CN217227932U - 挂载装置和无人机 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种挂载装置和无人机，涉及无人机技术领域。挂载装置包括重叠设置的第一连接板、缓冲层和第二连接板，还包括多个安装件，安装件连接于第一连接板和/或第二连接板，第一连接板用于连接无人机的机身，多个安装件用于安装多个作业装置。在本申请中，通过设置一个专门用于挂载作业装置的挂载装置，可以避免将作业装置设置在无人机的机身上，进而避免因无人机的机身的表面积较小而难以设置较多作业装置的问题。本申请的第一连接板和/或第二连接板上设置有多个安装件，能够同时挂载多个不同种类的作业装置，从而使得无人机具备更多的功能，能够满足更多作业场景的需求。本申请提供的无人机包括上述挂载装置。

Description

挂载装置和无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种挂载装置和无人机。

背景技术

现有技术中多旋翼无人机通常直接将作业装置挂载在机身上，由于机身面积有限，导致可挂载的作业装置数量较少，无人机的功能受到限制，应用工况场合单一。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种挂载装置和无人机，其能够实现在无人机上挂载更多的作业装置，进而增强无人机的功能，使其满足更多的应用场景的需求。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型提供一种挂载装置，用于设置在无人机上以挂载作业装置，挂载装置包括第一连接板、缓冲层、第二连接板和多个安装件，第一连接板、缓冲层以及第二连接板依次重叠设置且固定连接，安装件连接于第一连接板和/或第二连接板，第一连接板用于连接无人机的机身，多个安装件用于安装多个作业装置。

在一种可选的实施方式中，挂载装置还包括多个连接件和装配螺钉，连接件设置于第一连接板与第二连接板之间，连接件上设置有连接孔，连接孔为螺孔，第一连接板和/或第二连接板上设置有与连接孔对应的通孔，至少部分安装件上设置有通孔，装配螺钉穿过安装件、第一连接板并与连接件螺接，或者，装配螺钉穿过安装件、第二连接板并与连接件螺接。

在一种可选的实施方式中，缓冲层设置有多个避让孔，连接件容纳于避让孔。

在一种可选的实施方式中，连接件整体呈条状，连接件的两端分别设置有两个连接孔，四个连接孔的轴线平行。

在一种可选的实施方式中，多个安装件中包括第一安装件，第一安装件连接于第一连接板上，多个作业装置中包括照明装置，第一安装件用于安装照明装置。

在一种可选的实施方式中，第一安装件为L形件；

第一安装件上设置有第一装配孔，第一装配孔用于安装照明装置；和/或，第一安装件上设置有第一通孔，第一安装件利用第一通孔安装于第一连接板。

在一种可选的实施方式中，多个安装件中包括第二安装件，第二安装件连接于第二连接板上，多个作业装置中包括雷达和/或双目视觉惯性里程计，第二安装件用于安装雷达和/或双目视觉惯性里程计。

在一种可选的实施方式中，第二安装件为板状结构；第二安装件上设置有第二装配孔，第二装配孔用于安装雷达和/或双目视觉惯性里程计；和/或

第二安装件上设置有第二通孔，第二安装件通过第二通孔安装于第二连接板。

在一种可选的实施方式中，第二安装件上设置有减震孔，减震孔用于安装减震器。

在一种可选的实施方式中，多个安装件中包括第三安装件，第三安装件连接于第一连接板和/或第二连接板，多个作业装置中包括吊舱，第三安装件用于安装吊舱。

在一种可选的实施方式中，第三安装件整体呈条状；第三安装件的两端设置有第三装配孔，第三装配孔用于安装吊舱；和/或第三安装件的两端设置有第三通孔，第三安装件通过第三通孔安装于第一连接板和/或第二连接板。

