CN112678142A - 飞行器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种飞行器。飞行器包括机架、第一安装框、储液器、支撑架、泵体和喷洒组件。机架包括顶板和底板，第一安装框夹设于顶板和底板之间，第一安装框内具有第一安装空间。储液器的部分收容于第一安装空间；支撑架设于第一安装空间内，支撑架与第一安装框连接，支撑架上设有连接管。泵体位于底板的远离顶板的一侧，泵体具有进水口和排水管路，进水口与储液器连通，喷洒组件通过连接管与排水管路连通。根据本发明的飞行器，通过在第一安装空间内设置支撑架，且支撑架上具有与储液器、泵体和喷洒组件均连接的连接管，既可以降低储液器喷洒组件之间的水道管路发生折弯的概率，又可以优化飞行器布局，提高飞行器的可靠性。

Description

飞行器

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种飞行器。

背景技术

随着飞行器的发展，因其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点，引起了多方关注，并在农业、勘探等多个领域得到应用。

由于受空间布局所限，飞行器各部件设置于飞行器不同位置。相关技术中，飞行器的结构设计不合理，存在飞行器运行不稳定，承载能力不足的问题。

发明内容

本申请提出一种飞行器，所述飞行器的喷洒组件具有管路连接简单、可靠性高、不易折弯的优点。

根据本发明实施例的飞行器，包括机架、第一安装框、储液器、支撑架、泵体和喷洒组件。其中，所述机架包括顶板和底板，所述顶板具有第一穿孔，所述底板具有第三穿孔；所述第一安装框夹设于所述顶板和所述底板之间，所述第一安装框内具有第一安装空间，所述第一安装空间与所述第一穿孔和所述第三穿孔相对；所述储液器的部分收容于所述第一安装空间内；所述支撑架设于所述第一安装空间内，所述支撑架与所述第一安装框连接，所述支撑架上设有连接管；所述泵体位于所述底板的远离所述顶板的一侧，且所述泵体与所述底板连接，所述泵体具有进水口和排水管路，所述进水口与所述储液器连通；所述喷洒组件通过所述连接管与所述排水管路连通。

根据本发明的一些实施例，通过在第一安装空间内设置支撑架，且支撑架上具有与储液器、泵体和喷洒组件均连接的连接管，既可以为储液器泵体及喷洒组件之间的水道管路的连接提供支撑结构，从而降低储液器喷洒组件之间的水道管路发生折弯的概率，又可以将飞行器的水道管路的连接部分较为集中地设于第一安装空间内，从而可以优化飞行器布局。且支撑架可以固定储液器、泵体和喷洒组件之间的水道管路，进而可以提高飞行器的可靠性。

在一些实施例中，所述连接管通过限位件与所述支撑架连接。

在一些实施例中，所述限位件包括：固定部，所述固定部与所述支撑架连接；管路安装部，所述连接管穿设于所述管路安装部，所述管路安装部与所述固定部连接。

在一些实施例中，所述管路安装部为多个，多个所述管路安装部沿所述固定部的周向方向间隔开。

在一些实施例中，所述限位件还包括：适于与所述储液器止抵的止抵部，所述止抵部与所述固定部连接。

在一些实施例中，所述管路安装部的内周壁具有卡扣槽，所述连接管的外周壁具有卡扣凸耳，所述卡扣凸耳收容于所述卡扣槽内。

在一些实施例中，所述卡扣槽为多个，所述卡扣凸耳为多个，且多个所述卡扣槽中的任意一个与多个所述卡扣凸耳中的一个相适配。

在一些实施例中，所述支撑架具有收容槽，所述固定部的至少部分设于所述收容槽内。

在一些实施例中，所述泵体为多个；所述飞行器还包括五通阀，所述五通阀具有第一阀口和多个第二阀口，所述第一阀口与所述储液器连通，多个所述第二阀口与多个所述泵体的进水口一一对应且连通。

在一些实施例中，所述第一安装框具有挂耳，所述支撑架与所述挂耳连接。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的飞行器的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的飞行器的结构示意图；

