JPH07163922A - ラジコンヘリコプタに搭載される農薬散布装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ラジコンヘリコプタに搭載される農薬散布装
置に関し、散布する薬液の粒径をより微細化するととも
に農薬の散布ムラを抑制するようにしたラジコンヘリコ
プタに搭載される農薬散布装置を提供することを目的と
する。 【構成】 薬液タンク２と、該薬液タンク２より供給さ
れる薬液を噴霧する噴霧装置１とを備え、該噴霧装置１
内で外周部に多数の鋸歯８１を形成した円盤８ａ，８ｂ
…を重層してなる重層円盤８を駆動軸２５で回転させ、
該重層円盤８の中心部に設けられた有底の薬液供給穴８
２に薬液供給ノズル１０より薬液を供給するようにし、
上記鋸歯８１の先端より微細な粒径の薬液を散布する構
成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、畑や田圃等の農場に
農薬を散布できるラジコンヘリコプタに搭載される農薬
散布装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】地上の操作者によって遠隔操作されたラ
ジコンヘリコプタによって畑や田圃等の農場への農薬の
散布作業を行うことが提案されており、例えば特公平1-
18784号公報には、図７乃至図９に示すような、該ラジ
コンヘリコプタに搭載される農薬散布装置が開示されて
いる。

【０００３】すなわち、上記公報に記載のラジコンヘリ
コプタの農薬散布装置は、ラジコンヘリコプタの機体４
内のエンジン部Ｃによって回転駆動されるメインマスト
２１とともに連動回転される左右両管軸２２内のシャフ
ト２４と、該シャフト２４の回転軸心を垂直方向に変換
するギヤボックス２３を介して回転される駆動軸２５
と、傘型カバー１４内で該駆動軸２５と一体に回転する
二重円盤８０とを備え、さらに上記機体４後部の左右に
設置された農薬を収容する薬液タンク２と、コックサー
ボ１６によって開閉駆動されるコック１５を備える給液
管９と、該給液管９の先端部に接続され、上記二重円盤
８０の中心部付近に垂設した滴下ノズル１０とを備え
る。

【０００４】上記のような農薬散布装置によれば、ラジ
コンヘリコプタの飛行開始と同時にメインマスト２１に
連動する駆動軸２５によって上記二重円盤８０は回転駆
動される。そして、農薬の散布対象となる農地上空に到
達した時点で開弁指令を送信することによって、上記コ
ックサーボ１６がコック１５を開弁し、薬液タンク２内
の農薬が給液管９を通じて滴下ノズル１０より二重円盤
８０に供給される。該二重円盤８０に供給された農薬は
上記回転による遠心力を受け、二重円盤８０の外周部よ
り微細な液滴状となって放出される。すなわち、図１０
に示すように上記従来の農薬散布装置の構成では、ノズ
ル１５より二重円盤８０に供給された薬液は、該二重円
盤８０の間隙を遠心力で内側から外側へ移動し、二重円
盤８０の外周の間隙より微細な液滴Ｍを放出するように
なっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記ラジコ
ンヘリコプタの積載量には限度があり、同じ積載量で広
汎な農地の農薬散布を可能とするためには、上記薬液タ
ンク２内にはできるだけ高濃度の薬液を収容するととも
に、上記農薬散布装置より放出される液滴Ｍの粒径を小
さくし、しかも該二重円盤８０の全周にわたってムラな
く散布できるようにする必要がある。

【０００６】しかしながら、上記従来の農薬散布装置の
構成では、二重円盤８０の間隙より薬液を放出している
ので、ある一定の回転数のもとでより微細な液滴を形成
するためには、二重円盤８０の間隙をそれに対応して狭
める必要があるが、このときあまり間隙を狭めてしまう
と全く薬液を噴霧できない状態となり、その調整が非常
に難しかった。

