CN211033006U - 无人机之旋翼与机架组合结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开无人机之旋翼与机架组合结构，包括机架和四个旋翼机构，该机架包括中心固定座和延伸臂，于每个延伸臂后端分别设有一旋翼安装座，并于延伸臂和中心固定座结合处设置有三角形通孔；该中心固定座包括中心框体和复数个加强筋，该复数个加强筋与中心框体之间围构形成复数个通孔；该旋翼机构安装于旋翼安装座上，该旋翼机构包括有电机和安装于电机轴端的叶片，并于叶片和电机轴端之间并排连接有两个连接螺栓。因此，通过通过将四个旋翼机构安装于机架上形成无人机主体结构；该机架由中心固定座和四个延伸臂一体相连形成，机架整体结构简单，并开设有多个减重通孔，减轻机身负载，使无人机结构更紧凑，飞行更加灵活。

Description

无人机之旋翼与机架组合结构

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器领域技术，尤其是指一种无人机之旋翼与机架组合结构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机具有操作简单、飞行平稳易的特点，无人机可搭载多种负载完成各种复杂任务，例如在摄影、农药喷洒、防火救灾、通信、治安反恐、缉毒缉私等多个领域有广泛用途。无人机一般包括机壳组件和固定连接于机壳以提供飞行动力的机翼组件。现有的无人机各部分无减重设计，造成无人机整体结构复杂，体积大，重量大，灵活性较差，导致稳定性不够，无法进行长镜头及狭小范围内拍摄，导致拍摄应用环境受限。因此，应对现有无人机进行改进，以解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种无人机之旋翼与机架组合结构，其通过将四个旋翼机构安装于机架上形成无人机主体结构；该机架由中心固定座和四个延伸臂一体相连形成，机架整体结构简单，并开设有多个减重通孔，减轻机身负载，使无人机结构更紧凑，飞行更加灵活。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种无人机之旋翼与机架组合结构，其包括有机架和四个旋翼机构，该机架包括有中心固定座和由该中心固定座四角向外侧延伸设置的延伸臂，于每个延伸臂后端分别设置有一旋翼安装座，并于延伸臂和中心固定座结合处设置有用于减少机架重量的三角形通孔；该中心固定座包括有中心框体和连接于中心框体中的复数个加强筋，该复数个加强筋与中心框体之间围构形成复数个通孔；该四个旋翼机构对应安装于四个延伸臂之旋翼安装座上，该旋翼机构包括有电机和安装于电机轴端的叶片，并于叶片和电机轴端之间并排连接有两个连接螺栓。

作为一种优选方案：所述四个延伸臂中，同侧的两延伸臂之间沿中心固定座边缘呈弧形过渡相连。

作为一种优选方案：所述中心框体两侧分别凸伸设置有一凸部，于凸部上分别设置有定位销。

作为一种优选方案：所述每个延伸臂之旋翼安装座上分别具有两个用于固定旋翼机构的定位柱，旋翼机构固定于该两个定位柱上。

作为一种优选方案：所述延伸臂由中心固定座向远离中心固定座方向呈由宽到窄过渡。

作为一种优选方案：所述中心固定座上设置有用于固定无人机之顶盖的固定柱。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过将四个旋翼机构安装于机架上形成无人机主体结构；该机架由中心固定座和四个延伸臂一体相连形成，机架整体结构简单，并开设有多个减重通孔，减轻机身负载，使无人机结构更紧凑，飞行更加灵活，能够适应不同的拍摄场景及拍摄环境。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型之机架与旋翼机构结合立体示意图；

图2为本实用新型之机架与旋翼机构结合另一视角立体示意图。

附图标识说明：

10、机架 11、中心固定座

111、中心框体 112、加强筋

113、通孔 114、凸部

115、定位销 116、边缘

12、延伸臂 121、三角形通孔

13、旋翼安装座 131、定位柱

14、固定柱 20、旋翼机构

21、电机 22、叶片

23、连接螺栓。

具体实施方式

本实用新型如图1和图2所示，一种无人机之旋翼与机架组合结构，包括有机架10和四个旋翼机构20，其中：

该机架10包括有中心固定座11和由该中心固定座11四角向外侧延伸设置的延伸臂12，于每个延伸臂12后端分别设置有一旋翼安装座13，并于延伸臂12和中心固定座11结合处设置有用于减少机架10重量的三角形通孔121（三角形可提高稳固性）；该四个旋翼机构20对应安装于四个延伸臂12之旋翼安装座13上；于中心固定座11上设置有用于固定无人机之顶盖的固定柱14；该中心固定座11包括有中心框体111和连接于中心框体111中的复数个加强筋112，该复数个加强筋112与中心框体111之间围构形成复数个通孔113。于中心框体111两侧分别凸伸设置有一用于对无人机之控制板（电路板，图中未示）进行限位的凸部114，于凸部114上对应控制板两端设置有定位销115。于四个延伸臂12中，同侧的两延伸臂12之间沿中心固定座11边缘116呈弧形过渡相连。并于每个延伸臂12之旋翼安装座13上分别设有两个用于固定旋翼机构20的定位柱131，旋翼机构20固定于该两个定位柱131上。另外，各延伸臂12由中心固定座11向远离中心固定座方向呈由宽到窄过渡，使机架10重心位于中心位置，提高无人机重心稳定性，以利于无人机的操控。

该旋翼机构20包括有电机21和安装于电机21轴端的叶片22，并于叶片22和电机21轴端之间并排连接有两个连接螺栓23，两个连接螺栓23相对于一个连接螺栓可更好的防止叶片22相对于电机21轴端打滑现象发生。

本实用新型的设计重点在于，通过将四个旋翼机构安装于机架上形成无人机主体结构；该机架由中心固定座和四个延伸臂一体相连形成，机架整体结构简单，并开设有多个减重通孔，减轻机身负载，使无人机结构更紧凑，飞行更加灵活，能够适应不同的拍摄场景及拍摄环境。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种无人机之旋翼与机架组合结构，其特征在于：包括有机架和四个旋翼机构，该机架包括有中心固定座和由该中心固定座四角向外侧延伸设置的延伸臂，于每个延伸臂后端分别设置有一旋翼安装座，并于延伸臂和中心固定座结合处设置有用于减少机架重量的三角形通孔；该中心固定座包括有中心框体和连接于中心框体中的复数个加强筋，该复数个加强筋与中心框体之间围构形成复数个通孔；该四个旋翼机构对应安装于四个延伸臂之旋翼安装座上，该旋翼机构包括有电机和安装于电机轴端的叶片，并于叶片和电机轴端之间并排连接有两个连接螺栓。

2.根据权利要求1所述的无人机之旋翼与机架组合结构，其特征在于：所述四个延伸臂中，同侧的两延伸臂之间沿中心固定座边缘呈弧形过渡相连。

3.根据权利要求1所述的无人机之旋翼与机架组合结构，其特征在于：所述中心框体两侧分别凸伸设置有一凸部，于凸部上分别设置有定位销。

4.根据权利要求1所述的无人机之旋翼与机架组合结构，其特征在于：所述每个延伸臂之旋翼安装座上分别具有两个用于固定旋翼机构的定位柱，旋翼机构固定于该两个定位柱上。

5.根据权利要求1所述的无人机之旋翼与机架组合结构，其特征在于：所述延伸臂由中心固定座向远离中心固定座方向呈由宽到窄过渡。

6.根据权利要求1所述的无人机之旋翼与机架组合结构，其特征在于：所述中心固定座上设置有用于固定无人机之顶盖的固定柱。

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