JP5759742B2 - アトマイザーを有する無人ヘリコプタ - Google Patents

Description

本発明は、液体状の薬液を散布するアトマイザーを備える無人ヘリコプタの技術に関する。

従来、飛行中の無人ヘリコプタから圃場に向けて、液体状の薬液を空中に散布する薬液散布装置には、ノズル式やアトマイザー式のものがある。アトマイザー式の散布装置（以下アトマイザーと称する）は、複数枚のドーナツ状の円盤が、円盤の間に隙間が形成されるように重ねて配置される構成となっている（特許文献１参照）。また、アトマイザーの円盤は、その外周端に複数個の突起を有する。そして、アトマイザーでは、円盤が回転することによって、遠心力によって前記円盤間の隙間に流入させた薬液は、円盤の外周端から放出される。このとき、前記薬液は、円盤の外周端における各突起の先端部から放出されることにより、その粒経を小さくなり霧化される。以上のようにしてアトマイザーでは、薬液が噴霧されるようになっている。

特開平１０−３３７１４６号公報

しかしながら、従来におけるアトマイザーでは、円盤における外周端に薬液が均一にいきわたらず、円盤における各突起によってその先端部に至った薬液の量に大きな差異が生じる場合がある。そして、円盤における各突起への薬液の流量の差異が大きいと、円盤の外側に放出される薬液の粒経の大きさについても差異が大きくなる。薬液の粒経の大きさについての差異が大きいと、円盤の外側に放出されて散布される薬液の中には、メインロータの気流によって不必要に広範囲に流されたりするものや、一定の範囲において集中的に散布されるもの等が生じる。このように従来におけるアトマイザーでは、円盤における外周端に薬液が均一にいきわたらず、円盤の外側に放出される薬液の粒経の大きさについての差異が大きいために、薬液を所望の位置に均一に散布することができない、という問題があった。

本発明は、以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、円盤における外周端に薬液をより均一にいきわたらせて、円盤の外側に放出される薬液の粒経の大きさをより均一にし、所望の位置に薬液をより均一に散布することができるアトマイザーを提供することを課題とする。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

請求項１においては、複数枚のドーナツ状の円盤が、前記円盤間にそれぞれ隙間が形成されるように重ねて配置され、前記円盤が回転することによって、遠心力によって前記円盤間の隙間に流入させた薬液を、前記円盤の外周端から放出して散布を行う、アトマイザーを有する無人ヘリコプタであって、該円盤の中央部には中央孔を形成し、ドーナツ状に形成され、該円盤は、ドーナツ状の外周縁部と内周縁部との間の半径中途部に、環状に形成される凹部を形成し、前記円盤の上方に配置されるとともに、前記円盤の中央に形成される中央孔より外側であって前記円盤の外周端より内側に、外側端が位置するように飛散防止カバーを配置し、該飛散防止カバーの外側端は、最も上方の円盤における前記環状の凹部内に配置されるものである。

請求項２においては、請求項１記載のアトマイザーを有する無人ヘリコプタにおいて、前記円盤は外周端に複数個の突起を有し、前記円盤の上面または下面に、前記円盤の中心側から外周端側に向かって、前記突起の先端に至るように形成される案内溝を複数有し、該案内溝は、前記円盤の環状凹部の境界部分から、外周端の突起の先端部に亘って形成されるものである。

請求項３においては、請求項１記載のアトマイザーを有する無人ヘリコプタにおいて、前記円盤と円盤との上下の隙間は、内周側と外周側とで異なる間隔となるように形成されるものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

請求項１に係る発明によれば、アトマイザーの円盤における外周端に薬液をより均一にいきわたらせて、アトマイザーを有する無人ヘリコプタにおいて、円盤の外側に放出される薬液の粒経の大きさをより均一にして、所望の位置に薬液をより均一に散布することができる。

