CN112218725A - 离心甩盘、离心式喷头、喷洒系统及可移动平台 - Google Patents

离心甩盘、离心式喷头、喷洒系统及可移动平台 Download PDF

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Abstract

一种离心甩盘、离心式喷头、喷洒系统及可移动平台，离心甩盘用于转动喷洒药液，包括：上甩盘(10)和下甩盘(20)，上甩盘(10)与下甩盘(20)之间形成供药液甩出的甩液通道(30)；在下甩盘(20)上具有沿远离上甩盘(10)所在方向凹陷而形成的一凹陷部(23)，凹陷部(23)形成一容液腔(24)，容液腔(24)与甩液通道(30)连通，以使甩液通道(30)的液体能够流至容液腔(24)。本技术方案能够有效改善离心甩盘停喷后的漏滴现象。

Description

离心甩盘、离心式喷头、喷洒系统及可移动平台
技术领域
本发明实施例涉及植保的喷洒系统技术领域，尤其涉及离心甩盘、离心式喷头、喷洒系统及可移动平台。
背景技术
随着环保要求的提高，各国对喷洒系统不得漏滴的标准越发严格，比如，国内要求停喷5秒后漏滴的数量不能超过5滴，日本要求喷洒系统能在1秒内停喷，然后1滴都不允许漏滴。
离心甩盘是位于离心式喷头的末端，用于转动产生离心力而将药液甩出，发明人经过创造性劳动，发现由于驱动甩盘旋转的电机由高速旋转降速到转速为0时需要一定时间，甩盘由于惯性不能很快的停止，导致药液持续甩出，造成漏滴，离心甩盘的截面形状一般是水平或者向下倾斜的，当甩盘停转时，粘在甩盘壁面上的药液在重力作用下聚集并会往外流，造成漏滴。
发明内容
针对上述至少一个缺陷，本发明实施例提供一种离心甩盘、离心式喷头、喷洒系统及可移动平台，以解决现有技术中离心式甩盘容易出现漏滴的问题，能够有效节省药液，不会因为漏滴而对环境造成污染。
本发明实施例第一方面提供一种离心甩盘，用于转动喷洒药液，包括：上甩盘和下甩盘，所述上甩盘与所述下甩盘之间形成供药液甩出的甩液通道；
在所述下甩盘上具有沿远离所述上甩盘所在方向凹陷而形成的一凹陷部，所述凹陷部形成一容液腔，所述容液腔与所述甩液通道连通，以使所述甩液通道的液体能够流至所述容液腔。
本发明实施例第二方面提供一种离心式喷头，包括：甩盘驱动装置、喷液装置和离心甩盘；
所述甩盘驱动装置与所述离心甩盘连接，用于驱动所述离心甩盘转动以使所述离心甩盘能够喷洒药液；
所述离心甩盘包括上甩盘和下甩盘，在所述上甩盘与所述下甩盘之间形成有供药液甩出的甩液通道，在所述下甩盘上具有沿远离所述上甩盘所在方向凹陷而形成的一凹陷部，所述凹陷部形成一容液腔，所述容液腔与所述甩液通道连通，以使所述甩液通道的液体能够流至所述容液腔。
喷液装置具有能够与水泵连通的液流通道，所述液流通道与所述离心甩盘的甩液通道连通。
本发明实施例第三方面提供一种喷洒系统，包括水泵，以及与所述水泵连通的离心式喷头；
其中，所述离心式喷头包括：甩盘驱动装置、喷液装置和离心甩盘；
所述甩盘驱动装置与所述离心甩盘连接，用于驱动所述离心甩盘转动以喷洒药液；
所述离心甩盘包括上甩盘和下甩盘，所述上甩盘与所述下甩盘之间形成供药液甩出的甩液通道，在所述下甩盘上具有沿远离所述上甩盘的方向凹陷而形成的一凹陷部，所述凹陷部形成一容液腔，所述容液腔与所述甩液通道连通，以使所述甩液通道的液体能够流至所述容液腔；
喷液装置具有能够与水泵连通的液流通道，所述液流通道与所述离心甩盘的甩液通道连通。
本发明实施例第四方面提供一种可移动平台，包括机架，以及设于所述机架的至少一个喷洒系统；
其中，所述喷洒系统包括：包括水泵，以及与所述水泵连通的离心式喷头；所述离心式喷头包括：甩盘驱动装置、喷液装置和离心甩盘；
所述甩盘驱动装置与所述离心甩盘连接，用于驱动所述离心甩盘转动以喷洒药液；
所述离心甩盘包括上甩盘和下甩盘，所述上甩盘与所述下甩盘之间形成供药液甩出的甩液通道；
在所述下甩盘上具有沿远离所述上甩盘所在方向凹陷形成的一凹陷部，所述凹陷部形成一容液腔，所述容液腔与所述甩液通道连通，以使所述甩液通道的液体能够流至所述容液腔；
喷液装置具有能够与水泵连通的液流通道，所述液流通道与所述离心甩盘的甩液通道连通。
本发明实施例提供的离心甩盘、离心式喷头、喷洒系统及可移动平台，其中离心甩盘包括上甩盘和下甩盘，上甩盘与下甩盘之间形成供药液甩出的甩液通道，在下甩盘上设置容液腔，容液腔与甩液通道连通，使得当喷头停喷时，甩盘中的液体能够部分倒流到容液腔中，给药液提供储存空间，减少药液往外流的概率，能够有效减少漏滴。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一实施例提供的离心甩盘的俯视图；
图2为本发明一实施例提供的离心甩盘的剖视图；
图3为本发明一实施例提供的离心甩盘的下甩盘的结构示意图；
图4为本发明一实施例提供的离心甩盘的下甩盘的俯视图；
图5为本发明一实施例提供的离心甩盘的下甩盘的剖视图；
图6为本发明另一实施例提供的离心甩盘的剖视图；
图7是本发明实施例提供的离心式喷头的剖视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包括”为一开放式用语，故应解释成“包括但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。