【０００７】また、上記従来の構成では、例えばラジコ
ンヘリコプタの旋回時の機体４の機体の傾動動作に伴っ
て上記二重円盤８０が傾斜することになり、滴下ノズル
１０から二重円盤８０上に滴下された農薬が傾斜方向に
多く移動したり、あるいは二重円盤８０に付着いたごく
微量の塵埃の影響で外周部への薬液の移動が妨げられる
等の要因で、二重円盤８０の周回りで薬液の放出ムラを
生じることが少なくない。

【０００８】本発明は上記従来の事情に鑑みて提案され
たものであって、散布する薬液の粒径をより微細化する
とともに農薬の散布ムラを抑制するようにした飛行体に
搭載される農薬散布装置を提供することを目的とするも
のである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は以下の手段を採用する。すなわち、図１乃
至図６に示すように、薬液タンク２と、該薬液タンク２
より供給される薬液を噴霧する噴霧装置１とを備えるラ
ジコンヘリコプタに搭載される農薬散布装置において、
上記噴霧装置１が、外周部に多数の鋸歯８１を形成した
円盤８ａ，８ｂ…を、その中心に配設した駆動軸２５に
沿って、かつ相互に所定の間隙を保持して重層した重層
円盤８と、該重層円盤８の中心部に設けられた有底の薬
液供給穴８２と、該薬液供給穴８２に対して開口し、薬
液タンク２より供給された薬液を上記重層円盤８に供給
する薬液供給ノズル１０とを備えるラジコンヘリコプタ
に搭載される農薬散布装置である。

【００１０】

【作用】上記の構成によれば、図５に示すように、薬剤
供給ノズル１０より所定の速度で回転する重層円盤８中
央の薬剤供給穴８２に滴下された薬液は、該重層円盤８
の回転による遠心力で該重層円盤８を構成する円盤８
ａ，８ｂ…の間隙に沿って外周部に向かって薄膜状に拡
散する。各円盤８ａ，８ｂ…の外周部に達した薬液は更
に遠心力によって各鋸歯８１の先端に移動する一方、該
薬液の表面張力によって鋸歯８１の間隔位置Ａからは放
出されない。従って、薬液の付着面積の小さな鋸歯８１
の先端からのみ液滴Ｍが微粒状態で外側（厳密には回転
方向に沿った接線方向）に放出されることになる。

【００１１】さらに上記放出される薬液の粒径は、鋸歯
８１の大きさ・形状や薬液の葉面張力ならびに各円盤８
ａ，８ｂ…との濡れ性にのみ依存するところから、上記
重層円盤８の間隙寸法に関わらず決定されるとともに、
上記重層円盤８の外周部に向かって移動する薬液の量が
その周方向で多少のムラが生じても、放出される液滴の
粒径は重層円盤８の周回りで一様となる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明に係るラジコンヘリコプタに搭
載された農薬散布装置の実施例を図面に基づいて説明す
る。

【００１３】図１は実施例の要部拡大断面図、図２は本
発明に係る一実施例を搭載したラジコンヘリコプタの斜
視図、図３は同じくその正面図、図４は実施例の配管系
統図、図５は本発明の作用の説明図である。

【００１４】図２乃至図４に示すように、ラジコンヘリ
コプタの機体４に搭載された左右一対の薬液タンク２
と、機体４下部において左右両方向に突出する支持杆６
と、この支持杆６の左右両端部に懸架された噴霧装置１
とよりなり、上記薬液タンク２と噴霧装置１とを接続す
る給液管９にはコック１５を介在させるとともに、この
コック１５を操縦者からの指令に基づいて開閉駆動する
コックサーボ１６が設けられている。

【００１５】上記噴霧装置１は、下向きに駆動軸２５が
突出するように配置されたモータ１１と、該モータ１１
下面に固定され、上記給液管９が導入された下に拡開す
る傘型カバー１４とを備える。