在一种可选的实施方式中，多个安装件中包括第四安装件，第四安装件设置于第一连接板与第二连接板之间，多个作业装置中包括天线装置，第四安装件用于安装天线装置。

在一种可选的实施方式中，第四安装件整体呈X形，第四安装件的四个端部分别设置有一个第四装配孔，第四装配孔用于安装天线装置。

在一种可选的实施方式中，第四装配孔为螺孔，第一连接板和/或第二连接板上设置有通孔，第四装配孔与第一连接板和/或第二连接板上的通孔对应。

在一种可选的实施方式中，缓冲层设置有避让孔，第四安装件容纳于避让孔。

在一种可选的实施方式中，挂载装置还包括第一支撑件、第二支撑件和固定螺栓，第一支撑件设置于第一连接板背离第二连接板的一侧，第二支撑件设置于第一连接板与第二连接板之间并抵接第一连接板与第二连接板，第一支撑件与第二支撑件均具有通孔，固定螺栓用于依次穿过第二连接板、第二支撑件、第一连接板、第一支撑件，以与无人机的机身连接。

在一种可选的实施方式中，缓冲层设置有避让孔，第二支撑件容纳于避让孔。

在一种可选的实施方式中，缓冲层为泡棉。

在一种可选的实施方式中，第一连接板和第二连接板为碳板。

在一种可选的实施方式中，第一连接板和第二连接板上均设置有减重槽。

在一种可选的实施方式中，第一连接板、缓冲层以及第二连接板整体呈十字型。

第二方面，本实用新型实施例提供一种无人机，包括机身、作业装置和上述任一实施方式中的挂载装置，挂载装置连接于机身，作业装置连接于挂载装置。

本实用新型实施例的有益效果是：

本申请实施例提供的挂载装置包括第一连接板、缓冲层、第二连接板和多个安装件，第一连接板、缓冲层以及第二连接板依次重叠设置且固定连接，安装件连接于第一连接板和/或第二连接板，第一连接板用于连接无人机的机身，多个安装件用于安装多个作业装置。在本申请实施例中，通过设置一个专门用于挂载作业装置的挂载装置，可以避免将作业装置设置在无人机的机身上，进而避免因无人机的机身的表面积较小而难以设置较多作业装置的问题。本申请实施例的第一连接板和/或第二连接板上设置有多个安装件，能够同时挂载多个不同种类的作业装置，从而使得无人机具备更多的功能，能够满足更多作业场景的需求。

本申请实施例提供的无人机包括机身、作业装置和上述挂载装置，挂载装置连接于机身，作业装置连接于挂载装置。该无人机能够挂载多种作业装置，从而具备更多的功能，能够满足更多作业场景的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请一种实施例中挂载装置在第一视角下的总装图；

图2为本申请一种实施例中挂载装置在第二视角下的总装图；

图3为本申请一种实施例中挂载装置的爆炸视图；

图4为本申请一种实施例中连接件的示意图；

图5为本申请一种实施例中第一安装件的示意图；

图6为本申请一种实施例中第二安装件的示意图；

图7为本申请一种实施例中第三安装件的示意图；

图8为本申请一种实施例中第四安装件的示意图；

图9为本申请一种实施例中第一连接板的示意图；

图10为本申请一种实施例中缓冲层的示意图。

图标:010-挂载装置；100-第一连接板；110-第五通孔；120-第六通孔；130-第七通孔；140-第二减重槽；200-缓冲层；210-避让孔；220-第三减重槽；300-第二连接板；410-第一安装件；411-第一通孔；412-第一装配孔；420-第二安装件；421-第二通孔；422-第二装配孔；423-减震孔；424-第一减重槽；430-第三安装件；431-第三通孔；432-第三装配孔；440-第四安装件；441-第四装配孔；500-连接件；510-连接孔；610-第一支撑件；620-第二支撑件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本申请一种实施例中挂载装置010在第一视角下的总装图；图2为本申请一种实施例中挂载装置010在第二视角下的总装图。如图1和图2所示，本申请实施例提供的挂载装置010包括第一连接板100、第二连接板300、缓冲层200和多个安装件，第一连接板100、缓冲层200以及第二连接板300依次重叠设置且固定连接，安装件连接于第一连接板100和/或第二连接板300，第一连接板100用于连接无人机的机身，多个安装件用于安装多个作业装置。在本实施例中，多个安装件可以用于安装不同类型的多个作业装置。

