CN109195444B - 喷洒装置及无人飞行器 - Google Patents

Abstract

一种喷洒装置及无人飞行器。该喷洒装置，包括能够绕自身轴心旋转的转子轴(1)和能够随转子轴(1)的带动而旋转以甩出药液的甩盘(2)，还包括位于转子轴(1)或甩盘(2)中的一者上的第一卡接结构，位于另一者上的第二卡接结构和连接在转子轴(1)和甩盘(2)之间的弹性件(3)，第一卡接结构和第二卡接结构可沿转子轴(1)的轴向相对移动以相互卡合或者脱离卡合，弹性件(3)用于沿转子轴(1)的轴向施加弹力，以将甩盘(2)和转子轴(1)限制在第一卡接结构与第二卡接结构卡合的位置，能够实现喷洒装置的固定连接与快速拆装。

Description

喷洒装置及无人飞行器

技术领域

本发明涉及农业作业领域，尤其涉及一种喷药装置及无人飞行器。

背景技术

随着科技的不断发展，越来越多的自动控制设备应用在了农业作业当中。

目前，为了向农作物进行农药等药剂的喷洒，可以应用自动喷头进行作业。为了实现药剂的均匀喷洒，自动喷头主要利用离心方式喷洒药剂。具体的，自动喷头中包括有一个转子轴和可以在转子轴带动下旋转的甩盘，药剂通过内部通道进入甩盘后，即可在甩盘高速旋转的离心力作用下将向外呈雾状分散甩出，达到均匀喷药的效果。在喷洒农药时，自动喷头可能会因农药颗粒较大而发生堵塞现象，影响喷洒效果，并使得自动喷头的转动负载上升，增加能耗。因而需要经常将甩盘拆下，进行清洗。

然而，通常的，为了防止甩盘在高速旋转时从转子轴上甩出，甩盘通常采用螺纹紧固件等复杂的连接结构与转子轴实现连接固定，导致清洗较为困难。

发明内容

本发明提供一种喷洒装置及无人飞行器，能够实现喷洒装置的固定连接与快速拆装。

第一方面，本发明提供一种喷洒装置，包括能够绕自身轴心旋转的转子轴和能够随转子轴的带动而旋转以甩出药液的甩盘，还包括位于转子轴或甩盘中的一者上的第一卡接结构，位于转子轴或甩盘中另一者上的第二卡接结构和连接在转子轴和甩盘之间的弹性件，第一卡接结构和第二卡接结构可沿转子轴的轴向相对移动以相互卡合或者脱离卡合，弹性件用于沿转子轴的轴向施加弹力，以将甩盘和转子轴限制在第一卡接结构与第二卡接结构卡合的位置。

第二方面，本发明提供一种无人飞行器，包括机体和如上所述的喷洒装置。

本发明得喷洒装置及无人飞行器，喷洒装置包括能够绕自身轴心旋转的转子轴和能够随转子轴的带动而旋转以甩出药液的甩盘，还包括位于转子轴或甩盘中的一者上的第一卡接结构，位于转子轴或甩盘中另一者上的第二卡接结构和连接在转子轴和甩盘之间的弹性件，第一卡接结构和第二卡接结构可沿转子轴的轴向相对移动以相互卡合或者脱离卡合，弹性件用于沿转子轴的轴向施加弹力，以将甩盘和转子轴限制在第一卡接结构与第二卡接结构卡合的位置。这样能够将甩盘固定在转子轴上并随转子轴转动，同时甩盘与转子轴之间可以实现快速拆装。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的喷洒装置的结构示意图；

图2是本发明实施例二提供的另一种喷洒装置的俯视示意图；

图3是图2中的喷洒装置的A-A截面的截面示意图。

附图标记说明：

1—转子轴；2—甩盘；3—弹性件；11—卡合部；12—第一连接部；13—抵接面；14—空腔；15—第二连接部；16—紧固件；17—握持部；21—卡槽；22—通孔；141—第一凸起；151—第二凸起；1a—圆形段；1b—非圆段；2a—上甩盘；2b—下甩盘。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1是本发明实施例一提供的喷洒装置的结构示意图。如图1所示，本实施例提供的喷洒装置，具体包括能够绕自身轴心旋转的转子轴1和能够随转子轴1的带动而旋转以甩出药液的甩盘2，还包括位于转子轴1或甩盘2中的一者上的第一卡接结构，位于转子轴1或甩盘2中另一者上的第二卡接结构和连接在转子轴1和甩盘2之间的弹性件3，第一卡接结构和第二卡接结构可沿转子轴1的轴向相对移动以相互卡合或者脱离卡合，弹性件3用于沿转子轴1的轴向施加弹力，以将甩盘2和转子轴1限制在第一卡接结构与第二卡接结构卡合的位置。

其中，喷洒装置的转子轴1可以通过电机等驱动装置驱动其旋转，而甩盘2与转子轴1同心设置，并可在转子轴1的带动下随之旋转，从而利用旋转时的离心力将甩盘2内部的药液由甩盘2的侧方甩出，达到均匀喷洒药液的目的。

具体的，为了让甩盘2固定在转子轴1上，转子轴1和甩盘2之间通过第一卡接结构以及第二卡接结构实现卡接。其中，第一卡接结构和第二卡接结构分别设置在转子轴1和甩盘2上，且第一卡接结构和第二卡接结构可沿转子轴1的轴向相对移动，从而实现卡合，或者沿转子轴1的轴向反向移动以使两者脱离卡合。此时，转子轴1和甩盘2之间可通过卡接结构实现相互卡合，且在卡合时，转子轴1和甩盘2之间无法产生相对旋转。