また、簡易構造で、飛散防止カバーの外面または内面に付着した薬液が集まってアトマイザーの外に滴り落ちることを防止して、確実に薬液を噴霧することができる。

即ち、アトマイザーの飛散防止カバーは、その外側端が最も上方の円盤における凹部内に配置されるので、このように構成される飛散防止カバーを備えるアトマイザーでは、前記飛散防止カバーの外面または内面の外側端から滴り落ちた薬液は、最も上方の円盤の凹部上に落ちて、遠心力によって当該円盤の外周端の外側へ放出されて、霧化される。
したがって、アトマイザーによれば、簡易構造で、飛散防止カバーの外面または内面に付着した薬液が集まってアトマイザーの外に滴り落ちることをより確実に防止して、確実に薬液を噴霧することができる。

請求項２に係る発明によれば、案内溝（７８ａ）により、円盤における外周端に薬液をより均一にいきわたらせて、円盤の外側に放出される薬液の粒経の大きさをより均一にして、所望の位置に薬液をより均一に散布することができる。

請求項３に係る発明によれば、例えば、内周側の間隔が外周側の間隔よりも狭く構成すると、円盤間の隙間に薬液が流入する流量を制限し、流入した薬液を、スムーズに円盤の外周端に至らせて、薬液をより均一にいきわたらせることができる。逆に、外周側の間隔が内周側の間隔よりも狭く構成すると、外周側においてより高い圧力を受けて外周端から外側に薬液が放出されることとなって、薬液の粒経を小さくすることができる。
したがって、円盤における外周端に薬液をより均一にいきわたらせて、円盤の外側に方放出される薬液の粒経の大きさをより均一にして、所望の位置に薬液をより均一に散布することができる。

本発明の実施形態に係るアトマイザーを備える無人ヘリコプタの全体的な構成を示した側面図。 同じく正面図。 本発明の実施形態に係るアトマイザーの全体的な構成を示した側面断面図。 本発明の実施形態に係るアトマイザーの円盤を示した平面図。 同じく裏面図。 同じく側面断面図。 （ａ）は同じく一部拡大平面図、（ｂ）は同じく一部拡大裏面図、（ｃ）は同じく一部拡大正面図。 本発明の実施形態に係るアトマイザーの一部拡大側面断面図。 同じく一部拡大側面断面図。

次に、本発明の実施形態に係るアトマイザー６０について図１から図９を用いて説明する。なお、以下の説明では、図１に示す矢印Ａの方向を、アトマイザー６０が装着される無人ヘリコプタ１の前方として定義する。

まず、無人ヘリコプタ１の全体構成について説明する。無人ヘリコプタ１は、遠隔操縦によって飛行して薬液を圃場に散布するものであり、図１または図２に示すように、メインロータ３と、テールロータ４と、薬液散布装置５と、エンジン７と、機体フレーム９等を具備する。

無人ヘリコプタ１では、機体フレーム９上にエンジン７と薬液散布装置５のポンプ等が載置され、エンジン７やポンプ等はカバー８により覆われ、機体フレーム９の下部にスキッド１１が固定される。スキッド１１は左右両側下方に突設して、機体を支えるものである。エンジン７の出力軸には、回転軸３１やポンプが連動連結される。回転軸３１は、機体フレーム９から機体上方に突出するように構成される。回転軸３１には、機体の上部においてメインロータ３とスタビライザ３２が固定される。メインロータ３は、無人ヘリコプタ１の機体の上部に設けられ、機体フレーム９に搭載されたエンジン７により回転駆動可能とされる。メインロータ３は、その回転駆動により機体に与えられる揚力を変化させて機体を空中に浮揚させ、機体を上昇または下降させる。メインロータ３は、その回転速度、およびメインロータ３の翼面とメインロータ３の回転軸３１とが成す傾きを変更することができる。メインロータ３は、回転軸３１を機体の前後方向または左右方向に傾けることにより、機体に前後方向または左右方向に移動するための力を付与する。

