CN107344620B - 一种喷洒农药无人机的喷洒装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种喷洒农药无人机的喷洒装置，包括无人机体以及安装在无人机体底部的喷药箱体，无人机体底部端面内左右对称设有滑动槽，每个滑动槽内均设有向内侧延伸设置的锁定槽，喷药箱体顶部端面对称设有导向槽，喷药箱体内部设有储药腔，储药腔上方的喷药箱体内设有第一腔体，第一腔体内底壁设有第一锥形轮，第一锥形轮底部固定设有向下延伸并贯穿第一腔体与储药腔之间的喷药箱体内壁体的搅拌转动轴且与喷药箱体内壁体转动配合连接，搅拌转动轴底部延伸段伸入储药腔内，第一锥形轮右侧顶部啮合连接有第二锥形轮，第一腔体右侧方的喷药箱体内设有第二腔体；本发明结构简单，能实现自动快速安装工作，提高安装效率，提高喷出后的农药均匀度。
Description
技术领域
本发明涉及无人机喷洒技术领域，具体是一种喷洒农药无人机的喷洒装置。
背景技术
夏季来临，地里的庄稼已经绿茵茵的了。给庄稼施液体肥和喷洒农药，一般都是农民朋友背着一个手动的喷洒器，由于装满农药的喷洒器很重，使得喷洒农药的工作变的非常辛苦，而且又有农药中毒的危险，近年来随着民用无人机的发展，喷药无人机也开始“飞”入寻常百姓家。但是现有部分喷洒农药无人机将储药箱设置在无人机的内部，药箱中的液体也会对无人机内部结构造成腐蚀和破坏，大大减低了无人机的寿命，还有部分喷洒农药无人机通过紧固设备将药箱外挂在无人机两侧，其安装更换的操作步骤麻烦，且稳定性差，另外，外挂药箱大小不一，形状不规则，导致在飞行过程中产生较大的飞行阻力，除此之外，由于农药沉淀固然有其自身的规律，沉淀导致从喷头喷出后的农药浓度不均匀。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种喷洒农药无人机的喷洒装置，其能够解决上述现在技术中的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种喷洒农药无人机的喷洒装置，包括无人机体以及安装在所述无人机体底部的喷药箱体，所述无人机体底部端面内左右对称设有滑动槽，每个所述滑动槽内均设有向内侧延伸设置的锁定槽，所述喷药箱体顶部端面对称设有导向槽，所述喷药箱体内部设有储药腔，所述储药腔上方的所述喷药箱体内设有第一腔体，所述第一腔体内底壁设有第一锥形轮，所述第一锥形轮底部固定设有向下延伸并贯穿所述第一腔体与所述储药腔之间的所述喷药箱体内壁体的搅拌转动轴且与所述喷药箱体内壁体转动配合连接，所述搅拌转动轴底部延伸段伸入所述储药腔内，所述第一锥形轮右侧顶部啮合连接有第二锥形轮，所述第一腔体右侧方的所述喷药箱体内设有第二腔体，所述第二腔体与所述第一腔体之间的所述喷药箱体壁体内转动配合连接有转动轴，所述转动轴与所述第二锥形轮固定连接，所述转动轴右侧端面内设有内花键槽，所述第二腔体内底部设有第一滑动块，所述第一滑动块顶部左侧边缘处固设有第二滑动块，所述第二滑动块内设有第一电机，所述第一电机左侧端配合连接有与所述内花键槽相对设置的外花键轴，所述第一电机右侧端配合连接有第三锥形轮，所述第一滑动块内螺纹配合连接有向左右延伸设置的第一螺纹杆，所述第二腔体右侧上方的所述喷药箱体壁体内设有底部与所述第二腔体相连通设置的凹槽。
作为优选地技术方案，所述无人机体外部四周均设有旋翼机构。