而为了让第一卡接结构和第二卡接结构保持在相互卡合的位置，喷洒装置中还设置有弹性件3，弹性件3的弹力方向指向转子轴1的轴向，因而弹性件3可以与转子轴1或甩盘2等结构连接，从而利用自身弹力将甩盘2和转子轴1限制于第一卡接结构与第二卡接结构相互卡合的位置。而要让甩盘2与转子轴1脱离卡合的位置时，可在甩盘2或者转子轴1上沿转子轴1轴向施加与弹性件3弹力方向相反的外力，同时，甩盘2相对于转子轴1转动预设角度，例如，在图示的实施例中，甩盘2相对于转子轴1转动90度，此时即可让第一卡接结构和第二卡接结构沿转子轴1的轴向移动并脱离卡合，从而将甩盘2从转子轴1的端部位置取下。

由于本实施例中的喷洒装置通过第一卡接结构和第二卡接结构的卡合避免甩盘2和转子轴1之间产生相对旋转，从而有效的对甩盘2进行了固定；这样依靠弹性件3的弹力迫使第一卡接结构和第二卡接结构处于相互卡合的位置，因而第一卡接结构和第二卡接结构不会因转子轴1的旋转而脱开，使得甩盘2可以有效固定在转子轴1上。同时，由于转子轴1和甩盘2之间为卡接连接，所以可以将甩盘2快速的安装至转子轴1上或者从转子轴1上拆下。

通常的，为了实现第一卡接结构和第二卡接结构在轴向上的相互卡合，第一卡接结构和第二卡接结构通常可以具有多种可能的结构及实现方式。作为其中一种可选的实施方式，第一卡接结构可以包括卡槽，第二卡接结构可以包括可匹配卡入卡槽中的卡合部。此时，卡槽的开口方向可以沿着转子轴1的轴向，因而卡合部卡入卡槽之后，就会受到卡槽的侧方槽壁的限制而无法绕转子轴1的轴向转动，从而保证甩盘2和转子轴1之间的相对固定。通常的，卡合部与卡槽的形状相互匹配，以避免因两者之间的空隙而造成固定不牢等现象。

而作为其中另一种可选的实施方式，第一卡接结构和第二卡接结构均包括卡合部，第一卡接结构中的卡合部和第二卡接结构中的卡合部具有互补的形状。此时，第一卡接结构和第二卡接结构均可包括凸出的卡合部，且两个卡合部的凸出方向均朝向对方，这样第一卡接结构和第二卡接结构相互靠近时，两个卡合部的凸出结构就可以相互卡接在一起，且利用与对方互补的形状作为卡合面实现卡接。

通常的，第一卡接结构和第二卡接结构在转子轴1或甩盘2上的位置可以互换，以适应不同的转子轴及甩盘结构。以下为方便对第一卡接结构和第二卡接结构进行区分，如无特殊说明，均以第一卡接结构位于甩盘2上，第二卡接结构位于转子轴1上为例对喷洒装置的结构进行介绍。

可选的，当第一卡接结构中包括有卡槽21，而第二卡接结构包括卡合部11时，可以在甩盘2的中心沿转子轴1的轴向开设有供卡合部11穿过的通孔22，卡合部11穿过通孔22后与卡槽21卡合。这样卡合部11与卡槽21均位于甩盘2的背离转子轴1穿入方向的一侧，而甩盘2的面向转子轴1穿入方向的一侧则可预留下来以便和弹性件3进行连接。

由于卡合部11通常具有较为复杂的形状，因而通孔22在自身孔径方向上可具有至少两个不同尺寸。此时，通孔22为非圆形孔，且不同径向方向上的形状各异，因而在不同径向方向上具有不同的尺寸，这样通过设置通孔22的整体大小尺寸，能够让卡合部11在处于相对于通孔22的一定角度范围时从通孔22中穿过，而在卡合部11绕通孔22的轴向旋转至其它角度时无法穿过该通孔22，从而让通孔22具备锁定和限制卡合部11位置，避免卡合部11在穿过通孔22后反向脱出的能力。

进一步的，通孔22的形状可以与卡合部11的轮廓相匹配。这样通孔22的形状可以与卡合部11在通孔22的径向方向上的截面形状相适应，让卡合部11只有旋转至自身轮廓与通孔22的形状相匹配时才能穿过通孔22，而其它位置均无法从通孔22中穿过。

一般的，受限于工艺和成本，通孔22的形状一般为较为简单的几何轮廓。通常的，通孔22可以为矩形孔、长圆形孔或椭圆孔中的一种。此外，本领域技术人员可以理解的是，通孔22的形状也可以为其它较为规则，且在相对于自身中心的各个方向上具有不同的尺寸的轮廓。

而为了进行药液的正常喷洒，设置有通孔22的甩盘2一般为分体式结构且具有内部腔体。具体的，甩盘2可以包括上甩盘2a和下甩盘2b，上甩盘2a和下甩盘2b均开设有该通孔22，且上甩盘2a和下甩盘2b通过通孔22依次穿设在转子轴1上。此时，上下甩盘之间可以形成用于喷洒药液的腔室和通道，并将药液从上下甩盘之间的间隙或者其它位置洒出。

