地，轴密封垫圈的安装方式采用收缩槽13远离驱动驱动轴42转动的动力装置(即如图1所示的上下方向进行安装，在转动过程中，驱动轴42中距离动力转动越远的部分因偏心振动引起的偏心位移越大)，这样，由于收缩槽13呈渐扩设置，使得密封垫圈本体10的接触部在受到挤压时候具有更加合理的弹性力分布作用，从而更好地保持驱动轴42的密封装配效果。
其中，密封垫圈本体10的外侧壁的靠近密封垫圈本体10的第一端处设有具有弹性的密封凸起12，并且密封凸起12与驱动轴42穿过的安装轴孔的孔壁抵接密封，密封垫圈本体10的位于密封凸起12和收缩槽13之间的抵接部具有弹性，当密封凸起12抵接用于装配驱动轴42的安装轴孔的孔壁时，密封凸起12和抵接部朝向收缩槽13运动而产生弹性形变(安装轴孔即为装配孔520)。
装配通孔11的孔壁包括收容孔段112，且沿密封垫圈本体10的第二端至第一端的方向上，收容孔段112的孔径逐渐缩小以形成圆台状，收容孔段112的靠近密封垫圈本体10的第一端的一端用于抵接驱动轴42，以实现轴密封垫圈与驱动轴42之间的密封装配效果，并且接触部位于收容孔段112和收缩槽13之间。
装配通孔11的孔壁还包括密封段111，该密封段111连接于收容孔段112的靠近密封垫圈本体10的第一端的一端，即密封段111与收容孔段112相邻接，密封段111用于抵接驱动轴42，接触部位于收容孔段112和密封段111以及收缩槽13之间，并且，该密封凸起12与密封段111相对设置，通过密封垫圈本体10的外侧壁上的密封凸起12与安装轴孔的孔壁之间形成挤压密封。
通过该轴密封垫圈中的密封段111抵顶驱动轴42的轴面，并且通过密封凸起12与驱动轴42穿过的安装轴孔的孔壁之间形成密封，从而完成对驱动轴42的密封装配，通过将收容孔段112的孔径逐渐缩小而形成圆台状的结构设计，在圆台状收容孔段112的小孔径的一端处由密封段111的一端对驱动轴42的轴表面形成密封装配效果，并且圆台状的收容孔段112能够更加方便地使驱动轴42插入装配通孔11中与轴密封垫圈本体10形成密封装配效果，此时轴密封垫圈位于安装轴孔的孔壁与驱动轴42之间，从而使驱动轴42与安装轴孔的孔壁之间实现良好的密封效果。
此外，该轴密封垫圈上除了具有密封段111和收容孔段112，轴密封垫圈还设置了过渡段113，收容孔段112、密封段111和过渡段113三者沿装配通孔11的中心轴线方向依次相邻接设置，并且沿密封垫圈本体10的第二端至第一端的方向上收容孔段112的孔径逐渐缩小，而过渡段113的孔径逐渐变大。在装配驱动轴42的过程中，由于收容孔段112的入口的孔径较大，并且密封垫圈本体10的第二端的装配通孔11的孔口处设置了扩孔倒角15，进一步适应了驱动轴42的端部对准插入，从而方便驱动轴42对准插入，在插入驱动轴42之后，密封段111则与驱动轴42的轴面形成密封装配。并且，在加工该轴密封垫圈的过程，由于过渡段113的结构设计，使得密封段111能够更加精准地进行加工，使得密封段111能够达到与驱动轴42之间更好的密封装配效果。
如图1所示，在本实施例的轴密封垫圈中，为了进一步降低驱动轴42在转动过程中与轴密封垫圈之间的摩擦，因此，密封垫圈本体10的第二端处设有用于填充密封填充物的容纳槽14，该容纳槽14套装配通孔11的孔轴线呈环形设计。在将驱动轴42插入装配通孔11中之后，然后在容纳槽14中填充密封填充物，例如硅脂，这些密封填充物与驱动轴42的轴面接触，从而形成对驱动轴42的轴面的第三道密封装配，更好地保证密封效果，并且，该密封填充物能够在驱动轴42转动过程中形成润滑油膜，起到对密封段111与驱动轴42的轴面之间的润滑作用。