テールロータ４は、機体の後部に突設されたビーム１０の後部に設けられ、エンジン７により回転駆動可能とされる。テールロータ４は、メインロータ３の回転により機体に作用する反動トルク（機体をメインロータ３が回転する方向の逆方向に回転させようとする力）を打ち消す力の大きさを変化させて、機体を右旋回または左旋回させる、あるいは機首の方向を略一定の方向に保持させる。テールロータ４は、その回転速度、およびテールロータ４の翼面とテールロータ４の回転軸とが成す傾きを変更することができる。

無人ヘリコプタ１の薬液散布装置５は、飛行中の無人ヘリコプタ１から圃場に向けて液体状の薬液を空中に散布する装置である。無人ヘリコプタ１の薬液散布装置５は、薬液タンク５２と、散布装置本体５３と、センターノズル５４と、ブーム５５と、アトマイザー６０と、を備える。

散布装置本体５３は、ポンプやフィルタや電磁弁等を備え、機体フレーム９の前後左右中央部に配置される。散布装置本体５３のポンプは、エンジン７により駆動され、薬液タンク５２に貯溜されている薬液を吸入して、フィルタや電磁弁を介してセンターノズル５４またはアトマイザー６０に圧送するものである。散布装置本体５３の電磁弁は、電磁弁は遠隔操作により、薬液の散布または薬液タンク５２への薬液の戻し等の薬液の流露を切り換えるものである。

薬液タンク５２は、薬液を貯溜する容器である。薬液タンク５２は、左右一対の薬液タンク５２・５２からなり、それぞれ機体の左側部と右側部に近接してそれぞれ配置され、支持フレーム５１を介して機体フレーム９にそれぞれ取付けられる。薬液タンク５２・５２と散布装置本体５３のポンプとは、ホースを介して連通される。

センターノズル５４は、散布装置本体５３の電磁弁およびホースを介して散布装置本体５３のポンプと連通され、薬液タンク５２から供給される薬液を噴霧する。センターノズル５４は、機体フレーム９の後部よりの左右中央に下方に突出して取付けられ、噴口が下方を向くように配置され、機体下方へ噴霧するように構成される。

ブーム５５は、散布装置本体５３の下方における機体フレーム９の下部から左右水平外方向に延設され、左右両端が斜め下方に折り曲げられて構成される。

アトマイザー６０は、散布装置本体５３の電磁弁およびホースを介して散布装置本体５３のポンプと連通され、薬液タンク５２から供給される薬液の粒経を小さくしてこれを噴霧する装置である。薬液散布装置５のアトマイザー６０は、図２に示すように、ブーム５５の左方部と右方部とに（機体外側に）それぞれ取付けられる。アトマイザー６０は、図３に示すように、モータが内部に配置されるモータカバー６１と、飛散防止カバー６２と、駆動軸６３と、薬液供給管６５と、複数枚の円盤７０・７０・・・と、を有する。

アトマイザー６０の飛散防止カバー６２は、噴霧した薬液が上方に飛散することを防止するためのものであり、モータカバー６１の下方であって複数枚の円盤７０・７０・・・の上方に配置される。アトマイザー６０の駆動軸６３は、前記モータを動力として回転駆動するものであり、当該モータから下方に突出するように配置される。アトマイザー６０の駆動軸６３の下部には固定盤６４が固定される。アトマイザー６０の薬液供給管６５は、散布装置本体５３のポンプを介して薬液タンク５２から供給される薬液をアトマイザー６０内に供給するものであり、飛散防止カバー６２の側壁を貫通するようにして、その先端が飛散防止カバー６２内（駆動軸６３近傍）に配置される。

アトマイザー６０では、四枚の円盤７０・７０・・・が備えられる。アトマイザー６０の円盤７０・７０・・・は、飛散防止カバー６２の下方であって固定盤６４の上方にそれぞれが上下に重なるように配置される。

アトマイザー６０の円盤７０は、図４乃至図６に示すように、その中央部に中央孔７１が形成されて、ドーナツ状に形成される。アトマイザー６０の円盤７０は、その半径中途部に環状に形成される凹部７４を有する。アトマイザー６０の円盤７０における凹部７４は、その外周縁部７２と内周縁部７３との間に形成される。