其中，由于卡合部11从通孔22中穿过，因而第二卡接结构一般位于下甩盘2b上，以从下甩盘2b的底部反向对卡合部11进行卡合。

为了实现从通孔22中顺利穿过，并能够与位于通孔22后方的卡槽21进行卡合，卡合部11在垂直于转子轴1轴向的方向上具有至少两个不同尺寸。因为通孔22在径向上也具有至少两个不同的尺寸，因而卡合部11的形状尺寸可以与通孔22相互匹配，这样在进行转子轴1与甩盘2之间的装配时，使卡合部11先旋转至能够穿过通孔22的角度，再穿过通孔22，并在穿过通孔22后再次旋转，以使其无法从通孔22中脱离。

具体的，为了让卡合部11从通孔22中顺利穿过，卡合部11在垂直于转子轴1轴向方向上的最大尺寸小于通孔22在自身孔径方向上的最大尺寸，因而只要卡合部11与通孔22之间旋转至一定的相对角度，即可由通孔22中穿入；而同时为了让卡合部11穿过通孔22后无法反向从通孔22中脱出，卡合部11在垂直于转子轴1轴向方向上的最大尺寸大于通孔22在自身孔径方向上的最小尺寸，此时只要卡合部11旋转至最大尺寸与通孔22的最小尺寸相对的位置，卡合部11即可受到通孔22的尺寸限制而无法脱离，保证甩盘2无法相对于转子轴1的轴向运动。

而利用卡槽21对卡合部11进行卡设，避免甩盘2相对转子轴1旋转时，卡槽21的设置位置也会受到通孔22形状的约束，此时，卡槽21的长度方向与通孔22的自身最大孔径方向位于不同通孔的不同孔径方向上，因而卡合部11穿过卡孔21后，绕转子轴1的轴线方向旋转预设角度后，才能够与卡槽21卡合。

通常的，该预设角度一般大于0°并小于等于90°。且为了提高卡合部11和卡槽21之间的卡合可靠性，通常预设角度越大越好，这样卡合部11穿过通孔22后需要经过较长的旋转行程才能够和卡槽21卡合，卡合的可靠性以及安全程度均较高。

可选的，为了与通孔22的形状相匹配，卡合部11在垂直于转子轴1轴向上的截面形状也可以为矩形、长圆形或椭圆形中的一种。

具体的，卡合部11在转子轴1上有多种设置方式。在其中一种可能的设置方式中，因而卡合部11可以固定连接在转子轴1的端部位置。此时，卡合部11外露在转子轴1的一端，且卡合部11在与卡槽21卡接时，需要在穿过甩盘2的通孔22后，在通孔22的另一侧与卡槽21卡合。这样卡合部11位于转子轴1的轴线上，转子轴1旋转时，也会带动卡合部11转动；由于卡合部11与卡槽21之间卡合连接，所以卡槽21也会随之旋转，这样即可让转子轴1带动整个甩盘2旋转，完成药液的离心喷洒。

为了实现卡合部11与转子轴1端部之间的连接，作为一种可选的实施方式，第二卡接结构还包括第一连接部12，第一连接部12连接在卡合部11与转子轴1的端部之间，第一连接部12在垂直于转子轴1轴向上的尺寸小于通孔22在自身径向上的最小尺寸。

其中，第一连接部12用于实现卡合部11与转子轴1之间的连接。当卡合部11穿过通孔，并在通孔22另一侧绕轴线旋转时，通孔22中所穿设的第一连接部11也会在卡合部11的带动下旋转，因而第一连接部12的径向尺寸需要小于通孔22的最小径向尺寸，才能避免其转动受到通孔22的干涉，从而实现在通孔22内的自如旋转。

具体的，第一连接部12可以为与转子轴1同心设置的柱状体，且第一连接部12相对于转子轴1的轴线中心对称。这样第一连接部12具有对称的外形，能够进一步确保其在通孔22中转动的自如性。一般的，第一连接部12可以为与转子轴1同心的圆柱体。

而为了方便的与第一卡接结构中的卡槽21实现卡合，与第一连接部12相连的卡合部11通常可以具有突出于第一连接部12侧方边缘的轮廓。具体的，卡合部11可以是中部与第一连接部12连接，且卡合部11的两端相对于第一连接部12对称设置。此时，卡合部11的两端均突出于第一连接部12，并相对于第一连接部12对称，这样卡合部11的两端均能够与卡槽21实现卡合，能够实现较高的卡合强度，提高喷洒装置的结构可靠性。

通常的，第一卡接结构中的卡槽21位于甩盘2的远离转子轴1的一面，且卡槽21的开口背离转子轴1设置。这样卡合部11在穿过通孔22后，再卡入第二卡接结构的卡槽21之中，并依靠弹性件3的弹力使卡合部11与卡槽21的槽底相互抵接，阻止甩盘2向外脱落。此时，卡合部11位于甩盘2的外侧，因而只需要让甩盘2和转子轴1在弹性件3作用下具有相互远离的趋势即可保持两者之间的卡合连接，弹性件3可以选用连接结构较为简单的压向弹性件，而不需要采用连接结构较为复杂的拉簧等拉向弹性件，从而有效简化喷洒装置的整体结构。

可选的，卡槽21的长度方向通常与通孔22的最大孔径方向不同。这样卡合部11在穿过通孔22后，需要旋转预设角度，才能卡入卡槽21中，并在卡槽21长度方向两侧槽壁的限制下与卡槽21相对固定，从而让甩盘2能够跟随转子轴1同步转动。