本实施例中，第一连接板100、缓冲层200以及第二连接板300在竖直方向(即图1、图2中箭头ef所指方向)上依次重叠设置。在挂载装置010安装于无人机的状态下，第一连接板100朝向无人机的机身，第二连接板300朝下。如图1所示，挂载装置010的第一连接板100、缓冲层200以及第二连接板300整体呈十字型，并且在轴线L的两侧大致呈对称设置，轴线L的延伸方向对应无人机的前后方向(图中箭头ab所指方向)。对称设置能够使得无人机的挂载重量左右平衡，避免因左右重量不均影响飞行。

在本申请实施例中，多个安装件中包括第一安装件410、第二安装件420、第三安装件430和/或第四安装件440(见图4、图8)，不同类型的安装件用于安装不同类型的作业装置。根据所需要的功能不同，多个作业装置中可以包括照明装置、雷达、双目视觉惯性里程计、吊舱、天线装置等。

在本申请实施例中，第一安装件410用于安装照明装置。如图1和图2所示，第一安装件410连接于第一连接板100上，即位于整个挂载装置010的上表面，并且第一安装件410位于挂载装置010上靠近无人机后端的位置(即箭头b所朝的一端)。可选的，第一安装件410的数量为两个，两个第一安装件410在轴线L的两侧相互对称。

在本实施例中，第二安装件420用于安装雷达和/或双目视觉惯性里程计。具体的，第二安装件420连接于第二连接板300上，即位于挂载装置010的下表面。在本实施例中，第二安装件420的数量为四个，分别位于挂载装置010的前、后两端及左、右两端。可选的，位于前、后两端的两个第二安装件420分别沿轴线L对称，位于左、右两端的两个第二安装件420也在轴线L的两侧相互对称。

多个作业装置中包括吊舱，第三安装件430用于安装吊舱，第三安装件430连接于第一连接板100和/或第二连接板300。多个安装件中包括第三安装件430时，第三安装件430通常成对使用。第三安装件430为两个时，两个第三安装件430可以连接于第一连接板100，也可以连接于第二连接板300。当然，第三安装件430的数量也可以为多个，在本实施例中，第三安装件430共有四个，其中，两个第三安装件430连接于第一连接板100，另外两个第三安装件430连接于第二连接板300，即挂载装置010的上下两面均可以安装第三安装件430。具体的，两个第三安装件430连接于第一连接板100，并且位于挂载装置010的前端(即箭头a所朝的一端)；另外两个第三安装件430连接于第二连接板300，并且位于整个挂载装置010的中部。连接于第一连接板100的两个第三安装件430和/或连接于第二连接板300的两个第三安装件430在轴线L的两侧相互对称。

图3为本申请一种实施例中挂载装置010的爆炸视图；图4为本申请一种实施例中连接件500的示意图。如图3和图4所示，挂载装置010还包括多个连接件500和装配螺钉(图中未示出)，连接件500设置于第一连接板100与第二连接板300之间，连接件500上设置有连接孔510，连接孔510为螺孔，第一连接板100和/或第二连接板300上设置有与连接孔510对应的通孔，至少部分安装件上设置有通孔，装配螺钉穿过安装件、第一连接板100并与连接件500螺接，或者，装配螺钉穿过安装件、第二连接板300并与连接件500螺接。在本实施例中，挂载装置010共设置有14个连接件500。

如图4所示，连接件500整体呈条状，两端分别设置有两个连接孔510，四个连接孔510的轴线平行。本实施例中，连接孔510为螺孔。连接件500的连接孔510与第一连接板100和第二连接板300上的通孔位置对应，从而能够通过装配螺钉将安装件固定在连接件500的连接孔510处。另外，也可以将一部分作业装置(比如雷达)直接通过螺钉固定在连接件500的连接孔510处。在一个可选的实施例中，靠近连接件500两端的两个连接孔510用于固定安装件，靠近连接件500中部的两个连接孔510用于安装作业装置。