作为优选地技术方案，所述喷药箱体两侧外壁对称设有支撑脚，所述喷药箱体底部端面固设有向左右两侧延伸设置的喷药管，所述喷药管底部等距排布有多个喷头。
作为优选地技术方案，所述储药腔内底壁内设有向下延伸设置的输药管，所述输药管中间位置处设有加压泵，所述输药管底部延伸末端伸出所述喷药箱体底部端面外且与所述喷药管顶部固定连接，所述加压泵顶部的所述输药管内设有电子控制阀。
作为优选地技术方案，所述储药腔内的所述搅拌转动轴上等距排布有多个搅拌叶。
作为优选地技术方案，所述第二滑动块顶部与所述第二腔体内顶壁相抵且滑动配合，所述第一电机左侧端的所述外花键轴伸出所述第二滑动块左侧端面外，所述第一电机右侧端的所述第三锥形轮伸出所述第二滑动块右侧端面外。
作为优选地技术方案，所述第一螺纹杆左侧延伸末端与第二电机配合连接，所述第二电机外表面嵌于所述第二腔体左侧内壁内且固定连接，所述第一螺纹杆右侧延伸末端与所述第二腔体右侧内壁转动配合连接。
作为优选地技术方案，所述凹槽内设有向左右两侧延伸设置的贯穿槽，所述贯穿槽左侧延伸段末端与左侧所述导向槽相连通设置，所述贯穿槽右侧延伸段末端与右侧所述导向槽相连通设置，所述凹槽内设有第四锥形轮，所述第四锥形轮左侧固设有向左侧延伸设置的第二螺纹杆，所述第二螺纹杆左侧延伸段经过左侧所述贯穿槽后伸入左侧所述导向槽内且与左侧所述导向槽的左侧内壁转动配合连接，所述第四锥形轮右侧固设有向右侧延伸设置的第三螺纹杆，所述第三螺纹杆右侧延伸段经过右侧所述贯穿槽后伸入右侧所述导向槽内且与右侧所述导向槽的右侧内壁转动配合连接，所述第二螺纹杆和所述第三螺纹杆螺纹反向设置，左右两侧所述导向槽内均滑动配合连接有向上延伸设置的锁定杆，左右两侧所述锁定杆底部分别与左右两侧所述导向槽内的所述第二螺纹杆和所述第三螺纹杆螺纹配合连接，伸出所述喷药箱体顶部端面外的左右两侧所述锁定杆上均设有向内部延伸设置的锁定头。
作为优选地技术方案，所述第四锥形轮底部最大外接锥形面伸入所述第二腔体内。
本发明的有益效果是：
1.通过第一腔体内底壁设第一锥形轮，第一锥形轮底部固定设向下延伸并贯穿第一腔体与储药腔之间的喷药箱体内壁体的搅拌转动轴且与喷药箱体内壁体转动配合连接，搅拌转动轴底部延伸段伸入储药腔内，第一锥形轮右侧顶部啮合连接第二锥形轮，第一腔体右侧方的喷药箱体内设第二腔体，第二腔体与第一腔体之间的喷药箱体壁体内转动配合连接转动轴，转动轴与第二锥形轮固定连接，转动轴右侧端面内设内花键槽，第二腔体内底部设第一滑动块，第一滑动块顶部左侧边缘处固设第二滑动块，第二滑动块内设第一电机，第一电机左侧端配合连接与内花键槽相对设置的外花键轴，第一电机右侧端配合连接第三锥形轮，从而实现本装置的搅拌以及锁定切换实现控制工作，提高工作效率，同时，减少了设备投入降低了制造成本。
2.通过储药腔内底壁内设向下延伸设置的输药管，输药管中间位置处设加压泵，输药管底部延伸末端伸出喷药箱体底部端面外且与喷药管顶部固定连接，加压泵顶部的输药管内设电子控制阀，从而实现自动控制喷药工作，提高喷药工作效率。
3.通过第四锥形轮右侧固设向右侧延伸设置的第三螺纹杆，第三螺纹杆右侧延伸段经过右侧贯穿槽后伸入右侧导向槽内且与右侧导向槽的右侧内壁转动配合连接，第二螺纹杆和第三螺纹杆螺纹反向设置，左右两侧导向槽内均滑动配合连接向上延伸设置的锁定杆，左右两侧锁定杆底部分别与左右两侧导向槽内的第二螺纹杆和第三螺纹杆螺纹配合连接，伸出喷药箱体顶部端面外的左右两侧锁定杆上均设向内部延伸设置的锁定头，通过螺纹反向设置第二螺纹杆和第三螺纹杆控制左右两侧导向槽内的锁定杆相背或相对移动工作，从而实现自动控制锁紧工作。