此外，“连接”一词在此包含任何直接及间接的连接手段。因此，若文中描述一第一装置连接于一第二装置，则代表所述第一装置可直接连接于所述第二装置，或通过其它装置间接地连接至所述第二装置。
应当理解，本文中使用的术语“及/或、和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A1及/或B1，可以表示：单独存在A1，同时存在A1和B1，单独存在B1这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
实施例一
图1为本发明一实施例提供的离心甩盘的俯视图；图2为本发明一实施例提供的离心甩盘的剖视图；本实施例提供一种离心甩盘，用于转动喷洒药液，离心甩盘一般应用在喷洒系统中，离心甩盘内的液体可以为药液、水或者其他液体，本实施例不做限定。本实施例的离心甩盘可以被电机驱动旋转，在高速旋转时，甩盘内的液体由于离心力的作用而分散成为雾状小液滴，从而有效扩大了药液与农作物等的接触面积，具有较好的药液扩散范围，提高了药液喷洒效果。
离心甩盘通常为回转体结构，例如，如图1所示，整个离心甩盘呈圆盘状，离心甩盘在旋转时，周向各位置受力均匀。
如图1-图2所示，本实施例的离心甩盘100包括：上甩盘10和下甩盘20，上甩盘10与下甩盘20之间形成供药液甩出的甩液通道30。
上甩盘10与下甩盘20可以同心设置，上甩盘10与下甩盘20可以可拆卸地连接在一起，以便于对上甩盘10与下甩盘20之间的间隙进行药液、杂质清理等。例如，如图3所示，在下甩盘20上可以均匀设置多个中空螺柱21，在上甩盘10上具有与中空螺柱21相对的螺孔，螺栓22穿过中空螺柱21与上甩盘10上的螺孔螺接，将上甩盘10与下甩盘20可拆卸地连接。当然，上甩盘10与下甩盘20之间的可拆卸连接方式还可以为其他方式，在此，本实施例不做限定。
图3为本发明一实施例提供的离心甩盘的下甩盘的结构示意图；图4为本发明一实施例提供的离心甩盘的下甩盘的俯视图；图5为本发明一实施例提供的离心甩盘的下甩盘的剖视图；如图3-图5所示，在下甩盘20上具有沿远离上甩盘10所在方向凹陷而形成的一凹陷部23，凹陷部23形成一容液腔24，容液腔24与甩液通道30连通，以使甩液通道30的液体能够流至容液腔24。在喷洒系统停喷后，现有技术中由于离心甩盘100中不存在容液腔24，液体会在甩液通道30内聚集并在离心甩盘100的低速转动下，很容易继续从甩液通道30流向外界，形成漏滴。而本实施例中，容液腔24可以提供给甩液通道30内的液体倒流后的容纳空间，有效减少漏滴。
其中，凹陷部23的形状可以呈碗状，凹陷部23的侧壁为弧面或者斜面，以便于引导甩液通道30内的液体流入容液腔24中。中空螺柱21可以位于该凹陷部23内，一端连接在凹陷部23的底壁，另一端沿离心甩盘100的旋转轴的轴线方向向上延伸至与上甩盘10的螺孔对接。
优选的，凹陷部23位于下甩盘20的中部位置。凹陷部23可以为以离心甩盘100的旋转轴的轴线为中心的中心对称结构。以使得整个甩盘受力较为均匀，液滴能均匀地从四周甩出。
更具体的，凹陷部23的各边缘转角处可以为圆角设计，以使得液体能够以较平缓的速度地流入容液腔24中，并且减少冲击。
如图1和图3所示，甩液通道30可以呈弧形，甩液通道30的轨迹可以从离心甩盘100的中心连通至离心甩盘100的边缘。甩液通道30的轨迹与离心甩盘100的旋转方向一致，例如，离心甩盘100沿逆时针方向转动，则对于每个甩液通道30来讲，其延伸轨迹为从离心甩盘100的中心位置至边缘位置沿逆时针方向延伸。由此，可以使得离心甩盘100内的药液按照离心甩盘100的离心惯性作用下大致沿离心甩盘100的切线方向甩出。
由于离心甩盘100的高速旋转，在离心惯性的作用下，药液在离心甩盘100内甩出是以弧线甩出，而将甩液通道30设计为上述的弧形，甩液通道30轨迹可以与药液的甩出轨迹大致相同，由此，可以使得药液能够在甩液通道30中甩出，而减少与甩液通道30壁面的撞击而导致药液的速度衰减，保证药液具有较高的甩出速度，一般的，在药液量允许的范围内，药液的甩出速度越快，药液的喷洒面积则越广，从而有效提高喷洒效果，
甩液通道30可以包括多个，多个甩液通道30可以以离心甩盘圆心为中心呈放射状分布。多个甩液通道30可以使得药液进入各个甩液通道30，保证药液在离心甩盘100的四周分散开来，并且，配合离心甩盘100的高速旋转，使得液体以雾状形式在离心甩盘100的周向边缘甩出。
在本实施例中，如图3所示，在上甩盘10和/或下甩盘20上具有导流板40，导流板40与上甩盘10和下甩盘20围成甩液通道30。具体的，导流板40可以连接在上甩盘10上或者下甩盘20上，又或者，在上甩盘10和下甩盘20上均设有导流板40，导流板40与上甩盘10和下甩盘20围成多个甩液通道30。在本实施例中，例如如图3所示，下甩盘20除凹陷部23之外的其他位置呈平板状，在下甩盘20上设置导流板40，各个导流板40可以垂直于下甩盘20的底面，并且各个导流板40相互平行。
导流板40可以与上甩盘10和/或下甩盘20一体成型，以使导流板40与上甩盘10和/或下甩盘20之间不存在间隙，防止液体停留在导流板40与上甩盘10和/或下甩盘20之间的间隙处。
在其他实施方式中，上甩盘10和/或下甩盘20上可以开设有导流槽，通过导流槽形成甩液通道30。该方式与导流板的方式类似，其区别仅在于工艺上具有区别，甩液通道30是在上甩盘10和/或下甩盘20上通过车铣等工艺加工出，同样可以形成甩液通道30。