アトマイザー６０の円盤７０は、その外周端がギザギザ状に形成されて構成される。アトマイザー６０の円盤７０は、その外周が平面視で三角波状に形成されて、外周端に連続的に等間隔で複数個の三角形の突起７５・７５・・・を有するように構成される（図７参照）。

アトマイザー６０の円盤７０は、その凹部７４の下面７０ｂに、下方に円筒状に突出するとともに所定角度毎に形成される、複数個の突出部７６・７６・・・を有する。アトマイザー６０の円盤７０における突出部７６は、本実施形態では５つ形成されるが、その個数は限定するものでない。アトマイザー６０の円盤７０における突出部７６には、ビス８０が貫挿されるビス孔７７が上下方向に貫通するようにして形成される。アトマイザー６０の円盤７０における突出部７６は、その高さが円盤７０の板厚程度に形成されて、突出部７６によって円盤７０間に隙間を形成するものである。つまり、アトマイザー６０では、円盤７０における突出部７６・７６・・・の位置を合わせて複数（４枚）の円盤７０・７０・・・を重ねて、ビス８０・８０・・・により固定盤６４にこれらを固定すると、円盤７０の上面７０ａに突出部７６の下面が当接して当該直下の円盤７０との間に隙間が形成される。

アトマイザー６０の円盤７０・７０・・・は、図３に示すように、その中央孔７１に駆動軸６３が貫入されて、それぞれが重なるように配置され、円盤７０・７０・・・のそれぞれのビス孔７７・７７・・・と固定盤６４のビス孔とに、ビス８０・８０・・・が貫挿されて固定される。アトマイザー６０では、この状態で駆動軸６３を回転させることによって、円盤７０・７０・・・と固定盤６４とが一体となって回転することとなる。

このように構成されるアトマイザー６０では、薬液供給管６５から飛散防止カバー６２の内面から下方に突設した分散ガイド６２ｃに向かって薬液が吐出される。この分散ガイド６２ｃに吐出されて分散された薬液は、中央孔７１に向かって流下し、固定盤６４上に落ちると、円盤７０・７０・・・が回転することによって、遠心力によってその中央孔７１側から円盤７０・７０間の隙間に流入して、当該円盤７０・７０間の隙間からその外周端の外側へ放出される。このとき、アトマイザー６０では、前記薬液は、円盤７０の外周端における各突起７５・７５・・・の先端部から放出されるので、その粒経を小さくすることができ、霧状に散布することができる。このようにしてアトマイザー６０は、その薬液供給ノズル９２より供給された薬液を噴霧する。

また、アトマイザー６０の円盤７０は、図４乃至図７に示すように、その上面７０ａまたは下面７０ｂに、それぞれ案内溝７８ａ・７８ｂを複数有する。アトマイザー６０の円盤７０における案内溝７８ａ・７８ｂは、その中央孔７１側から円盤７０・７０間の隙間に流入した薬液を、円盤７０の外周端により均一にいきわたるように案内するものである。

アトマイザー６０の円盤７０における上面７０ａの案内溝７８ａは、上面７０ａの外周縁部７２に形成される。アトマイザー６０の円盤７０における上面７０ａの案内溝７８ａは、外周端（突起７５の先端）から外周縁部７２と凹部７４との境界部分に亘って形成される。アトマイザー６０の円盤７０における上面７０ａの案内溝７８ａは、突起７５の先端に至るように形成される。アトマイザー６０の円盤７０における上面７０ａの案内溝７８ａは、各突起７５・７５・・・毎に配置されるように形成される。アトマイザー６０の円盤７０における上面７０ａの案内溝７８ａは、各突起７５の先端から中心方向に向かって形成される。つまり、案内溝７８ａは、各突起７５・７５・・・毎に半径方向に形成されて、放射状に配置される。アトマイザー６０の円盤７０における上面７０ａの各案内溝７８ａ・７８ａ・・・の中心側の端部は、平面視で漏斗状に幅が広がる形状としている。