4.本发明结构简单，能实现自动快速安装工作，提高安装效率，通过无人机体与喷洒腔体的分离安装设置防止喷洒架体中的液体也会对无人机内部结构造成腐蚀和破坏，能实现自动实现切换控制搅拌工作，提高喷出后的农药均匀度，使农作物受药均匀。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种喷洒农药无人机的喷洒装置整体结构示意图；
图2为本发明的无人机体的内部结构示意图；
图3为本发明的喷药箱体的内部结构示意图；
图4为本发明的锁定杆伸入滑动槽内时的结构示意图。
具体实施方式
如图1-图4所示，本发明的一种喷洒农药无人机的喷洒装置，包括无人机体4以及安装在所述无人机体4底部的喷药箱体5，所述无人机体4底部端面内左右对称设有滑动槽42，每个所述滑动槽42内均设有向内侧延伸设置的锁定槽421，所述喷药箱体5顶部端面对称设有导向槽52，所述喷药箱体5内部设有储药腔53，所述储药腔53上方的所述喷药箱体5内设有第一腔体54，所述第一腔体54内底壁设有第一锥形轮541，所述第一锥形轮541底部固定设有向下延伸并贯穿所述第一腔体54与所述储药腔53之间的所述喷药箱体5内壁体的搅拌转动轴531且与所述喷药箱体5内壁体转动配合连接，所述搅拌转动轴531底部延伸段伸入所述储药腔53内，所述第一锥形轮541右侧顶部啮合连接有第二锥形轮542，所述第一腔体54右侧方的所述喷药箱体5内设有第二腔体55，所述第二腔体55与所述第一腔体54之间的所述喷药箱体5壁体内转动配合连接有转动轴543，所述转动轴543与所述第二锥形轮542固定连接，所述转动轴543右侧端面内设有内花键槽5431，所述第二腔体55内底部设有第一滑动块551，所述第一滑动块551顶部左侧边缘处固设有第二滑动块552，所述第二滑动块552内设有第一电机5521，所述第一电机5521左侧端配合连接有与所述内花键槽5431相对设置的外花键轴5523，所述第一电机5521右侧端配合连接有第三锥形轮5522，所述第一滑动块551内螺纹配合连接有向左右延伸设置的第一螺纹杆554，所述第二腔体55右侧上方的所述喷药箱体5壁体内设有底部与所述第二腔体55相连通设置的凹槽58。
其中，所述无人机体4外部四周均设有旋翼机构41，从而实现提高本装置的负载能力以及飞行稳定性，同时，提高药液喷洒的穿透性。
其中，所述喷药箱体5两侧外壁对称设有支撑脚51，所述喷药箱体5底部端面固设有向左右两侧延伸设置的喷药管6，所述喷药管6底部等距排布有多个喷头61，从而实现提高喷药范围以及均匀性。
其中，所述储药腔53内底壁内设有向下延伸设置的输药管56，所述输药管56中间位置处设有加压泵57，所述输药管56底部延伸末端伸出所述喷药箱体5底部端面外且与所述喷药管6顶部固定连接，所述加压泵57顶部的所述输药管56内设有电子控制阀561，从而实现自动控制喷药工作，提高喷药工作效率。
其中，所述储药腔53内的所述搅拌转动轴531上等距排布有多个搅拌叶532，从而提高药液的均匀性，防止喷出的药液不均匀，导致农作物受药不均匀。
其中，所述第二滑动块552顶部与所述第二腔体55内顶壁相抵且滑动配合，所述第一电机5521左侧端的所述外花键轴5523伸出所述第二滑动块552左侧端面外，所述第一电机5521右侧端的所述第三锥形轮5522伸出所述第二滑动块552右侧端面外，从而实现自动搅拌工作以及自动锁定工作的传动控制。
