CN209067831U - 轴密封垫圈、喷洒装置和无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体提供了一种轴密封垫圈、喷洒装置和无人机，轴密封垫圈包括：密封垫圈本体，具有相对的第一端和第二端、以及贯穿第一端和第二端的装配通孔，第一端成型有用以使得密封垫圈本体与驱动轴密封接触的接触部，以及设于接触部径向外侧的收缩槽，接触部在驱动轴的抵压下朝向收缩槽一侧发生弹性形变；接触部位于装配通孔一侧的内壁和位于收缩槽一侧的外壁中的至少之一成型有使接触部壁厚变薄的凹槽，凹槽使得接触部弹性形变性能更好，从而使得轴密封垫圈的密封性更好。

Description

轴密封垫圈、喷洒装置和无人机

技术领域

本实用新型涉及一种无人机设备技术领域，具体涉及一种轴密封垫圈、喷洒装置和无人机。

背景技术

近年来，随着多旋翼飞行器技术(即无人机技术)发展迅速，因无人机具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点，引起了无人机在多个领域的应用，特别是在农业植保领域，应用植保无人机对农作物进行喷洒工作，不仅提高了喷洒工作效率，而且有效保护农民群众不受喷洒药液伤害，保护农民群众的身体健康。

在现有技术的植保无人机中，应用植保无人机对农作物进行喷洒工作过程中，植保无人机上的喷洒装置是喷洒工作的重要组成部分之一。在现有技术中，药液在流动至喷洒装置过程中很容易进入到安装壳体内部，而喷洒装置内的转动轴与安装壳体之间由于装配工艺的原因以及两者之间的密封垫圈的设计结构的密封状态的原因，在转动轴进行转动过程中，转动轴难免具有偏心振动而使得转动轴的中心轴线偏离标准安装轴线，而由于密封垫圈的弹性形变性能不好的因素，导致喷洒装置的转动轴与安装壳体之间存在密封性不良的缺陷，导致喷洒装置内的驱动件短路或被腐蚀，极大地降低了喷洒装置的可靠性和使用寿命。

为解决上述技术问题，由我司自主研发并审定授权的公开号为CN207131857U的中国专利申请中，公开了一种用于驱动轴端密封的轴密封垫圈，通过在密封垫圈的本体上开设收缩槽，使得驱动轴发生振动或偏转时，密封垫圈与驱动轴的轴面的接触部向收缩槽内发生弹性形变，从而避免驱动轴发生振动或偏转导致密封性不好。但是，通过实际验证，这种密封垫圈在静态或驱动轴振动幅度较小时可以起到有效的密封作用，而当驱动轴在高强度转动时，振动或偏转的幅度较大，密封垫圈存在密封性能不好的问题。通过大量试验分析，产生密封性不好的原因在于，位于装配通孔与收缩槽之间的接触部在发生弹性形变的过程中，由于连接部(位于收缩槽底部位置处的接触部)的厚度较大，导致接触部向收缩槽中形变时克服的应力较大，从而使得接触部向收缩槽中形变的幅度较小，当驱动轴高强度转动发生大幅度振动时，接触部难以满足振动幅度要求，从而使得密封段与轴面的抵接出现密封性不好的情况，使得驱动装置存在进水的风险，因此有必要对上述密封垫圈作出进一步改进。

实用新型内容

为解决现有轴密封垫圈在驱动轴高强度转动时密封性不好的技术问题，本实用新型提供了一种弹性形变大密封性好的轴密封垫圈。

同时，为解决现有的喷洒装置的驱动轴密封性不好、电机易进水的技术问题，本实用新型提供了一种密封性好、不易进水的喷洒装置。

再有，为解决现有的无人机在喷洒过程中喷洒装置密封性不好的技术问题，本实用新型提供了一种喷洒装置密封性好的无人机。

在第一方面中，本实用新型提供了一种轴密封垫圈，包括：

密封垫圈本体，具有相对的第一端和第二端、以及贯穿第一端和第二端用以密封安装驱动轴的装配通孔，第一端成型有用以使得密封垫圈本体与驱动轴密封接触的接触部，以及设于接触部径向外侧的收缩槽，接触部在驱动轴的抵压下朝向收缩槽一侧发生弹性形变；