进一步的，为了提高第一卡接结构以及第二卡接结构的卡合安全性，让卡合部11在卡槽21内松动时，不会从通孔22中脱离，卡槽21的长度方向可与通孔22的最大孔径方向相互垂直。此时，卡合部11需要经过最大的旋转角度，才能转至从通孔22中脱离的位置，因而不易从通孔22中脱离，卡合安全性较高。

此外，卡槽21与通孔22之间还可以具有重叠部位。此时，卡槽21与通孔22的边缘连通，因而卡合部11只需要相对于通孔22的径向向外具有一定凸起，即可在穿过通孔22后经过旋转而顺利卡入卡槽21中，卡合部11的结构较为简单。

通常的，卡槽21的长度可以较长，且贯穿通孔22的边缘，此时，通孔22位于卡槽21的中段部位，且卡槽21的相对于通孔22的两侧均可以用于卡接卡合部11。

而为了让第二卡接结构中的卡合部11紧密的卡合在第一卡接结构的卡槽21中，在一种可选的方式中，弹性件3可以为压向弹性件，弹性件3的第一端固定在转子轴1上，而弹性件3的第二端与甩盘2抵接。

由于压向弹性件在受到压迫而产生压缩时，会产生伸长的趋势并向压迫方产生弹力。因而在转子轴1和甩盘2之间设置压向的弹性件3，弹性件3能够依靠自身的弹力将甩盘2压向转子轴1的设置有卡合部11的端部，而甩盘2上的卡槽21与卡合部11之间紧密接触，且因卡槽21的槽底受到卡合部11的阻挡，甩盘2无法从转子轴1的端部脱离。这样弹性件3即可将甩盘2牢固的固定在转子轴1的端部位置，且卡槽21与卡合部11之间卡合后，甩盘2与转子轴1之间无法相对旋转，从而可以保证喷洒装置的正常工作。

为了支撑弹性件3，并确保弹性件3产生沿着转子轴1轴向的弹力，转子轴1上可以设有与转子轴1轴向垂直的抵接面13，弹性件3的第一端抵接在抵接面13上。这样由于抵接面13和转子轴1轴向垂直，因而抵接在抵接面13上的弹性件3会产生与抵接面13垂直，也就是沿转子轴1轴向方向的弹力。

而为了形成用于抵接及固定弹性件3的抵接面13，可选的，转子轴1的端部可以包括截面轮廓为圆形的圆形段1a和截面轮廓为小于圆形段截面的非圆轮廓的非圆段1b，圆形段1a和非圆段1b由转子轴1的中段至转子轴1的端部依次连接，其中，圆形段1a的直径通常和转子轴1的直径相同，而非圆段1b的截面轮廓小于圆形段1a的截面轮廓，因而在非圆段1b和圆形段1a之间会形成一个台阶面，该台阶面即可作为供弹性件3抵接的抵接面13，此时，弹性件3的第一端可抵接在圆形段1a与非圆段1b之间的台阶面上。

一般的，非圆段1b的轮廓通常为相对于转子轴1轴心对称的图形，因而为了让弹性件3与抵接面13之间具有尽可能大的接触面积，弹性件3可以为弹性挡圈。此时，弹性件3环设在转子轴1的外侧，因而无论圆形段1a与非圆段1b之间所形成的台阶面位于转子轴1的哪个角度，均可以和弹性件3接触并实现抵接，从而让弹性件3与转子轴1之间具有最大的接触面积，使弹性件3得到抵接面13的可靠支撑；同时，弹性件3环设在转子轴1的周向上，弹性件3也不易从转子轴1上脱落，可靠性较高。

此外，为了向甩盘2提供药液，喷洒装置通常还包括有喷药管道，喷药管道与甩盘2的内部连通，用于为甩盘2提供药液。一般的，喷药管道通常和转子轴1的内部连通，或者是设置在转子轴1的外侧。

本实施例中，喷洒装置包括能够绕自身轴心旋转的转子轴和能够随转子轴的带动而旋转以甩出药液的甩盘，还包括位于转子轴或甩盘中的一者上的第一卡接结构，位于转子轴或甩盘中另一者上的第二卡接结构和连接在转子轴和甩盘之间的弹性件，第一卡接结构和第二卡接结构可沿转子轴的轴向相对移动以相互卡合或者脱离卡合，弹性件用于沿转子轴的轴向施加弹力，以将甩盘和转子轴限制在第一卡接结构与第二卡接结构卡合的位置。这样能够将甩盘固定在转子轴上并随转子轴转动，同时甩盘与转子轴之间可以实现快速拆装。

