CN213443102U - 一种无人机喷洒系统及含其的无人机 - Google Patents

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本实用新型属于无人机技术领域,具体涉及一种无人机喷洒系统及含其的无人机,包括固定在无人机机架上的安装板、进药口接头、水泵、喷杆装置和流量计,流量计和进药口接头皆固定在无人机机架上,水泵通过支架固定在安装板的侧部;进药口接头、流量计、水泵和喷杆装置依次通过水管连接,安装板上设有供水管穿过的开口。上述无人机喷洒系统及含其的无人机,将水泵固定在安装板上,将进药口接头和流量计分别固定在安装板的两侧,在安装板上设开口供水泵、进药口接头以及流量计之间的管路连接,安装板直接固定在无人机机架上,使得整个喷洒系统拆装方便,且避免了管路错综复杂的连接而造成管路堵塞、连接不便的缺陷。

Description

一种无人机喷洒系统及含其的无人机
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,具体涉及一种无人机喷洒系统及含其的无人机。
背景技术
无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。随着无人机行业的迅速发展,越来越多的无人机被应用到农业和林业进行植保作业。利用无人机喷洒农药,不仅可以节省人力物力,还可以远距离遥控操作,避免喷洒作业人员暴露于农药中的危险,远距离操控无人机大大提高了作业的安全性,显著地提高了农药喷洒效率。无人机喷洒系统包括药箱、水泵、流量计、喷杆以及喷头,药箱出药口通过水管连接流量计,流量计通过水管连接水泵进水口,水泵的出水口再与喷杆连接,喷头固定在喷杆上,通过喷头将药液喷洒在作物上。
现有的植保无人机多为四旋翼,喷杆有四个且分别固定在旋翼下方,每个喷杆上配置一个喷头,通过四个喷头进行喷洒作业,其中,喷洒系统中采用一个水泵将药箱内的药液分别输送到四个喷头,水泵和流量计通常固定在药箱上的不同位置。上述喷洒系统的水泵和流量计分散固定在药箱上不同位置,管路连接较为复杂,不便于喷洒系统组装和更换。
实用新型内容
本实用新型为了解决上述技术问题,提供了一种无人机喷洒系统及含其的无人机,拆装方便,管路连接简单有序。
为达到上述技术效果,本实用新型采用以下技术方案:第一方面,本实用新型提供了一种无人机喷洒系统,包括固定在无人机机架上的安装板、进药口接头、水泵、喷杆装置和流量计,所述流量计和所述进药口接头分别位于所述安装板的两侧,且流量计和进药口接头皆固定在无人机机架上,所述水泵通过支架固定在安装板的侧部且所述水泵与所述流量计位于安装板的同一侧;所述进药口接头、流量计、水泵和喷杆装置依次通过水管连接,所述安装板上设有供水管穿过的开口。
进一步地,所述支架包括连接板,所述连接板的两端向外垂直延伸有连接块,所述连接板贴合所述安装板固定,所述连接块通过连接件固定连接在所述水泵的顶部。
进一步地,所述安装板的两端通过转接件固定在所述机架上,所述转接件包括固定在所述安装板顶部的固定块和竖直连接在所述固定块上方的连接耳片,所述连接耳片通过连接件固定在无人机机架上。
进一步地,所述流量计有两个,包括前流量计和后流量计;所述水泵有两个,包括前水泵和后水泵,所述进药口接头通过水管连接第一转接头,第一转接头通过水管分别连接前流量计和后流量计;前流量计通过水管连接前水泵的进水口,前水泵的出水口通过水管连接第二转接头,所述第二转接头通过水管分别连接两个第一喷杆;后流量计通过水管连接后水泵的进水口,后水泵的出水口通过水管连接第三转接头,第三转接头通过水管分别连接两个第二喷杆和一个第三喷杆。
进一步地,第一转接头和第二转接头为三通转接头,第三转接头为五通转接头;第一喷杆固定在无人机前侧两个机臂端部的下方,第二喷杆固定在无人机后侧两个机臂端部的下方。
进一步地,所述前水泵和后水泵分别通过支架并列固定在安装板的一侧,所述前流量计、后流量计分别固定在前水泵、后水泵的上方,第三转接头位于前水泵、后水泵上方的中间位置,第二转接头位于后水泵的上方,第一转接头与进药口接头位于安装板的同一侧且第一转接头位于所述进药口接头的下方。
进一步地,所述前流量计与第一转接头、前水泵之间的水管上套设有弹簧;所述后流量计与第一转接头、后水泵之间的水管上套设有弹簧。