接触部位于装配通孔一侧的内壁和位于收缩槽一侧的外壁中的至少之一成型有使接触部壁厚变薄的凹槽。

凹槽设于接触部位于装配通孔一侧的内壁且凹槽绕装配通孔的轴线呈环形布置。

装配通孔与凹槽对应处的孔壁包括靠近第二端一侧的扩容孔段和靠近第一端一侧的第一收容孔段，扩容孔段的孔径在沿第二端至第一端的方向上逐渐增大，第一收容孔段的孔径在沿第二端至第一端的方向上逐渐缩小。

扩容孔段的孔壁偏离装配通孔轴线的倾斜角度大于第一收容孔段的孔壁偏离装配通孔轴线的倾斜角度。

凹槽内填充有密封填充物。

接触部包括连接在扩容孔段靠近第二端一侧的第一密封段和连接在第一收容孔段靠近第一端一侧的第二密封段，第一密封段和第二密封段与驱动轴的轴面密封接触。

以扩容孔段的至少一部分形成过渡段，过渡段的一端连接第一密封段且过渡段绕装配通孔的轴线呈圆台状；

以第一收容孔段的至少一部分形成收容段，收容段的一端连接第二密封段且收容段绕装配通孔的轴线呈圆台状。

收缩槽在第二端至第一端方向上槽口开口呈渐扩设置。

装配通孔靠近密封垫圈本体第二端的位置处设置有用于填充密封填充物的容纳槽，容纳槽与第一密封段之间设置第二收容孔段，在沿密封垫圈本体的第二端至第一端的方向上，第二收容孔段的孔径逐渐缩小。

装配通孔位于第二端的孔口处成型有扩孔倒角。

密封垫圈本体靠近第一端的外侧壁上设置有具有弹性的密封凸起，密封垫圈本体与用于装配驱动轴的安装孔装配时，密封凸起抵接在安装孔的孔壁上使得密封凸起朝向收缩槽发生弹性形变。

密封垫圈本体的第二端成型有凸耳，凸耳沿密封垫圈本体的径向向外延伸，密封垫圈本体与用于装配驱动轴的安装孔装配时，凸耳抵接于安装孔的孔壁上方以密封安装孔。

凸耳位于第二端的边缘成型有用于与电机端面密封装配的凹台。

在第二方面中，本实用新型提供了一种喷洒装置，包括：

壳体，内设置有用于安装驱动轴的安装孔；

驱动结构，安装在壳体内，其包括电机以及由电机驱动的驱动轴；和

根据上述的轴密封垫圈，轴密封垫圈装配在驱动轴与安装孔之间，密封垫圈本体的外侧壁和凸耳密封抵接安装孔的孔壁，接触部密封抵接驱动轴的轴面。

在第三方面中，本实用新型提供了一种无人机，包括：

机身本体；和

根据上述的喷洒装置，安装在机身本体上。

本实用新型的技术方案，具有如下有益效果：

1)本实用新型提供的轴密封垫圈，密封垫圈本体具有贯穿第一端和第二端的装配通孔，靠近第一端成型有使得密封垫圈本体与驱动轴的轴面密封接触的接触部，以及设于接触部径向外侧使得接触部在驱动轴抵压下产生弹性形变的收缩槽，当驱动轴在转动过程中发生振动或偏转时，接触部在驱动轴的抵压下朝向收缩槽内发生弹性形变，从而使得接触部与驱动轴轴面保持密封接触，密封性能好。同时接触部位于装配通孔一侧的内部和位于收缩槽一侧的外壁中的至少一侧成型有使接触部壁厚变薄的凹槽，通过在接触部设置凹槽，凹槽部位形成接触部发生弹性形变时的连接部，连接部的壁厚减小，接触部在发生弹性形变时克服的应力更小，使得接触部的弹性形变性能更好，从而使得接触部在驱动轴发生较大振动和偏转时保持较好的密封性，从而提高轴密封垫圈的密封性能。