图3是图2中A部分的放大图；

图4是根据本发明实施例的飞行器的局部结构示意图；

图5是根据本发明实施例的飞行器的局部结构示意图，其中，顶板未示出；

图6是图5中B部分的放大图；

图7是根据本发明实施例的飞行器的第一安装框的结构示意图；

图8是根据本发明实施例的飞行器的转接电路板组件的结构示意图；

图9是根据本发明实施例的飞行器的电调模块的结构示意图；

图10是根据本发明实施例的飞行器的泵体的结构示意图；

图11是根据本发明实施例的飞行器的爆炸图；

图12是图11中C部分的放大图；

图13是根据本发明实施例的飞行器的结构示意图；

图14是图13中的D部分放大图；

图15是根据本发明实施例的飞行器的连接管的结构示意图；

图16是根据发明实施例的飞行器的限位件的结构示意图。

附图标记：

飞行器100；

机架110；顶板111；第一穿孔1111；第二穿孔1112；底板112；第三穿孔1121；第四穿孔1122；

第一安装框120；第一安装空间121；导轮1211；挂耳1212；第二安装空间122；安装部1221；第一子框123；第一通孔1231；第二子框124；第二通孔1241；

第二安装框130；

转接电路板组件140；转接安装壳141；连接凸耳1411；转接电路板142；转接端子1421；

储液器150；支撑架152；连接管1531；导通管1532；卡扣凸耳1533；限位件154；固定部1541；管路安装部1542；止抵部1543；卡扣槽1544；

电调模块160；电调主体161；电调连接端子162；

电控模块170；电池180；

固定框190；机臂191；喷洒组件192；泵体193；排水管路1931；进水口1932；五通阀194；第一阀口1941；第二阀口1942。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1-图16描述根据本发明实施例的飞行器100。

如图1、图2、图5、图7、图8和图13所示，根据本发明实施例的飞行器100，包括机架110、第一安装框120、储液器150、支撑架152、泵体193和喷洒组件192。

具体而言，如图2、图11所示，机架110包括底板112和顶板111，底板112和顶板111可以构造出机架110的安装空间。第一安装框120夹设于顶板111和底板112之间，且第一安装框120内具有第一安装空间121和第二安装空间122，第一安装空间121 与第二安装空间122沿前后方向间隔设置。可以理解的是，第一安装空间121和第二安装空间122均可以为飞行器100的工作元件提供安装空间，且第一安装空间121与第二安装空间122间隔设置，可以使第一安装空间121与第二安装空间122相对独立，从而降低第一安装空间121内的工作元件与第二安装空间122内的工作元件发生干涉的概率，提高机架110的可靠性。

例如，如图5所示，顶板111设于底板112的上方，且顶板111可以与底板112在上下方向上间隔开，第一安装框120设于底板112上方的间隔空间内，第一安装框120 可以限定出第一安装空间121和第二安装空间122，且第一安装空间121位于第二安装空间122的后方。

如图2所示，储液器150的部分可以收容于第一安装空间121内，支撑架152也可以设于第一安装空间121内，支撑架152可以与第一安装框120连接，且支撑架152上设有连接管1531。需要说明的是，在本实施例中，第一安装框120可以靠近飞行器100 的几何中心设置，通过将储液器150的部分和支撑架152较为集中地安装于第一安装空间121，可以使飞行器100的重心趋向于与几何中心重合，以提高飞行器100的稳定性和平衡性。

例如，如图1、图2所示，支撑架152设于第一安装空间121，且支撑架152可以与第一安装框120连接，储液器150的下端部分收容于第一安装空间121，上端部分位于顶板111上方。另外，如图2、图3所示，在第一安装空间121的内周壁上还可以设置导轮1211，且导轮1211可以与储液器150穿设于第一安装空间121的部分相适配。可以理解的是，当操作储液器150的下端部分收容于第一安装空间121内时，导轮1211 可以引导储液器150的下端部分在第一安装空间121内的移动，从而可以提高储液器150 的安装效率。

如图4、图5、图7和图11所示，顶板111可以具有第一穿孔1111和第二穿孔1112，底板112可以具有第三穿孔1121和第四穿孔1122，另外，第一安装空间121分别与第一穿孔1111和第三穿孔1121相对，第二安装空间122与第二穿孔1112和第四穿孔1122 相对。也即，第一安装空间121、第一穿孔1111和第三穿孔1121可以构造出贯穿底板 112、顶板111和第一安装空间121的贯通孔，第二安装空间122、第二穿孔1112和第四穿孔1122可以构造出贯穿底板112、顶板111和第二安装空间122的贯通孔，由此，既可以节省材料，降低飞行器100的重量，又便于机架110上的工作元件的安装和维修。例如，当储液器150损坏时，对损坏的储液器150进行维修时，无需对机架110进行复杂的拆卸，从而可以提高飞行器100的装配效率。

需要说明的是，设于第一安装空间121内的零部件，在拆装过程中，可以将第一穿孔1111用作通道口，以用于零部件的装配和取出。且第一穿孔1111和第三穿孔1121 均可以用作维修孔，当设于第一安装空间121内的零部件出现损坏时，若损坏部位靠近第一穿孔1111，则可以将第一穿孔1111用作维修孔，以供维修工具通过。当损坏部位靠近第三穿孔1121时，可以将第三穿孔1121用作维修孔，从而可以提高设于第一安装空间121内的零部件的拆装和维修的便利性。

