CN105799938A - 用于无人飞行器的喷洒系统及具有其的无人飞行器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于无人飞行器的喷洒系统及具有其的无人飞行器。所述喷洒系统包括：用于储存药液的储液箱；用于驱动所述药液流动的蠕动泵模组，所述蠕动泵模组与所述储液箱相连；可转动的离心式喷洒部件，所述离心式喷洒部件与所述蠕动泵模组相连且在所述离心式喷洒部件转动时用于将所述药液进行离心喷洒。根据本发明实施例的用于无人飞行器的喷洒系统，可以使药液喷洒均匀，另外该蠕动泵模组具有体积小、重量轻的优点，适合无人飞行器的小型化设计。
Description
技术领域
本发明涉及飞行器领域，尤其是涉及一种用于无人飞行器的喷洒系统及具有其的无人飞行器。
背景技术
相关技术中，对于农业植物保护作业中使用的无人飞行器而言，其喷洒系统所使用的泵体多为高压泵或其他有药液接触泵体内部的泵。这些泵在使用时，药液会腐蚀泵体内部的零件，造成泵体寿命短、易堵塞等问题，并且高压泵体积较大，重量较重，增加了无人机的负载量。另外，无人飞行器的喷洒系统所使用的喷洒部件为高压喷头，存在喷洒不均匀的问题，因此需要改进。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明提出一种用于无人飞行器的喷洒系统，该喷洒系统使用寿命长、喷洒均匀。
本发明还提出了一种具有上述喷洒系统的无人飞行器。
根据本发明第一方面实施例的用于无人飞行器的喷洒系统，包括：用于储存药液的储液箱；用于驱动所述药液流动的蠕动泵模组，所述蠕动泵模组与所述储液箱相连；可转动的离心式喷洒部件，所述离心式喷洒部件与所述蠕动泵模组相连且在所述离心式喷洒部件转动时用于将所述药液进行离心喷洒。
根据本发明实施例的用于无人飞行器的喷洒系统，通过利用蠕动泵模组驱动药液流动，从而可以避免药液与泵体内部接触，由此可以延长蠕动泵模组的使用寿命，并且通过离心式喷洒部件对药液进行喷洒，可以使药液喷洒均匀。
在一些优选实施例中，所述蠕动泵模组包括至少一个蠕动泵，所述离心式喷洒部件为多个，每个所述蠕动泵驱动所述药液流向多个所述离心式喷洒部件。
在一些优选实施例中，所述蠕动泵模组包括多个蠕动泵，所述离心式喷洒部件包括至少一个，每个所述离心式喷洒部件与多个所述蠕动泵相连。
在一些优选实施例中，所述蠕动泵模组包括多个蠕动泵，所述离心式喷洒部件为多个，多个所述蠕动泵驱动所述药液分别流向所述多个离心式喷洒部件。
在一些优选实施例中，所述蠕动泵模组包括：多个蠕动泵；安装壳体，所述多个蠕动泵均设在所述安装壳体内，所述安装壳体可拆卸地设在所述无人飞行器的机身上。
在一些优选实施例中，所述蠕动泵模组还包括具有分液腔的分液器，所述分液腔与所述储液箱连通，所述多个蠕动泵中的进口分别通过第一连通管与所述分液腔相连通。
在一些优选实施例中，所述储液箱与所述分液腔之间设有流量计。
在一些优选实施例中，所述储液箱与所述流量计之间通过第二连通管相连，所述储液箱的内部设有引液管，所述引液管的第一端与所述第二连通管相连且所述引液管的第二端内设有过滤网。
在一些优选实施例中，所述流量计与所述分液腔之间通过第三连通管相连，其中所述第三连通管的横截面积大于或等于所述第二连通管的横截面积，所述多个第一连通管的横截面积之和大于或等于所述第三连通管的横截面积。
在一些优选实施例中，所述离心式喷洒部件包括：底盘，所述底盘的底壁上设有多条沿径向方向延伸且相互间隔开的引导筋，相邻两条所述引导筋之间限定出流道，所述底盘的中部设有用于容液的凹槽，所述流道的径向内端与所述凹槽连通；连接柱，所述连接柱设在所述底盘的中心处且所述连接柱内限定出用于与驱动电机相连的连接孔；盖板，所述盖板盖设在所述底盘上且支撑在所述多个引导筋上，所述盖板上设有与所述凹槽相对的通孔。