其中，所述第一螺纹杆554左侧延伸末端与第二电机553配合连接，所述第二电机553外表面嵌于所述第二腔体55左侧内壁内且固定连接，所述第一螺纹杆554右侧延伸末端与所述第二腔体55右侧内壁转动配合连接，从而实现自动控制搅拌工作以及自动锁定工作的传动切换工作。
其中，所述凹槽58内设有向左右两侧延伸设置的贯穿槽59，所述贯穿槽59左侧延伸段末端与左侧所述导向槽52相连通设置，所述贯穿槽59右侧延伸段末端与右侧所述导向槽52相连通设置，所述凹槽58内设有第四锥形轮581，所述第四锥形轮581左侧固设有向左侧延伸设置的第二螺纹杆521，所述第二螺纹杆521左侧延伸段经过左侧所述贯穿槽59后伸入左侧所述导向槽52内且与左侧所述导向槽52的左侧内壁转动配合连接，所述第四锥形轮581右侧固设有向右侧延伸设置的第三螺纹杆522，所述第三螺纹杆522右侧延伸段经过右侧所述贯穿槽59后伸入右侧所述导向槽52内且与右侧所述导向槽52的右侧内壁转动配合连接，所述第二螺纹杆521和所述第三螺纹杆522螺纹反向设置，左右两侧所述导向槽52内均滑动配合连接有向上延伸设置的锁定杆523，左右两侧所述锁定杆523底部分别与左右两侧所述导向槽52内的所述第二螺纹杆521和所述第三螺纹杆522螺纹配合连接，伸出所述喷药箱体5顶部端面外的左右两侧所述锁定杆523上均设有向内部延伸设置的锁定头5231，通过螺纹反向设置第二螺纹杆521和所述第三螺纹杆522控制左右两侧所述导向槽52内的锁定杆523相背或相对移动工作，从而实现喷药箱体5与无人机体4的快速对接以及自动锁紧工作，提高安装效率。
其中，所述第四锥形轮581底部最大外接锥形面伸入所述第二腔体55内，从而实现第四锥形轮581与第三锥形轮5522的啮合连接工作。
初始状态时，第一滑动块551位于第二腔体55内的最右侧位置，此时，第一电机5521右侧端的第三锥形轮5522顶部右侧与伸入第二腔体55内的第四锥形轮581底部左侧啮合连接，同时，使第一电机5521左侧端的外花键轴5523最大程度远离内花键槽5431，此时，左侧导向槽52内的锁定杆523位于左侧导向槽52内的最左侧位置，同时，右侧导向槽52内的锁定杆523位于右侧导向槽52内的最右侧位置。
当需要安装使用时就，首先将无人机体4移动到喷药箱体5的顶部上方，同时使无人机体4底部端面内的滑动槽42与喷药箱体5顶部端面内的导向槽52处于相对位置，此时，向下移动无人机体4，使喷药箱体5顶部的锁定杆523以及锁定头5231逐渐伸入滑动槽42内，直至如图4所示锁定杆523的顶部端面以及锁定头5231的顶部端面与所述滑动槽42内顶壁顶压滑动配合连接，此时，无人机体4底部端面与喷药箱体5顶部端面相抵接，同时，使左右两侧的锁定头5231分别与左右两侧的锁定槽421处于相对状态，然后通过第一电机5521带动第三锥形轮5522转动，由第三锥形轮5522带动第四锥形轮581以及第四锥形轮581左右两侧的第二螺纹杆521和第三螺纹杆522转动，并由第二螺纹杆521和第三螺纹杆522分别带动左右两侧导向槽52内的锁定杆523相对移动，此时，使得左右两侧的锁定杆523带动锁定头5231逐渐滑入左右两侧的锁定槽421内，直至左侧锁定杆523移动到左侧导向槽52内的最右侧位置时，右侧锁定杆523移动到右侧导向槽52内的最左侧位置时，此时，使