CN114506456B - 一种适用于玉米田无人机叶面肥喷洒装置 - Google Patents
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Abstract
一种适用于玉米田无人机叶面肥喷洒装置，用于解决使用无人机喷洒叶面肥时下层叶片因上层叶片的遮挡而无法获得叶面肥的问题。它包括安装支架、肥箱、前喷杆、后喷杆、分流器和水泵，肥箱固定设置在安装支架内侧，安装支架用于与无人机固定连接；在肥箱前端的底部固定安装有前喷杆，在肥箱后端的底部固定安装有后喷杆，在前、后喷杆上均设有自上而下依次设置的第一至第三喷嘴，在肥箱内设有水泵，水泵上设有进肥管和出肥管，出肥管与位于安装支架底部的分流器连通，第一至第三喷嘴也与分流器连通，在分流器的作用下经第一至第三喷嘴喷出的叶面肥逐渐减少。本发明可以确保叶面肥喷洒的均匀性和效率。
Description
技术领域
本发明涉及玉米叶面肥喷施技术领域，具体地说是一种适用于玉米田无人机叶面肥喷洒装置。
背景技术
无人机在农业上的应用大大提高了农作物监管、农药喷洒的效率，节省了人的体力劳动，也促进了农作物的生长。对玉米喷洒叶面肥时，由于不同玉米植株的叶片之间存在上下叠压的现象，当使用无人机喷洒叶面肥时，存在叶面肥无法落在下层玉米叶片上的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种适用于玉米田无人机叶面肥喷洒装置，用于解决使用无人机喷洒叶面肥时下层叶片因上层叶片的遮挡而无法获得叶面肥的问题。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种适用于玉米田无人机叶面肥喷洒装置，其特征在于，它包括安装支架、肥箱、前喷杆、后喷杆、分流器和水泵，所述肥箱固定设置在安装支架内侧，所述安装支架用于与无人机固定连接；在所述肥箱前端的底部固定安装有前喷杆，在所述肥箱后端的底部固定安装有后喷杆，在前、后喷杆上均设有自上而下依次设置的第一喷嘴、第二喷嘴和第三喷嘴，在肥箱内设有水泵，水泵上设有进肥管和出肥管，出肥管与位于安装支架底部的分流器连通，第一至第三喷嘴也与分流器连通，肥箱内的叶面肥在水泵作用下经出肥管进入分流器内，最终经第一至第三喷嘴喷出，在分流器的作用下经第一至第三喷嘴喷出的叶面肥逐渐减少。
进一步地，所述安装支架包括两支撑框、设置在两支撑框之间的连接板，支撑框为矩形结构，连接板为上下设置的两块。
进一步地，在肥箱的底部固定有安装座，在前喷杆和后喷杆的顶部均设有第一螺柱，前、后喷杆通过第一螺柱与安装座螺纹连接。
进一步地，所述分流器为圆柱形的中空结构，在分流器的敞口端以螺纹安装的形式设置有密封盖，在密封盖上固定有用于与出肥管连接的主管，在分流器的侧壁上固定有自上而下依次设置的第一连接管、第二连接管和第三连接管，第一连接管与第一喷嘴之间设有第一输送管，第二连接管与第二喷嘴之间设有第二输送管，第三连接管与第三喷嘴之间设有第三输送管；主管伸入分流器内一段，分流器内流入第一至第三连接管的叶面肥逐渐减少。
进一步地，在分流器内转动安装有调节器，主管上端与出肥管连接，主管下端伸入调节器内；在调节器的侧壁上设有自上而下依次设置的前侧第一调节孔、前侧第二调节孔和前侧第三调节孔，以及自上而下依次设置的后侧第一调节孔、后侧第二调节孔和后侧第三调节孔，前、后侧第一调节孔用于与第一连接管连通，前、后侧第二调节孔用于与第二连接管连通，前、后侧第三调节孔用于与第三连接管连通；沿某一圆周方向，前侧第一、第二调节孔的宽度逐渐增大，前侧第三调节孔的宽度逐渐减小，后侧第一、第二和第三调节孔的宽度逐渐减小；在下方连接板上固定有驱动调节器转动的电机。
进一步地，在主管上固定有盖板，将密封盖与分流器安装在一起后，盖板与调节器顶部接触。
进一步地，在前喷杆和后喷杆的底部均设有底座。