第二方面,本实用新型提供了一种无人机,包括无人机机架,还包括上述的无人机喷洒系统;所述无人机机架包括支撑架、机臂连接架和机壳,所述支撑架为矩形框架,所述机臂连接架组件包括前组件和后组件,所述前组件和后组件各包括两个第一机臂连接架和一个第二机臂连接架,第一机臂连接架固定在矩形框架的四角处且各供一个机臂插接后固定,第二机臂连接架位于两个第一机臂连接架之间且固定在所述支撑架上;所述机壳包括前壳和后壳,所述前壳、后壳分别固定在前组件、后组件上;所述无人机喷洒系统的安装板固定在支撑架上,进药口接头固定在前壳侧部,流量计固定在前壳底部。
进一步地,所述前壳侧部设有凹槽,所述进药口接头上一体连接有固定板,所述固定板通过连接件固定在所述凹槽内。
进一步地,所述凹槽内设有横向加强筋和多个间隔设置的竖向加强筋,竖向加强筋与横向加强筋交叉设置,所述竖向加强筋顶部形成有限位卡;所述固定板安装在所述凹槽后,所述限位卡卡设在所述固定板顶部。
采用上述技术方案,包括以下有益效果:本实用新型提供的无人机喷洒系统及含其的无人机,将水泵固定在安装板上,将进药口接头和流量计分别固定在安装板的两侧,在安装板上设开口供水泵、进药口接头以及流量计之间的管路连接,安装板直接固定在无人机机架上,使得整个喷洒系统拆装方便,且避免了管路错综复杂的连接而造成管路堵塞、连接不便的缺陷。
附图说明
图1为本实用新型实施例所提供无人机喷洒系统的结构示意图;
图2为本实用新型实施例所提供无人机喷洒系统的另一视角的结构示意图;
图3为本实用新型实施例所提供无人机机架的结构示意图(不带机壳);
图4为本实用新型实施例所提供无人机机架的结构示意图(带机壳);
图5为本实用新型实施例所提供机壳的部分结构示意图;
图6为图5中A处结构示意图。
图中:
1、安装板;2、进药口接头;2.1、固定板;3、第一转接头;4、支架;4.1、连接板;4.2、连接块;5、后水泵;6、前水泵;7、后流量计;8、前流量计;9、转接件;9.1、固定块;9.2、连接耳片;10、第三转接头;11、第二转接头;12、第三喷杆;13、弹簧;
100、支撑架;101、第一机臂连接架;102、第二机臂连接架;103、前壳;113、凹槽;123、横向加强筋;124、竖向加强筋;125、限位卡;104、后壳。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型中,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例,并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位,或以特定方位进行构造和操作。
并且,上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外,还可能用于表示其他含义,例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言,可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。
此外,术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”“套接”应做广义理解。例如,可以是固定连接,可拆卸连接,或整体式构造;可以是机械连接,或电连接;可以是直接相连,或者是通过中间媒介间接相连,又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
除非另有说明,“多个”的含义为两个或两个以上。
下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
实施例一:
本实施例提供了一种无人机喷洒系统,参阅图,包括固定在无人机机架上的安装板1、进药口接头2、水泵、喷杆装置和流量计,所述流量计和所述进药口接头2分别位于所述安装板1的两侧,且流量计和进药口接头2皆固定在无人机机架上,所述水泵通过支架4固定在安装板1的侧部且所述水泵与所述流量计位于安装板1的同一侧;所述进药口接头2、流量计、水泵和喷杆装置依次通过水管连接,所述安装板1上设有供水管穿过的开口。