アトマイザー６０の円盤７０における下面７０ｂの案内溝７８ｂは、下面７０ｂの外周縁部７２から凹部７４にかけて形成される。アトマイザー６０の円盤７０における下面７０ｂの案内溝７８ｂは、外周端（突起７５の先端）から内周縁部７３と凹部７４との境界部分に亘って形成される。アトマイザー６０の円盤７０における下面７０ｂの案内溝７８ｂは、突起７５の先端に至るように形成される。アトマイザー６０の円盤７０における下面７０ｂの案内溝７８ｂは、各突起７５・７５・・・毎に配置されるように形成される。アトマイザー６０の円盤７０における下面７０ｂの案内溝７８ｂは、各突起７５の先端から中心方向に向かって形成される。つまり、アトマイザー６０の円盤７０における下面７０ｂの案内溝７８ｂは、各突起７５・７５・・・毎に半径方向に形成されて、放射状に配置される。アトマイザー６０の円盤７０における下面７０ｂの案内溝７８ｂは、底面視で中心側に向かって徐々に幅が広がる形状としている。但し、アトマイザー６０は、円盤７０の上面７０ａの案内溝７８ａと下面７０ｂの案内溝７８ｂとはいずれか一方に形成される構成とすることもできる。

このように円盤７０が案内溝７８ａ・７８ｂを有することにより、アトマイザー６０では、円盤７０の中央孔７１側から円盤７０・７０間の隙間に流入した薬液は、円盤７０における上面７０ａの各案内溝７８ａ・７８ａ・・・および下面７０ｂの各案内溝７８ｂ・７８ｂ・・・を伝って円盤７０の各突起７５・７５・・・の先端部に至り、当該円盤７０の外周端（各突起７５・７５・・・の先端部）の外側に放出されることとなる。このとき、円盤７０の各突起７５・７５・・・の先端部に至る薬液の流量は、上面７０ａの各案内溝７８ａ・７８ａ・・・および下面７０ｂの各案内溝７８ｂ・７８ｂ・・・を伝うことにより均一化されて、前記薬液が、円盤７０の外周端に均一にいきわたることとなる。このようにして、アトマイザー６０では、円盤７０の外周端に薬液をより均一にいきわたらせることにより、円盤７０の外側に放出される薬液の粒径の大きさをより均一にすることができる。したがって、アトマイザー６０によれば、所望の位置に薬液をより均一に散布することができる。

また、アトマイザー６０では、図６または図８に示すように、円盤７０・７０間の隙間は、その内周側（内周縁部７３側）と外周側（外周縁部７２側）とで異なる間隔となるように形成される。具体的には、アトマイザー６０では、円盤７０・７０の内周縁部７３・７３間の隙間Ｘ１が外周縁部７２・７２間の隙間Ｙ１に比べて狭くなる（Ｘ１＜Ｙ１）ように構成される。この隙間Ｘ１と隙間Ｙ１が異なる間隔（長さ）となるようにするために、円盤７０の内周縁部７３の厚みが外周縁部７２の厚みに比べて厚くなるように形成されている。ただし、隙間Ｘ１と隙間Ｙ１が異なる長さとなるようにするために、円盤７０の厚さは均一として、突出部７６の高さを内側が低く、外側が高くなるように構成したり、円盤７０・７０の内周縁部７３・７３間と外周縁部７２・７２間に、それぞれ高さが異なるスペーサを介装したりすることもでき、その手段は限定するものではない。このように円盤７０が内周縁部７３の厚みが外周縁部７２の厚みに比べて厚くなるように形成されることにより、アトマイザー６０では、円盤７０・７０間における外周縁部７２・７２間の隙間Ｙ１が狭いため、中央孔７１側から円盤７０・７０間の隙間に薬液が流入する際にその流量が制限されることとなる。さらに、アトマイザー６０では、円盤７０・７０間における内周縁部７３・７３間の隙間Ｘ１が狭いため、前記円盤７０・７０間の隙間にその流量が制限されて流入した薬液を、スムーズに円盤７０の外周端に至らせて、円盤７０の外周端に薬液をより均一にいきわたらせることができる。このようにして、アトマイザー６０では、円盤７０の外周端に薬液をより均一にいきわたらせることにより、円盤７０の外側に放出される薬液の粒径の大きさをより均一にすることができる。したがって、アトマイザー６０によれば、所望の位置に薬液をより均一に散布することができる。