【００１６】さらに図１(a),(b) に示すように、噴霧装
置１には上記傘型カバー１４に覆われるようにして、外
周部に多数の鋸歯８１を備え、上記駆動軸２５の先端部
に固着された下層の円盤８ａと、同じく鋸歯８１を形成
した上層の円盤８ｂとが、上記駆動軸２５に沿って重層
された重層円盤８が設けられている。

【００１７】上記円盤８ａに対して上層の円盤８ｂ及び
最上層に配置された押え板８５とがビス８６によって螺
着されており、これによって重層円盤８全体が駆動軸２
５によって回転駆動されるようにしている。また上記円
盤８ａ，８ｂのビス８６の挿通箇所の周囲に限定してス
ペーサ８７が隆起形成されており、これによって上記円
盤８ａ，８ｂ間に所定の間隙が保持されるようにしてい
る。もっとも下記のように薬液が円盤８ａ，８ｂ間の間
隙に沿って中心部より終縁部に拡散できるように、上記
スペーサ８７は図１（図５）左半分に示すように該間隙
全域を密封するものではなく、ビス８６の挿通箇所の周
囲のみに限定され、その他の部分は図１左半分に示すよ
うに間隙が半径方向に連通する構成となっている。

【００１８】尚、上記各円盤８ａ，８ｂには、駆動軸２
５の軸心より所定径だけ外周寄りの位置において下方に
陥没する凹溝８３と、該凹溝８３の外縁より外周部まで
の部分で上記傘型カバー１４の外形に符合する角度で下
方に傾斜する傾斜部８４とを設けるようにし、該凹溝８
３及び傾斜部８４は後述するような作用・効果を奏する
ため形成することが望ましいが、本発明において必須の
構成ではなく、省略することは可能である。

【００１９】また上記円盤８ｂ及び押え板８６の中央部
はそれぞれ駆動軸２５よりも大径にくり抜かれ、これに
よって重層円盤８の中央には上記最下層の円盤８ａを底
面とする薬液供給口８２が形成されており、該薬液供給
穴８２に対して開口し、上記傘型カバー１４内に導入さ
れた薬液供給ノズル１０が配設されている。

【００２０】上記構成の農薬散布装置における給液管９
に介在させたコック１５は通常閉弁状態にセットするよ
うにし、該農薬散布装置を搭載したラジコンヘリコプタ
が散布対象となる農地上空に達した時点で、地上からの
遠隔操作によってモータ１１をＯＮにするとともにコッ
クサーボ１６を通じてコック１５を開弁する。

【００２１】これを受けて、図５に示すように、薬液タ
ンク２内の農薬は給液管９を流下し、薬液供給ノズル１
０を通じて上記重層円盤８中央の薬剤供給穴８２に滴下
され、各円盤８ａ，８ｂの回転による遠心力によって円
盤８ａ，８ｂ間及び円盤８ｂと押え板８５間の間隙に沿
って外周部に向かって薄膜状に拡散する。各円盤８ａ，
８ｂの外周部に達した薬液は更に遠心力によって各鋸歯
８１の先端に移動する一方、該薬液の表面張力によって
鋸歯８１の間隔位置Ａからは放出されない。従って、薬
液の付着面積が小さな各鋸歯８１の先端からのみ薬液が
液滴Ｍのような微粒状態で放出される。よって、従来例
のように該鋸歯８１の無い単なる円盤の外周面から放出
された場合に比べて、液滴Ｍの粒径が格段に小さくな
る。

【００２２】しかも、上記放出される薬液の粒径は、鋸
歯８１の大きさ・形状や薬液の表面張力ならびに円盤８
ａ，８ｂとの濡れ性にのみ依存するところから、上記円
盤８ａ，８ｂの外周部に向かって移動する薬液の量がそ
の周方向で多少のムラが生じても、放出される液滴Ｍの
粒径は重層円盤８の周回りで一様となる。