相应地，设于第二安装空间122内的零部件，在拆装过程中，可以将第二穿孔1112用作通道口，以用于零部件的装配和取出。且第二穿孔1112和第四穿孔1122均可以用作维修孔，当设于第二安装空间122内的零部件出现损坏时，若损坏部位靠近第二穿孔 1112，则可以将第二穿孔1112用作维修孔，以供维修工具通过。当损坏的部位靠近第四穿孔1122时，可以将第四穿孔1122用作维修孔，从而提高设于第二安装空间122内的零部件的拆装和维修的便利性。

如图4、图5、图7和图11所示，第一安装空间121的上端和下端均具有敞开口，第二安装空间122的上端和下端也均具有敞开口。顶板111对应第一安装空间121处设有第一穿孔1111，且第一穿孔1111与第一安装空间121的上端敞开口相适配，底板112 对应第一安装空间121处具有第三穿孔1121，且第三穿孔1121与第一安装空间121的下端敞开口相适配。顶板111对应第二安装空间122处设有第二穿孔1112，且第二穿孔 1112与第二安装空间122的上端敞开口相适配，底板112对应第二安装空间122处设有第四穿孔1122，且第四穿孔1122与第二安装空间122的下端敞开口相适配。

如图13所示，泵体193可以位于底板112的远离顶板111的一侧，且泵体193与底板112连接，泵体193具有进水口1932和排水管路1931，进水口1932可以与储液器 150连通。可以理解的是，通过将泵体193连接在底板112远离顶板111的一侧，可以使泵体193和储液器150之间存在高度差，由此便于储液器150内的药液在自身重力的作用下通过进水口1932进入到泵体193内。

如图13、图14所示，喷洒组件192可以通过连接管1531与排水管路1931连接。需要说明的是，如图14所示，支撑架152上还可以设置导通管1532，储液器150可以与导通管1532的一端连接，且导通管1532的另一端可以与进水口1932连接，由此，储液器150内的药液可以通过导通管1532与进水口1932的连接输送至泵体193，泵体 193可以对药液施加压力，并将药液通过连接管1531与排水管路1931的连接，输送至喷洒装置。由此，通过在第一安装空间121内设置支撑架152，既可以为储液器150、泵体193及喷洒组件192之间的水道管路的连接提供支撑结构，从而降低储液器150与喷洒组件192之间的水道管路发生折弯的概率(需要说明的是，折弯可能导致水道管路爆裂或供水效率低等问题)，又可以将飞行器100的水道管路的连接部分较为集中地设于第一安装空间121内，从而可以优化飞行器100布局。

另外，支撑架152还可与对储液器150、泵体193及喷洒组件192之间的水道管路起到固定作用，由此可以降低因飞行器100运行产生的振动，导致水道管路损坏或连接处脱节的概率，进而可以提高飞行器100的可靠性。

需要说明的是，如图5、图11所示，飞行器100还可以包括固定框190、机臂191。其中，固定框190夹设于底板112和顶板111之间，机臂191通过固定框190与顶板111、底板112连接。由此，可以优化机架110组件的结构，提高了机臂191固定的牢固性和稳定性，而且，便于机臂191的装配和拆卸。

另外，喷洒组件192可以设于机臂191的自由端，且喷洒组件192可以通过连通管与连接管1531连接。由此，泵体193可以通过排水管路1931、连接管1531和连通管构成的水道管路，实现对喷洒组件192的供液。

例如，如图5所示，飞行器100具有四个机臂191，其中两个机臂191设于机架110 的左侧，另外两个机臂191设于机架110的右侧，且任意一机臂191靠近机架110的端部均可以通过一个固定框190与机架110连接，任意一机臂191远离机身的自由端均可以设有一个喷洒组件192。

由此，通过在第一安装空间121内设置支撑架152，且支撑架152上具有与储液器150、泵体193和喷洒组件192均连接的连接管1531，一方面，可以为储液器150、泵体193及喷洒组件192之间的水道管路的连接提供支撑结构，从而降低储液器150与喷洒组件192之间的水道管路发生折弯的概率。需要说明的是，折弯可能导致水道管路爆裂或供液效率低等问题。另一方面，还可以将飞行器100的水道管路的连接部分较为集中地设于第一安装空间121内，从而可以优化飞行器100布局。且支撑架152可以固定储液器150、泵体193和喷洒组件192之间的水道管路，进而可以提高飞行器100的可靠性。