2)本实用新型提供的轴密封垫圈，凹槽设于接触部位于装配通孔一侧的内壁且凹槽绕装配通孔的轴线呈环形布置，装配通孔位于凹槽位置处的孔壁包括沿第二端至第一端孔径逐渐增大的扩容孔段以及连接扩容孔段沿第二端至第一端孔径逐渐缩小的第一收容孔段，扩容孔段与第一收容孔段形成所述凹槽，扩容孔段与第一收容孔段的连接处形成接触部发生弹性形变时的连接部，由于连接部的壁厚变薄，使得接触部在发生弹性形变时形变性能更好，从而提高轴密封垫圈的密封性能。

3)本实用新型提供的轴密封垫圈，扩容孔段的孔壁偏离装配通孔轴线的倾斜角度大于第一收容孔段的孔壁偏离装配通孔轴线的倾斜角度，使得连接部位于凹槽中远离第一端的位置，由于驱动轴在转动过程中，距离动力转动越远的部分因偏心振动引起的偏心位移更大，从而在接触部发生弹性形变时，靠近第一端的接触部向收缩槽内形变的形变量更大，进一步提高了垫圈在驱动轴高强度振动下的密封性。

4)本实用新型提供的轴密封垫圈，凹槽内填充有密封填充物，在凹槽与驱动轴之间填充密封填充物，既增加了垫圈的密封性，同时密封填充物作为润滑物质提高驱动轴与垫圈的配合性能。

5)本实用新型提供的轴密封垫圈，接触部包括连接在扩容孔段靠近第二端一侧的第一密封段和连接在第一收容孔段靠近第一端一侧的第二密封段，第一密封段和第二密封段与驱动轴的轴面密封接触，设置两个密封段与轴面密封接触，密封性能更好。

6)本实用新型提供的轴密封垫圈，扩容段与第一密封段连接处、第一收容孔段与第二密封段的连接处分别设置有圆台状的过渡段和收容段，便于第一密封段和第二密封段的加工成型，提高密封段与驱动轴轴面配合的密封精度。

7)本实用新型提供的轴密封垫圈，收缩槽在第二端至第一端方向上槽口开口呈渐扩设置，由于3)中所述原因，靠近第一端的接触部发生的形变偏转位移较大，设置渐扩开口设置使得接触部在受到挤压时具有更合理的弹性力分布作用。

8)本实用新型提供的轴密封垫圈，装配通孔靠近第二端的位置处设置有容纳槽，容纳槽与第一密封段之间设置第二收容孔段，第二收容孔段的孔径沿第二端至第一端逐渐缩小，容纳槽与第二收容孔段之间填充密封填充物，与凹槽形成两级密封填充，密封性能更好，同时密封填充物具备润滑性能，使得驱动轴与垫圈配合动力损耗小，配合性能进一步提高。

9)本实用新型提供的轴密封垫圈，装配通孔位于第二端的孔口处成型有扩孔倒角，扩孔倒角使得装配通孔开口更大，便于驱动轴装配，提高装配效率。

10)本实用新型提供的轴密封垫圈，密封垫圈本体靠近第一端的外侧壁上设置有具有弹性的密封凸起，密封垫圈在装配时，密封凸起与安装孔的孔壁抵接，密封凸起朝向收缩槽发生弹性形变，实现密封垫圈本体与孔壁的密封连接，提高密封性能。

11)本实用新型提供的轴密封垫圈，密封垫圈本体的第二段成型有沿密封垫圈本体的径向向外延伸的凸耳，密封垫圈与安装孔装配时，凸耳抵接在安装孔的孔壁上方以密封安装孔，通过凸耳与密封凸起的配合实现对安装孔的两级密封，进一步提高密封性能。

