CN214216147U - 一种喷淋系统及无人机 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种喷淋系统及无人机，涉及喷淋技术领域。所述喷淋系统具体包括：至少一个与水箱相连的泵装置，泵装置安装于无人机的机架上；分水器，分水器包括分水器本体，以及与分水器本体相连通的一个第一进水口和多个第一出水口，第一进水口通过第一管路连接至泵装置，每个第一出水口通过第二管路连接至少一个喷头，且每个第一出水口对应的喷头设置于机架的一个机臂上；分水器、第一管路以及第二管路均至少部分外露于机架。在本申请实施例中，通过将喷淋系统的泵装置、分水器以及连接泵装置和分水器的第一管路和第二管路外露于无人机的机架，从而既可以快速观察管路的漏液等异常状态，又可以降低喷淋系统的上述部件的维修和更换难度。
Description
技术领域
本申请属于喷淋技术领域，具体涉及一种喷淋系统及无人机。
背景技术
随着工农业的快速发展，无人机应用于植保领域的相关技术也不断成熟与普及。
目前，无人机进行喷淋作业时，为了增大喷淋系统的喷淋范围以及喷淋精度，通常在喷淋系统上设置有控制流量的流量计以及多个喷头。在实际应用中，多个喷头通常通过不同的管道连接并设置于无人机的不同位置。例如，在无人机系统中，可以通过管路对液体进行分流，并将每个管路上连接的喷头分别设置于无人机的多个机臂上。
然而，现有技术中，通常将喷淋系统的管路隐藏于无人机的机架内。这不但导致管路内的堵塞、漏液等异常情况难以及时被发现，造成安全隐患，还给管路的维修和更换带来难度。
实用新型内容
本申请实施例的目的是提供一种喷淋系统及无人机，能够解决喷淋系统管路内异常情况难以发现以及喷淋系统上管路的维修和更换难度高的问题。
为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：
第一方面，本申请实施例提供了一种喷淋系统，所述喷淋系统可拆卸地安装于无人机，所述喷淋系统包括：
至少一个与水箱相连的泵装置，所述泵装置安装于所述无人机的机架上；
分水器，所述分水器包括分水器本体，以及与所述分水器本体相连通的一个第一进水口和多个第一出水口，所述第一进水口通过第一管路连接至所述泵装置，每个所述第一出水口通过第二管路连接至少一个喷头，且每个所述第一出水口对应的所述喷头设置于所述机架的一个机臂上；
所述分水器、所述第一管路以及所述第二管路均至少部分外露于所述机架。
可选的，所述喷淋系统还包括：流量计；
所述流量计设置于所述水箱与所述泵装置之间，所述流量计包括一个至少一个第二进水口和至少一个第二出水口，其中，所述第二进水口与所述水箱相连，所述第二出水口与所述泵装置相连。
可选的，在所述第二出水口的数量为多个的情况下，所述泵装置的数量也为多个，每个所述第二出水口连接一个所述泵装置。
可选的，在所述泵装置的数量为两个的情况下，两个所述泵装置对称设置于所述流量计的两侧，且其中一个所述泵装置对应的所述分水器设置于所述机架的头部，另一个所述泵装置对应的所述分水器设置于所述机架的尾部。
可选的，多个所述第一出水口的朝向各不相同，且每个所述第一出水口朝向一个所述机臂。
可选的，在所述第一出水口的数量为两个的情况下，所述分水器本体包括相连通的第一管段和第二管段，其中第一管段与所述第二管段相垂直；
所述第一管段两端的每个端面上设有一个所述第一出水口，第二管段远离所述第一管段的端面上设有所述第一进水口。
可选的，在所述第一出水口的数量为三个的情况下，设置于所述机架头部的所述分水器中，所述分水器本体包括相连通的第三管段、第四管段、第五管段和第六管段；
所述第三管段与所述第四管段垂直且相通，所述第三管段两端的每个端面上设有一个所述第一出水口，所述第四管段远离所述第三管段的端面上设有所述第一进水口；
所述第五管段分别与所述第三管段、所述第四管段垂直且相通；
所述第六管段设置于所述第五管段上远离所述第三管段的一端，所述第六管段与所述第四管段位于所述第五管段的同一侧，且所述第六管段平行于所述第四管段设置，所述第六管段远离所述第五管段的端面上设有另一个所述第一出水口。