在本实施例中，上甩盘10的末端可以水平；和/或，下甩盘20的末端水平。需要说明的是，上甩盘10的末端可以大致与离心甩盘100的旋转轴的垂直平面水平，下甩盘20的末端可以大致与离心甩盘100的旋转轴的垂直平面水平。
上甩盘10的末端水平，下甩盘20的末端水平，使得液滴是从平行于上甩盘10和下甩盘20的方向甩出的，而不会甩到离心甩盘100上方的电机、桨叶等装置上，防止电机或桨叶腐蚀。
本实施例提供的离心甩盘，包括上甩盘和下甩盘，上甩盘与下甩盘之间形成供药液甩出的甩液通道，在下甩盘上设置容液腔，容液腔与甩液通道连通，使得当喷头停喷时，甩盘中的液体能够部分倒流到容液腔中，给药液提供储存空间，减少药液往外流的概率，能够有效减少漏滴。
实施例二
本实施例与实施例一基本相同，与实施例一不同之处在于，上甩盘10的末端可以向下倾斜；和/或，下甩盘20的末端向下倾斜。需要说明的是，上甩盘10的末端可以向下倾斜，以与离心甩盘100的旋转轴之间形成夹角，同样的，下甩盘20的末端也可以向下倾斜，以与离心甩盘100的旋转轴之间形成夹角。具体的，上甩盘10的末端的倾斜角度可以与下甩盘20的倾斜角度相同或不同。可以理解的是，离心甩盘100的末端与水平面之间的夹角越大，表示离心甩盘100越向下倾斜，液滴甩出时的下降速度也越快，而同时，液滴也需要具有足够大的喷洒范围，经过试验，可以将离心甩盘100的末端与水平面之间的夹角设定为10°至40°之间，由此可以在液滴甩出速度与喷洒范围内折中选择。
在其他实施方式中，上甩盘10的末端可以水平，而下甩盘20的末端可以倾斜向下，或者，上甩盘10的末端倾斜向下，下甩盘20的末端水平。本实施例不做限定。当上甩盘10和下甩盘20的末端其中一个水平，另一个倾斜向下时，或者，上甩盘10与下甩盘20的末端均倾斜向下时，可以使得液滴倾斜向下或水平喷出，有效更避免液滴甩到离心甩盘100上方的电机、桨叶等装置上，防止电机或桨叶腐蚀。
可以理解的是，在其他实施方式中，由于液体甩出方向和甩出角度仅受甩液通道30的影响，而上甩盘10仅下表面以及下甩盘20仅上表面参与甩液通道30的构成，因此，仅仅需要限定上甩盘10的下表面的末端以及下甩盘的上表面的末端水平或呈倾斜向下的形状即可，而对于上甩盘10和下甩盘20的其他表面，可以为任意形状，本实施例不做限定。但是为了加工方便，以及外观美观，优选的，上甩盘10的上表面与上甩盘10的下表面平行，下甩盘20的下表面与下甩盘20的上表面平行。
图6为本发明另一实施例提供的离心甩盘的剖视图；如图6所示，在其他可选实施方式中，上甩盘10的中间部位可以高于上甩盘的边缘部位，且从上甩盘10的中间部位向上甩盘10的边缘部位逐渐向下倾斜。由此，可以使得液滴在上甩盘10的限制下，沿向下倾斜的方向甩出，并且，相对于仅上甩盘10的末端向下倾斜，本实施例的上甩盘10是逐渐向下倾斜的，能够避免液滴在上甩盘10上撞击壁面，而瞬时衰减，保证液滴的甩出速度。
同时，下甩盘20的中间部位也可以高于下甩盘20的边缘部位。以使得液滴在下甩盘20处也能沿斜下方甩出。
下甩盘20的容液腔24的腔壁从凹陷部23的边缘部位向下甩盘20的边缘部位逐渐向下倾斜，以使下甩盘20纵截面呈M形。整个下甩盘20从M形，一方面能够使得液滴一部分能够容纳在容液腔24中，有效减少漏滴的情况，同时，在工作时，液滴也能够在下甩盘20的边缘处斜下方甩出，在甩出速度和喷洒范围之间折中选择。
实施例三
图7是本发明实施例提供的离心式喷头的剖视图。本实施例提供一种离心式喷头，包括：甩盘驱动装置200、喷液装置300和离心甩盘100；
甩盘驱动装置200与离心甩盘100连接，用于驱动离心甩盘100转动以使离心甩盘100能够喷洒药液；
如图1-图2所示，本实施例的离心甩盘100包括：上甩盘10和下甩盘20，上甩盘10与下甩盘20之间形成供药液甩出的甩液通道30。
如图3-图5所示，在下甩盘20上具有沿远离上甩盘10所在方向凹陷而形成的一凹陷部23，凹陷部23形成一容液腔24，容液腔24与甩液通道30连通，以使甩液通道30的液体能够流至容液腔24。
进一步的，甩盘驱动装置200可以包括中空连接轴201；喷液装置300内设有用于与水泵连接的水泵连接管400；水泵连接管400与中空连接轴201连通以形成液流通道。水泵连接管400可以为软管或者硬管，从水泵中泵出的液体经过水泵连接管400进入喷液装置300内，喷液装置300与离心甩盘100连通，离心甩盘100在甩盘驱动装置200的作用下，高速旋转而产生离心力，使得从喷液装置300中进入的液体经过离心甩盘100甩出。
甩盘驱动装置200还可以包括定子座202和转子盖203；定子座、中空连接轴和喷液装置固定连接，转子盖与离心甩盘固定连接。
定子座202、中空连接轴201和喷液装置10固定连接，转子盖203与离心甩盘100固定连接。转子盖203可以套设在中空连接轴201外，当驱动装置30上电时，中空连接轴201与定子座202作为定子保持不动，转子盖203相对于中空连接轴201高速转动，进而带动离心甩盘100高速转动，离心甩盘100中的液体产生较大的离心力，而以较大区域呈雾状喷洒出去。
其中，定子座202的材料可以包括如下至少一种:铝合金、不锈钢、碳纤维。中空连接轴201的材料也可以包括如下至少一种：铝合金、不锈钢、碳纤维。铝合金、不锈钢、碳纤维等材料具有耐腐蚀的特性，且强度好，不易损坏。