如图13、图14所示，根据本发明的一些实施例，连接管1531可以通过限位件154 与支撑架152连接。由此，通过使连接管1531与支撑架152通过限位件154连接，既可以提高连接管1531与支撑架152之间连接的稳固性，又便于连接管1531的拆装。需要说明的是，限位件154可以为一个独立的部件，在实际装配过程中，连接管1531可以先与限位件154连接以构成一个整体的结构件，而后，限位件154可以与支撑架152 连接。

另外，如图14所示，支撑架152上对应连接管1531位置处可以构造出避让槽，由此，当限位件154与支撑架152连接时，连接管1531可以穿设于避让槽，可以理解的是，避让槽对连接管1531具有一定的限位、定位作用，既便于连接管1531找准安装位置，提高装配效率，又可以降低连接管1531相对支撑架152发生偏移的概率，进而提高连接管1531与支撑架152连接的可靠性。例如，如图14所示，支撑架152的上连接有两个限位件154，限位件154的左右两端均连接有一个连接管1531，连接管1531可以通过限位件154与支撑架152连接。

进一步地，如图14、图16所示，限位件154可以包括固定部1541和管路安装部1542。其中，固定部1541与支撑架152连接，连接管1531可以穿设于管路安装部1542，且管路安装部1542可以与固定部1541连接。由此，可以根据实际安装空间的大小，对管路安装部1542和固定部1541进行合理的布局，既可以使连接管1531与排水管路1931 相适配，又可以避免连接管1531连接在支撑架152上时，与其他部件发生干涉。例如，如图14所示，固定部1541沿前后方向延伸，固定部1541的左右两侧各设有一个管路安装部1542。

进一步地，管路安装部1542可以为多个，且多个管路安装部1542沿固定部1541 的周向方向间隔开。需要说明的是，在实际应用过程中，不同的作业要求对飞行器100 的喷洒组件192的数量需求不同，由此，可以根据实际需求，设置多个喷洒组件192，且任一喷洒组件192均可以与其中一个连接管1531连通。也即，连接管1531也可以为多个，相应地，用于供连接管1531穿设的管路安装部1542也可以为多个。由此，可以提高飞行器100的实用性和可靠性。例如，当多个连接管1531中的一个发生损坏时，其他的连接管1531依然可以为对应的泵体193输送药液，以维持喷洒作业的运行。

如图14、图16所示，根据本发明的一些实施例，限位件154还可以包括适于与储液器150止抵的止抵部1543，所述止抵部1543与所述固定部1541连接。可以理解的是，储液器150的下端部分收容于第一安装空间121内，在飞行器100的运行过程中，飞行器100的运行状态的变化可能使储液器150内的药液出现较大晃动，相应地，药液的晃动会带动储液器150振动。由此，通过在限位件154上构造出适于与储液器150止抵的止抵部1543，可以对储液器150进行限位，以降低因飞行器100运动状态的变化，导致储液器150发生偏移的概率，进而提高飞行器100的可靠性。

如图15、图16所示，根据本发明的一些实施例，管路安装部1542的内周壁可以具有卡扣槽1544，连接管1531的外周壁可以具有卡扣凸耳1533，且卡扣凸耳1533可以收容于卡扣槽1544内。可以理解的是，连接管1531穿设于管路安装部1542时，卡扣槽1544可以与卡扣凸耳1533卡接配合。由此，既可以提高连接管1531与管路安装部 1542连接的稳固性，又便于对连接管1531的拆装。例如，当连接管1531损坏时，便于对损坏的连接管1531进行更换。

另外，需要说明的是，卡扣槽1544与卡扣凸耳1533的配合还可以对连接管1531 在周向方向上的转动进行限位，从而降低因连接管1531在其周向方向上转动较大，而导致连接管1531与排水管路1931的连接出现损坏或折弯的概率。

进一步地，卡扣槽1544可以为多个，卡扣凸耳1533也可以为多个，且多个卡扣槽1544中的任意一个可以与多个卡扣凸耳1533中的一个连接。由此可以根据实际需求，设置合理数量的卡口槽和与卡扣槽1544一一对应的卡扣凸耳1533，既可以节省成本，又可以提高连接管1531与限位件154连接的可靠性。例如，当多个卡扣槽1544或卡扣凸耳1533中的任意一个发生损坏时，其余卡扣槽1544和卡扣凸耳1533的配合，可以实现连接管1531与管路安装部1542的适配连接。