在一些优选实施例中，所述凹槽为上大下小的锥形。
在一些优选实施例中，所述多条引导筋的径向内端与所述底盘的中心具有相等的距离以利用所述多条引导筋的内端围成所述凹槽。
在一些优选实施例中，所述流道为弧形，且所述流道的径向外端的开口方向与所述底盘的转动切线方向夹角为钝角。
在一些优选实施例中，在由内向外的方向上所述流道的切线方向与所述底盘的转动切线方向之间的夹角逐渐增大。
在一些优选实施例中，所述多个引导筋的至少一部分上设有定位凸起，所述盖板上设有定位孔，所述定位孔与所述定位凸起配合以将所述盖板定位在所述底盘上。
在一些优选实施例中，所述凹槽内设有多圈同心的环形筋。
在一些优选实施例中，所述底盘的边缘为锯齿状。
根据本发明第二方面实施例的无人飞行器，包括：机身；多个机臂，所述多个机臂设在所述机身上，每个所述机臂的末端均设有旋翼；根据本发明上述第一方面实施例的用于无人飞行器的喷洒系统，所述储液箱和所述蠕动泵模组分别可拆卸地设在所述机身上，所述离心式喷洒部件设在所述多个机臂中至少一部分的末端上。
根据本发明实施例的无人飞行器，通过设置上述的喷洒系统，可以提高药液的利用率和无人飞行器的作业效率，同时还可以提高无人飞行器的可靠性，并将储液箱和蠕动泵模组分别可拆卸地设在机身上，方便无人飞行器的拆装。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明实施例的用于无人飞行器的喷洒系统的立体图；
图2是根据本发明实施例的用于无人飞行器的喷洒系统的蠕动泵模组的立体图；
图3是根据本发明实施例的用于无人飞行器的喷洒系统的蠕动泵模组的另一角度的立体图；
图4是根据本发明实施例的用于无人飞行器的喷洒系统的蠕动泵模组的又一个角度的立体图；
图5是根据本发明实施例的用于无人飞行器的喷洒系统的蠕动泵模组的侧视图；
图6是根据本发明实施例的用于无人飞行器的喷洒系统的蠕动泵模组的俯视图；
图7是根据本发明实施例的用于无人飞行器的喷洒系统的储液箱的剖视图；
图8是图7中A处的放大示意图；
图9是根据本发明实施例的用于无人飞行器的喷洒系统的离心式喷洒部件的爆炸图；
图10是根据本发明实施例的用于无人飞行器的喷洒系统的离心式喷洒部件的立体图；
图11是根据本发明实施例的用于无人飞行器的喷洒系统的离心式喷洒部件的侧视图。
附图标记：
喷洒系统100；
储液箱1；引液管11；第一端111；第二端112；配重块12；过滤网13；
蠕动泵模组2；蠕动泵21；蠕动泵电机22；接线端子壳23；安装壳体24；分液器25；流量计27；第一连通管201；第二连通管202；第三连通管203；第四连通管204；
离心式喷洒部件3；底盘31；引导筋311；流道312；定位凸起313；凹槽32；环形筋321；环形槽322；连接柱33；连接孔331；盖板34；通孔341；定位孔342；驱动电机35。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面参考图1-图11描述根据本发明实施例的用于无人飞行器的喷洒系统100。
如图1-图11所示，根据本发明第一方面实施例的用于无人飞行器的喷洒系统100包括：储液箱1、蠕动泵模组2和离心式喷洒部件3。可以理解的是，根据本发明实施例的用于无人飞行器的喷洒系统100可以用于农耕产业中对农产品、林木等进行农药喷洒等作业活动。
具体而言，储液箱1用于储存药液，蠕动泵模组2用于驱动药液流动，蠕动泵模组2与储液箱1相连。离心式喷洒部件3是可转动的，离心式喷洒部件3与蠕动泵模组2相连且当离心式喷洒部件3转动时用于将药液进行离心喷洒。也就是说，蠕动泵模组2可以将储液箱1内的药液输送至离心式喷洒部件3内，通过离心式喷洒部件3转动所形成的离心力将药液离心喷洒。这里需要解释的是，“离心式喷洒部件3转动”包括离心式喷洒部件3自转，或者离心式喷洒部件3绕某个点进行公转。具体而言，在离心式喷洒部件3自转时，离心式喷洒部件3上可以具有穿过其本体的旋转轴，离心式喷洒部件3可以绕该旋转轴进行自转；在离心式喷洒部件3公转时，离心式喷洒部件3的整体可以绕位于其外部的某个转轴进行公转。