图2是本发明实施例二提供的另一种喷洒装置的俯视示意图。图3是图2中的喷洒装置的A-A截面的截面示意图。本实施例中的喷洒装置，和前述实施例一的喷洒装置具有大致相同的整体结构以及同样的工作原理，不同之处在于，本实施例中的喷洒装置，其弹性件的作用并非将甩盘压向位于外侧的卡合部，而是通过弹性件的弹力作用将卡合部拉向靠近甩盘的一侧，从而完成甩盘和转子轴在轴向方向上的卡紧。具体的，如图2和图3所示，本实施例提供的喷洒装置，同样包括能够绕自身轴心旋转的转子轴1和能够随转子轴1的带动而旋转以甩出药液的甩盘2，还包括位于转子轴1或甩盘2中的一者上的第一卡接结构，位于转子轴1或甩盘2中另一者上的第二卡接结构和连接在转子轴1和甩盘2之间的弹性件3，第一卡接结构和第二卡接结构可沿转子轴1的轴向相对移动以相互卡合或者脱离卡合，弹性件3用于沿转子轴1的轴向施加弹力，以将甩盘2和转子轴1限制在第一卡接结构与第二卡接结构卡合的位置。其中，第一卡接结构位于甩盘2上并包括有卡槽21，而第二卡接结构位于转子轴1上并包括卡合部11。此外，转子轴1还具有内腔14，且转子轴1的端部设有与内腔14连通的开口，而第二卡接结构还包括第二连接部15，第二连接部15的第一端位于内腔14中，第二连接部15的第二端从开口伸出并与卡合部11连接。

其中，由于转子轴1为具有内腔14的中空结构，且卡合部11通过第二连接部15的连接而位于转子轴1的内腔14之外。此时，内腔14中可以用于设置弹性件3。具体的，弹性件3位于内腔14中，且弹性件3的第一端固定在内腔14中，弹性件3的第二端与第二连接部15连接。由于第二连接部15和卡合部11连接，因而弹性件3的弹力会使卡合部11具有朝向转子轴1内腔方向运动的趋势，此时，即可将甩盘2连接在卡合部11与转子轴1的内腔14之间，这样卡合部11就会和转子轴1的内腔14的开口端面共同将甩盘2夹紧在其中。而用户想要解除甩盘2和转子轴1之间的连接时，只需要向远离转子轴1的方向拉动卡合部11，即可让卡合部11和卡槽21之间脱离卡合，从而分离第一卡接结构与第二卡结结构，完成拆装过程。

具体的，作为一种可选的方式，为了让弹性件3的两端分别连接在内腔14以及第二连接部15上，内腔14的腔壁上可设有第一凸起141，第二连接部15的第一端设置有第二凸起151，这样弹性件3的第一端可以与第一凸起141抵接，弹性件3的第二端与第二凸起151抵接。

其中，为了简化弹性件3与第一凸起141或者第二凸起151之间的连接结构，弹性件3通常为压向弹性件，这样弹性件3只需要抵接在第一凸起141或第二凸起151上即可，不需要为弹性件3设置额外的固定结构。其中，弹性件可3以为螺旋状的压向弹簧。

作为第一凸起141和第二凸起151的一种可选的结构，第一凸起141和第二凸起151中的至少一个为环形凸缘。这样第一凸起141或第二凸起151与弹性件3之间会具有较大的接触面积，能够可靠的对弹性件3形成支撑。

其中，为了方便弹性件3和第二连接部15等部件在转子轴1内部的装配，第二卡接结构还可以包括紧固件16，紧固件16的底端和第二连接部15之间通过可拆卸方式连接，紧固件16的顶端沿转子轴1的径向向外突出，以形成位于第二连接部15上的环形凸缘。此时，弹性件3的一端即可与第二连接部15上的环形凸缘抵接，而弹性件3另一端可以和转子轴1的内腔14上的第一凸起141抵接。这样在装配时，可以先将第二连接部15以及弹性件3装入转子轴1的内腔14中，然后再将紧固件16装配于第二连接部15的顶部，从而完成对弹性件3的固定。

本实施例中，由于弹性件3设置在转子轴1内部，且通过卡合部11以及转子轴1的内腔14共同将甩盘2夹设在其中。因而需要将甩盘2从转子轴1上拆卸下来时，只能让卡在卡槽中的卡合部11向远离甩盘2的方向移动，才能让卡合部11从第一卡接结构中脱离。为了便于向位于卡槽21中的卡合部11施力，第二卡接结构还包括握持部17，握持部17设置在卡合部11的远离第二连接部15的一侧。这样当需要将甩盘2从转子轴1上取下时，只需要通过拉动握持部17，即可克服弹性件3的弹力而将卡合部11从卡槽21中拉出，相比于直接向受力面积较小的卡合部11施力而言，只需要施加较小的外力即可，拆卸过程较为方便省力。

由于握持部位于卡合部的外侧，为了让握持部顺利穿过甩盘上的通孔，在一种可能的方式中，握持部在垂直于转子轴轴向上的截面轮廓位于卡合部在垂直于转子轴轴向上的截面轮廓内部。这样握持部隐藏在卡合部的轮廓内，只要卡合部能够顺利通过通孔，即可保证握持部也能从通孔中穿出。

而在另一种可能的方式中，握持部为柔性件。这样握持部无论为何种形状轮廓，均可以通过自身的弯折或其它形变而自由的穿过通孔。

本实施例中，喷洒装置包括能够绕自身轴心旋转的转子轴和能够随转子轴的带动而旋转以甩出药液的甩盘，还包括位于转子轴或甩盘中的一者上的第一卡接结构，位于转子轴或甩盘中另一者上的第二卡接结构和连接在转子轴和甩盘之间的弹性件，第一卡接结构和第二卡接结构可沿转子轴的轴向相对移动以相互卡合或者脱离卡合，弹性件用于沿转子轴的轴向施加弹力，以将甩盘和转子轴限制在第一卡接结构与第二卡接结构卡合的位置。这样能够将甩盘固定在转子轴上并随转子轴转动，同时甩盘与转子轴之间可以实现快速拆装。