另外，需要说明的是，卡扣槽1544与卡扣凸耳1533的配合在连接管1531的周向方向上存在一定的避让空隙，由此，当飞行器100运动产生的振动作用在连接管1531 上时，连接管1531可能会发生转动，此时避让空隙可以为连接管1531的转动提供一个缓冲空间，以避免卡扣槽1544与卡扣凸耳1533之间的反力过大，而导致卡扣槽1544 或卡扣凸耳1533损坏的概率。

在一些实施例中，支撑架152还可以具有收容槽，固定件的至少部分设于收容槽内。由此，通过在支撑架152上构造出可以收容部分固定件的收容槽，可以对固定件与支撑架152的连接起到定位的作用，从而可以提高限位件154的安装效率，节省成本。

如图14所示，根据本发明的一些实施例，泵体193可以为多个，由此可以根据实际喷洒需求，设置相应数量的泵体193，以满足喷洒作业的要求。

另外，如图10、图14所示，飞行器100还可以包括五通阀194，且五通阀194具有第一阀口1941和多个第二阀口1942，第一阀口1941与储液箱连通，第二阀口1942 与多个泵体193的进水口1932一一对应连通。需要说明的是，当飞行器100进行喷洒作业时，储液箱内的药液可以通过第一阀口1941流入到五通阀194，五通阀194再将药液通过第二阀口1942与进水口1932的连通输送至泵体193。由此，五通阀194可以用作储液器150与泵体193之间的水道管路的连接结构，且多个第二阀口1942可以朝向多个泵体193输送药液，从而可以简化储液器150与泵体193的管道连接，优化第一安装空间121的布局，节省成本。

例如，如图2、图10所示，飞行器100具有四个独立的泵体193，任意一个泵体193 均具有一个进水口1932，且四个泵体193的四个进水口1932分别与四个第二阀口1942 一一对应，在飞行器100进行喷洒作业的过程中，储液器150内的液体通过导通管1532 与第一阀口1941的的连通流入到五通阀194内，五通阀194内的药液通过四个第二阀口1942与对应的四个进水口1932的连通流向四个泵体193。

如图14所示，在支撑架152上设有四个连接管1531和一个导通管1532。如图10 所示，泵体193具有四个排水管路1931，结合图5、图6，可以理解的是，泵体193的四个排水管路1931可以穿设于第一安装空间121，且任意一排水管路1931均可以与一个连接管1531的一端适配连接，需要说明的是，连通管也可以为四个，且任意一个连通管均可以与一个连接管1531的另一端适配连接，由此，对应设置的任意一排水管路 1931、连接管1531和连通管可以构成一个喷洒组件192的供液管路。

如图7所示，根据本发明的一些实施例，第一安装框120可以具有挂耳1212，且支撑架152与挂耳1212连接。由此，既可以使支撑架152安装紧固，又可以简化连接方式，节省成本。例如，如图7所示，第一安装框120的底部构造有挂耳1212，挂耳1212 上设有螺纹孔，支撑架152可以通过螺钉与连接部1212连接。

如图1、图2、图5、图7、图8和图11所示，根据本发明的一些实施例，飞行器 100还可以第二安装框130、转接电路板组件140、电调模块160、电控模块170和电池 180。

如图2所示，第二安装框130可以夹设于顶板111和底板112之间，且第一安装框120与第二安装框130沿前后方向间隔设置。需要说明的是，第一安装框120和第二安装框130可以为刚度较高的结构件，由此，通过使第一安装框120与第二安装框130间隔设置，既可以降低设于第一安装框120的工作元件与设于第二安装框130的工作元件发生干涉的概率，又可以提高机架110的刚度和支撑能力，从而提高机架110的可靠性。

如图2所示，第二安装框130设于第一安装框120的后方，且第一安装框120与第二安装框130相互独立并在前后方向间隔设置。

如图5、图6所示，转接电路板组件140可以设于第二安装空间122，储液器150 的部分可以收容于第一安装空间121内。需要说明的是，在本实施例中，第一安装框120 可以靠近飞行器100的几何中心设置，通过将转接电路板组件140和储液器150较为集中地安装于第一安装框120，可以使飞行器100的重心趋向于与几何中心重合，以提高飞行器100的稳定性和平衡性。

例如，如图1、图2所示，转接电路板组件140设于第二安装空间122，且转接电路板组件140可以与第一安装框120连接，储液器150的下端部分收容于第一安装空间 121，上端部分位于顶板111上方。