可选的，在所述第一出水口的数量为三个的情况下，设置于所述机架尾部的所述分水器中，所述分水器本体包括相连通的第七管段、第八管段、第九管段、第十管段和第十一管段；
所述第七管段设置于所述第八管段的一端，且所述第七管段垂直于所述第八管段，所述第七管段远离所述第八管段的端面上设有所述第一进水口；
所述第九管段设置于所述第八管段的另一端，且所述第九管段平行于所述第七管段设置，所述第九管段两端的每个端面上设有一个所述第一出水口；
所述第十管段分别与所述第八管段、所述第九管段垂直且相通；
所述第十一管段设置于所述第十管段上远离所述第八管段的一端，所述第十一管段平行于所述第八管段，且所述第十一管段、所述第八管段分别位于所述第十管段的两侧，所述第十一管段远离所述第十管段的一端的端面上设有另一个所述第一出水口。
可选的，所述分水器本体上靠近所述第一进水口的位置设有第一限位凸起，所述第一限位凸起嵌设于所述第一管路内，且与所述第一管路过盈配合。
可选的，从所述第一限位凸起至所述第一进水口，所述分水器本体的外径依次递减。
可选的，所述分水器本体上靠近所述第一出水口的位置设有第二限位凸起，所述第二限位凸起嵌设于所述第二管路内，且与所述第二管路过盈配合。
可选的，从所述第二限位凸起至所述第一出水口，所述分水器本体的外径依次递减。
可选的，每个所述机臂上设置的喷头数量均相同；
或，至少两个所述机臂上设置的所述喷头数量不同。
可选的，所述分水器为一体成型结构；
或/及，所述泵装置包括：隔膜泵、柱塞泵中的至少一种；
或/及，所述第一管路为柔性透明管路；
或/及，所述第二管路为柔性透明管路。
第二方面，本申请实施例提供了一种无人机，所述无人机包括：上述喷淋系统。
在本申请实施例中，通过将喷淋系统的泵装置、分水器以及连接泵装置和分水器的第一管路和第二管路外露于无人机的机架，从而既可以快速观察管路的漏液等异常状态，又可以降低喷淋系统的上述部件的维修和更换难度。
附图说明
图1是本申请实施例所述的一种喷淋系统的结构示意图；
图2是图1所示喷淋系统的一种安装结构示意图；
图3是图2中A位置的放大结构示意图；
图4是图2中B位置的放大结构示意图；
图5是本申请实施例的一种分水器的结构示意图；
图6是本申请实施例的另一种分水器的结构示意图；
图7是本申请实施例的另一种喷淋系统的结构示意图；
图8是图7所示喷淋系统的一种安装结构示意图；
图9是图7中C位置的局部放大图；
图10是图8中D位置的局部放大图。
附图标记说明：
1：机架；2；机臂；10：泵装置；11：减震支架；20：分水器；21：分水器本体；201：第一管段；202：第二管段；203：第三管段；204：第四管段； 205：第五管段；206：第六管段；207：第七管段；208：第八管段；209：第九管段；210：第十管段；211：第十一管段；212：第一限位凸起；213：第二限位凸起；221：第一进水口；222：第一出水口；30：第一管路；40：第二管路；50：喷头；60：流量计；602：第二出水口；70：喷杆；71：三通分水器；80：电磁阀；22：直角弯头；23：接头螺母；41：卡箍。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的喷淋系统进行详细地说明。
本申请实施例所述的喷淋系统适用于所有具有喷淋功能的设备，包括但不限于无人机、无人车等。本申请实施例中，无人机可以为多旋翼无人机，例如，四旋翼无人机、六旋翼无人机等。本申请实施例主要以喷淋系统应用于四旋翼无人机和六旋翼无人机，对喷淋系统的结构以及原理进行详细阐述，其他参照执行即可。
实施例一
参照图1，示出了本申请实施例所述的一种喷淋系统的结构示意图。参照图2，示出了图1所述喷淋系统的一种安装结构示意图。