转子盖203与离心甩盘100可以可拆卸连接。具体的，转子盖与喷盘的连接方式可以包括如下至少一种：卡接、螺接、键连接。一个较佳实施例中如图1所示，转子盖203与离心甩盘100可以周向固定，具体的，在转子盖203的侧壁上可以设有凸起，在离心甩盘100的内孔侧壁上可以设有与凸起配合的凹槽，由此，达到转子盖203与离心甩盘100周向固定的目的。当然，凸起还可以设于离心甩盘100上，凹槽1021设于转子盖203上，只要能实现两者周向固定的目的即可。另外，离心甩盘100与转子盖203还可以过盈配合，以使得离心甩盘100能够牢牢固定在转子盖203上。在其他实施例中，离心甩盘100可以与转子盖203通过紧固件可拆卸连接，例如螺接在一起。或者，离心甩盘100可以与转子盖203通过键连接在一起，并通过其他紧固件进行紧固。离心甩盘100与转子盖203的连接方式可以有很多种，或者多种连接方式配合均可，只要能实现离心甩盘100与转子盖203固定即可。
如图2或图3所示，进一步的，转子盖203与中空连接轴201可以通过轴承500连接，转子盖203能够相对于中空连接轴201旋转。通过轴承500可以实现转子盖203相对于中空连接轴201旋转，并且不会将旋转作用力带给中空连接轴201，能够有效保持中空连接轴201的稳定。转子盖203与轴承500可拆卸地连接，例如，转子盖203与轴承500通过紧固件螺接，或者，通过卡扣可拆卸连接，当需要将离心甩盘100拆卸时，可以将转子盖203连同离心甩盘100一起从轴承500上拆卸下来。
更进一步的，如图2或图3所示，在轴承500的下方、且在转子盖203与中空连接轴201之间可以设有密封件600，密封件600用于阻止液体回流至轴承500中。密封件600具体可以为骨架密封，其包括刚性支撑体和弹性密封体，刚性支撑体提供支撑力，弹性密封体用于密封连接间隙，从而在保证结构强度的同时，实现较好的密封，通过密封件600阻止液体回流到轴承500中，能够有效保护轴承500，防止轴承500损坏。
本实施例中的离心甩盘100的结构原理与功能与实施例一相同，具体可参照实施例一的描述，在此，本实施例不再赘述。
实施例四
本实施例与实施例三基本相同，与实施例三不同之处在于，上甩盘10的末端可以向下倾斜；和/或，下甩盘20的末端向下倾斜。
如图6所示，在其他可选实施方式中，上甩盘10的中间部位可以高于上甩盘的边缘部位，且从上甩盘10的中间部位向上甩盘10的边缘部位逐渐向下倾斜。
同时，下甩盘20的中间部位也可以高于下甩盘20的边缘部位。以使得液滴在下甩盘20处也能沿斜下方甩出。
下甩盘20的容液腔24的腔壁从凹陷部23的边缘部位向下甩盘20的边缘部位逐渐向下倾斜，以使下甩盘20纵截面呈M形。整个下甩盘20从M形，一方面能够使得液滴一部分能够容纳在容液腔24中，有效减少漏滴的情况，同时，在工作时，液滴也能够在下甩盘20的边缘处斜下方甩出，在甩出速度和喷洒范围之间折中选择。
本实施例中的离心甩盘的结构、原理与功能与实施例二相同，具体可以参照实施例二的描述，在此不再赘述。
实施例五
本实施例提供一种喷洒系统，包括水泵，以及与水泵连通的离心式喷头；
其中，离心式喷头包括：包括：甩盘驱动装置200、喷液装置300和离心甩盘100；甩盘驱动装置200与离心甩盘100连接，用于驱动离心甩盘100转动以使离心甩盘100能够喷洒药液；
如图1-图2所示，本实施例的离心甩盘100包括：上甩盘10和下甩盘20，上甩盘10与下甩盘20之间形成供药液甩出的甩液通道30。喷液装置300具有能够与水泵连通的液流通道301，液流通道301与离心甩盘100的甩液通道30连通。
如图3-图5所示，在下甩盘20上具有沿远离上甩盘10所在方向凹陷而形成的一凹陷部23，凹陷部23形成一容液腔24，容液腔24与甩液通道30连通，以使甩液通道30的液体能够流至容液腔24。
进一步的，本实施例的喷洒系统还包括：水泵驱动装置，用于驱动水泵运转；控制装置，与水泵驱动装置及甩盘驱动装置200电连接，用于在水泵停转预设时间后控制甩盘驱动装置200停止驱动。由此，在控制逻辑上，使得当喷洒系统需要停喷时，先控制水泵的水泵驱动装置(水泵电机)停转，水泵驱动装置可以由控制装置控制而停止驱动。滞后一段时间后，再让离心式喷头的甩盘驱动装置200(甩盘电机)停转，保证在离心甩盘减速的时间段内，已经没有药液泵出，从而减小漏滴。通过优化控制逻辑的方式改善了漏滴问题，不会增加额外成本，实现简单。
进一步的，甩盘驱动装置200可以包括中空连接轴201；喷液装置300内设有用于与水泵连接的水泵连接管400；水泵连接管400与中空连接轴201连通以形成液流通道。水泵连接管400可以为软管或者硬管，从水泵中泵出的液体经过水泵连接管400进入喷液装置300内，喷液装置300与离心甩盘100连通，离心甩盘100在甩盘驱动装置200的作用下，高速旋转而产生离心力，使得从喷液装置300中进入的液体经过离心甩盘100甩出。
甩盘驱动装置200还可以包括定子座202和转子盖203；定子座、中空连接轴和喷液装置固定连接，转子盖与离心甩盘固定连接。
定子座202、中空连接轴201和喷液装置10固定连接，转子盖203与离心甩盘100固定连接。转子盖203可以套设在中空连接轴201外，当驱动装置30上电时，中空连接轴201与定子座202作为定子保持不动，转子盖203相对于中空连接轴201高速转动，进而带动离心甩盘100高速转动，离心甩盘100中的液体产生较大的离心力，而以较大区域呈雾状喷洒出去。