此外，本发明还提供一种无人飞行器。本实施例中的无人飞行器，包括机体和如前述实施例一或二所述的喷洒装置。其中，喷洒装置的结构、工作原理及效果均已在前述实施例一和二中进行了详细说明，此处不再赘述。

具体的，无人飞行器的机体可以包括机身和机臂等，喷洒装置通常设置在机身的下方，且喷洒装置的数量可以为一个或多个，以满足不同的喷洒需要。

本实施例中，无人飞行器包括机体和喷洒装置；喷洒装置包括能够绕自身轴心旋转的转子轴和能够随转子轴的带动而旋转以甩出药液的甩盘，还包括位于转子轴或甩盘中的一者上的第一卡接结构，位于转子轴或甩盘中另一者上的第二卡接结构和连接在转子轴和甩盘之间的弹性件，第一卡接结构和第二卡接结构可沿转子轴的轴向相对移动以相互卡合或者脱离卡合，弹性件用于沿转子轴的轴向施加弹力，以将甩盘和转子轴限制在第一卡接结构与第二卡接结构卡合的位置。这样能够将甩盘固定在转子轴上并随转子轴转动，同时甩盘与转子轴之间可以实现快速拆装。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (74)

1.一种喷洒装置，包括能够绕自身轴心旋转的转子轴和能够随所述转子轴的带动而旋转以甩出药液的甩盘，其特征在于，还包括位于所述转子轴或所述甩盘中的一者上的第一卡接结构，位于所述转子轴或所述甩盘中另一者上的第二卡接结构和连接在所述转子轴和所述甩盘之间的弹性件，所述第一卡接结构和所述第二卡接结构可沿所述转子轴的轴向相对移动以相互卡合或者脱离卡合，所述弹性件用于沿所述转子轴的轴向施加弹力，以将所述甩盘和所述转子轴限制在所述第一卡接结构与所述第二卡接结构卡合的位置。

2.根据权利要求1所述的喷洒装置，其特征在于，所述第一卡接结构包括卡槽，所述第二卡接结构包括可匹配卡入所述卡槽中的卡合部。

3.根据权利要求1所述的喷洒装置，其特征在于，所述第一卡接结构和所述第二卡接结构均包括卡合部，所述第一卡接结构中的卡合部和所述第二卡接结构中的卡合部具有互补的形状。

4.根据权利要求2所述的喷洒装置，其特征在于，所述第一卡接结构位于所述甩盘上，所述第二卡接结构位于所述转子轴上。

5.根据权利要求4所述的喷洒装置，其特征在于，所述甩盘的中心沿所述转子轴的轴向开设有供所述卡合部穿过的通孔，所述卡合部穿过所述通孔后与所述卡槽卡合。

6.根据权利要求5所述的喷洒装置，其特征在于，所述通孔在自身孔径方向上具有至少两个不同尺寸。

7.根据权利要求6所述的喷洒装置，其特征在于，所述通孔的形状与所述卡合部的轮廓相匹配。

8.根据权利要求6所述的喷洒装置，其特征在于，所述通孔为矩形孔、长圆形孔或椭圆孔中的一种。

9.根据权利要求5-8任一项所述的喷洒装置，其特征在于，所述甩盘包括上甩盘和下甩盘，所述上甩盘和所述下甩盘均开设有所述通孔，且所述上甩盘和所述下甩盘通过所述通孔依次穿设在所述转子轴上。

10.根据权利要求9所述的喷洒装置，其特征在于，所述第二卡接结构位于所述下甩盘上。

11.根据权利要求6-8任一项所述的喷洒装置，其特征在于，所述卡合部在垂直于所述转子轴轴向的方向上具有至少两个不同尺寸。

12.根据权利要求11所述的喷洒装置，其特征在于，所述卡合部在垂直于所述转子轴轴向方向上的最大尺寸大于所述通孔在自身孔径方向上的最小尺寸，并小于所述通孔在自身孔径方向上的最大尺寸。

13.根据权利要求12所述的喷洒装置，其特征在于，所述卡合部穿过所述卡孔后，绕所述转子轴的轴线方向旋转预设角度后与所述卡槽卡合。

14.根据权利要求13所述的喷洒装置，其特征在于，所述预设角度大于0°并小于等于90°。

15.根据权利要求12-14任一项所述的喷洒装置，其特征在于，所述卡合部在垂直于所述转子轴轴向上的截面形状为矩形、长圆形或椭圆形中的一种。

16.根据权利要求11所述的喷洒装置，其特征在于，所述卡合部与所述转子轴的端部固定连接。

17.根据权利要求16所述的喷洒装置，其特征在于，所述第二卡接结构还包括第一连接部，所述第一连接部连接在所述卡合部与所述转子轴的端部之间，所述第一连接部在垂直于所述转子轴轴向上的尺寸小于所述通孔在自身径向上的最小尺寸。

18.根据权利要求17所述的喷洒装置，其特征在于，所述第一连接部为与所述转子轴同心设置的柱状体，且所述第一连接部相对于所述转子轴的轴线中心对称。

19.根据权利要求17所述的喷洒装置，其特征在于，卡合部的中部与所述第一连接部连接，且所述卡合部的两端相对于所述第一连接部对称设置。

20.根据权利要求16-19任一项所述的喷洒装置，其特征在于，所述弹性件为压向弹性件，所述弹性件的第一端固定在所述转子轴上，所述弹性件的第二端与所述甩盘抵接。

21.根据权利要求20所述的喷洒装置，其特征在于，所述转子轴上设有与所述转子轴轴向垂直的抵接面，所述弹性件的第一端抵接在所述抵接面上。

22.根据权利要求21所述的喷洒装置，其特征在于，所述转子轴的端部包括截面轮廓为圆形的圆形段和截面轮廓为小于所述圆形段截面的非圆轮廓的非圆段，所述圆形段和所述非圆段由所述转子轴的中段至所述转子轴的端部依次连接，所述弹性件的第一端抵接在所述圆形段与所述非圆段之间的台阶面上。