左右两侧的锁定头5231完全插入左右两侧的锁定槽421内，然后控制第一电机5521停止转动，此时通过第二电机553控制第一螺纹杆554转动，使由第一螺纹杆554带动第一滑动块551以及第一滑动块551顶部的第二滑动块552逐渐沿第二腔体55内的左侧方向滑动，直至第一滑动块551顶部的第二滑动块552移动到第二腔体55内的最左侧位置时，此时，第一电机5521左侧的外花键轴5523完全伸入内花键槽5431内，同时控制第二电机553停止转动，然后通过第一电机5521带动外花键轴5523转动，由外花键轴5523带动转动轴543以及第二锥形轮542转动，并由第二锥形轮542带动第一锥形轮541以及第一锥形轮541底部的搅拌转动轴531转动，此时同时无人机体4外部四周的旋翼机构41带动无人机体4以及无人机体4底部的喷药箱体5飞离地面，当需要喷药时，通过开启电子控制阀561，使药液经加压泵57顶部的输药管56顶部的流入加压泵57内，然后开启加压泵57，使加压的药液经加压泵57底部的输药管56流入喷药管6内，然后通过喷药管6底部的喷头61喷出。
本发明的有益效果是：
1.通过第一腔体内底壁设第一锥形轮，第一锥形轮底部固定设向下延伸并贯穿第一腔体与储药腔之间的喷药箱体内壁体的搅拌转动轴且与喷药箱体内壁体转动配合连接，搅拌转动轴底部延伸段伸入储药腔内，第一锥形轮右侧顶部啮合连接第二锥形轮，第一腔体右侧方的喷药箱体内设第二腔体，第二腔体与第一腔体之间的喷药箱体壁体内转动配合连接转动轴，转动轴与第二锥形轮固定连接，转动轴右侧端面内设内花键槽，第二腔体内底部设第一滑动块，第一滑动块顶部左侧边缘处固设第二滑动块，第二滑动块内设第一电机，第一电机左侧端配合连接与内花键槽相对设置的外花键轴，第一电机右侧端配合连接第三锥形轮，从而实现本装置的搅拌以及锁定切换实现控制工作，提高工作效率，同时，减少了设备投入降低了制造成本。
2.通过储药腔内底壁内设向下延伸设置的输药管，输药管中间位置处设加压泵，输药管底部延伸末端伸出喷药箱体底部端面外且与喷药管顶部固定连接，加压泵顶部的输药管内设电子控制阀，从而实现自动控制喷药工作，提高喷药工作效率。
3.通过第四锥形轮右侧固设向右侧延伸设置的第三螺纹杆，第三螺纹杆右侧延伸段经过右侧贯穿槽后伸入右侧导向槽内且与右侧导向槽的右侧内壁转动配合连接，第二螺纹杆和第三螺纹杆螺纹反向设置，左右两侧导向槽内均滑动配合连接向上延伸设置的锁定杆，左右两侧锁定杆底部分别与左右两侧导向槽内的第二螺纹杆和第三螺纹杆螺纹配合连接，伸出喷药箱体顶部端面外的左右两侧锁定杆上均设向内部延伸设置的锁定头，通过螺纹反向设置第二螺纹杆和第三螺纹杆控制左右两侧导向槽内的锁定杆相背或相对移动工作，从而实现自动控制锁紧工作。
4.本发明结构简单，能实现自动快速安装工作，提高安装效率，通过无人机体与喷洒腔体的分离安装设置防止喷洒架体中的液体也会对无人机内部结构造成腐蚀和破坏，能实现自动实现切换控制搅拌工作，提高喷出后的农药均匀度，使农作物受药均匀。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (9)
