CN105416588A - 无人机的喷洒模组和无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人机的喷洒模组，其包括喷洒件、动力装置、输送通道、动力连接件及管道连接件。动力装置被构造成驱动喷洒件转动。输送通道与喷洒件连通。动力连接件连接动力装置。管道连接件连接输送通道。本发明还公开了一种无人机。如此，由于将动力装置、喷洒件及输送通道模块化设计，应用在无人机时，互换性强。另外，只需将无人机的信号线插接在动力连接件上，且将无人机的输出管插接在管道连接件上，基本就完成无人机的喷洒模组的安装，安装及拆卸均较简便。

Description

无人机的喷洒模组和无人机

技术领域

本发明涉及无人机领域，尤其是涉及一种无人机的喷洒模组和一种无人机。

背景技术

现有技术的无人机的喷洒装置一般为特定无人机装配设计，无统一标准，互换性较低，组装较为复杂。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明需要提供一种无人机的喷洒模组。

本发明还需要提供一种无人机。

本发明实施方式的无人机的喷洒模组，包括喷洒件、动力装置、输送通道、动力连接件及管道连接件。所述动力装置被构造成驱动所述喷洒件转动。所述输送通道与所述喷洒件连通。所述动力连接件连接所述动力装置。所述管道连接件连接所述输送通道。

本发明实施方式的无人机的喷洒模组，由于将动力装置、喷洒件及输送通道模块化设计，应用在无人机时，互换性强。另外，只需将无人机的信号线插接在动力连接件上，且将无人机的输出管插接在管道连接件上，基本就完成无人机的喷洒模组的安装，安装及拆卸均较简便。

在一些实施方式中，所述无人机的喷洒模组还包括底壳及盖设于所述底壳上的上壳，所述底壳内收容有电路板，所述动力连接件固设于所述电路板上且部分伸出所述上壳，所述管道连接件固设于所述上壳上。

在一些实施方式中，所述动力装置包括所述电路板及电机。所述电路板上焊接有所述动力连接件。所述电机与所述电路板电连接，所述电机包括壳体及中空的电机轴，所述壳体转动地连接所述电机轴，所述喷洒件固定在所述壳体上。

在一些实施方式中，所述输送通道包括软管，所述软管连接所述管道连接件及所述电机轴。

在一些实施方式中，所述底壳包括底盖、第一固定座及连接所述底盖与所述第一固定座的伸出管，所述底盖上形成有安装部，所述电路板固定在所述安装部上。

在一些实施方式中，所述喷洒件为雾化转盘，所述雾化转盘包括底盘及盖设于所述底盘上的上盖，所述底盘的中心处形成有与所述电机轴对接的环形的凸起部，所述凸起部形成有多个沿圆周方向分布的间隙，所述底盘开设有环绕所述凸起部的雾化槽，所述雾化槽与所述间隙连通。

在一些实施方式中，所述雾化转盘的底部设有压片，所述压片上形成有三个螺钉柱，所述三个螺钉柱穿过所述底盘与所述上盖以通过螺丝将所述雾化转盘固定于所述壳体上。

本发明实施方式的无人机，包括如上述任一实施方式所述的无人机的喷洒模组。

在一些实施方式中，所述无人机包括第二固定座，所述无人机的喷洒模组固定在所述第二固定座上。

在一些实施方式中，所述无人机包括输出管，所述无人机的喷洒模组的所述管道连接件与所述输出管连接。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施方式的无人机的喷洒模组的立体示意图；

图2是根据本发明实施方式的无人机的喷洒模组的分解示意图；

图3是根据本发明实施方式的无人机的喷洒模组的另一立体示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1及图2，本发明实施方式的无人机的喷洒模组10，包括喷洒件12、动力装置14、输送通道(图未标)、动力连接件18及管道连接件20。动力装置14被构造成驱动喷洒件12转动。输送通道与喷洒件12连通。动力连接件18连接动力装置14。管道连接件20连接输送通道。

本发明实施方式的无人机的喷洒模组10，由于将动力装置14、喷洒件12及输送通道模块化设计，应用在无人机时，互换性强。另外，只需将无人机的信号线插接在动力连接件18上，且将无人机的输出管22插接在管道连接件20上，基本就完成无人机的喷洒模组10的安装，安装及拆卸均较简便。