进药口接头2通过水管与药箱的出药口连接,药箱内的药液在水泵的作用下依次通过流量计、水泵后通过喷杆装置进行喷洒,喷杆装置通常包括喷杆和连接在喷杆下端的喷头。该无人机喷洒系统将水泵固定在安装板1上,将流量计和进药口接头固定在安装板1的两侧,安装板上设置了供水管穿过的开口,整个喷洒系统有序地固定在安装板上或者安装板两侧,各管路连接简单,避免了交错复杂连接而带来的水管堵塞以及安装不便的缺陷。
进一步地,所述支架4包括连接板4.1,所述连接板4.1的两端向外垂直延伸有连接块4.2,所述连接板贴合所述安装板固定,所述连接块通过连接件固定连接在所述水泵的顶部。连接件可以为螺丝或者螺栓。
可选地,安装板1的两端通过转接件9固定在所述机架上,所述转接件9包括固定在所述安装板1顶部的固定块9.1和竖直连接在所述固定块9.1上方的连接耳片9.2,所述连接耳片9.2通过连接件固定在无人机机架上。连接件可以为螺丝或者螺栓,拆卸喷洒系统时,可以直接将安装板从机架上拆卸下来。
实施例二:
在上述实施例一的基础上,本实施例所提供的喷洒系统,具有两个流量计
包括前流量计8和后流量计7;所述水泵有两个,包括前水泵6和后水泵5,所述进药口接头2通过水管连接第一转接头3,第一转接头3通过水管分别连接前流量计8和后流量计7;前流量计8通过水管连接前水泵6的进水口,前水泵的出水口通过水管连接第二转接头11,所述第二转接头11通过水管分别连接两个第一喷杆,两个第一喷杆可以位于无人机前侧的两个机臂端部的下方;后流量计7通过水管连接后水泵的进水口,后水泵5的出水口通过水管连接第三转接头10,第三转接头通过水管分别连接两个第二喷杆和一个第三喷杆,两个第二喷杆可以位于无人机后侧的两个机臂端部的下方,第三喷杆可以为机身前侧的中部位置,加入第三喷杆,能够避免机身下方的作业地块区域出现漏喷现象。
优选地,第一转接头和第二转接头为三通转接头,第三转接头为五通转接头;第一喷杆固定在无人机前侧两个机臂端部的下方,第二喷杆固定在无人机后侧两个机臂端部的下方。所述前水泵6和后水泵5分别通过支架4并列固定在安装板1的一侧,所述前流量计、后流量计分别固定在前水泵、后水泵的上方,第三转接头位于前水泵、后水泵上方的中间位置,第二转接头位于后水泵的上方,第一转接头与进药口接头位于安装板的同一侧且第一转接头位于所述进药口接头的下方。
为了避免水管弯折后出现堵塞而影响流量的现象,进一步地,所述前流量计与第一转接头、前水泵之间的水管上套设有弹簧13;所述后流量计与第一转接头、后水泵之间的水管上套设有弹簧。
本实施例所提供的无人机喷洒系统,设有两套管路,每套管路上都设有流量计和水泵,通过流量计监控各管路上的流量,通过水泵将药箱内药液泵出后输送到对应喷杆装置。该喷洒系统可以应用在四旋翼无人机上,机身前侧有两个相对机头所在中心线对称的前机臂,机身后侧有两个相对机头所在中心线对称的后机臂,喷洒系统中的两个喷杆装置分别固定在两个前机臂端部的下方,两个喷杆装置固定在两个后机臂端部的下方,还有一个喷杆装置固定在机身前侧的中部位置。本实施例提供的该无人机喷洒系统采用两个管路,每个管路上都有水泵,通过两个水泵分别带动两个管路上的喷杆装置进行喷洒,有利于提高喷洒效率。
实施例三:
在上述实施例的基础上,本实施例提供了一种无人机,包括无人机机架,还包括上述的无人机喷洒系统;所述无人机机架包括支撑架100、机臂连接架101和机壳,所述支撑架100为矩形框架,所述机臂连接架组件包括前组件和后组件,所述前组件和后组件各包括两个第一机臂连接架101和一个第二机臂连接架102,第一机臂连接架固定在矩形框架的四角处且各供一个机臂插接后固定,第二机臂连接架102位于两个第一机臂连接架之间且固定在所述支撑架上;所述机壳包括前壳103和后壳104,所述前壳103、后壳104分别固定在前组件、后组件上;所述无人机喷洒系统的安装板固定在支撑架100上,进药口接头2固定在前壳侧部,流量计固定在前壳底部。
所述前壳侧部设有凹槽113,所述进药口接头2上一体连接有固定板2.1,
所述固定板通过连接件固定在所述凹槽内。连接件可以为螺丝或者螺栓。凹槽内可以嵌入有螺母,固定板通过穿过其的螺栓固定在凹槽内,螺栓穿过固定板后旋紧在螺母内。
为了提高凹槽内结构的稳定性,在所述凹槽内设有横向加强筋123和多个