12)本实用新型提供的轴密封垫圈，凸耳位于第二端的边缘成型有用以与电机端面密封配合的凹台，进一步提高密封性能。

13)本实用新型提供的喷洒装置，包括壳体、驱动结构和轴密封垫圈，壳体内设置用于安装驱动轴的安装孔，驱动结构包括电机和驱动轴，轴密封垫圈装配在驱动轴和安装孔之间，密封垫圈本体外侧壁上的密封凸起和凸耳密封抵接在安装孔的孔壁上，形成对安装孔的两级密封，接触部密封抵接在驱动轴的轴面上，实现对驱动轴的密封，有效防止水进入电机。同时密封垫圈本体具有使得接触部在驱动轴抵压下产生弹性形变的收缩槽，有效避免驱动轴振动引起的密封性不足的问题，同时位于收缩槽位置的接触部开设有使接触部壁厚变薄的凹槽，进一步轴密封垫圈的密封性能，从而提高喷洒装置的使用稳定性和使用寿命。

14)本实用新型提供的无人机，包括机身本体和设置在机身本体内的上述喷洒装置，基于上述相同的原理，喷洒装置的密封性能更好，从而有效提高无人机的使用稳定性和使用寿命，降低使用成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型轴密封垫圈的一种实施方式中的结构示意图；

图2是图1中轴密封垫圈沿A-A方向的剖面结构示意图；

图3是本实用新型喷洒装置的一种实施方式中的示意图；

图4是图3中喷洒装置沿A-A方向的剖面结构示意图。

附图标记说明：

1-轴密封垫圈；10-密封垫圈本体；11-第一端；12-第二端；13-接触部；14-收缩槽；15-密封凸起；16-凸耳；17-凹台；2-装配通孔；21-凹槽；211-扩容孔段；212-过渡段；213-第一收容孔段；214-收容段；22-第一密封段；23-第二密封段；24-容纳槽；25-第二收容孔段；26-扩孔倒角；3-安装孔；41-电机；42-驱动轴；5-喷洒盘。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。此外，下面所描述的本实用新型不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本实用新型提供的轴密封垫圈，可用于与驱动轴的密封配合，例如可示例性的应用于植保无人机喷洒装置中，通过轴密封垫圈与驱动轴的密封配合，从而有效避免喷洒药液进入喷洒装置内部。图1至图4中示出了本实用新型提供的轴密封垫圈的一种具体实施方式。

如图1至图4所示，在本实施方式中，轴密封垫圈包括密封垫圈本体10，密封垫圈本体10采用具有弹性形变能力的胶体(例如橡胶)一体成型，为便于装配驱动轴同时符合常规理解，密封垫圈本体10成型为绕装配通孔2轴线旋转一周的回转体结构。如图2所示，密封垫圈本体10具有相对的第一端11和第二端12，在密封垫圈本体10的中部开设有贯穿第一端11和第二端12的装配通孔2，装配通孔2用以密封装配驱动轴42。密封垫圈本体10靠近第一端11设置有与驱动轴42的轴面密封接触的接触部13，在驱动轴42转动过程中，接触部13的内壁始终与驱动轴42的轴面相抵接，实现对驱动轴42的密封作用。在密封垫圈本体10的第一端11位于接触部13的径向外侧开设有收缩槽14，在本实施方式中，收缩槽14绕装配通孔2的轴线呈环形开设。

轴密封垫圈1与驱动轴42密封装配，在驱动轴42转动的过程中，由于驱动轴42的自身制造精度以及装配精度的原因，驱动轴42会存在偏心振动，即在转动过程中驱动轴42产生振动或驱动轴42以其轴线为基准产生偏心位移，此时驱动轴42会对接触部13进行挤压，从而使得接触部13在驱动轴42的抵压下朝向收缩槽14内发生弹性形变，使得轴密封垫圈1在驱动轴42转动过程中发生较小幅度振动或偏转时具有一定的动态适应性弹性形变的能力，从而具有一定的密封性能。