如图1和图2所示，本申请实施例中，所述喷淋系统可拆卸地安装于六旋翼无人机，所述喷淋系统具体可以包括：至少一个与水箱相连的泵装置10，泵装置10安装于无人机的机架1上；分水器20，分水器20包括分水器本体21，以及与分水器本体21相连通的一个第一进水口221和多个第一出水口222，第一进水口221通过第一管路30连接至泵装置10，每个第一出水口222通过第二管路40连接至少一个喷头50，且每个第一出水口222对应的喷头50设置于机架1的一个机臂2上；分水器20、第一管路30以及第二管路40均至少部分外露于机架1。
本申请实施例中，通过将喷淋系统中的分水器20、第一管路30以及第二管路40均至少部分外露于机架1，从而可以使用户快速观察管路泄漏等异常情况，并且，一旦第一管路30、第二管路40或者分水器20需要更换，也可以快速完成维修更换。
本申请实施例中，第一管路30、第二管路40可以通过快速安装卡夹或卡箍41进行固定，以提升管路布局的可靠性。具体的，快速安装卡夹可以为可拆卸塑料管夹，或其他卡夹，本申请实施例对此不作限定。在实际应用中，所有管路均布局在机臂2的外侧，以便于可以更为直观的观察管路内的液体状态。
在实际应用中，为了使用户能够更加直观了解管路内的液体(水、农药等) 的运行情况，以及提升喷淋系统管路布局的便利性，还可以选择第一管路30和第二管路40为柔性透明管路。例如，第一管路30和第二管路40均为透明塑料管。这样，既可以直接观察管路内的液体运行状态以及含气泡状态，还可以使管路走管更加灵活。可以理解的是，本申请实施例中，第一管路30和第二管路40可以同时设置为柔性透明管路，也可以两者中任一者设置为柔性透明管路，本领域技术人员可以根据实际需求进行设置，本申请实施例对此不作具体限定。
本申请实施例中，泵装置10具体可以包括：隔膜泵、柱塞泵中的至少一种。具体的，应用于上述六旋翼无人机的喷淋系统中的泵装置10可以为柱塞泵。
本申请实施例中，喷头50设置于每个无人机的机臂2上，具体的，可以设置于机臂2上的任意位置，例如，可以将喷头50设置于机臂2的尾部，以便于喷洒面积更大，喷洒更均匀。
本申请实施例中，每个机臂2上设置的喷头50的数量可以全部相同，或者，每个机臂2上设置的喷头50数量可以各不相同，再或者，还可以至少两个机臂2上设置的喷头50数量不同。也可以理解为，每个第一出水口222对应的喷头50数量可以灵活设置，本申请实施例对此不作限定。
本申请实施例中，在上述喷淋系统应用于六旋翼无人机的情况下，可以设置前后两个机臂2上的喷头50数量可以为四个，两侧的四个机臂2上的喷头 50数量可以为两个。前后机臂以及侧机臂可以理解为，以无人机的飞行方向为基准线，位于前进方向位置的机臂为前机臂，位于后退方向位置的机臂为后机臂，分别设置于前后机臂之间的机臂为侧机臂。
如图3所示，示出了图1中A位置的放大结构示意图。本申请实施例中，连接于第一出水口222的第二管路40在连接喷头50前连接至一个三通分水器 71上，通过三通分水器71将第二管路40内的液体分为两路，每一路再通过管路连接至一个电磁阀80，流出电磁阀80的液体再连接一个三通分水器71，再次将液体一分为二连接至两个压力喷头50上。当然，可以理解的是，电磁阀 80可以与三通分水器71合二为一，从而减少喷淋系统零件的数量，降低喷淋系统的安装难度。
如图4所示，示出了图1中B位置的放大结构示意图。本申请实施例中，连接至侧机臂2上的第二管路40直接经电磁阀80后连接一个三通分水器71 将液体一分为二，然后连接至两个压力喷头50上。
在本申请实施例中，由于前后机臂上设置的喷头50数量，与侧机臂上设置的喷头50数量不同，因此，在喷淋系统的管路布局中，还需要考虑每个喷头50流量的一致性。具体的，本申请实施例中，通过在喷淋系统中设置流量计60，以及分水器20的具体形状和设置位置从而使每个喷头50的出液流量较为均匀和一致。