具体在本实施例中，第一安装件410、第二安装件420以及第三安装件430均通过连接件500与装配螺钉的配合，从而固定在第一连接板100或者第二连接板300上。而第四安装件440设置于第一连接板100与第二连接板300之间，第四安装件440的上的装配孔与第一连接板100和/或第二连接板300的通孔对应，从而使得第四安装件440能够通过装配孔安装作业装置。在本实施例中，第四安装件440的数量为三个，分别位于挂载装置010的左、右两端以及后端。第四安装件440所用于安装的作业装置可选为天线装置，天线装置可以安装在第一连接板100的上表面；在不与其他安装件或者作业装置干涉的情况下，天线装置也可以安装在第二连接板300的下表面。

下面对四种安装件的结构进行介绍。

图5为本申请一种实施例中第一安装件410的示意图。如图5所示，第一安装件410为L形件，第一安装件410上设置有第一通孔411，第一安装件410可利用第一通孔411安装于第一连接板100。在本实施例中，第一通孔411的数量为两个，第一安装件410可利用装配螺钉以及两个第一通孔411安装于第一连接板100。具体的，装配螺钉可以依次穿过第一安装件410的第一通孔411和第一连接板100，然后与连接件500的螺孔配合，从而实现将第一安装件410固定在第一连接板100上。第一安装件410上设置有第一装配孔412，第一装配孔412为螺孔，第一装配孔412用于安装照明装置。在本实施例中，第一装配孔412的数量为两个，两个第一装配孔412设置在第一安装件410的L形件的端面上。两个第一通孔411和两个第一装配孔412分别位于L形件的两个边上。

图6为本申请一种实施例中第二安装件420的示意图。如图6所示，第二安装件420为板状结构，第二安装件420上设置有第二通孔421，第二安装件420通过第二通孔421安装于第二连接板300。在本实施例中，第二通孔421的数量为四个，第二安装件420通过装配螺钉以及第二通孔421安装于第二连接板300。具体的，装配螺钉可以依次穿过第二安装件420的第二通孔421和第二连接板300，然后与连接件500的螺孔配合，从而实现将第二安装件420固定在第二连接板300上。本申请实施例中，第二安装件420上设置有第二装配孔422，第二装配孔422用于安装雷达和/或双目视觉惯性里程计。可选的，第二安装件420上设置有两种不同的规格的第二装配孔422，两种不同规格的第二装配孔422的数量均为四个，两种不同规格的第二装配孔422可以用于安装不同规格的雷达和/或双目视觉惯性里程计。可选的，第二安装件420上的四个角部设置有四个减震孔423，减震孔423用于安装减震器(比如减震球)，雷达、双目视觉惯性里程计等可以安装在减震器上。具体的，第二安装件420的本体为矩形，矩形的四个角部向外延伸形成条状连接部，减震孔423设置在条状连接部远离第二安装件420中部的一端。此外，本实施例中，在第二安装件420上还设置有若干第一减重槽424，以减轻第二安装件420的整体重量。

图7为本申请一种实施例中第三安装件430的示意图。如图7所示，所述第三安装件430整体呈条状，第三安装件430的两端设置有第三通孔431和第三装配孔432，其中，第三安装件430通过第三通孔431安装于第一连接板100和/或第二连接板300，第三装配孔432用于安装吊舱。在本实施例中，第三安装件430上设置有两个第三通孔431和两个第三装配孔432，第三通孔431和第三安装孔沿着第三安装件430的长度方向间隔排列，并且两个第三通孔431靠近第三安装件430的端部，两个第三装配孔432相对于第三通孔431靠近第三安装件430的中部；即第三安装件430的两端均间隔设置有一个第三通孔431和一个第三装配孔432，其中，两端的两个第三通孔431分别靠近第三安装件430的两个端部，两端的两个第三装配孔432位于第三通孔431靠近第三安装件430的中部的一侧。第三安装件430可利用装配螺钉以及两个第三通孔431安装于第一连接板100和/或第二连接板300。具体的，装配螺钉可以依次穿过第三安装件430的第三通孔431和第一连接板100，然后与连接件500的螺孔配合，从而实现将第三安装件430固定在第一连接板100上；和/或装配螺钉可以依次穿过第三安装件430的第三通孔431和第二连接板300，然后与连接件500的螺孔配合，从而实现将第三安装件430固定在第二连接板300上。