如图2所示，在本实施方式中，接触部13位于装配通孔2一侧的内壁成型有环形布置的凹槽21，使得凹槽21位置处的接触部13的壁厚变薄。需要说明的是，轴密封垫圈1与驱动轴42密封装配，在驱动轴42转动时，驱动轴42中距离动力转动越远的部分因偏心振动引起的偏心位移越大，因此接触部13越靠近第一端11的位置处发生的弹性形变位移越大，从而接触部13较为远离第一端11的部分形成接触部13在发生弹性形变时的连接部。例如在图2所示的方向上，当接触部13在驱动轴42的抵压下朝向图示右侧发生形变时，此时位于靠近右侧接触部13的连接部内部承受压应力，位于靠近左侧接触部13的连接部内部承受拉应力，反之同理。当连接部位置处的壁厚较厚时，基于材料特性，接触部13在发生弹性形变时所克服的内部应力较大，从而使得接触部13可发生的弹性形变位移较小，在驱动轴42高强度转动产生大幅度振动和偏转时，驱动轴42的轴面与接触部13产生挤压变形，从而影响密封性。而在本实施方式中，在接触部13上开设有环形的凹槽21，凹槽21形成接触部13发生弹性形变时的连接部，通过凹槽21减小连接部的壁厚，接触部13在发生弹性形变时所克服的内部应力变小，从而使得接触部13可以产生较大的弹性形变性能，进而使得驱动轴42在高强度振动或偏转的情况下接触部13始终与轴面密封。

在本实施方式中，凹槽13的形状如图2中所示，包括靠近第二端12的扩容孔段211和连接在扩容孔段211靠近第一端11一侧的第一收容孔段213，在图示从上至下(第二端12至第一端11)的方向上，扩容孔段211的孔径逐渐增大，而第一收容孔段213的孔径逐渐缩小，扩容孔段211和第一收容孔段213形成具有一个凹陷槽部的形状。然而，本领域技术人员应当理解，在另一些区别实施方式中，凹槽13的形状还可以是其它任何满足使接触部壁厚减小的形状，例如在一个示例性的实施中，凹槽13设置为具有多个凹陷部的槽状结构，本实用新型对此不作限制。

在本实施方式中，扩容孔段211的孔壁偏离装配通孔2轴线的倾斜角度大于第一收容孔段213的孔壁偏离装配通孔2轴线的倾斜角度。如图2所示，扩容孔段211上各点的切线与装配通孔2轴线形成的夹角大于第一收容孔段213上各点的切线与装配通孔2轴线形成的夹角，扩容孔段211与第一收容孔段213形成凹槽21，扩容孔段211与第一收容孔段213的连接处即为凹槽21壁厚最小的位置处，当接触部13发生弹性形变时，连接处位置形成弹性形变的连接部，基于上述原理，接触部13越靠近第一端11部分弹性形变位移越大，因此设置扩容孔段211偏离的倾斜角度大于第一收容孔段213偏离的倾斜角度，从而使得连接部远离第一端11，进而使得位于连接部下端的接触部13弹性形变量更大，进一步提高接触部13与驱动轴42轴面的配合密封性。

如图2所示，在本实施方式中，接触部13还包括连接在扩容孔段211靠近第二端12一侧的第一密封段22和连接在第一收容孔段213靠近第一端11一侧的第二密封段23，第一密封段22和第二密封段23与驱动轴42的轴面密封接触。在驱动轴42转动过程中，驱动轴42的轴面与第一密封段22和第二密封段23抵接摩擦，第一密封段22和第二密封段23形成对驱动轴42的两道密封，使得密封性能更好。

