JP2523093Y2 - ラジコンヘリコプターに備えられた農薬散布装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、畑や田圃等の農場に
農薬をラジコン操作によって、無人で散布することが可
能なラジコンヘリコプターに関し、特に、このラジコン
ヘリコプターの農薬散布装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、畑や田圃等の農場に農薬をラジコ
ン操作によって、無人で行うことができるようにしたラ
ジコンヘリコプターの農薬散布装置として、例えば、特
公平１−１８７８４号公報に開示されたものがある。

【０００３】 すなわち、上記公報のラジコンヘリコプ
タ３の農薬散布装置は、図６乃至図８に示すように、ラ
ジコンヘリコプタ３の機体４内のエンジン部３０を始動
させてメインシャフト２１を連動回転させることによっ
てプロペラ２０を回転しながら飛行させ、このメインシ
ャフト２１の回転とともに左右管軸ｆ内のシャフト２４
を連動回転させて、このシャフト２４の先端に設けられ
たギヤボックスｈを介して傘型カバー１４内の回転軸２
５を回転させ、この回転軸２５の回転によって、傘型カ
バー１４内の二重円盤８を回転させるようにしている。

【０００４】 上記二重円盤８は、図８に示すように、
２枚の円盤ｋ，ｋを重層してなり、最下層の円盤ｋを除
いて中央に薬液注入口２６が設けられ、最下層の円盤に
対して上記回転軸２５が固定されている。

【０００５】 そして、コックサーボ１６に指令を発信
してコック１５を開弁することによって、機体４に設け
られたタンク２より給液管９を介してノズル１０から二
重円盤８の薬液注入口２６から農薬が供給され、この農
薬が回転している二重円盤の遠心力によって、該二重円
盤８の先端の噴出口７から下方に噴霧されるようにして
いる。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】ところで、上記ラジコ
ンヘリコプター３の積載量には限度があり、同じ積載量
で広範囲の散布を可能にするためには、濃度の高い農薬
を用いる必要がある。このように、農薬の濃度を高くす
ると、単位面積あたりに散布される薬量が少なくなるこ
とは当然であるが、この少ない薬量を単位面積に均等に
むらなく散布するには、農薬の散布粒子を小さくしなけ
ればならない。

【０００７】一方、上記従来の構成による農薬散布装置
では、上記重層円盤ｋ，ｋの回転数で農薬の粒子の大き
さが決まるようになっている。ところが、プロペラ２０
を駆動するメインシャフト２１の回転と、ギヤボックス
２３と回転軸２５を介して重層円盤８を回転させる左右
管軸２２内のシャフト２４の回転とが連動されているた
めに、重層円盤８の回転数がメインシャフト２１の回転
数によって決められてしまうので、農薬の粒子の大きさ
が固定されてしまう。

【０００８】したがって、上記従来の構成では農薬の粒
子の大きさを任意に変更することができないといった問
題があった。更に、今日農薬の種類は多種に及び、どの
農薬でも一律に同じ粒径で散布するのではなく、農薬の
種類や作物の種類に応じてその粒子の大きさを変える必
要がある。

【０００９】この考案は、上記の事情に鑑みて提案され
たものであって、散布農薬の粒子の大きさを調整できる
ラジコンヘリコプターに備えられた農薬散布装置を提供
することを目的とするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この考案は、上記目的を
達成するために、以下の手段を採用している。すなわ
ち、図１乃至図３に示すように、農薬が収容されるタン
ク２がラジコンヘリコプター３の機体４もしくは離着陸
用脚部５に設置され、この機体４もしくは離着陸用脚部
５に左右両方向に突出する支持杆６が取付けられている
とともに、この支持杆６の左右両端部に散布器１を構成
する重層円盤８が設けられ、前記タンク２内の農薬が給
液管９を介してノズル１０より前記重層円盤８内に供給
されて、この重層円盤８を回転することによって粒子状
の農薬Ｍが散布されるように構成されたラジコンヘリコ
プター３に備えられた農薬散布装置において、前記支持
杆６の左右両端部に前記重層円盤８を駆動するモータ１
１が配置されるとともに、このモータ１１の回転数を手
動もしくはラジコン操作によって切り換えることによっ
て前記重層円盤８から散布される農薬Ｍの濃度もしくは
種類に応じてこの農薬Ｍの粒子の大きさを調整する構成
としたラジコンヘリコプターに備えられた農薬散布装置
である。