本申请实施例中，所述喷淋系统还可以包括：流量计60；流量计60设置于水箱与泵装置10之间，流量计60包括一个至少一个第二进水口(图中未示出)和至少一个第二出水口602，其中，第二进水口与所述水箱相连，第二出水口602与泵装置10相连。本申请实施例中，流量计60的第二出水口602的数量可以为多个，与第二出水口602对应的泵装置10也可以为多个，每个第二出水口602连接至一个泵装置10上。本申请实施例中，第二出水口602的数量可以为两个的情况下，这样既可以通过流量计60对管路内的液体流量起到监测的作用，又可以通过流量计60起到分液的作用，将由水箱流出的液体一分为二分别连接至一个泵装置10上，进而使进入每个泵装置10的液体流量较为一致。
本申请实施例中，通过将第一管路30、第二管路40设置为柔性透明管路，从而可以更为直观的观察管路内液体的气泡含量，在气泡含量较多时，及时进行排气设置，以提升流量计60的准确性。
在本申请实施例中，由于每个泵装置10连接一个分水器20的第一进水口 221，每个分水器20设有多个第一出水口222，因此，一个泵装置10至少对应给一个机臂2上的喷头50供液。当然，可以理解的是，一个泵装置10对应给几个机臂2上的喷头50供液，本领域技术人员可以选择设置，本申请实施例中仅以一个泵装置10三个机臂2上的喷头50供液为例进行说明。
可选的，在泵装置10的数量为两个的情况下，两个泵装置10对称设置于流量计60的两侧，且其中一个泵装置10对应的分水器20设置于机架1的头部，另一个泵装置10对应的分水器20设置于机架1的尾部。本申请实施例中，通过将泵装置10对称设置于流量计60的两侧，从而使通过流量计60出来的液体流量可以较为均匀和一致的流入泵装置10中。
在实际应用中，将一个泵装置10对应的分水器20设置于机架1的头部，另一个泵装置10对应的分水器20设置于机架1的尾部，从而更有利于分水器 20对管路内的液体进行均匀分配。可以理解的是，机架1尾部的分水器20需要通过第二管路40穿过无人机的中框位置，具体的，上述穿过中框的管路可以全部或者至少部分外露于中框外。本申请实施例中，通过将每个泵装置10的分水器20设置于机架1上的不同位置，可以更为合理的利用无人机上的空间，使喷淋系统的布局更为紧凑。本申请实施例中所述机架1的头部具体可以为机架1上与前机臂相靠近的位置，机架1的尾部可以为机架1上与后机臂相靠近的位置。
在本申请实施例中，每个泵装置10对应三个机臂2上的喷头50，具体的，设置于机架1头部的泵装置10对应前机臂2上的喷头50，以及位于机身一侧的两个侧机臂2上的喷头50，设置于机架1尾部的泵装置10对应后机臂2上的喷头50，以及位于机身另一侧的两个侧机臂2上的喷头50，这样，可以使得每个喷头50处的液体流量也更为均匀和一致。
在实际应用中，喷头50可以通过喷杆70固定于无人机的机臂2上，这样，既可以使喷头50的固定更加牢固，避免喷头50受震动导致喷洒路径不准，又可以将多个喷头50合理布局，避免喷洒不均匀。具体的，每个喷杆70上可以设置一个或多个喷头50，本领域技术人员可以根据实际情况设定，本申请实施例仅以每个喷杆70上设置2个喷头50或每个喷杆70上设置4个喷头50为例进行解释说明，其他参照执行即可。
可选的，每个机臂2上的喷杆70可以设置为结构和尺寸相同，以减少零件的数量，降低装配难度；或者，每个机臂2上的喷杆70也可以根据喷头50 的数量设置为结构和尺寸不同，从而更有利于喷头50在喷杆70上的安装和布局。
本申请实施例中，为了减少管路走线路径的复杂程度，以及减少管路接头的数量，可以设置分水器20上的多个第一出水口222的朝向各不相同，且每个第一出水口222朝向一个机臂2，这样，既可以使液体在管路内的流动更加顺畅，又可以减少弯管数量，便于管路安装。
本申请实施例中，六旋翼无人机的每个机臂2上均设有喷头50，也就是说，由流量计60流出的液体被一分为二，分别流入一个泵装置10，通过每个泵装置10对应流入三个机臂2上的压力喷头50，进而喷洒，因此，每个泵装置10对应的分水器20至少包括三个第一出水口222。
在实际应用中，具有一个第一进水口221，三个第一出水口222的分水器 20也可以称之为四通。本申请实施例中，为了减少整个喷淋系统的管路以及管路接头的数量，简化喷淋系统中第一管路30以及第二管路40等各种管路的走管路径以及装配难度，提升水管连接的可靠性以及水流量的均衡性，设置于机架1头部的分水器20以及设置于机架1尾部的分水器20的形状不同。