图8为本申请一种实施例中第四安装件440的示意图。如图8所示，第四安装件440整体呈X形，四个端部分别设置有一个第四装配孔441，第四装配孔441用于安装天线装置。第四装配孔441为螺孔，第四装配孔441与第一连接板100和/或第二连接板300的通孔对应，使得第四安装件440可以通过螺钉和第四装配孔441的配合连接天线装置的支架，从而实现与作业装置(比如GPS和RTK等天线装置)的连接。

请继续参照图3，本申请实施例提供的挂载装置010还包括第一支撑件610、第二支撑件620和固定螺栓(图中未示出)，第一支撑件610设置于第一连接板100背离第二连接板300的一侧，第二支撑件620设置于第一连接板100与第二连接板300之间并抵接第一连接板100与第二连接板300，第一支撑件610与第二支撑件620均具有通孔，固定螺栓用于依次穿过第二连接板300、第二支撑件620、第一连接板100、第一支撑件610，以与无人机的机身连接。第一支撑件610与第二支撑件620均能够起到支撑作用，第二支撑件620可以避免在固定螺栓拧紧时，第二连接板300向第一连接板100的方向过度变形；第一支撑件610能够保持第一连接板100和第二连接板300整体与机身之间的距离。可以理解，在本实施例中，连接件500、第四安装件440同样也能够起到支撑作用，保证第一连接板100与第二连接板300之间的间距。在本实施例中，挂载装置010共设置有四个第一支撑件610和四个第二支撑件620。第一支撑件610、第二支撑件620均为圆筒状(中部为供固定螺栓穿过的通孔)，其中，第二支撑件620的高度与缓冲层200的厚度相当；在可选的其他实施例中，可以对第一支撑件610、第二支撑件620的形状进行适当调整。

图9为本申请一种实施例中第一连接板100的示意图。如图9所示，第一连接板100上设置有若干通孔，连接件500的连接孔510、第四安装件440的第四装配孔441以及第二支撑件620的通孔在位置上与第一连接板100上的各个通孔一一对应，使得位于第一连接板100内侧的连接件500、第四安装件440能够与位于第一连接板100外侧的部件通过螺钉或螺栓相连。具体的，第一连接板100上的通孔包括第五通孔110、第六通孔120和第七通孔130，其中，第五通孔110与连接件500的连接孔510对应，第六通孔120与第四安装件440的第四装配孔441对应，第七通孔130与第二支撑件620的通孔对应。为了减轻第一连接板100的整体重量，第一连接板100上还设置有若干第二减重槽140。

在本实施例中，第二连接板300的结构与第一连接板100的结构基本一致，此处不再赘述其结构。可选的，第一连接板100和第二连接板300为碳板。

图10为本申请一种实施例中缓冲层200的示意图。如图10所示，缓冲层200的形状、大小与第一连接板100和第二连接板300的形状、大小一致或相似。缓冲层200上设置有多个避让孔210，避让孔210用于容纳多个连接件500、第四安装件440以及第二支撑件620。在本实施例中，避让孔210的数量与连接件500、第四安装件440、第二支撑件620的总数量是相同的，换言之，每个连接件500、第四安装件440和第二支撑件620均独立地设置在一个对应的避让孔210内。为了更好地对连接件500、第四安装件440以及第二支撑件620进行定位，避让孔210被设置为与对应的连接件500、第四安装件440或者第二支撑件620的形状、大小相匹配。在本实施例中，挂载装置010共有十四个连接件500、三个第四安装件440和四个第二支撑件620，因此缓冲层200设置有共二十一个避让孔210。此外，缓冲层200上还设置有与第一连接板100的第二减重槽140一一对应的第三减重槽220。