在本实施方式中，无人机的喷洒模组10还包括底壳24及盖设于底壳24上的上壳26，电路板140安装在上壳26与底壳24之间，电路板140收容于底壳24内，动力连接件18固设于电路板140上且部分伸出上壳26，管道连接件20固设于上壳26上。

如此，无人机的喷洒模组10通过在上壳26与底壳24上设置外露的动力连接件18与管道连接件20，便于无人机的喷洒模组10的安装拆卸。

在本实施方式中，动力装置14包括电路板140及电机142。电路板140上焊接有动力连接件18。电机142与电路板140电连接，电机142包括壳体142a及中空的电机轴142b，喷洒件12固定在壳体142a上。

如此，无人机的喷洒模组10通过电机142带动喷洒件12高速旋转。

在本实施方式中，输送通道包括软管16，软管16连接管道连接件20及电机轴142b。

如此，无人机的喷洒模组10通过软管16及电机轴142b向喷洒件12输送药液。

具体地，上壳26形成有孔位，管道连接件20从下往上穿过孔位，其上端通过一个锁母锁定住。无人机的输出管22与管道连接件20外露的上端连接，软管16连接管道连接件20的下端。

在本实施方式中，底壳24包括底盖240、第一固定座242及连接底盖240与第一固定座242的伸出管244，底盖240上形成安装部240a，电路板140固定在安装部240a上。

具体地，本实施方式中，安装部240a包括设置在底盖240表面上的一个圆柱状的第一凸块240b和两个长方体状的第二凸块240c，第一凸块240b和两个第二凸块240c呈三角形分布，电路板140形成有嵌套于第一凸块240b上的圆孔140a，两个第二凸块240c夹设于电路板140两侧。电机142固定于第一固定座242上，软管16穿过底盖240、伸出管244及第一固定座242并与电机轴142b连接。

如此，底壳24呈模块化设计，便于无人机的喷洒模组10的安装与拆卸。

在本实施方式中，喷洒件12为雾化转盘，雾化转盘包括底盘120及盖设于底盘120上的上盖122，底盘120的中心处形成有与电机轴142b对接的环形的凸起部120a，凸起部120a形成有多个沿圆周方向均匀分布的间隙120c，底盘120形成有环绕凸起部120a的雾化槽120b，雾化槽120b与间隙120c连通。

如此，无人机的喷洒模组10的电机轴142b与雾化转盘的凸起部120a对接以使药液从凸起部120a的间隙120c均匀流到雾化转盘的底盘120内并沿雾化槽120b甩出。

具体地，在一个示例中，电机142的壳体142a呈圆柱状，在本示例中，在电机142工作过程中，壳体142a是转动的部件，电机轴142b是固定的部件。

电机142开设有进口(图未标)，软管16连接管道连接件20与电机142的进口，电机轴142b连接进口与雾化转盘。

因此，药液可通过软管16及进口，进入电机轴142b，之后再进入雾化转盘，最后由雾化转盘周缘喷出，形成雾液。

雾化转盘为耐腐蚀的碟形塑料件，电机轴142b为空心管轴，如此流经电机轴142b的药液在重力和离心力的作用下从间隙120c甩到雾化转盘的底盘120，并沿雾化槽120b加速流动，最后经雾化槽120b甩出雾化转盘。

在本实施方式中，雾化转盘的底部设有压片28，压片28上形成有三个螺钉柱280，三个螺钉柱280穿过底盘120与上盖122以通过螺丝将雾化转盘固定于电机142的壳体142a上。

如此，无人机的喷洒模组10通过压片28将雾化转盘固定平压在电机142上。

当然，喷洒件12不限于雾化转盘，还可以为喷头或喷头与雾化转盘的组合等等。本发明的无人机的喷洒模组10不限于喷洒药液，还可以用于喷洒气态药剂/药粉，或者用于播种。

具体地，无人机的喷洒模组10组装时，先用一根软管16连接到电机142的进口，再将电机142的连接线焊接在电路板140上，然后将软管16依次穿过第一固定座242、伸出管244以及底盖240，再将软管16连接在上壳26的管道连接件20上。

将电路板140固定在底盖240内，然后用螺丝将底盖240与上壳26固定在一起，再用螺丝将电机142固定在第一固定座242上，最后将雾化转盘固定在电机142的底部，则完成了无人机的喷洒模组10的装配。