参照图5，示出了本申请实施例的一种分水器的结构示意图。具体的，上述分水器20可以设置于机架1头部，分水器本体21包括相连通的第三管段 203、第四管段204、第五管段205和第六管段206；第三管段203与第四管段 204垂直且相通，第三管段203两端的每个端面上设有一个第一出水口222，第四管段204远离第三管段203的端面上设有第一进水口221；第五管段205 分别与第三管段203、第四管段204垂直且相通；第六管段206设置于第五管段205上远离第三管段203的一端，第六管段206与第四管段204位于第五管段205的同一侧，且第六管段206平行于第四管段204设置，第六管段206远离第五管段205的端面上设有另一个第一出水口222。本申请实施例中，上述四通分水器20中，三个出水口所在的管段(第三管段203和第四管段204)位于同一水平面内，且垂直相交。第五管段205同时垂直于第三管段203和第四管段204与第三管段203和第四管段204相通，第六管段206平行于第四管段204，且位于第五管段205远离第三管段203和第四管段204的一端，第六管段206与第四管段204位于第五管段205的同一侧，也就是说，第一进水口 221与第四管段204上的第一出水口222朝向相同。本申请实施例的上述分水器20，不但可以减少弯管的数量，均衡每个出水口的水流量，还可以充分利用无人机上的空间，使无人机的整体结构更加紧凑。
参照图6，示出了本申请实施例的另一种分水器的结构示意图。具体的，上述分水器20可以设置于机架1的尾部，分水器本体21包括相连通的第七管段207、第八管段208、第九管段209、第十管段210和第十一管段211；第七管段207设置于第八管段208的一端，且第七管段207垂直于第八管段208，第七管段207远离第八管段208的端面上设有第一进水口221；第九管段209 设置于第八管段208的另一端，且第九管段209平行于第七管段207设置，第九管段209两端的每个端面上设有一个第一出水口222；第十管段210分别与第八管段208、第九管段209垂直且相通；第十一管段211设置于第十管段210 上远离第八管段208的一端，第十一管段211平行于第八管段208，且第十一管段211、第八管段208分别位于第十管段210的两侧，第十一管段211远离第十管段210的一端的端面上设有另一个第一出水口222。本申请实施例分水器20的结构中，第七管段207、第八管段208以及第九管段209可以理解为处于同一平面内，通过设置第七管段207、第九管段209均垂直于第八管段208，从而可以设置第一进水口221与其中一个第一出水口222的朝向相同，显然，这样也相当于将弯管与分水器20集成为一体，减少了弯管接头的数量，或者说，也可以理解为减少了第一管路30、第二管路40等管路的折弯，使管路的布局更加平直舒展。
可以理解的是，上述图5和图6所示的分水器20仅是分水器20结构的两种示例，具体的，第一进水口221所在的管段和第一出水口222所在的管段之间也可以为近似垂直或以预设角度进行设置，预设角度可以为0-360°范围内的任意值，本领域技术人员可以根据实际情况设计，本申请实施例对此不再赘述。
在本申请实施例中，为了提升分水器20与管路之间的连接可靠性，可选的，分水器本体21上靠近第一进水口221的位置可以设有第一限位凸起212，第一限位凸起212嵌设于第一管路30内，且与第一管路30过盈配合。在实际应用中，由于管路是套设于分水器本体21上，因此，第一限位凸起212通常为沿分水器本体21的周向设置的环状凸起，这样，还可以有效降低漏液风险。同理，分水器本体21上靠近第一出水口222的位置还可以设有第二限位凸起 213，第二限位凸起213嵌设于第二管路40内，且与第二管路40过盈配合。
本申请实施例中，第二限位凸起213与第一限位凸起212可以结构形状以及尺寸可以完全相同，这样，更有利于分水器20的加工制造，降低分水器20 的制造成本。