应当理解，在本申请实施例中，可以根据需要对第一安装件410、第二安装件420、第三安装件430、第四安装件440、连接件500、第一支撑件610以及第二支撑件620的数量进行调整，也可以对其形状进行改变；对应的，第一连接板100和第二连接板300上的通孔数量以及缓冲层200中的避让孔210数量、形状也可相应地调整。

在本实施例中，缓冲层200采用泡棉材质，能够起到吸震和隐藏线路的功能。线路可以埋设在缓冲层200内，或者埋设在缓冲层200与第一连接板100或第二连接板300之间，不容易松散。

本申请实施例还提供一种无人机(图中未示出)，包括机身、作业装置以及前述实施例提供的挂载装置010。通过设置挂载装置010可以使无人机同时挂载多个、多种类的作业装置，从而实现更多的功能，能够适应更多的使用场景。该无人机可以为多旋翼无人机。

综上所述，本申请实施例提供的挂载装置010包括第一连接板100、缓冲层200、第二连接板300和多个安装件，第一连接板100、缓冲层200以及第二连接板300依次重叠设置，第一连接板100与第二连接板300固定连接，安装件连接于第一连接板100和/或第二连接板300，第一连接板100用于连接无人机的机身，多个安装件用于安装多个作业装置。在本申请实施例中，通过设置一个专门用于挂载作业装置的挂载装置010，可以避免将作业装置设置在无人机的机身上，进而避免因无人机的机身的表面积较小而难以设置较多作业装置的问题。本申请实施例的第一连接板100和/或第二连接板300上设置有多个安装件，能够同时挂载多个不同种类的作业装置，从而使得无人机具备更多的功能，能够满足更多作业场景的需求。

本申请实施例提供的无人机包括机身、作业装置和上述挂载装置010，挂载装置010连接于机身，作业装置连接于挂载装置010。该无人机能够挂载多种作业装置，从而具备更多的功能，能够满足更多作业场景的需求。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (22)

1.一种挂载装置，用于设置在无人机上以挂载作业装置，其特征在于，所述挂载装置包括第一连接板、缓冲层、第二连接板和多个安装件，所述第一连接板、所述缓冲层以及所述第二连接板依次重叠设置且固定连接，所述安装件连接于所述第一连接板和/或所述第二连接板，所述第一连接板用于连接所述无人机的机身，所述多个安装件用于安装多个作业装置。

2.根据权利要求1所述的挂载装置，其特征在于，所述挂载装置还包括多个连接件和装配螺钉，所述连接件设置于所述第一连接板与所述第二连接板之间，所述连接件上设置有连接孔，所述连接孔为螺孔，所述第一连接板和/或所述第二连接板上设置有与所述连接孔对应的通孔，至少部分所述安装件上设置有通孔，所述装配螺钉穿过所述安装件、所述第一连接板并与所述连接件螺接，或者，所述装配螺钉穿过所述安装件、所述第二连接板并与所述连接件螺接。

3.根据权利要求2所述的挂载装置，其特征在于，所述缓冲层设置有多个避让孔，所述连接件容纳于所述避让孔。

4.根据权利要求2所述的挂载装置，其特征在于，所述连接件整体呈条状，所述连接件的两端分别设置有两个所述连接孔，四个所述连接孔的轴线平行。

5.根据权利要求1所述的挂载装置，其特征在于，所述多个安装件中包括第一安装件，所述第一安装件连接于所述第一连接板上，所述多个作业装置中包括照明装置，所述第一安装件用于安装所述照明装置。