本发明实施方式还提供一种无人机，其包括上述实施方式的无人机的喷洒模组10。

本发明实施方式的无人机，由于无人机的喷洒模组10为模块化设计，只需将从无人机牵引出来的信号线插接在动力连接件18上，且将从无人机牵引出来的输出管22插接在管道连接件20上，再将无人机的喷洒模组10固定在无人机的相应位置上，就完成了无人机的喷洒模组10的安装，如此，安装与拆卸均较为简便，且互换性强。

需要指出的是，设置在无人机上的无人机的喷洒模组10的具体数量可根据实际所需而决定，在此不再具体限定。

请结合图3，在本实施方式中，无人机包括第二固定座102，无人机的喷洒模组10固定在第二固定座102上。第二固定座102可固定在无人机上。

如此，无人机的喷洒模组10可以通过第二固定座102安装在无人机上。

在本实施方式中，无人机包括输出管22，无人机的喷洒模组10的管道连接件20与输出管22连接。

如此，无人机的喷洒模组10能够从输出管22获取所需喷洒的药液或粉末。

优选地，当无人机包括多个无人机的喷洒模组10时，无人机的喷洒模组10可均匀分布在无人机上，这样可以更均匀地向农田施药。

在无人机的喷洒模组10安装到无人机上时，只需将从无人机牵引出来的信号线插接到动力连接件18上，将输出管22插接在管道连接件20上，然后用螺丝通过上壳26的通孔固定在无人机上的第二固定座102上即可。其中，可根据需求将多个无人机的喷洒模组10进行分布式固定在无人机的不同位置，例如无人机的旋桨下方或机身的下方。

喷洒作业时，无人机发出信号启动电机142,电机142带动雾化转盘高速旋转，同时无人机通过输送通道向雾化转盘输入药液，流入雾化转盘的药液由于离心力作用，药液沿雾化槽120b甩出雾化转盘形成雾液，最后沉降在作物上。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种无人机的喷洒模组，其特征在于，包括：

喷洒件；

被构造成驱动所述喷洒件转动的动力装置；

与所述喷洒件连通的输送通道；

连接所述动力装置的动力连接件；及

连接所述输送通道的管道连接件。

2.根据权利要求1所述的无人机的喷洒模组，其特征在于，所述无人机的喷洒模组还包括底壳及盖设于所述底壳上的上壳，所述底壳内收容有电路板，所述动力连接件固设于所述电路板上且部分伸出所述上壳，所述管道连接件固设于所述上壳上。

3.根据权利要求2所述的无人机的喷洒模组，其特征在于，所述动力装置包括：

所述电路板，所述电路板上焊接有所述动力连接件；及

与所述电路板电连接的电机，所述电机包括壳体及中空的电机轴，所述壳体转动地连接所述电机轴，所述喷洒件固定在所述壳体上。

4.根据权利要求3所述的无人机的喷洒模组，其特征在于，所述输送通道包括软管，所述软管连接所述管道连接件及所述电机轴。

5.根据权利要求4所述的无人机的喷洒模组，其特征在于，所述底壳包括底盖、第一固定座及连接所述底盖与所述第一固定座的伸出管，所述底盖上形成有安装部，所述电路板固定在所述安装部上。

6.根据权利要求4所述的无人机的喷洒模组，其特征在于，所述喷洒件为雾化转盘，所述雾化转盘包括底盘及盖设于所述底盘上的上盖，所述底盘的中心处形成有与所述电机轴对接的环形的凸起部，所述凸起部形成有多个沿圆周方向分布的间隙，所述底盘开设有环绕所述凸起部的雾化槽，所述雾化槽与所述间隙连通。

7.根据权利要求6所述的无人机的喷洒模组，其特征在于，所述雾化转盘的底部设有压片，所述压片上形成有三个螺钉柱，所述三个螺钉柱穿过所述底盘与所述上盖以通过螺丝将所述雾化转盘固定于所述壳体上。

8.一种无人机，其特征在于，包括如权利要求1～7任意一项所述的无人机的喷洒模组。

9.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述无人机包括第二固定座，所述无人机的喷洒模组固定在所述第二固定座上。

10.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于，所述无人机包括输出管，所述无人机的喷洒模组的所述管道连接件与所述输出管连接。