需要说明的是，采用蠕动泵模组2对无人飞行器上的药液进行输送，代替了传统的高压泵。一方面由于蠕动泵模组2本身具有的特点，可以避免药液与蠕动泵模组2中的泵体内部接触而使泵体遭到腐蚀，或者药液遭到污染，使得蠕动泵模组2具有使用寿命长的优点；另一方面蠕动泵模组2与其他类型的泵相比，具有体积小、重量轻、能耗低的优点，由此可以更加适合于无人飞行器的小型化设计。
另外，在采用蠕动泵模组2对无人飞行器上的药液进行输送的同时，采用离心式喷洒部件3对将蠕动泵模组2输送的药液进行离心雾化，使得药液喷洒地更均匀，从而可以提高药液的利用率，并结合无人飞行器的旋翼旋转时的下行气流更有效地将离心雾化的药液喷附在作物叶片的下面，着药效果更好。
综上，通过蠕动泵模组2和离心式喷洒部件3结合使用，使得无人飞行器的喷洒系统100得到了优化，从而可以提高无人飞行器的作业效率。
根据本发明实施例的用于无人飞行器的喷洒系统100，通过利用蠕动泵模组2来驱动药液流动，从而可以避免药液与蠕动泵21的泵体的内部接触，使得蠕动泵模组2具有使用寿命长的优点，由此可以延长喷洒系统100的使用寿命，而且蠕动泵模组2体积小、重量轻、能耗低的优点，由此可以更加适合于无人飞行器的小型化设计。此外，通过利用离心式喷洒部件3对药液进行喷洒，可以使药液喷洒均匀，提高了无人飞行器的作业效率。
下面参照图1-图11详细描述根据本发明实施例的用于无人飞行器的喷洒系统100。
参照图1的示例，喷洒系统100包括储液箱1、蠕动泵模组2和离心式喷洒部件3，蠕动泵模组2分别和储液箱1、离心式喷洒部件3相连，蠕动泵模组2可以将储液箱1内的药液输送至离心式喷洒部件3内进行离心喷洒。
在本发明的一些实施例中，蠕动泵模组2可以包括至少一个蠕动泵21，离心式喷洒部件3为多个，每个蠕动泵21驱动药液流向多个离心式喷洒部件3。换言之，蠕动泵模组2可以包括一个蠕动泵21，也可以包括多个蠕动泵21。当蠕动泵模组2包括一个蠕动泵21为时，该蠕动泵21将储液箱1内药液分别输送至多个离心式喷洒部件3内进行离心喷洒；当蠕动泵模组2包括多个蠕动泵21为时，每个蠕动泵21可以将储液箱1内药液分别输送至多个离心式喷洒部件3内进行离心喷洒。也就是说，一个蠕动泵21可以对应多个离心式喷洒部件3，由此，可以在增大喷洒系统100的喷洒面积的前提下，降低蠕动泵21数量，进而降低成本。
在本发明的另一些实施例中，蠕动泵模组2包括多个蠕动泵21，离心式喷洒部件3至少为一个，每个离心式喷洒部件3与多个蠕动泵21相连。换言之，离心式喷洒部件3可以为一个，也可以为多个。当离心式喷洒部件3为一个时，多个蠕动泵21将储液箱1内的药液输送至该离心式喷洒部件3内；当离心式喷洒部件3为多个时，每个离心式喷洒部件3通过多个蠕动泵21进行药液的输送。也就是说，一个离心式喷洒部件3对应多个蠕动泵21，由此，多个蠕动泵21为一个离心式喷洒部件3进行药液可以显著地增加药液的输送动力和输送量。
在本发明的又一些实施例中，蠕动泵模组2包括多个蠕动泵21，离心式喷洒部件3为多个，多个蠕动泵21驱动药液分别流向多个离心式喷洒部件3。也就是说，蠕动泵21的数量与离心式喷洒部件3的数量一致，每个蠕动泵21将储液箱1内的药液输送至相应的离心式喷洒部件3内进行离心喷洒。也就是说，一个蠕动泵21对应一个离心式喷洒部件3。由此，可以每个离心式喷洒部件3的喷药量可以进行单独控制，从而可以实现精细化作业，提高药液的利用率、降低成本。
下面详细描述蠕动泵模组2和离心式喷洒部件3的结构。