其中，定子座202的材料可以包括如下至少一种:铝合金、不锈钢、碳纤维。中空连接轴201的材料也可以包括如下至少一种：铝合金、不锈钢、碳纤维。铝合金、不锈钢、碳纤维等材料具有耐腐蚀的特性，且强度好，不易损坏。
转子盖203与离心甩盘100可以可拆卸连接。具体的，转子盖与喷盘的连接方式可以包括如下至少一种：卡接、螺接、键连接。一个较佳实施例中如图1所示，转子盖203与离心甩盘100可以周向固定，具体的，在转子盖203的侧壁上可以设有凸起，在离心甩盘100的内孔侧壁上可以设有与凸起配合的凹槽，由此，达到转子盖203与离心甩盘100周向固定的目的。当然，凸起还可以设于离心甩盘100上，凹槽1021设于转子盖203上，只要能实现两者周向固定的目的即可。另外，离心甩盘100与转子盖203还可以过盈配合，以使得离心甩盘100能够牢牢固定在转子盖203上。在其他实施例中，离心甩盘100可以与转子盖203通过紧固件可拆卸连接，例如螺接在一起。或者，离心甩盘100可以与转子盖203通过键连接在一起，并通过其他紧固件进行紧固。离心甩盘100与转子盖203的连接方式可以有很多种，或者多种连接方式配合均可，只要能实现离心甩盘100与转子盖203固定即可。
如图2或图3所示，进一步的，转子盖203与中空连接轴201可以通过轴承500连接，转子盖203能够相对于中空连接轴201旋转。通过轴承500可以实现转子盖203相对于中空连接轴201旋转，并且不会将旋转作用力带给中空连接轴201，能够有效保持中空连接轴201的稳定。转子盖203与轴承500可拆卸地连接，例如，转子盖203与轴承500通过紧固件螺接，或者，通过卡扣可拆卸连接，当需要将离心甩盘100拆卸时，可以将转子盖203连同离心甩盘100一起从轴承500上拆卸下来。
更进一步的，如图2或图3所示，在轴承500的下方、且在转子盖203与中空连接轴201之间可以设有密封件600，密封件600用于阻止液体回流至轴承500中。密封件600具体可以为骨架密封，其包括刚性支撑体和弹性密封体，刚性支撑体提供支撑力，弹性密封体用于密封连接间隙，从而在保证结构强度的同时，实现较好的密封，通过密封件600阻止液体回流到轴承500中，能够有效保护轴承500，防止轴承500损坏。
本实施例中的离心甩盘100的结构原理与功能与实施例一相同，具体可参照实施例一的描述，在此，本实施例不再赘述。
实施例六
本实施例与实施例五基本相同，与实施例五不同之处在于，上甩盘10的末端可以向下倾斜；和/或，下甩盘20的末端向下倾斜。
如图6所示，在其他可选实施方式中，上甩盘10的中间部位可以高于上甩盘的边缘部位，且从上甩盘10的中间部位向上甩盘10的边缘部位逐渐向下倾斜。
同时，下甩盘20的中间部位也可以高于下甩盘20的边缘部位。以使得液滴在下甩盘20处也能沿斜下方甩出。
下甩盘20的容液腔24的腔壁从凹陷部23的边缘部位向下甩盘20的边缘部位逐渐向下倾斜，以使下甩盘20纵截面呈M形。整个下甩盘20从M形，一方面能够使得液滴一部分能够容纳在容液腔24中，有效减少漏滴的情况，同时，在工作时，液滴也能够在下甩盘20的边缘处斜下方甩出，在甩出速度和喷洒范围之间折中选择。
本实施例中的离心甩盘的结构、原理与功能与实施例二相同，具体可以参照实施例二的描述，在此不再赘述。
实施例七
本实施例提供一种可移动平台，本实施例的可移动平台可以包括农业植保无人机，具体的，可以包括机架，以及设于机架的至少一个喷洒系统；其中，喷洒系统包括：包括水泵，以及与水泵连通的离心式喷头；
离心式喷头包括：包括：甩盘驱动装置200、喷液装置300和离心甩盘100；甩盘驱动装置200与离心甩盘100连接，用于驱动离心甩盘100转动以使离心甩盘100能够喷洒药液；
如图1-图2所示，本实施例的离心甩盘100包括：上甩盘10和下甩盘20，上甩盘10与下甩盘20之间形成供药液甩出的甩液通道30。喷液装置300具有能够与水泵连通的液流通道301，液流通道301与离心甩盘100的甩液通道30连通。
如图3-图5所示，在下甩盘20上具有沿远离上甩盘10所在方向凹陷而形成的一凹陷部23，凹陷部23形成一容液腔24，容液腔24与甩液通道30连通，以使甩液通道30的液体能够流至容液腔24。
进一步的，本实施例的喷洒系统还包括：水泵驱动装置，用于驱动水泵运转；控制装置，与水泵驱动装置及甩盘驱动装置200电连接，用于在水泵停转预设时间后控制甩盘驱动装置200停止驱动。由此，在控制逻辑上，使得当喷洒系统需要停喷时，先控制水泵的水泵驱动装置(水泵电机)停转，水泵驱动装置可以由控制装置控制而停止驱动。滞后一段时间后，再让离心式喷头的甩盘驱动装置200(甩盘电机)停转，保证在离心甩盘减速的时间段内，已经没有药液泵出，从而减小漏滴。通过优化控制逻辑的方式改善了漏滴问题，不会增加额外成本，实现简单。
进一步的，甩盘驱动装置200可以包括中空连接轴201；喷液装置300内设有用于与水泵连接的水泵连接管400；水泵连接管400与中空连接轴201连通以形成液流通道。水泵连接管400可以为软管或者硬管，从水泵中泵出的液体经过水泵连接管400进入喷液装置300内，喷液装置300与离心甩盘100连通，离心甩盘100在甩盘驱动装置200的作用下，高速旋转而产生离心力，使得从喷液装置300中进入的液体经过离心甩盘100甩出。
甩盘驱动装置200还可以包括定子座202和转子盖203；定子座、中空连接轴和喷液装置固定连接，转子盖与离心甩盘固定连接。