在实际应用中，为了降低管路往分水器20上安装的安装难度，还可以在分水器本体21上靠近第一进水口221以及第一出水口222的位置设置缩管段。具体的，从第一限位凸起212至第一进水口221，分水器本体21的外径依次递减，和/或，从第二限位凸起213至第一出水口222，分水器本体21的外径依次递减。
本申请实施例中，为了进一步提升第一管路30、第二管路40与分水器本体21之间的连接可靠性，还可以通过在第一管路30、第二管路40等管路与分水器本体21的接触面上涂抹防水胶等胶黏材质，在上述管路与分水器本体21 之间过盈配合的基础上，还粘接连接。
本申请实施例中，第一限位凸起212远离第一进水口221的一侧，还可以设有外螺纹，第一管路30上还可以设有连接部，连接部上设有内螺纹，在第一管路30套设于分水器本体21上时，通过连接部上的内螺纹与分水器本体21 上的内螺纹相配合，从而还可以进一步提升第一管路30与分水器20之间的连接可靠性。同理，第二限位凸起213远离第一出水口222的一侧也可以设有上述外螺纹，通过第二管路40的连接部设置内螺纹与外螺纹相配合，从而也可以提升第二管路40与分水器20之间的连接可靠性。在本申请实施例中，由于第一限位凸起212、第二限位凸起213，以及管路与分水器20之间的螺纹连接其原理相同，因此，此处不再赘述。
参照附图5和附图6可知，本申请实施例中，分水器本体21上设置第一进水口221以及第一出水口222的管段的具体结构以及尺寸均相同，也就是说，在本申请实施例中，第一进水口221与第一出水口222可以任意互换，或者，将四通中的两个出口作为第一进水口221，两个出口作为第一出水口222 均是可以的。本领域技术人员可以根据实际情况选择设置，本申请实施例仅给出其一种应用示例，而不应理解为对其的限定。
本申请实施例中，为了提升分水器20的强度，分水器20可以为一体成型结构。例如，分水器20可以通过一体注塑成型加工而成，从而既可以控制分水器20的加工精度，又可以降低分水器20的制造成本。
在实际应用中，喷淋系统中还可以包括控制器，控制器分别与泵装置10、电磁阀80等相连，用于控制泵装置10的开启与关闭以及控制电磁阀80的开关，进而控制喷头50进行喷洒。控制器可以单独控制每个机臂2上喷头50对应的电磁阀80，从而控制某个机臂2上的喷头50开启或关闭。
本申请实施例中，一个泵装置10控制两个侧机臂和一个前(后)机臂，两个泵装置10可以单独开启/关闭，或同时开启/关闭，本领域技术人员可以根据实际情况进行设定，本申请实施例对此不作限定。
综上，本申请实施例所述的喷淋系统至少包括以下优点：
在本申请实施例中，通过将喷淋系统的泵装置、分水器以及连接泵装置和分水器的第一管路和第二管路外露于无人机的机架，从而既可以快速观察管路的漏液等异常状态，又可以降低喷淋系统的上述部件的维修和更换难度。
实施例二
本申请实施例仅针对与实施例一的喷淋系统中不同的结构及原理进行详细阐述，其它可参照实施例一执行即可，本申请实施例中不再赘述。
本申请实施例中，喷淋系统具体应用于四旋翼无人机上。参照图7，示出了本申请实施例的另一种喷淋系统的结构示意图。参照图8，示出了图7所示喷淋系统的一种安装结构示意图。如图8所示，箭头方向即喷淋系统中液体的流动方向。
如图7和图8所示，本申请实施例中，喷淋系统中的流量计60、泵装置10 以及每个泵装置10对应的分水器20在无人机上的布局与实施例一相同。
本申请实施例中，泵装置10以隔膜泵为例进行解释说明。
本申请实施例中，液体经过流量计60被一分为二，然后每一路液体通过一段直角弯分别进入左右对称设置于流量计60两侧的两个隔膜泵，其中，第一隔膜泵对应的分水器20设置于无人机的机头位置，第二隔膜泵对应的分水器20设置于无人机的机尾。在本申请实施例中，每个隔膜泵用于给对应的两个机臂2上的喷头50供液。