また、アトマイザー６０の円盤７０は、図９に示すように、外周縁部７２の厚みが内周縁部７３の厚みに比べて厚くなるように形成することもできる。つまり、円盤７０・７０間の隙間は、その外周縁部７２・７２間の隙間Ｙ２が内周縁部７３・７３間の隙間Ｘ２に比べて狭くなる（Ｘ２＞Ｙ２）ように構成される。このように構成されるアトマイザー６０の円盤７０・７０・・・を前述のように重なるように配置すると、円盤７０・７０間の隙間は、外周縁部７２・７２間の隙間Ｙ２が内周縁部７３・７３間の隙間Ｘ２に比べて狭くなるように構成される。このようにして、円盤７０が外周縁部７２の厚みが内周縁部７３の厚みに比べて厚くなるように形成されることにより、アトマイザー６０では、円盤７０・７０間における外周縁部７２・７２間の隙間Ｙ２が狭いため、中央孔７１側から円盤７０・７０間の隙間に流入した薬液は、外周縁部７２・７２間の隙間Ｙ２においてより高い圧力を受けて外周端から外側に放出されることとなって、薬液の粒経を小さくすることができる。

ここで、従来におけるアトマイザーでは、円盤７０・７０間の隙間からその外周端の外側へ放出される薬液の中には、飛散防止カバー内で飛散って飛散防止カバーの内面に付着するものや、外側に噴霧されて飛散防止カバーの外面に付着するものがある。前記飛散防止カバーの外面または内面に付着した薬液は、これが集まると当該外面または内面をつたってその外側端から滴り落ちることとなる。また、従来におけるアトマイザーの飛散防止カバーは、重なるように配置された複数の円盤のうち最も上方の円盤の上方において、その外側端が円盤の外周端より外側に位置し、当該円盤を覆うように配置される。このため、従来におけるアトマイザーの飛散防止カバーでは、前記飛散防止カバーの外面または内面に付着して集まった薬液は、霧化されずにアトマイザー（その円盤）の外側に滴り落ちることとなる。このように、従来における飛散防止カバーを備えるアトマイザーでは、飛散防止カバーの外面または内面に付着した薬液についてはこれを霧化して噴霧することができない、という問題があった。

アトマイザー６０の飛散防止カバー６２は、図３または図８に示すように、その下部が下方に向かって末広がりになるように形成される。飛散防止カバー６２の下部における外面および内面は、それぞれ外側にいくにしたがって斜め下方に傾斜するように形成される。アトマイザー６０の飛散防止カバー６２は、重なるように配置された複数の円盤７０・７０・・・のうち最も上方の円盤７０の上方に配置される。アトマイザー６０の飛散防止カバー６２は、その外側端６２ａが、最も上方の円盤７０の中央孔７１より外側であって当該円盤７０の外周端より内側に位置するように、配置される。

このように飛散防止カバー６２が円盤７０の中央に形成される中央孔７１より外側であって円盤７０の外周端より内側にその外側端６２ａが位置するように配置されることにより、アトマイザー６０では、飛散防止カバー６２の外面または内面をつたってその外側端６２ａから滴り落ちた薬液は、最も上方の円盤７０上に落ちて、遠心力によって当該円盤７０の外周端の外側へ放出されて、霧化される。したがって、アトマイザー６０によれば、簡易構造で、飛散防止カバー６２の外面または内面に付着した薬液が集まってアトマイザー６０の外に滴り落ちることを防止して、確実に薬液を噴霧することができる。