定子座202、中空连接轴201和喷液装置10固定连接，转子盖203与离心甩盘100固定连接。转子盖203可以套设在中空连接轴201外，当驱动装置30上电时，中空连接轴201与定子座202作为定子保持不动，转子盖203相对于中空连接轴201高速转动，进而带动离心甩盘100高速转动，离心甩盘100中的液体产生较大的离心力，而以较大区域呈雾状喷洒出去。
其中，定子座202的材料可以包括如下至少一种:铝合金、不锈钢、碳纤维。中空连接轴201的材料也可以包括如下至少一种：铝合金、不锈钢、碳纤维。铝合金、不锈钢、碳纤维等材料具有耐腐蚀的特性，且强度好，不易损坏。
转子盖203与离心甩盘100可以可拆卸连接。具体的，转子盖与喷盘的连接方式可以包括如下至少一种：卡接、螺接、键连接。一个较佳实施例中如图1所示，转子盖203与离心甩盘100可以周向固定，具体的，在转子盖203的侧壁上可以设有凸起，在离心甩盘100的内孔侧壁上可以设有与凸起配合的凹槽，由此，达到转子盖203与离心甩盘100周向固定的目的。当然，凸起还可以设于离心甩盘100上，凹槽1021设于转子盖203上，只要能实现两者周向固定的目的即可。另外，离心甩盘100与转子盖203还可以过盈配合，以使得离心甩盘100能够牢牢固定在转子盖203上。在其他实施例中，离心甩盘100可以与转子盖203通过紧固件可拆卸连接，例如螺接在一起。或者，离心甩盘100可以与转子盖203通过键连接在一起，并通过其他紧固件进行紧固。离心甩盘100与转子盖203的连接方式可以有很多种，或者多种连接方式配合均可，只要能实现离心甩盘100与转子盖203固定即可。
如图2或图3所示，进一步的，转子盖203与中空连接轴201可以通过轴承500连接，转子盖203能够相对于中空连接轴201旋转。通过轴承500可以实现转子盖203相对于中空连接轴201旋转，并且不会将旋转作用力带给中空连接轴201，能够有效保持中空连接轴201的稳定。转子盖203与轴承500可拆卸地连接，例如，转子盖203与轴承500通过紧固件螺接，或者，通过卡扣可拆卸连接，当需要将离心甩盘100拆卸时，可以将转子盖203连同离心甩盘100一起从轴承500上拆卸下来。
更进一步的，如图2或图3所示，在轴承500的下方、且在转子盖203与中空连接轴201之间可以设有密封件600，密封件600用于阻止液体回流至轴承500中。密封件600具体可以为骨架密封，其包括刚性支撑体和弹性密封体，刚性支撑体提供支撑力，弹性密封体用于密封连接间隙，从而在保证结构强度的同时，实现较好的密封，通过密封件600阻止液体回流到轴承500中，能够有效保护轴承500，防止轴承500损坏。
本实施例中的离心甩盘100的结构原理与功能与实施例一相同，具体可参照实施例一的描述，在此，本实施例不再赘述。
实施例八
本实施例与实施例七基本相同，与实施例七不同之处在于，上甩盘10的末端可以向下倾斜；和/或，下甩盘20的末端向下倾斜。
如图6所示，在其他可选实施方式中，上甩盘10的中间部位可以高于上甩盘的边缘部位，且从上甩盘10的中间部位向上甩盘10的边缘部位逐渐向下倾斜。
同时，下甩盘20的中间部位也可以高于下甩盘20的边缘部位。以使得液滴在下甩盘20处也能沿斜下方甩出。
下甩盘20的容液腔24的腔壁从凹陷部23的边缘部位向下甩盘20的边缘部位逐渐向下倾斜，以使下甩盘20纵截面呈M形。整个下甩盘20从M形，一方面能够使得液滴一部分能够容纳在容液腔24中，有效减少漏滴的情况，同时，在工作时，液滴也能够在下甩盘20的边缘处斜下方甩出，在甩出速度和喷洒范围之间折中选择。
本实施例中的离心甩盘的结构、原理与功能与实施例二相同，具体可以参照实施例二的描述，在此不再赘述。
在本发明所提供的几个实施例中，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (71)

1.一种离心甩盘，用于转动喷洒药液，其特征在于，包括：上甩盘和下甩盘，所述上甩盘与所述下甩盘之间形成供药液甩出的甩液通道；
在所述下甩盘上具有沿远离所述上甩盘所在方向凹陷而形成的一凹陷部，所述凹陷部形成一容液腔，所述容液腔与所述甩液通道连通，以使所述甩液通道的液体能够流至所述容液腔。
2.根据权利要求1所述的离心甩盘，其特征在于，所述凹陷部位于所述下甩盘的中部位置。
3.根据权利要求1所述的离心甩盘，其特征在于，所述上甩盘与所述下甩盘可拆卸连接。
4.根据权利要求1所述的离心甩盘，其特征在于，所述上甩盘的末端水平；和/或，所述下甩盘的末端水平。
5.根据权利要求1所述的离心甩盘，其特征在于，所述上甩盘的末端向下倾斜；和/或，所述下甩盘的末端向下倾斜。
6.根据权利要求1所述的离心甩盘，其特征在于，所述上甩盘的中间部位高于所述上甩盘的边缘部位，且从所述上甩盘的中间部位向所述上甩盘的边缘部位逐渐向下倾斜。
7.根据权利要求1所述的离心甩盘，其特征在于，所述下甩盘的中间部位高于所述下甩盘的边缘部位。
8.根据权利要求7所述的离心甩盘，其特征在于，所述甩盘的容液腔的腔壁从所述凹陷部的边缘部位向所述下甩盘的边缘部位逐渐向下倾斜，以使所述下甩盘纵截面呈M形。
9.根据权利要求1-8任一项所述的离心甩盘，其特征在于，所述甩液通道包括多个，多个甩液通道以所述离心甩盘圆心为中心呈放射状分布。
10.根据权利要求1所述的离心甩盘，其特征在于，在所述上甩盘和/或所述下甩盘上具有导流板，所述导流板与所述上甩盘和所述下甩盘围成所述甩液通道。