同时，为了降低驱动轴42在转动过程中与第二密封段23之间的摩擦，凹槽14内填充有密封填充物，例如硅脂，密封填充物与驱动轴42的轴面接触，从而形成对驱动轴42的第三道密封，更好地保证密封效果，并且密封填充物能够在驱动轴转动过程中形成润滑油膜，起到对第二密封段23和驱动轴42轴面之间的润滑作用。在此基础上，为了减低驱动轴42在转动过程中与第一密封段22之间的摩擦，装配通孔2靠近第二端12的位置处设置有内部用于填充密封填充物的容纳槽24，容纳槽24与第一密封段之间设置第二收容孔段25，在沿密封垫圈本体的第二端12至第一端11的方向上，第二收容孔段25的孔径逐渐缩小。容纳槽24和第二收容孔段25之间填充上述的密封填充物，从而形成对驱动轴42的第四道密封，进一步提高密封效果，并且两层润滑脂起到对驱动轴42轴面更好的润滑作用。

在本实施方式中，在扩容孔段211上与第一密封段22连接的位置成型有过渡段212，过渡段212设置为绕装配通孔2的轴线呈圆台状；同时，在第一收容孔段213上与第二密封段23连接的位置成型有收容段214，收容段214同时设置为绕装配通孔2的轴线呈圆台状。过渡段212和收容段214设置为类似倒角型结构，使得第一密封段22和第二密封段23在加工过程中更易成型，加工精度更高，使得第一密封段22和第二密封段23能够达到与驱动轴42之间更好的密封装配效果。

如图2所示，收缩槽14在第二端12至第一端11方向上槽口开口呈渐扩设置，即收缩槽14开口逐渐增大，由于靠近第一端11的接触部13形变位移较大，通过设置渐扩式开口，以更好地适应接触部13的弹性形变。装配通孔2位于第二端12的孔口处成型有扩孔倒角26，使得装配通孔2的开口更大，以便于驱动轴42的装配。

如图1至图4所示，在本实施方式中，密封垫圈本体10靠近第一端11的外侧壁上设有具有弹性的密封凸起15，并且密封凸起15与驱动轴42穿过的安装孔3的孔壁抵接密封，密封垫圈本体10的位于密封凸起15和收缩槽14之间的抵接部具有弹性，当密封凸起15抵接用于装配驱动轴42的安装孔3的孔壁时，密封凸起15朝向收缩槽14运动而产生弹性形变，形成密封垫圈本体10的外侧壁与安装孔3之间的第一道密封，使得垫圈外壁与孔壁之间的密封性更好。密封垫圈本体10的第二端12还成型有凸耳16，凸耳16沿密封垫圈本体10的径向向外延伸，形成环形的凸出结构，当密封垫圈本体10与安装孔3装配时，凸耳16抵接与安装孔3的孔壁上方以密封安装孔3，如图4所示，凸耳16与安装孔3的孔壁抵接以形成密封垫圈本体10与安装孔3之间的第二道密封，进一步提高密封性能。

如图4所示，在本实施方式中，凸耳16位于第二端12的边缘成型有用于与电机41端面密封装配的凹台17，凹台17绕装配通孔2的轴线呈环形布置，使得电机41端面上的凸起抵接在凹台17上，形成密封。

以上结合附图对本实施方式进行了说明，下面对本实施方式中的轴密封垫圈与驱动轴的装配原理进行说明。

在装配时，驱动轴42的轴端抵接在扩孔倒角26位置处，沿第二端12至第一端11的方向插入装配通孔2中，由于扩孔倒角26的设置，驱动轴42安装更加方便。驱动轴42从第一端11穿出，轴密封垫圈1的第二端12与驱动轴42的轴端连接的电机41的端面抵接，电机41端面上的凸起与凹台17配合形成密封，而驱动轴42的轴面与接触部13处的第一密封段22和第二密封段23过盈配合，第一密封段22和第二密封段23对轴面进行密封抵接，同时凹槽21和容纳槽24中填充密封润滑脂，对密封垫圈本体10与驱动轴42轴面的进行密封和润滑作用。在驱动轴42转动过程中，接触部13与驱动轴42的轴面摩擦，在驱动轴42发生振动或偏转时，接触部13在驱动轴42的抵压下向收缩槽14内发生弹性形变，从而保证第一密封段22和第二密封段23始终与驱动轴42的轴面抵接，保证密封性。