23.根据权利要求22所述的喷洒装置，其特征在于，所述弹性件为弹性挡圈。

24.根据权利要求11所述的喷洒装置，其特征在于，所述转子轴具有内腔，且所述转子轴的端部设有与所述内腔连通的开口，所述第二卡接结构还包括第二连接部，所述第二连接部的第一端位于所述内腔中，所述第二连接部的第二端从所述开口伸出并与所述卡合部连接。

25.根据权利要求24所述的喷洒装置，其特征在于，所述弹性件位于所述内腔中，且所述弹性件的第一端固定在所述内腔中，所述弹性件的第二端与所述第二连接部连接。

26.根据权利要求25所述的喷洒装置，其特征在于，所述内腔的腔壁上设有第一凸起，所述第二连接部的第一端设置有第二凸起，所述弹性件的第一端与所述第一凸起抵接，所述弹性件的第二端与所述第二凸起抵接。

27.根据权利要求25或26所述的喷洒装置，其特征在于，所述弹性件为压向弹性件。

28.根据权利要求27所述的喷洒装置，其特征在于，所述第一凸起和/或所述第二凸起为环形凸缘。

29.根据权利要求28所述的喷洒装置，其特征在于，所述第二卡接结构还包括紧固件，所述紧固件的底端和所述第二连接部之间通过可拆卸方式连接，所述紧固件的顶端沿所述转子轴的径向向外突出，以形成位于所述第二连接部上的所述环形凸缘。

30.根据权利要求29所述的喷洒装置，其特征在于，所述第二卡接结构还包括握持部，所述握持部设置在所述卡合部的远离所述第二连接部的一侧。

31.根据权利要求30所述的喷洒装置，其特征在于，所述握持部在垂直于所述转子轴轴向上的截面轮廓位于所述卡合部在垂直于所述转子轴轴向上的截面轮廓内部。

32.根据权利要求30所述的喷洒装置，其特征在于，所述握持部为柔性件。

33.根据权利要求11所述的喷洒装置，其特征在于，所述第一卡接结构中的所述卡槽位于所述甩盘的远离所述转子轴的一面，且所述卡槽的开口背离所述转子轴设置。

34.根据权利要求33所述的喷洒装置，其特征在于，所述卡槽的长度方向与所述通孔的最大孔径方向不同。

35.根据权利要求34所述的喷洒装置，其特征在于，所述卡槽的长度方向与所述通孔的最大孔径方向相互垂直。

36.根据权利要求33所述的喷洒装置，其特征在于，所述卡槽与所述通孔之间具有重叠部位。

37.根据权利要求1-8任一项所述的喷洒装置，其特征在于，还包括喷药管道，所述喷药管道与所述甩盘的内部连通，用于为所述甩盘提供药液。

38.一种无人飞行器，其特征在于，包括机体和喷洒装置；

所述喷洒装置，包括能够绕自身轴心旋转的转子轴和能够随所述转子轴的带动而旋转以甩出药液的甩盘，还包括位于所述转子轴或所述甩盘中的一者上的第一卡接结构，位于所述转子轴或所述甩盘中另一者上的第二卡接结构和连接在所述转子轴和所述甩盘之间的弹性件，所述第一卡接结构和所述第二卡接结构可沿所述转子轴的轴向相对移动以相互卡合或者脱离卡合，所述弹性件用于沿所述转子轴的轴向施加弹力，以将所述甩盘和所述转子轴限制在所述第一卡接结构与所述第二卡接结构卡合的位置。

39.根据权利要求38所述的无人飞行器，其特征在于，所述第一卡接结构包括卡槽，所述第二卡接结构包括可匹配卡入所述卡槽中的卡合部。

40.根据权利要求38所述的无人飞行器，其特征在于，所述第一卡接结构和所述第二卡接结构均包括卡合部，所述第一卡接结构中的卡合部和所述第二卡接结构中的卡合部具有互补的形状。

41.根据权利要求39所述的无人飞行器，其特征在于，所述第一卡接结构位于所述甩盘上，所述第二卡接结构位于所述转子轴上。

42.根据权利要求41所述的无人飞行器，其特征在于，所述甩盘的中心沿所述转子轴的轴向开设有供所述卡合部穿过的通孔，所述卡合部穿过所述通孔后与所述卡槽卡合。

43.根据权利要求42所述的无人飞行器，其特征在于，所述通孔在自身孔径方向上具有至少两个不同尺寸。

44.根据权利要求43所述的无人飞行器，其特征在于，所述通孔的形状与所述卡合部的轮廓相匹配。

45.根据权利要求43所述的无人飞行器，其特征在于，所述通孔为矩形孔、长圆形孔或椭圆孔中的一种。

46.根据权利要求42-45任一项所述的无人飞行器，其特征在于，所述甩盘包括上甩盘和下甩盘，所述上甩盘和所述下甩盘均开设有所述通孔，且所述上甩盘和所述下甩盘通过所述通孔依次穿设在所述转子轴上。