本申请实施例中，液体经由第一隔膜泵流出后经直角弯头22进入位于机头位置的分水器20，再经由分水器20一分为二流入位于前机身的两个机臂2 上的管路，最终经由位于机臂2上的喷头50流出。液体经由第二隔膜泵流出后经管路进入位于机尾位置的分水器20，再经由分水器20一分为二分别进入后机身对应的两个机臂2上的喷头50。本申请实施例中，前机身即无人机前进方向侧的机身，后机身即无人机后退方向侧的机身。
在本申请实施例中，分水器20可以称之为三通，也就是说，分水器20上的第一出水口222对应的数量为两个，具体的，分水器本体21包括相连通的第一管段201和第二管段202，其中第一管段201与第二管段202相垂直；第一管段201两端的每个端面上设有一个第一出水口222，第二管段202远离第一管段201的端面上设有第一进水口221。可以理解的是，第一管段201与第二管段202以“T”字型相连通，其中“一”字型的两端为第一出水口222，“I”字型的一端为第一进水口221。本申请实施例中，分水器20可以有效减少管路的弯折，降低管路的布局难度。
参照图9，示出了图7中C位置的局部放大图。在实际应用中，为了避免无人机的机身震动影响泵装置10的稳定运行，通常将泵装置10设置于减震支架11上。例如，如图9，为了避免无人机的机身震动影响隔膜泵的运行，通常将隔膜泵固定在减震支架11上。
本申请实施例中，流量计60的出水口与隔膜泵的入水口相连，为避免短距离内管路设置直角弯，可以将隔膜泵出水口直接通过直角弯头22与隔膜泵固定连接。在实际应用中，流量计60出水口连接的管路中直管段的长度L大于或等于15cm，从而可以有效避免液体流经直角管道时由于对管道的冲击产生大量气泡，影响流量计60的精确测量。
本申请实施例中，为了提升管路与流量计60接头的连接可靠性，避免漏液漏气，还可以使用接头螺母23将管路与流量计60固定连接在一起。可以理解的是，本申请实施例中，所有的管路接头均可以采用接头螺母23的连接方式，从而进一步提升管路的连接可靠性。
参照图10，示出了图8中D位置的放大图。本申请实施例中，喷淋系统中的第二管路40可以通过卡箍41进行固定，以便于管路的安装和拆卸，并且可以减少管路抖动对管壁的磨损。可以理解的是，本申请实施例中所有的管路固定均可以通过卡箍41进行固定，而不仅限于第一管路30和第二管路40。
在实际应用中，管路(第一管路30、第二管路40)通常在机臂2外侧进行走管，以便于可以更为直观的查看管路内的液体状态，及时查看管路是否堵塞以及气泡多少等情况。
综上，本申请实施例所述的喷淋系统至少包括以下优点：
在本申请实施例中，通过将喷淋系统的泵装置、分水器以及连接泵装置和分水器的第一管路和第二管路外露于无人机的机架，从而既可以快速观察管路的漏液等异常状态，又可以降低喷淋系统的上述部件的维修和更换难度。
本实用新型实施例还提供了一种无人机，所述无人机具体可以包括如上述实施例所述的喷淋系统。
本申请实施例中，无人机包括但不限于六旋翼无人机、四旋翼无人机等。
在本申请实施例中，通过将喷淋系统的泵装置、分水器以及连接泵装置和分水器的第一管路和第二管路外露于无人机的机架，从而既可以快速观察管路的漏液等异常状态，又可以降低喷淋系统的上述部件的维修和更换难度。
本申请实施例中，通过将喷淋系统的泵装置、分水器以及连接泵装置和分水器的第一管路和第二管路外露于无人机的机架，从而既可以快速观察管路的漏液等异常状态，又可以降低喷淋系统的上述部件的维修和更换难度。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。
Claims (15)
1.一种喷淋系统，其特征在于，所述喷淋系统可拆卸地安装于无人机，所述喷淋系统包括：
至少一个与水箱相连的泵装置，所述泵装置安装于所述无人机的机架上；
分水器，所述分水器包括分水器本体，以及与所述分水器本体相连通的一个第一进水口和多个第一出水口，所述第一进水口通过第一管路连接至所述泵装置，每个所述第一出水口通过第二管路连接至少一个喷头，且每个所述第一出水口对应的所述喷头设置于所述机架的一个机臂上；
所述分水器、所述第一管路以及所述第二管路均至少部分外露于所述机架。
2.根据权利要求1所述的喷淋系统，其特征在于，所述喷淋系统还包括：流量计；