上述对本实施方式中的轴密封垫圈的结构以及工作原理进行了说明，然而，本领域技术人员应当理解，根据本实用新型提供的轴密封垫圈还可以有其它实施方式。

在一些可替代的实施方式中，凹槽21设置在接触部13位于收缩槽14一侧的外壁上，通过凹槽21的设置，使得接触部13的壁厚变薄，从而实现上述有益效果。需要说明得到是，在这些实施方式中，凹槽21仅作为减小接触部13壁厚的结构，无法在凹槽21内填充密封填充物。再有，接触部13内壁与轴面的接触面积需要相应的调小，以避免增加驱动轴42负担。

在另一些可替代的实施方式中，凹槽同时设置在接触部13位于收缩槽14一侧的外壁上和位于装配通孔2一侧的内壁上，两个凹槽使得接触部13壁厚变薄从而实现上述有益效果。需要说明的是，位于内壁上的凹槽与上述实施方式中凹槽21相同即可，其内填充密封填充物与轴面接触；位于外壁上的凹槽与上述替代实施方式中的凹槽相同即可，其内无需填充密封填充物。

在再一些可替代的实施方式中，凹槽21可成型为其他任何适于实施的形状，例如具有两个或多个朝向收缩槽14凹陷的凹陷部的凹槽形状，本实用新型对此不作限制。

在第二方面中，本实用新型提供了一种喷洒装置，该喷洒装置可用于植保无人机，其包括壳体、安装在壳体内的驱动结构、以及上述的轴密封垫圈1，如图3、图4所示，壳体内设置有用于安装驱动轴42的安装孔3，驱动结构包括电机41和由电机41驱动的驱动轴42，驱动轴42的轴端安装随驱动轴42转动以进行液体喷洒的喷洒盘5，驱动轴42通过轴密封垫圈1与安装孔3密封安装配合，轴密封垫圈1安装在驱动轴42与安装孔3之间，密封垫圈本体10的外侧壁和凸耳16密封抵接安装孔3的孔壁，接触部13密封抵接驱动轴42的轴面，从而实现对驱动轴42的密封装配，使得喷洒盘5洒出的液体不会进入轴密封垫圈1上端的电机内部，保护电机。

在第三方面中，本实用新型提供了一种无人机，该无人机可用于植保无人机，其包括机身本体和安装在机身本体上的上述的喷洒装置，该无人机的喷洒装置密封性更好，从而提高无人机的稳定性和使用寿命。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本申请的保护范围之中。

Claims (15)

1.一种轴密封垫圈，其特征在于，包括：

密封垫圈本体(10)，具有相对的第一端(11)和第二端(12)、以及贯穿所述第一端(11)和第二端(12)用以密封安装驱动轴的装配通孔(2)，所述第一端(11)成型有用以使得所述密封垫圈本体(10)与所述驱动轴密封接触的接触部(13)，以及设于所述接触部(13)径向外侧的收缩槽(14)，所述接触部(13)在所述驱动轴的抵压下朝向所述收缩槽(14)一侧发生弹性形变；

所述接触部(13)位于所述装配通孔(2)一侧的内壁和位于所述收缩槽(14)一侧的外壁中的至少之一成型有使所述接触部(13)壁厚变薄的凹槽(21)。

2.根据权利要求1所述的轴密封垫圈，其特征在于，

所述凹槽(21)设于所述接触部(13)位于所述装配通孔(2)一侧的内壁且所述凹槽(21)绕所述装配通孔(2)的轴线呈环形布置。

3.根据权利要求2所述的轴密封垫圈，其特征在于，

所述装配通孔(2)与所述凹槽(21)对应处的孔壁包括靠近所述第二端(12)一侧的扩容孔段(211)和靠近所述第一端(11)一侧的第一收容孔段(213)，所述扩容孔段(211)的孔径在沿所述第二端(12)至第一端(11)的方向上逐渐增大，所述第一收容孔段(213)的孔径在沿所述第二端(12)至第一端(11)的方向上逐渐缩小。