进一步地，在底座上设有第二螺柱，第二螺柱与前、后喷杆螺纹连接。
本发明的有益效果是：本发明提供的一种适用于玉米田无人机叶面肥喷洒装置，通过将前、后喷杆置于玉米田中，并在前、后喷杆上设置不同高度的喷嘴，进而在喷洒叶面肥时对玉米叶片进行全面喷洒。分流器的设置，对经前、后喷杆喷出的叶面肥比例进行调节，并可以对前、后喷杆上不同高度喷出的叶面肥比例进行调节，进而调节喷洒量。本发明不但可以实现全面喷洒，还可以调节喷洒比例，具有很好的喷洒效率和喷洒效果。
附图说明
图1为本发明的俯视图；
图2为本发明的正视图；
图3为本发明的左视图；
图4为肥箱的右视图；
图5为本发明的剖视图(剖面线位于前喷杆上)；
图6为分流器的三维图；
图7为图6的俯视图；
图8为图6的正视图；
图9为分流器的剖视图；
图10为调节器的三维图；
图11为图10的正视图；
图12为图10的俯视图；
图13为本发明的使用状态示意图(俯视)；
图中：1肥箱，11加肥口，12密封盖，13安装座，14叶面肥，2安装支架，21支撑框，22连接板，23通孔，24安装筒，3后喷杆，3′前喷杆，30第一螺柱，31底座，32第二螺柱，33第一喷嘴，34第二喷嘴，35第三喷嘴，36第一输送管，37第二输送管，38第三输送管，39长槽，4水泵，41进肥管，42出肥管，5分流器，51安装环，52密封盖，53第一连接管，54第二连接管，55第三连接管，56主管，57盖板，58垫圈，6电机，7调节器，71前侧第一调节孔，72前侧第二调节孔，73前侧第三调节孔，74后侧第一调节孔，75后侧第二调节孔，76后侧第三调节孔，77安装孔，8前叶面肥喷雾，81后叶面肥喷雾。
具体实施方式
如图1至图13所示，本发明主要包括肥箱1、安装支架2、前喷杆3、后喷杆3′和分流器5，以无人机飞行时前进方向为前侧，下面结合附图对本发明进行详细描述。
如图1至图4所示，肥箱1为长方体形的中空数塑料箱，在肥箱的右侧壁设有加肥口11，通过加肥口向加肥口上设置端盖12，以进行密封。如图3所示，在肥箱的底部固定有四个安装座13，四个安装座位于矩形的四个顶点上。安装座为中空结构，内部设置内螺纹。肥箱用于盛装叶面肥14。
如图1至图3所示，安装支架2包括一对支撑框21、将两支撑框固定连接在一起的连接板22，整个安装支架为金属材质，可以采用重量较轻的铝合金，支撑框21为矩形结构，支撑框设置在肥箱外侧且与肥箱外壁接触，进而实现对肥箱的固定。连接板设置有两块，分别设置在肥箱的上方和下方。将肥箱置于安装支架内侧，一方面实现对肥箱的保护，另一方面便于肥箱与无人机的装配。在肥箱上方的连接板上固定有安装筒24，安装筒上设置内螺纹或者外螺纹，以便于安装支架与无人机之间的固定连接。
在肥箱前端的两个底座上安装前喷杆3′，在肥箱后端的两个底座上安装后喷杆3，通过前、后喷杆喷洒叶面肥。如图5所示，前、后喷杆均为直杆，材质为塑料或铝合金，在前、后喷杆的顶部均设有第一螺柱30，前、后喷杆通过第一螺柱实现与安装座之间的装配。在前、后喷杆的侧壁均设有长槽39，在前、后喷杆的侧壁还均设有第一至第三喷嘴，第一喷嘴33、第二喷嘴34和第三喷嘴35自上而下依次设置，并埋在前、后喷杆侧壁内。第一至第三喷嘴的结构、形状和尺寸完全相同。在前、后喷杆的底部均安装有底座31，底座为圆柱形结构，底座顶部设置第二螺柱32，通过第二螺柱实现与前、后喷杆的固定连接。相应的，前、后喷杆底部设置盲孔，盲孔内设置内螺纹以便于与第二螺柱装配。
第一喷嘴上33连接有第一输送管36，第二喷嘴34上连接有第二输送管37，第三喷嘴35上连接有第三输送管38，第一至第三输送管均为胶管，用于输送叶面肥。第一至第三输送管均与分流器5连接，通过分流器调节进入前喷杆和后喷杆内的叶面肥比例，以及进入第一至第三喷嘴(或第一至第三输送管)内的叶面肥的比例。第一至第三输送管的一部分置于长槽内。