电调模块160可以设于底板112的下方，且电调模块160可以与转接电路板组件140电连接。需要说明的是，飞行器100具有动力装置，电调模块160可以调节飞行器100 的动力装置的输入电流，以控制飞行器100的运行状态，且飞行器100的内部布置有较多的连接电路，以为飞行器100内的电子元件供电。由此，通过在飞行器100内设置转接电路板组件140，可以简化飞行器100内的电路连接，优化电路布局。例如，电调模块160可以与转接电路板组件140连接，以优化电调模块160与动力装置的电路连接。

如图1所示，电控模块170可以位于顶板111与底板112之间，且电控模块170可以与转接电路板组件140连接。需要说明的是，电控模块170为飞行器100的电路控制装置，以对飞行器100内的各工作元件进行电流供应和调节，由此通过使电控模块170 与转接电路板组件140连接，可以进一步优化飞行器100的电路布局。

另外，电池180也可以设于第二安装框130内，电池180可以与转接电路板组件140电连接。可以理解的是，通过将电池180设于第二安装框130内，可以降低电池180与飞行器100上的其他部件发生干涉的概率。

例如，如图1、图2所示，电控模块170设于底板112上方的间隔空间，且电控模块170位于第一安装框120的前方。电调模块160设于底板112的下端面，且在前后方向上，电调模块160紧邻第二安装空间122设置。

如图9所示，根据本发明的一些实施例，电调模块160可以包括电调主体161和电调连接端子162。其中，电调主体161可以与底板112连接，也即，底板112可以作为电调模块160的安装和支撑结构。电调连接端子162可以设于电调主体161，电调连接端子162可以穿设于底板112，且电调连接端子162可以伸入至第二安装空间122内，电调连接端子162可以与转接电路板组件140连接。可以理解的是，转接电路板组件140 设于第二安装空间122，电调连接端子162可以伸入第二安装空间122内，以便于与转接电路板组件140连接，从而可以优化电调模块160与动力装置的电路连接，节省成本。

例如，如图2、图5和图6所示，电调模块160设于底板112的下端面，电调连接端子162设于电调主体161的后端上端面处，且电调连接端子162朝向第二安装空间122 延伸。另外，如图7所示，第二安装空间122的内周壁上还可以设有第二通孔1241，转接电路板组件140的输出电路可以穿设于第二通孔1241，以对飞行器100上的工作元件进行供电。

如图8所示，根据本发明的一些实施例，转接电路板组件140可以包括转接安装壳141和转接电路板142。其中，转接电路板142可以设于转接安装壳141内，且转接电路板142具有转接端子1421，转接端子1421可以与电调连接端子162连接。由此，通过将转接电路板142设于转接安装壳141内，既可以降低转接电路板142与其他工作元件发生干涉的概率，又可以利用转接安装壳141保护转接电路板142，避免转接电路板 142被水汽或灰尘侵蚀，从而提高转接电路板组件140的可靠性和使用寿命。

如图6所示，在一些实施例中，转接安装壳141和第二安装空间122内壁中的一个可以具有连接凸耳1411，另一个可以具有安装部1221，且连接凸耳1411可以与安装部 1221连接。也即，转接安装壳141上可以设置连接凸耳1411，第二安装空间122内壁上可以设置安装部1221。或，转接安装壳141上可以设置安装部1221，第二安装空间 122内壁上可以设置连接凸耳1411。可以理解的是，通过设置连接凸耳1411和与其适配的安装部1221，可以构造出转接安装壳141与第一安装框120的连接结构，既可以使转接电路板组件140安装紧固，又可以简化连接方式，节省成本。

例如，如图6、图8所示，转接安装壳141的左右两侧各设有一个连接凸耳1411，相应地，在第二安装空间122内壁的对应位置处设有安装部1221。

进一步地，连接凸耳1411和安装部1221之间可以具有减震件。可以理解的是，在飞行器100的运行过程中，随着飞行器100飞行状态的变化，机架110可能会发生震动，机架110的震动可以传递至第一安装框120，并使第一安装框120发生震动，由此，通过在连接凸耳1411与安装部1221之间设置减震件，可以降低连接凸耳1411与安装部 1221之间的震动传递效率，从而降低第一安装框120对转接电路板组件140的震动传递，以提高转接电路板组件140的稳定性，进而提高飞行器100的可靠性。

如图8所示，在一些实施例中，转接安装壳141的一侧可以敞开，转接电路板142 的朝向转接安装壳141的敞开侧的表面可以为功能表面，转接端子1421可以设于功能表面，且功能表面、转接电路板142与转接安装壳141内表面之间的间隙均具有密封胶层，由此既可以保护转接电路板142与转接端子1421的连接处不受水汽侵蚀，又可以避免转接电路板142的功能表面与外界直接接触，降低因外界因素而导致转接电路板 142损坏的概率，从而可以延长转接电路板组件140的使用寿命。