如图1所示，本实施例的轴密封垫圈还包括密封安装凸耳20，该密封安装凸耳20设置于密封垫圈本体10的第二端上，装配通孔11的密封段111靠近密封垫圈本体10的第一端，并且密封安装凸耳20沿密封垫圈本体10的径向延伸，密封安装凸耳20用于抵接于装配驱动轴42的装配孔520的孔壁的上方以密封装配孔520。本实施例通过密封段111与驱动轴42的轴面之间的密封装配以及密封垫圈本体10的外侧壁与安装轴孔的孔壁之间的密封装配，从而形成了驱动轴42的第一道密封装配结构，然后，该轴密封垫圈还利用密封安装凸耳20对装配孔520的孔口边缘形成第二道密封装配(装配孔520即为用于装配驱动轴42的安装轴孔)，通过同时作用的两道密封装配结构，使得驱动轴42的密封性得到有效提高。并且，由于本轴密封垫圈与驱动轴42之间仅存在密封段111与驱动轴42接触，在保证密封效果的同时减少了密封垫圈本体10与驱动轴42之间的接触面积，使得驱动轴42在转动过程中，在保证轴密封垫圈与驱动轴42之间密封性良好的同时，能够有效降低两者之间相对转动的摩擦力，减小轴密封垫圈因摩擦产生的热量热而导致密封失效的可能性。因此，应用该轴密封垫圈对驱动轴42进行密封装配，不仅提高了驱动轴42的转配密封性，而且能够延长轴密封垫圈与驱动轴42之间配合使用的使用寿命，减少针对轴密封垫圈进行更换、维护的频次。
在对轴密封垫圈进行装配过程中，将轴密封垫圈插入安装轴孔中，通过轴密封垫圈的密封垫圈本体10的第一端外侧设置装配倒角16，使得密封垫圈本体10的第一端能够快速对准安装轴孔而安装完成。
根据本技术方案的另一方面，提供了一种喷洒装置。该喷洒装置包括喷洒盘30、驱动结构40、壳体50和密封垫圈60，具体地，该密封垫圈60为本技术方案的上述实施例提供的轴密封垫圈。在该喷洒装置中，如图2至图4所示，驱动结构40包括驱动本体41和驱动轴42，轴密封垫圈所相应密封装配的驱动轴42则为该驱动轴42，驱动本体41驱动该驱动轴42转动，且壳体50具有主壳体51和连接于主壳体51的一端的辅助装配壳体52，主壳体51形成有容纳腔510，辅助装配壳体52具有装配孔520(驱动轴42所穿过的安装轴孔即为该装配孔520)，该容纳腔510与装配孔520相连通，则将驱动本体41安装在容纳腔510内，驱动轴42则穿过该装配孔520后与喷洒盘30固定连接，其中，轴密封垫圈的密封安装凸耳20的轴向端侧密封贴紧在容纳腔510的腔壁上，并且相应的轴密封垫圈的密封垫圈本体10插入装配孔520内，通过密封垫圈本体10上的密封凸起12与装配孔520的孔壁抵顶而形成密封装配。将轴密封垫圈在喷洒装置中装配完成之后，在静止初始状态下，轴密封垫圈、驱动轴42、壳体50三者之间处于正常的挤压密封状态，当驱动轴42转动过程中，密封垫圈本体10的密封段111通过密封垫圈本体10的收缩槽13随驱动轴42的偏心振动由静止初始状态转换为产生相应弹性形变的形变状态，通过轴密封垫圈的密封段111与密封凸起12配合形成的第一道密封装配、密封安装凸耳20形成的第二道密封装配、以及在轴密封垫圈的容纳槽14内填充的填充物形成的第三道密封装配，并且轴密封垫圈所具有的优良的弹性形变性能，三道密封装配协同作用而保证喷洒装置的驱动轴42的有效密封状态。
在本实施例中，如图2至图5所示，本实施例的主壳体51的装配开口端连接有壳盖82，并且壳盖82的周沿上设有密封凸起821，相应地主壳体51的装配开口端处设有装配凹槽511，将驱动本体41安装在容纳腔510中，然后通过壳盖82对容纳腔510进行封盖，此时密封凸起821插入装配凹槽511内形成密封装配，进一步地，可以通过防水垫圈填充在密封凸起821与装配凹槽511之间对壳盖82的装配边缘与主壳体51的装配开口端之间进行密封，确保壳盖82与主壳体51之间密封稳定。并且，将与驱动本体41电连接的装配电线从壳盖82上的接线口822中伸出，并利用电线密封件83对装配电线与壳盖82之间的间隙进行密封，即壳盖82上开设有接线口822，并且装配电线从接线口822穿出之后，在装配电线与接线口822的孔壁之间通过电线密封件83进行密封装配，本实施例的电线密封件83弹性密封胶支撑，通过过盈配合装配在接线口中而形成密封。