参照图1-图8，蠕动泵模组2包括多个蠕动泵21和安装壳体24，多个蠕动泵21均设在安装壳体24内，可选地多个蠕动泵21可以并排设置在安装壳体24内。安装壳体24可拆卸地设在无人飞行器的机身上。由此可以使多个蠕动泵21模块化，使得蠕动泵模组2中的泵体及其周边的接插件的维护和更换更为方便，同时便于蠕动泵模组2的拆卸和安装，也方便喷洒系统100的维护和更换。当然，蠕动泵模组2还可以包括用于驱动蠕动泵21工作的蠕动泵电机22，蠕动泵电机22可以为多个，多个蠕动泵电机22均设在安装壳体24内。多个蠕动泵电机22与多个蠕动泵21分别相连，每个蠕动泵电机22驱动相应的蠕动泵21工作。安装壳体24上还可以设有多个接线端子壳23，每个接线端子壳23与相应的蠕动泵电机22对应，由此方便多个蠕动泵电机22与外部电源的连接。类似地，通过模块化设计，也可以方便蠕动泵21周边的其他插接件的安装和维护。
另外，设置的安装壳体24还可以用于防尘、且使得蠕动泵模组2便于维护。
进一步地，蠕动泵模组2还包括具有分液腔的分液器25，分液腔与储液箱1连通，多个蠕动泵21中的进口分别通过第一连通管201与分液腔相连通，即每个蠕动泵21的进口均通过相应的第一连通管201与分液腔相连通。由此，在蠕动泵21工作时，储液箱1内的药液可以流入分液器25的分液腔内，并通过分液器25的分流作用，将分液腔内的药液分流后通过第一连通管201输送至每个蠕动泵21的进口。药液在蠕动泵21的驱动下从每个从蠕动泵21的出口流出，并流入至相应的离心式喷洒部件3进行药液的喷洒。其中多个蠕动泵21中的出口与相应的离心式喷洒部件3之间可以通过第四连通管204连通，药液从每个从蠕动泵21的出口流出并经过第四连通管204流入离心式喷洒部件3。
更进一步地，参照图1、图2、图7和图8，储液箱1与分液腔之间设有流量计27，储液箱1与流量计27之间可以通过第二连通管202相连，储液箱1的内部设有引液管11，引液管11的第一端111与第二连通管202相连且引液管11的第二端112内设有过滤网13。由此，储液箱1内的药液从引液管11的第二端112流入并先通过设置在第二端112内的过滤网13进行过滤，过滤后药液顺着引液管11流动，而后药液从引液管11的第一端111流出储液箱1并流入第二连通管202，药液流经第二连通管202后流入流量计27内。流量计27用于检测药液的输送量，以更好地控制喷药量。在流量计27之前设置过滤网13，可以对进入流量计27之前的药液中的残渣进行过滤，防止流量计27及其下游的零部件发生堵塞，以提高喷洒系统100工作的可靠性。
可以理解的是，在飞行器100作业的过程中，储液箱1内的药液是在逐渐减少的，为了使储液箱1的底部药液从引液管11的第二端112吸入，在引液管11的第二端112上设置配重块12，以使引液管11的第二端112在重力的作用下保持处在储液箱1的底部位置。其中，过滤网13也可以设在配重块12上，由此方便过滤网13的固定。
流量计27与分液腔之间可以通过第三连通管203相连。其中当管路的入口面积大于管路的出口面积时，管路的出口管路阻力增大，流量减小从而形成瓶颈效应。根据伯努利定律，当流量计27的入口大于流量计27的出口时，流量计27的入口的流速较小，压力较大，流量计27的出口的流速较大，压力较小，流量计27内容易产生负压，从而影响流量计27的测量精度。在本发明的实施例中，第三连通管203的横截面积大于或等于第二连通管202的横截面积，多个第一连通管201的横截面积之和大于或等于第三连通管203的横截面积。也就是说，在药液的流动方向上药液的流通面积是逐渐增大的或者也可以是不变的。由此，可以防止在流量计27内产生负压而影响流量计27对于药液流量的检测精度。
参照图9-图11，离心式喷洒部件3包括底盘31、连接柱33和盖板34。底盘31的底壁上设有多条沿径向方向延伸且相互间隔开的引导筋311，相邻两条引导筋311之间限定出流道312。需要说明的是，这里的“沿径向方向延伸”可以是指从底盘31的中心大致沿半径方向向外延伸。底盘31的中部设有用于容液的凹槽32，流道312的径向内端与凹槽32连通，由此凹槽32内的药液可以流入流道312并可以沿着流道312流动。