4.根据权利要求3所述的轴密封垫圈，其特征在于，

所述扩容孔段(211)的孔壁偏离所述装配通孔(2)轴线的倾斜角度大于所述第一收容孔段(213)的孔壁偏离所述装配通孔(2)轴线的倾斜角度。

5.根据权利要求2至4任一项所述的轴密封垫圈，其特征在于，

所述凹槽(21)内填充有密封填充物。

6.根据权利要求3或4所述的轴密封垫圈，其特征在于，

所述接触部(13)包括连接在所述扩容孔段(211)靠近所述第二端(12)一侧的第一密封段(22)和连接在所述第一收容孔段(213)靠近所述第一端(11)一侧的第二密封段(23)，所述第一密封段(22)和第二密封段(23)与所述驱动轴的轴面密封接触。

7.根据权利要求6所述的轴密封垫圈，其特征在于，

以所述扩容孔段(211)的至少一部分形成过渡段(212)，所述过渡段(212)的一端连接所述第一密封段(22)且所述过渡段(212)绕所述装配通孔(2)的轴线呈圆台状；

以所述第一收容孔段(213)的至少一部分形成收容段(214)，所述收容段(214)的一端连接所述第二密封段(23)且所述收容段(214)绕所述装配通孔(2)的轴线呈圆台状。

8.根据权利要求2至4任一项或7所述的轴密封垫圈，其特征在于，

所述收缩槽(14)在所述第二端(12)至第一端(11)方向上槽口开口呈渐扩设置。

9.根据权利要求7所述的轴密封垫圈，其特征在于，

所述装配通孔(2)靠近所述密封垫圈本体第二端(12)的位置处设置有用于填充密封填充物的容纳槽(24)，所述容纳槽(24)与所述第一密封段(22)之间设置第二收容孔段(25)，在沿所述密封垫圈本体的第二端(12)至第一端(11)的方向上，所述第二收容孔段(25)的孔径逐渐缩小。

10.根据权利要求9所述的轴密封垫圈，其特征在于，

所述装配通孔(2)位于所述第二端(12)的孔口处成型有扩孔倒角(26)。

11.根据权利要求1至4任一项所述的轴密封垫圈，其特征在于，

所述密封垫圈本体(10)靠近所述第一端(11)的外侧壁上设置有具有弹性的密封凸起(15)，所述密封垫圈本体(10)与用于装配所述驱动轴的安装孔装配时，所述密封凸起(15)抵接在所述安装孔的孔壁上使得所述密封凸起(15)朝向所述收缩槽(14)发生弹性形变。

12.根据权利要求1至4任一项所述的轴密封垫圈，其特征在于，

所述密封垫圈本体的第二端(12)成型有凸耳(16)，所述凸耳(16)沿所述密封垫圈本体(10)的径向向外延伸，所述密封垫圈本体(10)与用于装配所述驱动轴的安装孔装配时，所述凸耳(16)抵接于所述安装孔的孔壁上方以密封所述安装孔。

13.根据权利要求12所述的轴密封垫圈，其特征在于，

所述凸耳(16)位于所述第二端(12)的边缘成型有用于与电机端面密封装配的凹台(17)。

14.一种喷洒装置，其特征在于，包括：

壳体，内设置有用于安装驱动轴的安装孔(3)；

驱动结构，安装在所述壳体内，其包括电机(41)以及由所述电机驱动的驱动轴(42)；和

根据权利要求1至13任一项所述的轴密封垫圈，所述轴密封垫圈装配在所述驱动轴(42)与所述安装孔(3)之间，所述密封垫圈本体(10)的外侧壁和凸耳(16)密封抵接所述安装孔(3)的孔壁，所述接触部(13)密封抵接所述驱动轴(42)的轴面。

15.一种无人机，其特征在于，包括：

机身本体；和

根据权利要求14所述的喷洒装置，安装在所述机身本体上。