【００２３】しかも、上記液滴の粒径は、円盤８ａ，８
ｂ及び円盤８ｂと押え板８５間の間隙とも無関係である
ので（但し、該間隙はある程度までは小さいほうが望ま
しい）、該間隙の調整作業が不要となり、噴霧装置１の
組み立てが容易に行えるようになる。

【００２４】更にこの実施例では、上記各円盤８ａ，８
ｂの上面を拡散する途中の薬液が、わずかながらも一時
上記凹溝８３に一旦貯溜されるようになり、上記円盤８
ａ，８ｂの周方向で生じた液量のムラが緩衝される。ま
たさらに傾斜部８４の傾斜方向に沿って下向きに所定の
角度で薬液が放出されるの散布有効面積が風の影響によ
って変動することが多少抑制される。

【００２５】以上のように、この実施例によれば、所定
の回転速度で重層円盤８を回転させた場合、従来品より
も放出される薬液の粒径をより小さくなるとともに、該
散布装置の周回りの散布ムラが防止されるので、ラジコ
ンヘリコプタの１回の飛行でより広範囲の農地に対する
農薬散布が可能となり、該散布に伴う作業効率が著しく
改善される効果がある。

【００２６】尚、上記実施例においては２枚の円盤８
ａ，８ｂで重層円盤８を構成しているが、図５に示すよ
うに、全く同じ構成に基づいて３枚以上（図示の例では
４枚）の円盤８ａ〜８ｄを重層することによって、散布
量を増やすことができる効果がある。更に、図１及び図
５のいずれの実施例においても、ノズル１０よりの薬液
供給量が同じであれば回転数を増やすことによって、薬
液の粒径を小さくすることができる。

【００２７】

【発明の効果】以上のように、本発明では、各円盤の回
転による遠心力で外周部に向かって薄膜状に拡散する薬
液は、遠心力によって各鋸歯先端に凝集し、該鋸歯の先
端より噴霧装置の外側に振り出されるようにして放出さ
れるので、該液滴の粒径が小さくなるとともに、外周部
に向かって拡散する薬液の量が円盤の周方向で多少のム
ラがあっても放出される液滴の粒径は重層円盤の周回り
で一様となる。

【００２８】また、上記液滴の粒径は円盤の間隙とも無
関係であるので、該間隙の調整作業が不要となり、噴霧
装置の組み立てが容易に行えるようになる。従って、小
さな粒径で、ムラなく薬液を散布することができ、ラジ
コンヘリコプタの１回の飛行でより広範囲の農地に対す
る農薬散布が可能となり、該散布に伴う作業効率が著し
く改善される効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る一実施例の要部構成図である。

【図２】本発明に係る一実施例の斜視図である。

【図３】本発明に係る一実施例の正面図である。

【図４】本発明に係る一実施例の配管系統図である。

【図５】本発明の作用を示す説明図である。

【図６】本発明に係る他の実施例の要部縦断側面図であ
る。

【図７】従来例の正面図である。

【図８】従来例の配管系統図である。

【図９】従来例の要部縦断側面図である。

【図１０】従来例の問題点を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 噴霧装置 ２ 薬液タンク ８ 重層円盤 ８ａ，８ｂ 傘状円盤 １０ 薬液供給ノズル ８１ 鋸歯 ２５ 駆動軸 ８２ 薬液供給穴

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 薬液タンクと、該薬液タンクより供給さ
   れる薬液を噴霧する噴霧装置とを備えるラジコンヘリコ
   プタに搭載される農薬散布装置において、 上記噴霧装置が、 外周部に多数の鋸歯を形成した円盤を、その中心に配設
   した駆動軸に沿って、かつ相互に所定の間隙を保持して
   重層した重層円盤と、 上記重層円盤の中心部に設けられた有底の薬液供給穴
   と、 該薬液供給穴に対して開口し、薬液タンクより供給され
   た薬液を上記重層円盤に供給する薬液供給ノズルとを備
   えることを特徴とするラジコンヘリコプタに搭載される
   農薬散布装置。