【００１１】

【作用】上記構成によると重層円盤８の回転を調整でき
るので、それに応じて散布される農薬粒子の大きさを調
整することになる。

【００１２】

【実施例】以下、この考案に係るラジコンヘリコプター
に備えられた農薬散布装置の実施例を、図面に基づいて
説明する。

【００１３】図１はこの考案に係るラジコンヘリコプタ
ーに備えられた農薬散布装置の一実施例の要部破断正面
図、図２は図１の農薬散布装置が設置されたラジコンヘ
リコプターの斜視図、図３は同じくその正面図、図４は
本考案に係る農薬散布装置の系統図である。

【００１４】この考案の農薬散布装置は、農薬が収容さ
れるタンク２がラジコンヘリコプター３の機体４もしく
は離着陸用脚部５に設置され、この機体４もしくは離着
陸用脚部５に左右両方向に突出する支持杆６が取付けら
れているとともに、この支持杆６の左右両端部に、散布
器１を構成する重層円盤８が設けられ、前記タンク２内
の農薬Ｍが給液管９を介してノズル１０より重層円盤８
内に供給されて、この重層円盤８を回転することによっ
て粒子状になった農薬Ｍが散布されるように構成されて
いる。

【００１５】そして、前記した支持杆６の左右両端部に
モータ１１が配置されてこのモータ１１の回転軸１１ａ
に散布器１を構成する重層円盤８が取付けられ、このモ
ータ１１の回転軸１１ａの回転数が飛行前に手動で切り
換えできるようになっている。そして、この回転軸１１
ａの回転によって回転駆動される重層円盤８から散布さ
れる農薬Ｍの濃度もしくは種類に応じてこの農薬Ｍの粒
子の大きさが調整可能となされている。

【００１６】この実施例では、図示の如く、支持杆６と
タンク２とが機体４に取付けられたものについて説明す
る。すなわち、機体４の外側部にスライダック、あるい
は電子的な切り換え回路と連動する回転数切り換え変更
用の切り換えスイッチ１２が取付けられており、飛行前
における切り換えスイッチ１２（１２ａ，１２ｂ，１２
ｃ）の切り換え変更によって、モータ１１の回転軸１１
ａの回転数を例えば３段階に切り換え変更できるように
構成されている。

【００１７】前記した散布器１は、この実施例では、モ
ータ１１の下部に取付けられている。すなわち、重層円
盤８が、傘型カバー１４内に回転可能に配されており、
この傘型カバー１４に回転可能に挿通されたモータ１１
の回転軸１１ａの下端部に上記重層円盤８の中心が取付
けられている。更に、上記傘型カバー１４の外部壁１４
ｂと内部壁１４ｃとに、斜め方向から挿通させたノズル
１０が取付けられている。

【００１８】重層円盤８の上部は開放されて、傘型カバ
ー１４の内部壁１４ｃの下部開放部分と開通されてい
て、この開通部分にノズル１０からタンク２内の農薬が
給液管９を介して供給され、該重層円盤８の回転数に応
じて、すなわち、モータ１１の回転軸１１ａの回転数が
大きくなる程粒子の小さい農薬Ｍが散布口７から散布さ
れる。

【００１９】このタンク２内の農薬Ｍは、図４に示すコ
ック１５の開弁によって、給液管９を通ってノズル１０
から重層円盤８内に供給されるように構成され、上記コ
ック１５は、ラジコン操作によって指令を受けるコック
サーボ１６によって、開弁閉弁操作及び開弁の開き度合
いの操作が行われる。

【００２０】上記構成において、飛行前に上記モータ１
１の回転数を農薬の濃度あるいは種類に応じてスイッチ
１２を押すことによって予め設定した後、ラジコンヘリ
コプター３の飛行を開始する。