如图5所示，在肥箱内设置水泵4，水泵上设有进肥管41和出肥管42，肥箱内的叶面肥经进肥管进入水泵，然后以一定的压力经出肥管流出。出肥管与分流器连接，这样出肥管内的叶面肥进入分流器内。
如图6至图9所示，分流器5为圆柱形的中空结构且顶部敞口，在分流器敞口端(上端)的内壁上固定有安装环51，安装环上设置外螺纹，在分流器敞口端安装密封盖52，密封盖与安装环之间螺纹连接，进而通过密封盖实现对分流器的密封。在密封盖与安装环之间设置垫圈58，以确保密封效果。在密封盖上固定有主管56，将密封盖与分流器装配在一起后，主管的上端伸出分流器，主管的下端伸入分流器内侧；在主管上固定有盖板57，盖板为圆环形结构，主管穿入盖板上的圆孔中，盖板与主管垂直设置且固定连接。在分流器的侧壁上固定安装有四组连接管，每组的连接管均包括自上而下依次设置的第一连接管53、第二连接管54和第三连接管55，第一至第三连接管均与分流器内部连通，四组连接管沿周向均匀设置。将密封盖安装在分流器上后，盖板与分流器内的调节器7接触。
如图9至图12所示，调节器7为圆柱形的中空结构，调节器转动安装在分流器内。调节器的顶部设有安装孔77，主管的下端穿过安装孔后伸入调节器内侧。盖板与调节器顶部接触，盖板的设置可以实现对主管与安装孔之间缝隙的封堵，在盖板的下表面上还可以设置橡胶垫片，以增强封堵效果。在调节器的侧壁上设有两组前侧调节孔和两组后侧调节孔，每组前侧调节孔包括自上而下依次设置的前侧第一调节孔71、前侧第二调节孔72和前侧第三调节孔73，每组后侧调节孔包括自上而下依次设置的后侧第一调节孔74、后侧第二调节孔75和后侧第三调节孔76，两组前侧调节孔位于调节器前端，两组后侧调节孔位于调节器后端。前侧调节孔和后侧调节孔均为长孔，且一端大、另一端小，沿圆周方向，前侧调节孔和后侧调节孔的截面尺寸逐渐减小或增大。具体为：对于前侧调节孔，沿逆时针方向，前侧第一调节孔的宽度尺寸逐渐增大，前侧第二调节孔的宽度尺寸逐渐增大，前侧第三调节孔的宽度尺寸逐渐减小；对于后侧调节孔，沿逆时针方向，后侧第一调节孔的宽度尺寸逐渐增小，后侧第二调节孔的宽度尺寸逐渐增小，后侧第三调节孔的宽度尺寸逐渐减小；对于前、后侧调节孔，沿顺时针方向时，前、后侧调节孔的尺寸变化相反。调节器上的前、后侧调节孔与对应的第一至第三连接管连通时，调节器内的叶面肥穿过前、后侧调节孔进入对应的第一至第三连接管内。
第一输送管与第一喷嘴连接，还与第一连接管连接，第一连接管与前侧第一调节孔或后侧第一调节孔连通；即，通过第一输送管将第一喷嘴与第一连接管连通在一起，第一连接管又与前、后侧第一调节孔连通。同理，通过第二输送管将第二喷嘴与第二连接管连通在一起，第二连接管又与前、后侧第二调节孔连通。通过第三输送管将第三喷嘴与第三连接管连通在一起，第三连接管又与前、后侧第三调节孔连通。这样逆时针旋转调节器时，可以使得前侧第一调节孔与第一连接管连通的面积增大，前侧第二调节孔与第二连接管连通的面积增大，前侧第三调节孔与第三连接管连通的面积减小；此时经前喷杆上的第一喷嘴、第二喷嘴喷出的叶面肥增多，经前喷杆上的第三喷嘴喷出的叶面肥减少，进而调节前喷杆上的上下喷嘴(即第一至第三喷嘴)喷出的叶面肥比例。逆时针旋转调节器时，后侧第一调节孔与第一连接管连通的面积减小，后侧第二调节孔与第二连接管连通的面积减小，后侧第三调节孔与第三连接管连通的面积减小，进而使得后喷杆上经第一、第二和第三喷嘴喷出的叶面肥减少，这样便实现了对前、后喷杆上喷出的叶面肥的比例调节，即通过调节使得前喷杆喷出的叶面肥增多，后喷杆喷出的叶面肥减少。相反的，调节器顺时针旋转时，从前喷杆喷出的叶面肥减少，从后喷杆喷出的叶面肥增多。且前喷杆上第一、第二喷嘴喷出的叶面肥减少，第三喷嘴喷出的叶面肥增多。在下方连接板上固定有电机6，电机输出端与调节器底部固定连接，通过电机驱动调节器的顺时针旋转或逆时针旋转，进而实现对前、后喷杆喷出的叶面肥多少的调节。