1.一种喷洒农药无人机的喷洒装置，包括无人机体以及安装在无人机体底部的喷药箱体，其特征在于：无人机体底部端面内左右对称设有滑动槽，每个滑动槽内均设有向内侧延伸设置的锁定槽，喷药箱体顶部端面对称设有导向槽，喷药箱体内部设有储药腔，储药腔上方的喷药箱体内设有第一腔体，第一腔体内底壁设有第一锥形轮，第一锥形轮底部固定设有向下延伸并贯穿第一腔体与储药腔之间的喷药箱体内壁体的搅拌转动轴且与喷药箱体内壁体转动配合连接，搅拌转动轴底部延伸段伸入储药腔内，第一锥形轮右侧顶部啮合连接有第二锥形轮，第一腔体右侧方的喷药箱体内设有第二腔体，第二腔体与第一腔体之间的喷药箱体壁体内转动配合连接有转动轴，转动轴与第二锥形轮固定连接，转动轴右侧端面内设有内花键槽，第二腔体内底部设有第一滑动块，第一滑动块顶部左侧边缘处固设有第二滑动块，第二滑动块内设有第一电机，第一电机左侧端配合连接有与内花键槽相对设置的外花键轴，第一电机右侧端配合连接有第三锥形轮，第一滑动块内螺纹配合连接有向左右延伸设置的第一螺纹杆，第二腔体右侧上方的喷药箱体壁体内设有底部与第二腔体相连通设置的凹槽。
2.根据权利要求1所述的一种喷洒农药无人机的喷洒装置，其特征在于：所述无人机体外部四周均设有旋翼机构。
3.根据权利要求1所述的一种喷洒农药无人机的喷洒装置，其特征在于：所述喷药箱体两侧外壁对称设有支撑脚，所述喷药箱体底部端面固设有向左右两侧延伸设置的喷药管，所述喷药管底部等距排布有多个喷头。
4.根据权利要求3所述的一种喷洒农药无人机的喷洒装置，其特征在于：所述储药腔内底壁内设有向下延伸设置的输药管，所述输药管中间位置处设有加压泵，所述输药管底部延伸末端伸出所述喷药箱体底部端面外且与所述喷药管顶部固定连接，所述加压泵顶部的所述输药管内设有电子控制阀。
5.根据权利要求1所述的一种喷洒农药无人机的喷洒装置，其特征在于：所述储药腔内的所述搅拌转动轴上等距排布有多个搅拌叶。
6.根据权利要求1所述的一种喷洒农药无人机的喷洒装置，其特征在于：所述第二滑动块顶部与所述第二腔体内顶壁相抵且滑动配合，所述第一电机左侧端的所述外花键轴伸出所述第二滑动块左侧端面外，所述第一电机右侧端的所述第三锥形轮伸出所述第二滑动块右侧端面外。
7.根据权利要求1所述的一种喷洒农药无人机的喷洒装置，其特征在于：所述第一螺纹杆左侧延伸末端与第二电机配合连接，所述第二电机外表面嵌于所述第二腔体左侧内壁内且固定连接，所述第一螺纹杆右侧延伸末端与所述第二腔体右侧内壁转动配合连接。
8.根据权利要求1所述的一种喷洒农药无人机的喷洒装置，其特征在于：所述凹槽内设有向左右两侧延伸设置的贯穿槽，所述贯穿槽左侧延伸段末端与左侧所述导向槽相连通设置，所述贯穿槽右侧延伸段末端与右侧所述导向槽相连通设置，所述凹槽内设有第四锥形轮，所述第四锥形轮左侧固设有向左侧延伸设置的第二螺纹杆，所述第二螺纹杆左侧延伸段经过左侧所述贯穿槽后伸入左侧所述导向槽内且与左侧所述导向槽的左侧内壁转动配合连接，所述第四锥形轮右侧固设有向右侧延伸设置的第三螺纹杆，所述第三螺纹杆右侧延伸段经过右侧所述贯穿槽后伸入右侧所述导向槽内且与右侧所述导向槽的右侧内壁转动配合连接，所述第二螺纹杆和所述第三螺纹杆螺纹反向设置，左右两侧所述导向槽内均滑动配合连接有向上延伸设置的锁定杆，左右两侧所述锁定杆底部分别与左右两侧所述导向槽内的所述第二螺纹杆和所述第三螺纹杆螺纹配合连接，伸出所述喷药箱体顶部端面外的左右两侧所述锁定杆上均设有向内部延伸设置的锁定头。
9.根据权利要求8所述的一种喷洒农药无人机的喷洒装置，其特征在于：所述第四锥形轮底部最大外接锥形面伸入所述第二腔体内。
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