如图7、图11和图12所示，根据本发明的一些实施例，第一安装框120可以包括相互连接的第一子框123和第二子框124，且第一子框123可以限定出第一安装空间121，第二子框124可以限定出第二安装空间122。可以理解的是，第一子框123限定出的第一安装空间121与第二子框124限定出的第二安装空间122可以紧邻且相互独立，由此既可以使第一安装空间121和第二安装空间122相对集中，又可以降低设于第一安装空间121的工作元件和第二安装空间122的工作元件发生干涉的概率。

例如，如图7所示，第一子框123位于第二子框124的后侧，第一子框123的前端面与第二子框124的后端面连接，相应地，第一安装空间121位于第二安装空间122的后侧。

另外，如图7所示，第一子框123的左侧壁上设有一个第一通孔1231，第一子框 123的右侧壁也可以设有一个第一通孔1231，连通管可以穿设于第一穿孔1111，且穿过左侧第一通孔1231的连通管可以对位于机架110左侧的喷洒组件192进行供液，穿过右侧第一通孔1231的连通管可以对位于机身右侧的喷洒组件192进行供液。

下面参照图1-图16以一个具体的实施例详细描述根据本发明实施例的飞行器100。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对本发明的具体限制

如图1、图2和图4所示，飞行器100包括机架110、第一安装框120、第二安装框 130、转接电路板组件140、储液器150、支撑架152、泵体193、喷洒组件192、电调模块160、电控模块170和电池180。

如图1、图2所示，机架110包括顶板111和底板112，顶板111设于底板112的上方，且在上下方向上，顶板111和底板112间隔分布，以限定出安装空间。第一安装框120和第二安装框130均设于底板112上方的间隔空间内，且第一安装框120与第二安装框130在前后方向上间隔分布。

如图7所示，第一安装框120包括第一子框123和第二子框124，且第一子框123 位于第二子框124的后侧，第一子框123的前端面与第二子框124的后端面连接，第一子框123可以限定出第一安装空间121，第二子框124可以限定出第二安装空间122。

如图1、图4所示，储液器150的下端部可以穿设于第一安装空间121，转接电路板组件140可以设于第二安装空间122，第一安装空间121内还设有支撑架152，用以支撑飞行器100的水道管路。由此，可以将机架110上的工作元件较为集中地设于第一安装框120内，且第一安装框120趋于飞行器100的几何中心处设置，以使飞行器100 的重心趋近于与飞行器100的几何中心重合，从而可以调高飞行器100的稳定性和平衡性。

如图2、图5和图8所示，电调模块160设于底板112的下端面，且在前后方向上，电调模块160紧邻第二安装空间122设置，电调模块160包括电调主体161和电调连接端子162，电调连接端子162设于电调主体161的后端的上端面上，且电调连接端子162 穿设于第二安装框130，以便于电调连接端子162与转接电路板组件140的连接。

如图6、图8所示，转接电路板组件140包括转接安装壳141和转接电路板142。如图6所示，转接安装壳141具有连接凸耳1411，第二安装空间122内设有安装部1221，连接凸耳1411可以与安装部1221适配连接，以将转接电路板组件140安装于第一安装框120。

如图4、图5所示，第二安装框130位于机架110的后端，且第二安装框130可以限定出安装空间，用以收容电池180，从而可以降低电池180与其他工作元件发生干涉的概率。如图1所示，电控模块170位于机架110的前端，且电控模块170设于底板112 的上端面，电控模块170可以用于控制飞行器100的各工作元件的电流供应和调控。

如图4、图5和图7所示，第一安装空间121的上端和下端均具有敞开口，第二安装空间122的上端和下端也均具有敞开口。顶板111对应第一安装空间121处设有第一穿孔1111，且第一穿孔1111与第一安装空间121的上端敞开口相适配，底板112对应第一安装空间121处具有第三穿孔1121，且第三穿孔1121与第一安装空间121的下端敞开口相适配。顶板111对应第二安装空间122处设有第二穿孔1112，且第二穿孔1112 与第二安装空间122的上端敞开口相适配，底板112对应第二安装空间122处设有第四穿孔1122，且第四穿孔1122与第二安装空间122的下端敞开口相适配。由此，既可以节省材料，降低飞行器100重量，又便于机架110上工作元件的安装和维修(例如转接电路板组件140、储液器150)。