所述流量计设置于所述水箱与所述泵装置之间，所述流量计包括至少一个第二进水口和至少一个第二出水口，其中，所述第二进水口与所述水箱相连，所述第二出水口与所述泵装置相连。
3.根据权利要求2所述的喷淋系统，其特征在于，在所述第二出水口的数量为多个的情况下，所述泵装置的数量也为多个，每个所述第二出水口连接一个所述泵装置。
4.根据权利要求3所述的喷淋系统，其特征在于，在所述泵装置的数量为两个的情况下，两个所述泵装置对称设置于所述流量计的两侧，且其中一个所述泵装置对应的所述分水器设置于所述机架的头部，另一个所述泵装置对应的所述分水器设置于所述机架的尾部。
5.根据权利要求4所述的喷淋系统，其特征在于，多个所述第一出水口的朝向各不相同，且每个所述第一出水口朝向一个所述机臂。
6.根据权利要求5所述的喷淋系统，其特征在于，在所述第一出水口的数量为两个的情况下，所述分水器本体包括相连通的第一管段和第二管段，其中所述第一管段与所述第二管段相垂直；
所述第一管段两端的每个端面上设有一个所述第一出水口，第二管段远离所述第一管段的端面上设有所述第一进水口。
7.根据权利要求5所述的喷淋系统，其特征在于，在所述第一出水口的数量为三个的情况下，设置于所述机架头部的所述分水器中，所述分水器本体包括相连通的第三管段、第四管段、第五管段和第六管段；
所述第三管段与所述第四管段垂直且相通，所述第三管段两端的每个端面上设有一个所述第一出水口，所述第四管段远离所述第三管段的端面上设有所述第一进水口；
所述第五管段分别与所述第三管段、所述第四管段垂直且相通；
所述第六管段设置于所述第五管段上远离所述第三管段的一端，所述第六管段与所述第四管段位于所述第五管段的同一侧，且所述第六管段平行于所述第四管段设置，所述第六管段远离所述第五管段的端面上设有另一个所述第一出水口。
8.根据权利要求5所述的喷淋系统，其特征在于，在所述第一出水口的数量为三个的情况下，设置于所述机架尾部的所述分水器中，所述分水器本体包括相连通的第七管段、第八管段、第九管段、第十管段和第十一管段；
所述第七管段设置于所述第八管段的一端，且所述第七管段垂直于所述第八管段，所述第七管段远离所述第八管段的端面上设有所述第一进水口；
所述第九管段设置于所述第八管段的另一端，且所述第九管段平行于所述第七管段设置，所述第九管段两端的每个端面上设有一个所述第一出水口；
所述第十管段分别与所述第八管段、所述第九管段垂直且相通；
所述第十一管段设置于所述第十管段上远离所述第八管段的一端，所述第十一管段平行于所述第八管段，且所述第十一管段、所述第八管段分别位于所述第十管段的两侧，所述第十一管段远离所述第十管段的一端的端面上设有另一个所述第一出水口。
9.根据权利要求1所述的喷淋系统，其特征在于，所述分水器本体上靠近所述第一进水口的位置设有第一限位凸起，所述第一限位凸起嵌设于所述第一管路内，且与所述第一管路过盈配合。
10.根据权利要求9所述的喷淋系统，其特征在于，从所述第一限位凸起至所述第一进水口，所述分水器本体的外径依次递减。
11.根据权利要求1所述的喷淋系统，其特征在于，所述分水器本体上靠近所述第一出水口的位置设有第二限位凸起，所述第二限位凸起嵌设于所述第二管路内，且与所述第二管路过盈配合。
12.根据权利要求11所述的喷淋系统，其特征在于，从所述第二限位凸起至所述第一出水口，所述分水器本体的外径依次递减。
13.根据权利要求1所述的喷淋系统，其特征在于，每个所述机臂上设置的喷头数量均相同；
或，至少两个所述机臂上设置的所述喷头数量不同。
14.根据权利要求1所述的喷淋系统，其特征在于，所述分水器为一体成型结构；
或/及，所述泵装置包括：隔膜泵、柱塞泵中的至少一种；
或/及，所述第一管路为柔性透明管路；
或/及，所述第二管路为柔性透明管路。
15.一种无人机，其特征在于，所述无人机上设有权利要求1至14任一项所述的喷淋系统。
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