连接柱33设在底盘31的中心处且连接柱33内限定出用于与驱动电机35相连的连接孔331，驱动电机35用于驱动底盘31转动。驱动电机35的电机轴可以与连接柱33的连接孔331过盈配合，由此便于驱动电机35与底盘31的安装、拆卸。
盖板34盖设在底盘31上且支撑在多个引导筋311上，在底盘31转动时盖板34可以有效地遮挡药液向上喷溅而腐蚀其他部件。并且，通过设置的盖板34，可以对药液造成撞击，使得药液在底盘31和盖板34之间来回撞击，将液滴颗粒细化，利于药液的雾化。盖板34上设有与凹槽32相对的通孔341，由此连接柱33可以向上穿过盖板34上的通孔341，并且在蠕动泵模组2将储液箱1内的药液输送至离心式喷洒部件3内时，药液可以通过该盖板34上的通孔341进入离心式喷洒部件3的凹槽32内。
进一步地，参照图9和图11，多个引导筋311的至少一部分上设有定位凸起313，盖板34上设有定位孔342，定位孔342与定位凸起313配合以将盖板34定位在底盘31上。定位凸起313可以设置为多个(例如八个)，多个定位凸起313可以沿着底盘31的周向均匀间隔分布，由此在底盘31转动时可以使盖板34受力均匀且稳定转动。可选地，定位孔342可以与定位凸起313过盈配合，以使底盘31在转动时盖板34可以稳定地随着底盘31转动。或者，在将盖板34通过定位孔342与定位凸起313配合固定在底盘31上后，可以通过焊接进一步将盖板34固定在底盘31上。当然，盖板34也可以不通过上述的定位凸起313与定位孔342的配合而固定，盖板34可以直接焊接在底盘31上。
在本发明的一些示例中，参照图9和图11，凹槽32为上大下小的锥形，由此利于药液在旋转中心附近聚集。在本发明的一个可选示例中，多条引导筋311的径向内端与底盘31的中心具有相等的距离以利用多条引导筋311的内端围成凹槽32。当然，凹槽32也可以是底盘31的中部向下凹陷而形成。
优选地，凹槽32内设有多圈同心的环形筋321，相邻的环形筋321之间可以限定出环形槽322。在底盘31转动时，通过多个环形筋321的作用，凹槽32内的药液可以均匀分布在多个环形槽322内，由此可以保证对药液进行离心雾化的同时，凹槽32内的药液可以均匀地流入各个流道312内，从而可以使药液均匀喷洒。
在本发明的优选示例中，参照图9，流道312可以为弧形，且流道312的径向外端的开口方向与底盘31的转动切线方向夹角α为钝角。由此，可以使流道312的长度变长，即可以使药液的离心路径变长，从而可以增大离心速度，进而可以增强药液的离心雾化效果。进一步地，在由内向外的方向上流道312的切线方向与底盘31的转动切线方向之间的夹角β逐渐增大。由此，可以进一步地延长流道312的长度，从而进一步地增强药液的离心雾化效果。
可选地，底盘31的边缘可以为锯齿状。由此，在药液沿着流道312流出底盘31时，药液可以与底盘31的边缘撞击、摩擦，由于底盘31的边缘设置成锯齿状，从而可以进一步将药液进行切割分离雾化。
在本发明的实施例中，喷洒部件3整体可以进行扁平化设计，即喷洒部件3的高度可以远小于喷洒部件3在水平面内的尺寸。通过离心式喷洒部件3的扁平化设计，可以使连接柱33尽量接近驱动电机35的电机轴的根部，由此可以降低驱动电机35的振幅，从而可以延长驱动电机35的使用寿命。
根据本发明第二方面实施例的无人飞行器，包括机身(图未示出)、多个机臂(图未示出)和根据本发明上述第一方面实施例的用于无人飞行器的喷洒系统100。