11.根据权利要求1所述的离心甩盘，其特征在于，所述上甩盘和/或所述下甩盘上开设有导流槽，所述导流槽形成所述甩液通道。
12.根据权利要求1所述的离心甩盘，其特征在于，所述甩液通道呈弧形。
13.一种离心式喷头，其特征在于，包括：甩盘驱动装置、喷液装置和离心甩盘；
所述甩盘驱动装置与所述离心甩盘连接，用于驱动所述离心甩盘转动以使所述离心甩盘能够喷洒药液；
所述离心甩盘包括上甩盘和下甩盘，在所述上甩盘与所述下甩盘之间形成有供药液甩出的甩液通道，在所述下甩盘上具有沿远离所述上甩盘所在方向凹陷而形成的一凹陷部，所述凹陷部形成一容液腔，所述容液腔与所述甩液通道连通，以使所述甩液通道的液体能够流至所述容液腔；
喷液装置具有能够与水泵连通的液流通道，所述液流通道与所述离心甩盘的甩液通道连通。
14.根据权利要求13所述的离心式喷头，其特征在于，所述凹陷部位于所述下甩盘的中部位置。
15.根据权利要求13所述的离心式喷头，其特征在于，所述上甩盘与所述下甩盘可拆卸连接。
16.根据权利要求13所述的离心式喷头，其特征在于，所述上甩盘的末端水平；和/或，所述下甩盘的末端水平。
17.根据权利要求13所述的离心式喷头，其特征在于，所述上甩盘的末端向下倾斜；和/或，所述下甩盘的末端向下倾斜。
18.根据权利要求13所述的离心式喷头，其特征在于，所述上甩盘的中间部位高于所述上甩盘的边缘部位，且从所述上下甩盘的中间部位向所述上甩盘的边缘部位逐渐向下倾斜。
19.根据权利要求13所述的离心式喷头，其特征在于，所述下甩盘的中间部位高于所述下甩盘的边缘部位。
20.根据权利要求19所述的离心式喷头，其特征在于，所述下甩盘的容液腔的腔壁从所述凹陷部的边缘部位向所述下甩盘的边缘部位逐渐向下倾斜，以使所述下甩盘纵截面呈M形。
21.根据权利要求13-19任一项所述的离心式喷头，其特征在于，所述甩液通道包括多个，多个甩液通道以所述离心甩盘圆心为中心呈放射状分布。
22.根据权利要求13所述的离心式喷头，其特征在于，在所述上甩盘和/或所述下甩盘上具有导流板，所述导流板与所述上甩盘和所述下甩盘围成所述甩液通道。
23.根据权利要求13所述的离心式喷头，其特征在于，所述上甩盘和/或所述下甩盘上开设有导流槽，所述导流槽形成所述甩液通道。
24.根据权利要求13所述的离心式喷头，其特征在于，所述甩液通道呈弧形。
25.根据权利要求13所述的离心式喷头，其特征在于，所述甩盘驱动装置包括中空连接轴；所述喷液装置内设有用于与水泵连接的水泵连接管；
所述水泵连接管与所述中空连接轴连通以形成所述液流通道。
26.根据权利要求25所述的离心式喷头，其特征在于，所述甩盘驱动装置还包括定子座和转子盖；
所述定子座、所述中空连接轴和所述喷液装置固定连接，所述转子盖与所述离心甩盘固定连接。
27.根据权利要求26所述的离心式喷头，其特征在于，所述定子座和/或所述中空连接轴的材料包括如下至少一种：铝合金、不锈钢、碳纤维。
28.根据权利要求26所述的离心式喷头，其特征在于，所述转子盖与所述中空连接轴通过轴承连接，所述转子盖能够相对于所述中空连接轴旋转。
29.根据权利要求28所述的离心式喷头，其特征在于，在所述轴承下方、且在所述转子盖与所述中空连接轴之间设有密封件，所述密封件用于阻止液体回流至所述轴承中。
30.根据权利要求26所述的离心式喷头，其特征在于，所述转子盖与所述离心甩盘可拆卸连接。
31.一种喷洒系统，其特征在于，包括水泵，以及与所述水泵连通的离心式喷头；
其中，所述离心式喷头包括：甩盘驱动装置、喷液装置和离心甩盘；
所述甩盘驱动装置与所述离心甩盘连接，用于驱动所述离心甩盘转动以喷洒药液；
所述离心甩盘包括上甩盘和下甩盘，所述上甩盘与所述下甩盘之间形成供药液甩出的甩液通道，在所述下甩盘上具有沿远离所述上甩盘所在方向凹陷而形成的一凹陷部，所述凹陷部形成一容液腔，所述容液腔与所述甩液通道连通，以使所述甩液通道的液体能够流至所述容液腔；
喷液装置具有能够与水泵连通的液流通道，所述液流通道与所述离心甩盘的甩液通道连通。
32.根据权利要求31所述的喷洒系统，其特征在于，所述凹陷部位于所述下甩盘的中部位置。
33.根据权利要求31所述的喷洒系统，其特征在于，所述上甩盘与所述下甩盘可拆卸连接。
34.根据权利要求31所述的喷洒系统，其特征在于，所述上甩盘的末端水平；和/或，所述下甩盘的末端水平。
35.根据权利要求31所述的喷洒系统，其特征在于，所述上甩盘的末端向下倾斜；和/或，所述下甩盘的末端向下倾斜。
36.根据权利要求31所述的喷洒系统，其特征在于，所述上甩盘的中间部位高于所述上甩盘的边缘部位，且从所述上甩盘的中间部位向所述上甩盘的边缘部位逐渐向下倾斜。
37.根据权利要求31所述的喷洒系统，其特征在于，所述下甩盘的中间部位高于所述下甩盘的边缘部位。
38.根据权利要求31所述的喷洒系统，其特征在于，所述下甩盘的容液腔的腔壁从所述凹陷部的边缘部位向所述下甩盘的边缘部位逐渐向下倾斜，以使所述下甩盘纵截面呈M形。
39.根据权利要求31-38任一项所述的喷洒系统，其特征在于，所述甩液通道包括多个，多个甩液通道以所述离心甩盘圆心为中心呈放射状分布。
40.根据权利要求31所述的喷洒系统，其特征在于，在所述上甩盘和/或所述下甩盘上具有导流板，所述导流板与所述上甩盘和所述下甩盘围成所述甩液通道。