47.根据权利要求46所述的无人飞行器，其特征在于，所述第二卡接结构位于所述下甩盘上。

48.根据权利要求43-45任一项所述的无人飞行器，其特征在于，所述卡合部在垂直于所述转子轴轴向的方向上具有至少两个不同尺寸。

49.根据权利要求48所述的无人飞行器，其特征在于，所述卡合部在垂直于所述转子轴轴向方向上的最大尺寸大于所述通孔在自身孔径方向上的最小尺寸，并小于所述通孔在自身孔径方向上的最大尺寸。

50.根据权利要求49所述的无人飞行器，其特征在于，所述卡合部穿过所述卡孔后，绕所述转子轴的轴线方向旋转预设角度后与所述卡槽卡合。

51.根据权利要求50所述的无人飞行器，其特征在于，所述预设角度大于0°并小于等于90°。

52.根据权利要求49-51任一项所述的无人飞行器，其特征在于，所述卡合部在垂直于所述转子轴轴向上的截面形状为矩形、长圆形或椭圆形中的一种。

53.根据权利要求48所述的无人飞行器，其特征在于，所述卡合部与所述转子轴的端部固定连接。

54.根据权利要求53所述的无人飞行器，其特征在于，所述第二卡接结构还包括第一连接部，所述第一连接部连接在所述卡合部与所述转子轴的端部之间，所述第一连接部在垂直于所述转子轴轴向上的尺寸小于所述通孔在自身径向上的最小尺寸。

55.根据权利要求54所述的无人飞行器，其特征在于，所述第一连接部为与所述转子轴同心设置的柱状体，且所述第一连接部相对于所述转子轴的轴线中心对称。

56.根据权利要求54所述的无人飞行器，其特征在于，卡合部的中部与所述第一连接部连接，且所述卡合部的两端相对于所述第一连接部对称设置。

57.根据权利要求53-56任一项所述的无人飞行器，其特征在于，所述弹性件为压向弹性件，所述弹性件的第一端固定在所述转子轴上，所述弹性件的第二端与所述甩盘抵接。

58.根据权利要求57所述的无人飞行器，其特征在于，所述转子轴上设有与所述转子轴轴向垂直的抵接面，所述弹性件的第一端抵接在所述抵接面上。

59.根据权利要求58所述的无人飞行器，其特征在于，所述转子轴的端部包括截面轮廓为圆形的圆形段和截面轮廓为小于所述圆形段截面的非圆轮廓的非圆段，所述圆形段和所述非圆段由所述转子轴的中段至所述转子轴的端部依次连接，所述弹性件的第一端抵接在所述圆形段与所述非圆段之间的台阶面上。

60.根据权利要求59所述的无人飞行器，其特征在于，所述弹性件为弹性挡圈。

61.根据权利要求48所述的无人飞行器，其特征在于，所述转子轴具有内腔，且所述转子轴的端部设有与所述内腔连通的开口，所述第二卡接结构还包括第二连接部，所述第二连接部的第一端位于所述内腔中，所述第二连接部的第二端从所述开口伸出并与所述卡合部连接。

62.根据权利要求61所述的无人飞行器，其特征在于，所述弹性件位于所述内腔中，且所述弹性件的第一端固定在所述内腔中，所述弹性件的第二端与所述第二连接部连接。

63.根据权利要求62所述的无人飞行器，其特征在于，所述内腔的腔壁上设有第一凸起，所述第二连接部的第一端设置有第二凸起，所述弹性件的第一端与所述第一凸起抵接，所述弹性件的第二端与所述第二凸起抵接。

64.根据权利要求62或63所述的无人飞行器，其特征在于，所述弹性件为压向弹性件。

65.根据权利要求64所述的无人飞行器，其特征在于，所述第一凸起和/或所述第二凸起为环形凸缘。

66.根据权利要求65所述的无人飞行器，其特征在于，所述第二卡接结构还包括紧固件，所述紧固件的底端和所述第二连接部之间通过可拆卸方式连接，所述紧固件的顶端沿所述转子轴的径向向外突出，以形成位于所述第二连接部上的所述环形凸缘。

67.根据权利要求66所述的无人飞行器，其特征在于，所述第二卡接结构还包括握持部，所述握持部设置在所述卡合部的远离所述第二连接部的一侧。

68.根据权利要求67所述的无人飞行器，其特征在于，所述握持部在垂直于所述转子轴轴向上的截面轮廓位于所述卡合部在垂直于所述转子轴轴向上的截面轮廓内部。

69.根据权利要求67所述的无人飞行器，其特征在于，所述握持部为柔性件。

70.根据权利要求48所述的无人飞行器，其特征在于，所述第一卡接结构中的所述卡槽位于所述甩盘的远离所述转子轴的一面，且所述卡槽的开口背离所述转子轴设置。

71.根据权利要求70所述的无人飞行器，其特征在于，所述卡槽的长度方向与所述通孔的最大孔径方向不同。

72.根据权利要求71所述的无人飞行器，其特征在于，所述卡槽的长度方向与所述通孔的最大孔径方向相互垂直。

73.根据权利要求70所述的无人飞行器，其特征在于，所述卡槽与所述通孔之间具有重叠部位。

74.根据权利要求38-45任一项所述的无人飞行器，其特征在于，还包括喷药管道，所述喷药管道与所述甩盘的内部连通，用于为所述甩盘提供药液。

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