需要说明的是，飞行器100还可以具有泵体193，泵体193可以设于机架110的下方，如图6、图12所示，支撑架152上设有四个连接管1531和一个导通管1532。如图 10所示，泵体193具有四个排水管路1931，结合图5、图6，可以理解的是，泵体193 的四个排水管路1931可以穿设于第一安装空间121，且任意一排水管路1931均可以与一个连接管1531的一端适配连接，需要说明的是，连通管也可以为四个，且任意一个连通管均可以与一个连接管1531的另一端适配连接，由此，对应设置的任意一排水管路1931、连接管1531和连通管可以构成一个喷洒组件192的供液管路。另外，导通管 1532可以将出水管路和泵体193的进水口1932连通，以使储液器150内的液体可以流入到泵体193内。

如图7、图11所示，第一子框123的左侧壁上设有一个第一通孔1231，第一子框 123的右侧壁也可以设有一个第一通孔1231，连通管可以穿设于第一穿孔1111，且穿过左侧第一通孔1231的连通管可以对位于机架110左侧的喷洒组件192进行供液，穿过右侧第一通孔1231的连通管可以对位于机身右侧的喷洒组件192进行供液。

如图7、图11所示，第二子框124的左侧壁上设有一个第二通孔1241，第二子框 124的右侧壁上也设有一个第二通孔1241，转接电路板组件140的输出电路可以穿设于第二通孔1241，以对飞行器100上的工作元件进行供电。

另外，飞行器100还具有固定框190、机臂191和喷洒组件192。如图5所示，飞行器100具有四个机臂191，其中两个机臂191设于机架110的左侧，另外两个机臂191 设于机架110的右侧，且任意一机臂191靠近机架110的端部均可以通过一个固定框190 与机架110连接，任意一机臂191远离机身的自由端均可以设有一个喷洒组件192。

如图14所示，支撑架152的上连接有两个限位件154，限位件154的左右两端均连接有一个连接管1531，连接管1531可以通过限位件154与支撑架152连接。

如图14、图15所示，限位件154包括固定部1541、管路安装部1542和止抵部1543。如图14所示，固定部1541沿前后方向延伸，固定部1541的左右两侧各设有一个管路安装部1542。

如图15、图16所示，管路安装部1542的内周壁具有卡扣槽1544，连接管1531的外周壁具有卡扣凸耳1533，连接管1531穿设于管路安装部1542时，卡扣槽1544可以与卡扣凸耳1533卡接配合。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种飞行器，其特征在于，包括：

机架，所述机架包括顶板和底板，所述顶板具有第一穿孔，所述底板具有第三穿孔；

第一安装框，所述第一安装框夹设于所述顶板和所述底板之间，所述第一安装框内具有第一安装空间，所述第一安装空间与所述第一穿孔和所述第三穿孔相对；

储液器，所述储液器的部分收容于所述第一安装空间内；

支撑架，所述支撑架设于所述第一安装空间内，所述支撑架与所述第一安装框连接，所述支撑架上设有连接管；

泵体，所述泵体位于所述底板的远离所述顶板的一侧，且所述泵体与所述底板连接，所述泵体具有进水口和排水管路，所述进水口与所述储液器连通；

喷洒组件，所述喷洒组件通过所述连接管与所述排水管路连通。

2.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述连接管通过限位件与所述支撑架连接。

3.根据权利要求2所述的飞行器，其特征在于，所述限位件包括：

固定部，所述固定部与所述支撑架连接；

管路安装部，所述连接管穿设于所述管路安装部，所述管路安装部与所述固定部连接。

4.根据权利要求3所述的飞行器，其特征在于，所述管路安装部为多个，多个所述管路安装部沿所述固定部的周向方向间隔开。

5.根据权利要求3所述的飞行器，其特征在于，所述限位件还包括：适于与所述储液器止抵的止抵部，所述止抵部与所述固定部连接。

6.根据权利要求3所述的飞行器，其特征在于，所述管路安装部的内周壁具有卡扣槽，所述连接管的外周壁具有卡扣凸耳，所述卡扣凸耳收容于所述卡扣槽内。

7.根据权利要求6所述的飞行器，其特征在于，所述卡扣槽为多个，所述卡扣凸耳为多个，且多个所述卡扣槽中的任意一个与多个所述卡扣凸耳中的一个相适配。

8.根据权利要求3所述的飞行器，其特征在于，所述支撑架具有收容槽，所述固定部的至少部分设于所述收容槽内。

9.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述泵体为多个；

所述飞行器还包括五通阀，所述五通阀具有第一阀口和多个第二阀口，所述第一阀口与所述储液器连通，多个所述第二阀口与多个所述泵体的进水口一一对应且连通。

10.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述第一安装框具有挂耳，所述支撑架与所述挂耳连接。

Images