41.根据权利要求31所述的喷洒系统，其特征在于，所述上甩盘和/或所述下甩盘上开设有导流槽，所述导流槽形成所述甩液通道。
42.根据权利要求31所述的喷洒系统，其特征在于，所述甩液通道呈弧形。
43.根据权利要求31所述的喷洒系统，其特征在于，所述甩盘驱动装置包括中空连接轴；所述喷液装置内设有用于与水泵连接的水泵连接管；
所述水泵连接管与所述中空连接轴连通以形成所述液流通道。
44.根据权利要求43所述的喷洒系统，其特征在于，所述甩盘驱动装置还包括定子座和转子盖；
所述定子座、所述中空连接轴和所述喷液装置固定连接，所述转子盖与所述离心甩盘固定连接。
45.根据权利要求44所述的喷洒系统，其特征在于，所述定子座和/或所述中空连接轴的材料包括如下至少一种：铝合金、不锈钢、碳纤维。
46.根据权利要求44所述的喷洒系统，其特征在于，所述转子盖与所述中空连接轴通过轴承连接，所述转子盖能够相对于所述中空连接轴旋转。
47.根据权利要求46所述的喷洒系统，其特征在于，在所述轴承下方、且在所述转子盖与所述中空连接轴之间设有密封件，所述密封件用于阻止液体回流至所述轴承中。
48.根据权利要求44所述的喷洒系统，其特征在于，所述转子盖与所述离心甩盘可拆卸连接。
49.根据权利要求31所述的喷洒系统，其特征在于，还包括：
水泵驱动装置，用于驱动水泵运转；
控制装置，与所述水泵驱动装置及甩盘驱动装置电连接，用于在水泵停转预设时间后控制所述甩盘驱动装置停止驱动。
50.根据权利要求49所述的喷洒系统，其特征在于，所述水泵驱动装置由所述控制装置控制而停止驱动。
51.一种可移动平台，其特征在于，包括机架，以及设于所述机架的至少一个喷洒系统；
其中，所述喷洒系统包括：包括水泵，以及与所述水泵连通的离心式喷头；所述离心式喷头包括：甩盘驱动装置、喷液装置和离心甩盘；
所述甩盘驱动装置与所述离心甩盘连接，用于驱动所述离心甩盘转动以喷洒药液；
所述离心甩盘包括上甩盘和下甩盘，所述上甩盘与所述下甩盘之间形成供药液甩出的甩液通道；
在所述下甩盘上具有沿远离所述上甩盘所在方向凹陷形成的一凹陷部，所述凹陷部形成一容液腔，所述容液腔与所述甩液通道连通，以使所述甩液通道的液体能够流至所述容液腔；
喷液装置具有能够与水泵连通的液流通道，所述液流通道与所述离心甩盘的甩液通道连通。
52.根据权利要求51所述的可移动平台，其特征在于，所述凹陷部位于所述下甩盘的中部位置。
53.根据权利要求51所述的可移动平台，其特征在于，所述上甩盘与所述下甩盘可拆卸连接。
54.根据权利要求51所述的可移动平台，其特征在于，所述上甩盘的末端水平；和/或，所述下甩盘的末端水平。
55.根据权利要求51所述的可移动平台，其特征在于，所述上甩盘的末端向下倾斜；和/或，所述下甩盘的末端向下倾斜。
56.根据权利要求51所述的可移动平台，其特征在于，所述上甩盘的中间部位高于所述上甩盘的边缘部位，且从所述上甩盘的中间部位向所述上甩盘的边缘部位逐渐向下倾斜。
57.根据权利要求51所述的可移动平台，其特征在于，所述下甩盘的中间部位高于所述下甩盘的边缘部位。
58.根据权利要求57所述的可移动平台，其特征在于，所述下甩盘的容液腔的腔壁从所述凹陷部的边缘部位向所述下甩盘的边缘部位逐渐向下倾斜，以使所述下甩盘纵截面呈M形。
59.根据权利要求51-58任一项所述的可移动平台，其特征在于，所述甩液通道包括多个，多个甩液通道以所述离心甩盘圆心为中心呈放射状分布。
60.根据权利要求51所述的可移动平台，其特征在于，在所述上甩盘和/或所述下甩盘上具有导流板，所述导流板与所述上甩盘和/或所述下甩盘围成所述甩液通道。
61.根据权利要求51所述的可移动平台，其特征在于，所述上甩盘和/或所述下甩盘上开设有导流槽，所述导流槽形成所述甩液通道。
62.根据权利要求51所述的可移动平台，其特征在于，所述甩液通道呈弧形。
63.根据权利要求51所述的可移动平台，其特征在于，所述甩盘驱动装置包括中空连接轴；所述喷液装置内设有用于与水泵连接的水泵连接管；
所述水泵连接管与所述中空连接轴连通以形成所述液流通道。
64.根据权利要求63所述的可移动平台，其特征在于，所述甩盘驱动装置还包括定子座和转子盖；
所述定子座、所述中空连接轴和所述喷液装置固定连接，所述转子盖与所述离心甩盘固定连接。
65.根据权利要求64所述的可移动平台，其特征在于，所述定子座和/或所述中空连接轴的材料包括如下至少一种：铝合金、不锈钢、碳纤维。
66.根据权利要求64所述的可移动平台，其特征在于，所述转子盖与所述中空连接轴通过轴承连接，所述转子盖能够相对于所述中空连接轴旋转。
67.根据权利要求66所述的可移动平台，其特征在于，在所述轴承下方、且在所述转子盖与所述中空连接轴之间设有密封件，所述密封件用于阻止液体回流至所述轴承中。
68.根据权利要求64所述的可移动平台，其特征在于，所述转子盖与所述离心甩盘可拆卸连接。
69.根据权利要求51所述的可移动平台，其特征在于，还包括：
水泵驱动装置，用于驱动水泵运转；
控制装置，与所述水泵驱动装置及甩盘驱动装置电连接，用于在水泵停转预设时间后控制所述甩盘驱动装置停止驱动。
70.根据权利要求69所述的可移动平台，其特征在于，所述水泵驱动装置由所述控制装置控制而停止驱动。
71.根据权利要求51所述的可移动平台，其特征在于，所述可移动平台包括农业植保无人机。
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