如图13所示，使用时，整个喷洒装置随无人机在田间飞行，前喷杆和后喷杆上的第一至第三喷嘴喷出雾化的叶面肥，且前喷杆上喷出的前叶面肥喷雾8多于后喷杆上喷出的后叶面肥喷雾81。喷洒叶面肥时，上方喷洒的叶面肥多、下方喷洒的叶面肥少，这样上方的叶面肥可以在自重下或风力下向下飘落在下方玉米叶片上，进而避免浪费。前喷杆喷出的叶面肥比后喷杆喷出的叶面肥多，这样喷洒装置向前移动时，以前喷杆喷出的叶面肥为主，后喷杆喷出的叶面肥作为补充。无人机飞行时，应使得前、后喷杆的下部伸入玉米田中，即使得前、后喷杆的下部低于玉米花蕊。
本发明通过将前、后喷杆置于玉米田中，并在前、后喷杆上设置不同高度的喷嘴，进而在喷洒叶面肥时对玉米叶片进行全面喷洒。分流器的设置，对经前、后喷杆喷出的叶面肥比例进行调节，并可以对前、后喷杆上不同高度喷出的叶面肥比例进行调节，进而调节喷洒量。本发明不但可以实现全面喷洒，还可以调节喷洒比例，具有很好的喷洒效率和喷洒效果。
Claims (6)
1.一种适用于玉米田无人机叶面肥喷洒装置，其特征在于，它包括安装支架、肥箱、前喷杆、后喷杆、分流器和水泵，所述肥箱固定设置在安装支架内侧，所述安装支架用于与无人机固定连接；在所述肥箱前端的底部固定安装有前喷杆，在所述肥箱后端的底部固定安装有后喷杆，在前、后喷杆上均设有自上而下依次设置的第一喷嘴、第二喷嘴和第三喷嘴，在肥箱内设有水泵，水泵上设有进肥管和出肥管，出肥管与位于安装支架底部的分流器连通，第一至第三喷嘴也与分流器连通，肥箱内的叶面肥在水泵作用下经出肥管进入分流器内，最终经第一至第三喷嘴喷出，在分流器的作用下经第一至第三喷嘴喷出的叶面肥逐渐减少；所述分流器为圆柱形的中空结构，在分流器的敞口端以螺纹安装的形式设置有密封盖，在密封盖上固定有用于与出肥管连接的主管，在分流器的侧壁上固定有自上而下依次设置的第一连接管、第二连接管和第三连接管，第一连接管与第一喷嘴之间设有第一输送管，第二连接管与第二喷嘴之间设有第二输送管，第三连接管与第三喷嘴之间设有第三输送管；主管伸入分流器内一段，分流器内流入第一至第三连接管的叶面肥逐渐减少；在分流器内转动安装有调节器，主管上端与出肥管连接，主管下端伸入调节器内；在调节器的侧壁上设有自上而下依次设置的前侧第一调节孔、前侧第二调节孔和前侧第三调节孔，以及自上而下依次设置的后侧第一调节孔、后侧第二调节孔和后侧第三调节孔，前、后侧第一调节孔用于与第一连接管连通，前、后侧第二调节孔用于与第二连接管连通，前、后侧第三调节孔用于与第三连接管连通；沿某一圆周方向，前侧第一、第二调节孔的宽度逐渐增大，前侧第三调节孔的宽度逐渐减小，后侧第一、第二和第三调节孔的宽度逐渐减小；在下方连接板上固定有驱动调节器转动的电机。
2.根据权利要求1所述的一种适用于玉米田无人机叶面肥喷洒装置，其特征在于，所述安装支架包括两支撑框、设置在两支撑框之间的连接板，支撑框为矩形结构，连接板为上下设置的两块。
3.根据权利要求1所述的一种适用于玉米田无人机叶面肥喷洒装置，其特征在于，在肥箱的底部固定有安装座，在前喷杆和后喷杆的顶部均设有第一螺柱，前、后喷杆通过第一螺柱与安装座螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种适用于玉米田无人机叶面肥喷洒装置，其特征在于，在主管上固定有盖板，将密封盖与分流器安装在一起后，盖板与调节器顶部接触。
5.根据权利要求1所述的一种适用于玉米田无人机叶面肥喷洒装置，其特征在于，在前喷杆和后喷杆的底部均设有底座。
6.根据权利要求5所述的一种适用于玉米田无人机叶面肥喷洒装置，其特征在于，在底座上设有第二螺柱，第二螺柱与前、后喷杆螺纹连接。
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