【００２１】この飛行中に、コックサーボ１６へのラジ
コン操作による指令発信に基づいてコック１５が開弁し
て、タンク２内の農薬Ｍが、給液管９を通ってノズル１
０より重層円盤８内に供給される。この重層円盤８は、
モータ１１の駆動による回転軸１１ａの回転によって回
転されて、前記のようにして供給された農薬Ｍの粒子を
散布する。このとき、モータ１１の回転軸１１ａの回転
数が飛行前に手動で設定されているので、散布口７より
散布される農薬Ｍは濃度もしくは種類に応じて常に適正
な大きさにすることができる。

【００２２】 尚、図４において上記スイッチ１２に代
えて、モータ１１の回転軸１１ａの回転数をラジコン操
作によって切換変更できる受信用切換ボックス１３を機
体４に取り付け、飛行中においても地上からのラジコン
操作によって散布される農薬の粒子の大きさを変更でき
るようにすることもできる。さらに図５に示すように、
上記重層円盤８の各円盤の外側に鋸歯８１を形成するこ
ともでき、これによって噴出口７から噴出される農薬が
霧状の極めて小さな液滴となる。さらに上記重層円盤８
は、図１に示すような２枚の円盤のみで構成される場合
に限定されず、３枚以上の円盤を重層する構成でもよ
い。

【００２３】

【考案の効果】以上説明したように、この考案によれ
ば、散布器の重層円盤をモータで回転させることによっ
て農薬を散布する重層円盤の回転がプロペラの回転に左
右されることがなく、この重層円盤を回転させるモータ
の回転数を容易に切り換え変更することができて重層円
盤から散布される農薬の粒子の大きさをこの農薬の濃度
もしくは種類によって調整することができ、このことに
よって、濃度の高い農薬であっても粒子を小さくして従
来と変わらない定散布量を散布範囲の農場全体に均等に
効率良く散布することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案に係る農薬散布装置の一実施例の要部
破断正面図である。

【図２】図１の農薬散布装置が設置されたラジコンヘリ
コプターの斜視図である。

【図３】図２のラジコンヘリコプターの正面図である。

【図４】本考案に係る農薬散布装置の系統図である。

【図５】本考案に係る他の実施例の要部拡大断面図であ
る。

【図６】従来の農薬散布装置を備えたラジコンヘリコプ
ターの正面図である。

【図７】従来の農薬散布装置の系統図である。

【図８】従来の農薬散布装置の要部拡大断面図である。

【符号の説明】

１ 散布器 ２ タンク ３ ラジコンヘリコプター ４ 機体 ５ 離着陸用脚部 ６ 支持杆 ８ 重層円盤 ９ 給液管 １０ ノズル １１ モータ １１ａ 回転軸 Ｍ 農薬

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 農薬が収容されるタンク(2) がラジコン
   ヘリコプター(3) の機体(4) もしくは離着陸用脚部(5)
   に設置され、この機体(4) もしくは離着陸用脚部(5) に
   左右両方向に突出する支持杆(6) が取付けられていると
   ともに、この支持杆(6) の左右両端部に散布器(1) を構
   成する重層円盤(8) が設けられ、前記タンク(2) 内の農
   薬が給液管(9) を介してノズル(10)より前記重層円盤
   (8) 内に供給されて、この重層円盤(8) を回転すること
   によって粒子状の農薬(M) が散布されるように構成され
   たラジコンヘリコプター(3) に備えられた農薬散布装置
   において、 前記支持杆(6) の左右両端部に前記重層円盤(8) を駆動
   するモータ(11)が配置されるとともに、このモータ(11)
   の回転数を手動もしくはラジコン操作によって切り換え
   ることによって前記重層円盤(8)から散布される農薬(M)
   の濃度もしくは種類に応じてこの農薬(M) の粒子の大
   きさを調整する構成としたことを特徴とするラジコンヘ
   リコプターに備えられた農薬散布装置。