结合参见图3和图6所示，本实施例的喷洒装置中，通过辅助连接杆71、定位连接垫片72和连接螺栓73将喷洒盘30固定连接至驱动轴42上。辅助连接杆71的第一端设有插接孔，驱动轴42的端部插入并固定在插接孔内，辅助连接杆71的第二端则设有螺纹内孔，辅助连接杆71的第二端依次穿过喷洒盘30、定位连接垫片72之后，通过连接螺栓73进行固定连接。为了使连接完成的喷洒盘30在随驱动轴42同步转动以进行喷洒的过程，喷洒盘30的转动不会与壳体50之间存在运动干涉，因而辅助装配壳体52的端部与喷洒盘30的顶面之间具有间隙。喷洒盘30与驱动轴42同步转动，在利用定位连接垫片72进行定位装配过程中，其中定位连接垫片72上设有多个定位凸块721，并且喷洒盘30的底面设有多个定位槽，每个定位凸块721一一对应地插入各个定位槽中，从而是定位连接垫片72与喷洒盘30之间形成定位连接，这样，在喷洒盘30随驱动轴42同步转动的过程，定位连接垫片72也同时随驱动轴42同步转动，因而通过定位凸块721与定位槽的配合能够使定位连接垫片72与喷洒盘30之间不会出现相对转动，保持喷洒盘30连接稳定。
具体地，定位连接垫片72上均布有三个定位凸块721。
如图2所示，本实施例的喷洒装置通过连通在壳体50上的进液管81和引流件向喷洒盘进行输液，进液管81连通外部输液管路，进液腔与喷洒盘30的进液口连通。当液体从进液管81流向喷洒盘30的过程中，液体会从辅助装配壳体52的端部与喷洒盘30的顶面之间的间隙进入到装配孔520中并充满装配孔520，为了使这部分液体也能够被喷洒出去，因此，结合参见图3和图7所示，辅助连接杆71的第一端外侧上设有螺纹凸起710，螺纹凸起710的外径小于装配孔520孔径而避免运动干涉，该螺纹凸起710的螺旋方向与驱动轴42的转动方向相反。这样，在辅助连接杆71随驱动轴42同步转动过程中，螺纹凸起710会将装配孔520空间中的液体进行下压而挤出该空间以喷洒出去。
结合参见如图2和图8所示，本实施例的喷洒装置的喷洒盘30有上盘体301和下盘体302组成形成，下盘体302上设有间隔分布的流道壁体31，相邻两个流道壁体31之间形成一个喷洒流道，为了使液体能够形成细小的雾化液滴喷洒出去，每个流道壁体31均为沿下盘体302的径向方向呈圆弧形状设计。为了进一步优化雾化液滴的效果，因而在相邻两个流道壁体31之间沿喷洒流道的延伸方向设置辅助分离壁32，当液体流经喷洒流道过程中，辅助分离壁32会对液体进行再次分离雾化。当液体流动至喷洒流道的出口处时，本实施例的下盘体302的每个喷洒流道的出口处均涉及了呈三角形状的破碎尖端33，从而在液体喷洒出喷洒流道前再次对液体进行破碎雾化，使得液体最终喷洒出的雾化液滴更加细小。在对上盘体301与下盘体302进行装配时，在相应的流道壁体31的顶部上设有装配卡合块34，并且在上盘体301上相应地开设装配卡合孔，通过将装配卡合块34卡合在装配卡合孔内，从而将上盘体301和下盘体302组装完成。
根据本技术方案的又一方面，提供了一种无人机，如植保无人机。该无人机包括机身本体和喷洒装置，该喷洒装置为本技术方案中前述提供的喷洒装置，并且将喷洒装置安装在无人机的机身本体上，应用无人机飞行过程中，例如，可通过喷洒装置对目标农作物进行药物喷洒。