また、アトマイザー６０の飛散防止カバー６２は、図３または図８に示すように、その外側端６２ａが最も上方の円盤７０における凹部７４内に配置される。そして、このように構成される飛散防止カバー６２を備えるアトマイザー６０では、前記飛散防止カバー６２の外面または内面の外側端６２ａから滴り落ちた薬液は、最も上方の円盤７０の凹部７４上に落ちて、遠心力によって当該円盤７０の外周端の外側へ放出されて、霧化される。したがって、アトマイザー６０によれば、簡易構造で、飛散防止カバー６２の外面または内面に付着した薬液が集まってアトマイザー６０の外に滴り落ちることをより確実に防止して、確実に薬液を噴霧することができる。

また、アトマイザー６０の飛散防止カバー６２は、図３または図８に示すように、内壁６２ｂを有する。アトマイザー６０の飛散防止カバー６２の内壁６２ｂは、飛散防止カバー６２の内面から下方に突出するように形成されるとともに、飛散防止カバー６２の内側（外側端６２ａよりも内側）に配置される。アトマイザー６０の飛散防止カバー６２の内壁６２ｂは、その下端部が最も上方の円盤７０における中央孔７１内に位置するように、配置される。飛散防止カバー６２の内壁６２ｂは、その下端部が最も上方の円盤７０における中央孔７１の内周面近傍に位置するように、配置される。

このように飛散防止カバー６２が内壁６２ｂを有することにより、アトマイザー６０では、最も上方に配置される円盤７０の上面７０ａから駆動軸６３側に飛散った薬液は、円盤７０における中央孔７１の内周面近傍において飛散防止カバー６２の内壁６２ｂに付着することとなる。そして、前記飛散防止カバー６２の内壁６２ｂに付着した薬液は、これが集まると内壁６２ｂから滴り落ちて、最も上方の円盤７０上または円盤７０の中央孔７１に落ち、円盤７０・７０・・・が回転することによる遠心力によって円盤７０の外周端の外側へ放出されて、霧化される。したがって、アトマイザー６０によれば、円盤７０から駆動軸６３側に飛散った薬液についても、確実に噴霧することができる。

１ 無人ヘリコプタ
５ 薬液散布装置
６０ アトマイザー
６２ 飛散防止カバー
７０ 円盤
７０ａ 上面
７０ｂ 下面
７１ 中央孔
７２ 外周縁部
７３ 内周縁部
７４ 凹部
７５ 突起
７８ａ 案内溝
７８ｂ 案内溝

Claims (3)

1. 複数枚のドーナツ状の円盤が、前記円盤間にそれぞれ隙間が形成されるように重ねて配置され、前記円盤が回転することによって、遠心力によって前記円盤間の隙間に流入させた薬液を、前記円盤の外周端から放出して散布を行う、アトマイザーを有する無人ヘリコプタであって、
   該円盤の中央部には中央孔を形成し、ドーナツ状に形成され、
   該円盤は、ドーナツ状の外周縁部と内周縁部との間の半径中途部に、環状に形成される凹部を形成し、
   前記円盤の上方に配置されるとともに、前記円盤の中央に形成される中央孔より外側であって前記円盤の外周端より内側に、外側端が位置するように飛散防止カバーを配置し、
   該飛散防止カバーの外側端は、最も上方の円盤における前記環状の凹部内に配置される
   ことを特徴とするアトマイザーを有する無人ヘリコプタ。
2. 請求項１記載のアトマイザーを有する無人ヘリコプタにおいて、前記円盤は外周端に複数個の突起を有し、前記円盤の上面または下面に、前記円盤の中心側から外周端側に向かって、前記突起の先端に至るように形成される案内溝を複数有し、該案内溝は、前記円盤の環状凹部の境界部分から、外周端の突起の先端部に亘って形成されることアトマイザーを有することを特徴とするアトマイザーを有する無人ヘリコプタ。
3. 請求項１記載のアトマイザーを有する無人ヘリコプタにおいて、前記円盤と円盤との上下の隙間は、内周側と外周側とで異なる間隔となるように形成されることを特徴とするアトマイザーを有する無人ヘリコプタ。

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