间隔设置的竖向加强筋124,竖向加强筋与横向加强筋交叉设置,所述竖向加强筋顶部形成有限位卡125;所述固定板安装在所述凹槽后,所述限位卡卡设在所述固定板顶部。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人机喷洒系统,其特征在于,包括固定在无人机机架上的安装板(1)、进药口接头(2)、水泵、喷杆装置和流量计,所述流量计和所述进药口接头(2)分别位于所述安装板(1)的两侧,且流量计和进药口接头(2)皆固定在无人机机架上,所述水泵通过支架(4)固定在安装板(1)的侧部且所述水泵与所述流量计位于安装板(1)的同一侧;所述进药口接头(2)、流量计、水泵和喷杆装置依次通过水管连接,所述安装板(1)上设有供水管穿过的开口。
2.根据权利要求1所述的无人机喷洒系统,其特征在于,所述支架(4)包括连接板(4.1),所述连接板(4.1)的两端向外垂直延伸有连接块(4.2),所述连接板(4.1)贴合所述安装板(1)固定,所述连接块(4.2)通过连接件固定连接在所述水泵的顶部。
3.根据权利要求1所述的无人机喷洒系统,其特征在于,所述安装板(1)的两端通过转接件(9)固定在所述机架上,所述转接件(9)包括固定在所述安装板(1)顶部的固定块(9.1)和竖直连接在所述固定块(9.1)上方的连接耳片(9.2),所述连接耳片通过连接件固定在无人机机架上。
4.根据权利要求1所述的无人机喷洒系统,其特征在于,所述流量计有两个,包括前流量计(8)和后流量计(7);所述水泵有两个,包括前水泵(6)和后水泵(5),所述进药口接头(2)通过水管连接第一转接头(3),第一转接头(3)通过水管分别连接前流量计(8)和后流量计(7);前流量计(8)通过水管连接前水泵(6)的进水口,前水泵(6)的出水口通过水管连接第二转接头(11),所述第二转接头(11)通过水管分别连接两个第一喷杆;后流量计通过水管连接后水泵(5)的进水口,后水泵的出水口通过水管连接第三转接头(10),第三转接头(10)通过水管分别连接两个第二喷杆和一个第三喷杆(12)。
5.根据权利要求4所述的无人机喷洒系统,其特征在于,第一转接头(3)和第二转接头(11)为三通转接头,第三转接头(10)为五通转接头;第一喷杆固定在无人机前侧两个机臂端部的下方,第二喷杆固定在无人机后侧两个机臂端部的下方。
6.根据权利要求5所述的无人机喷洒系统,其特征在于,所述前水泵(6)和后水泵(5)分别通过支架并列固定在安装板(1)的一侧,所述前流量计(8)、后流量计(7)分别固定在前水泵(6)、后水泵(5)的上方,第三转接头(10)位于前水泵(6)、后水泵(5)上方的中间位置,第二转接头(11)位于后水泵(5)的上方,第一转接头(3)与进药口接头(2)位于安装板(1)的同一侧且第一转接头(3)位于所述进药口接头(2)的下方。
7.根据权利要求6所述的无人机喷洒系统,其特征在于,所述前流量计(8)与第一转接头(3)、前水泵(6)之间的水管上套设有弹簧(13);所述后流量计(7)与第一转接头(3)、后水泵(5)之间的水管上套设有弹簧。
8.一种无人机,其特征在于,包括无人机机架,还包括权利要求1-7任意一项中所述的无人机喷洒系统;所述机架包括支撑架(100)、机臂连接架组件和机壳,所述支撑架为矩形框架,所述机臂连接架组件包括前组件和后组件,所述前组件和后组件各包括两个第一机臂连接架(101)和一个第二机臂连接架(102),第一机臂连接架(101)固定在矩形框架的四角处且各供一个机臂插接后固定,第二机臂连接架(102)位于两个第一机臂连接架(101)之间且固定在所述支撑架(100)上;所述机壳包括前壳(103)和后壳(104),所述前壳(103)、后壳(104)分别固定在前组件、后组件上;所述无人机喷洒系统的安装板(1)固定在支撑架(100)上,进药口接头(2)固定在前壳(103)侧部,流量计固定在前壳(103)底部。
9.根据权利要求8所述的无人机,其特征在于,所述前壳侧部设有凹槽(113),所述进药口接头(2)上一体连接有固定板(2.1),所述固定板(2.1)通过连接件固定在所述凹槽(113)内。
10.根据权利要求9所述的无人机,其特征在于,所述凹槽内设有横向加强筋(123)和多个间隔设置的竖向加强筋(124),竖向加强筋(124)与横向加强筋(123)交叉设置,所述竖向加强筋(124)顶部形成有限位卡(125);所述固定板安装在所述凹槽后,所述限位卡卡设在所述固定板(2.1)顶部。
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