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种轴密封垫圈，所述轴密封垫圈用于转动的驱动轴(42)，其特征在于，所述轴密封垫圈包括密封垫圈本体(10)，所述密封垫圈本体(10)具有相对的第一端和第二端，所述密封垫圈本体(10)设有贯穿所述密封垫圈本体(10)的第一端和第二端的装配通孔(11)，所述密封垫圈本体(10)的第一端设有邻近所述装配通孔(11)的收缩槽(13)，所述收缩槽(13)与装配通孔(11)同轴设置，所述密封垫圈本体(10)的位于所述装配通孔(11)和所述收缩槽(13)之间的接触部具有弹性，其中，当所述驱动轴(42)穿过所述装配通孔(11)时，所述密封垫圈本体(10)的接触部在所述驱动轴(42)的抵压下朝向所述收缩槽(13)运动而产生弹性形变；所述装配通孔(11)的孔壁设有用于填充密封填充物的容纳槽(14)，所述容纳槽(14)绕所述装配通孔(11)的孔轴线呈环形布置；所述装配通孔(11)的孔壁包括收容孔段(112)、密封段(111)和过渡段(113)，所述收容孔段(112)、所述密封段(111)和所述过渡段(113)三者沿装配通孔(11)的中心轴线方向依次相邻设置，并且沿所述密封垫圈本体(10)的第二端至第一端的方向上，所述收容孔段(112)的孔径逐渐缩小，而所述过渡段(113)的孔径逐渐变大。
2.如权利要求1所述的轴密封垫圈，其特征在于，在所述收缩槽(13)的槽底部至槽口的方向上，所述收缩槽(13)呈渐扩设置。
3.如权利要求1或2所述的轴密封垫圈，其特征在于，所述密封垫圈本体(10)的外侧壁的靠近所述密封垫圈本体(10)的第一端处设有具有弹性的密封凸起(12)，所述密封垫圈本体(10)的位于所述密封凸起(12)和所述收缩槽(13)之间的抵接部具有弹性，当所述密封凸起(12)抵接用于装配所述驱动轴(42)的装配孔(520)的孔壁时，所述密封凸起(12)和所述抵接部朝向所述收缩槽(13)运动而产生弹性形变。
4.如权利要求1或2所述的轴密封垫圈，其特征在于，所述收容孔段(112)为圆台状，所述收容孔段(112)的靠近所述密封垫圈本体(10)的第一端的一端用于抵接所述驱动轴(42)，所述接触部位于所述收容孔段(112)和所述收缩槽(13)之间。
5.如权利要求4所述的轴密封垫圈，其特征在于，所述密封段(111)用于抵接所述驱动轴(42)，所述接触部位于所述收容孔段(112)和所述密封段(111)以及所述收缩槽(13)之间。
6.如权利要求1或2所述的轴密封垫圈，其特征在于，所述轴密封垫圈还包括密封安装凸耳(20)，所述密封安装凸耳(20)设置在所述密封垫圈本体(10)的第二端上，且所述密封安装凸耳(20)沿所述密封垫圈本体(10)的径向延伸，所述密封安装凸耳(20)用于抵接于装配所述驱动轴(42)的装配孔(520)的孔壁的上方以密封所述装配孔(520)。
7.一种喷洒装置，其特征在于，包括：
喷洒盘(30)，所述喷洒盘(30)用于喷洒液体；
驱动结构(40)，所述驱动结构(40)包括驱动本体(41)和驱动轴(42)，所述驱动本体(41)驱动所述驱动轴(42)转动；
壳体(50)，所述壳体(50)包括主壳体(51)和连接于所述主壳体(51)的一端的辅助装配壳体(52)，所述主壳体(51)具有容纳腔(510)，所述辅助装配壳体(52)具有装配孔(520)，所述装配孔(520)与所述容纳腔(510)相连通，所述驱动本体(41)容纳安装在所述容纳腔(510)内，所述驱动轴(42)穿过所述装配孔(520)后与所述喷洒盘(30)固定连接；
密封垫圈(60)，所述密封垫圈(60)为如权利要求1至6中任一项所述的轴密封垫圈，所述轴密封垫圈的密封垫圈本体(10)抵接所述辅助装配壳体(52)的装配孔(520)的孔壁。
8.一种无人机，其特征在于，包括机身本体以及安装于所述机身本体上的喷洒装置，所述喷洒装置为如权利要求7所述的喷洒装置。
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