具体而言，多个机臂设在机身上，每个机臂的末端均设有旋翼，通过旋翼的旋转可以带动无人飞行器进行飞行。储液箱1和蠕动泵模组2分别可拆卸地设在机身上，由此便于储液箱1和蠕动泵模组2的安装和拆卸。离心式喷洒部件3设在多个机臂中至少一部分的末端上。也就是说，离心式喷洒部件3可以设在多个机臂中的一部分上，也可以是每个机臂上均设有离心式喷洒部件3。可以理解的是，在每个机臂上均设有离心式喷洒部件3时，可以增大无人飞行器的作业面积，提高无人飞行器的作业效率。
另外，由于无人飞行器中设置上述的喷洒系统100，可以延长喷洒系统100的使用寿命，因此可以提高无人飞行器的可靠性，并且还可以使无人飞行器喷洒药液更为均匀，提高药液的利用率，降低成本。
根据本发明实施例的无人飞行器，通过设置上述的喷洒系统100，可以提高药液的利用率和无人飞行器的作业效率，同时还可以提高无人飞行器的可靠性，并将储液箱1和蠕动泵模组2分别可拆卸地设在机身上，方便无人飞行器的拆装。
综上所述，根据本发明实施例的用于无人飞行器的喷洒系统100及具有其的无人飞行器，可以具有如下的改进点和相应的有益效果：
1、通过设置的蠕动泵模组2，可以避免药液与蠕动泵21的泵体的内部接触，使得蠕动泵模组2具有使用寿命长的优点，由此可以延长喷洒系统100的使用寿命；另外该蠕动泵模组2采用模块化设计，方便喷洒系统100的维护和更换，且蠕动泵模组2具有体积小、重量轻的优点；
2、蠕动泵模组2将储液箱1内的药液输送至设置的离心式喷洒部件3内进行喷洒，可以使药液喷洒均匀；
3、通过每个蠕动泵21将储液箱1内的药液输送至相应的离心式喷洒部件3内进行离心喷洒，可以单独控制每个离心式喷洒部件3的喷药量，从而可以实现精细化作业，提高药液的利用率、降低成本；
4、通过在引液管11的第二端112内液端设置过滤网13，可以对进入流量计27之前的药液中的残渣进行过滤，防止流量计27及其下游的零部件发生堵塞，以提高喷洒系统100工作的可靠性；
5、在流量计27所在的流路上，在药液的流动方向上药液的流通面积是逐渐增大的或者也可以是不变的。由此，可以防止在流量计27内产生负压而影响流量计27对于药液流量的检测精度；
6、离心式喷洒部件3中，通过设置的盖板34盖设在底盘31上，在底盘31转动时盖板34可以有效地遮挡药液向上喷溅而腐蚀其他部件；并且，通过设置的盖板34，可以对药液造成撞击，使得药液在底盘31和盖板34之间来回撞击，将液滴颗粒细化，利于药液的雾化；
7、将流道312设置为弧形，且流道312的径向外端的开口方向与底盘31的转动切线方向夹角α为钝角，并且，在由内向外的方向上流道312的切线方向与底盘31的转动切线方向之间的夹角β逐渐增大，由此，可以使药液的离心路径变长，从而可以增大离心速度，进而可以增强药液的离心雾化效果；
8、凹槽32为上大下小的锥形，由此利于药液在旋转中心附近聚集；
9、凹槽32内设有多圈同心的环形筋321，在底盘31转动时，通过多个环形筋321的作用，凹槽32内的药液可以均匀分布在凹槽32内，由此可以保证对药液进行离心雾化的同时，凹槽32内的药液可以均匀地流入各个流道312内，从而可以使药液均匀喷洒；
10、将底盘31的边缘设置为锯齿状。由此，在药液沿着流道312流出底盘31时，药液可以与底盘31的边缘撞击、摩擦，从而可以进一步将药液进行切割分离雾化；
11、通过离心式喷洒部件3的扁平化设计，可以使连接柱33尽量接近驱动电机35的电机轴的根部，由此可以降低电机的振幅，从而可以延长电机的使用寿命。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (18)
1.一种用于无人飞行器的喷洒系统，其特征在于，包括：
用于储存药液的储液箱；
用于驱动所述药液流动的蠕动泵模组，所述蠕动泵模组与所述储液箱相连；
可转动的离心式喷洒部件，所述离心式喷洒部件与所述蠕动泵模组相连且在所述离心式喷洒部件转动时用于将所述药液进行离心喷洒。