6.根据权利要求5所述的挂载装置，其特征在于，所述第一安装件为L形件；

所述第一安装件上设置有第一装配孔，所述第一装配孔用于安装所述照明装置；和/或，所述第一安装件上设置有第一通孔，所述第一安装件利用所述第一通孔安装于所述第一连接板。

7.根据权利要求1所述的挂载装置，其特征在于，所述多个安装件中包括第二安装件，所述第二安装件连接于所述第二连接板上，所述多个作业装置中包括雷达和/或双目视觉惯性里程计，所述第二安装件用于安装所述雷达和/或所述双目视觉惯性里程计。

8.根据权利要求7所述的挂载装置，其特征在于，所述第二安装件为板状结构；

所述第二安装件上设置有第二装配孔，所述第二装配孔用于安装所述雷达和/或所述双目视觉惯性里程计；和/或所述第二安装件上设置有第二通孔，所述第二安装件通过所述第二通孔安装于所述第二连接板。

9.根据权利要求7所述的挂载装置，其特征在于，所述第二安装件上设置有减震孔，所述减震孔用于安装减震器。

10.根据权利要求1所述的挂载装置，其特征在于，所述多个安装件中包括第三安装件，所述第三安装件连接于所述第一连接板和/或所述第二连接板，所述多个作业装置中包括吊舱，所述第三安装件用于安装所述吊舱。

11.根据权利要求10所述的挂载装置，其特征在于，所述第三安装件整体呈条状；

所述第三安装件的两端设置有第三装配孔，所述第三装配孔用于安装所述吊舱；和/或所述第三安装件的两端设置有第三通孔，所述第三安装件通过所述第三通孔安装于所述第一连接板和/或所述第二连接板。

12.根据权利要求1所述的挂载装置，其特征在于，所述多个安装件中包括第四安装件，所述第四安装件设置于所述第一连接板与所述第二连接板之间，所述多个作业装置中包括天线装置，所述第四安装件用于安装所述天线装置。

13.根据权利要求12所述的挂载装置，其特征在于，所述第四安装件整体呈X形，所述第四安装件的四个端部分别设置有一个第四装配孔，所述第四装配孔用于安装所述天线装置。

14.根据权利要求13所述的挂载装置，其特征在于，所述第四装配孔为螺孔，所述第一连接板和/或所述第二连接板上设置有通孔，所述第四装配孔与所述第一连接板和/或所述第二连接板上的通孔对应。

15.根据权利要求14所述的挂载装置，其特征在于，所述缓冲层设置有避让孔，所述第四安装件容纳于所述避让孔。

16.根据权利要求1所述的挂载装置，其特征在于，所述挂载装置还包括第一支撑件、第二支撑件和固定螺栓，所述第一支撑件设置于所述第一连接板背离所述第二连接板的一侧，所述第二支撑件设置于所述第一连接板与所述第二连接板之间并抵接所述第一连接板与所述第二连接板，所述第一支撑件与所述第二支撑件均具有通孔，所述固定螺栓用于依次穿过所述第二连接板、所述第二支撑件、所述第一连接板、所述第一支撑件，以与所述无人机的机身连接。

17.根据权利要求16所述的挂载装置，其特征在于，所述缓冲层设置有避让孔，所述第二支撑件容纳于所述避让孔。

18.根据权利要求1-17中任一项所述的挂载装置，其特征在于，所述缓冲层为泡棉。

19.根据权利要求1-17中任一项所述的挂载装置，其特征在于，所述第一连接板和所述第二连接板为碳板。

20.根据权利要求1-17中任一项所述的挂载装置，其特征在于，所述第一连接板和所述第二连接板上均设置有减重槽。

21.根据权利要求1-17中任一项所述的挂载装置，其特征在于，所述第一连接板、所述缓冲层以及所述第二连接板整体呈十字型。

22.一种无人机，其特征在于，包括机身、作业装置和权利要求1-21中任一项所述的挂载装置，所述挂载装置连接于所述机身，所述作业装置连接于所述挂载装置。

Images