2.根据权利要求1所述的用于无人飞行器的喷洒系统，其特征在于，所述蠕动泵模组包括至少一个蠕动泵，所述离心式喷洒部件为多个，每个所述蠕动泵驱动所述药液流向多个所述离心式喷洒部件。
3.根据权利要求1所述的用于无人飞行器的喷洒系统，其特征在于，所述蠕动泵模组包括多个蠕动泵，所述离心式喷洒部件包括至少一个，每个所述离心式喷洒部件与多个所述蠕动泵相连。
4.根据权利要求1所述的用于无人飞行器的喷洒系统，其特征在于，所述蠕动泵模组包括多个蠕动泵，所述离心式喷洒部件为多个，多个所述蠕动泵驱动所述药液分别流向所述多个离心式喷洒部件。
5.根据权利要求1所述的用于无人飞行器的喷洒系统，其特征在于，所述蠕动泵模组包括：
多个蠕动泵；
安装壳体，所述多个蠕动泵均设在所述安装壳体内，所述安装壳体可拆卸地设在所述无人飞行器的机身上。
6.根据权利要求5所述的用于无人飞行器的喷洒系统，其特征在于，所述蠕动泵模组还包括具有分液腔的分液器，所述分液腔与所述储液箱连通，所述多个蠕动泵中的进口分别通过第一连通管与所述分液腔相连通。
7.根据权利要求6所述的用于无人飞行器的喷洒系统，其特征在于，所述储液箱与所述分液腔之间设有流量计。
8.根据权利要求7所述的用于无人飞行器的喷洒系统，其特征在于，所述储液箱与所述流量计之间通过第二连通管相连，所述储液箱的内部设有引液管，所述引液管的第一端与所述第二连通管相连且所述引液管的第二端内设有过滤网。
9.根据权利要求8所述的用于无人飞行器的喷洒系统，其特征在于，所述流量计与所述分液腔之间通过第三连通管相连，其中所述第三连通管的横截面积大于或等于所述第二连通管的横截面积，所述多个第一连通管的横截面积之和大于或等于所述第三连通管的横截面积。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的用于无人飞行器的喷洒系统，其特征在于，所述离心式喷洒部件包括：
底盘，所述底盘的底壁上设有多条沿径向方向延伸且相互间隔开的引导筋，相邻两条所述引导筋之间限定出流道，所述底盘的中部设有用于容液的凹槽，所述流道的径向内端与所述凹槽连通；
连接柱，所述连接柱设在所述底盘的中心处且所述连接柱内限定出用于与驱动电机相连的连接孔；
盖板，所述盖板盖设在所述底盘上且支撑在所述多个引导筋上，所述盖板上设有与所述凹槽相对的通孔。
11.根据权利要求10所述的用于无人飞行器的喷洒系统，其特征在于，所述凹槽为上大下小的锥形。
12.根据权利要求10所述的用于无人飞行器的喷洒系统，其特征在于，所述多条引导筋的径向内端与所述底盘的中心具有相等的距离以利用所述多条引导筋的内端围成所述凹槽。
13.根据权利要求10所述的用于无人飞行器的喷洒系统，其特征在于，所述流道为弧形，且所述流道的径向外端的开口方向与所述底盘的转动切线方向夹角为钝角。
14.根据权利要求13所述的用于无人飞行器的喷洒系统，其特征在于，在由内向外的方向上所述流道的切线方向与所述底盘的转动切线方向之间的夹角逐渐增大。
15.根据权利要求10所述的用于无人飞行器的喷洒系统，其特征在于，所述多个引导筋的至少一部分上设有定位凸起，所述盖板上设有定位孔，所述定位孔与所述定位凸起配合以将所述盖板定位在所述底盘上。
16.根据权利要求10所述的用于无人飞行器的喷洒系统，其特征在于，所述凹槽内设有多圈同心的环形筋。
17.根据权利要求10所述的用于无人飞行器的喷洒系统，其特征在于，所述底盘的边缘为锯齿状。
18.一种无人飞行器，其特征在于，包括：
机身；
多个机臂，所述多个机臂设在所述机身上，每个所述机臂的末端均设有旋翼；
根据权利要求1-17中任一项所述的用于无人飞行器的喷洒系统，所述储液箱和所述蠕动泵模组分别可拆卸地设在所述机身上，所述离心式喷洒部件设在所述多个机臂中至少一部分的末端上。
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