CN209889092U - 无人机飞行控制器结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种无人机结构。一种无人机飞行控制器结构，包括主控器和载板，所述的主控器和载板通过连接件连接，所述的主控器包括控制器上盖和控制器下盖，控制器上盖和控制器下盖形成一个空腔，在空腔内安装有飞行控制板和惯性测量板，惯性测量板安装在承重板上，承重板位于飞行控制板上方，飞行控制板安装在控制器下盖内，惯性测量板的上下各设有一块减震棉。本实用新型提供了一种结构简单，方便安装，走线简单，成本低，不同机架只需更换不同载板，减震效果好的无人机天线固定结构；解决了现有技术中存在的无人机的飞行控制器结构复杂，走线繁复，成本高，对于不同的机架需要重新设计飞行控制器，减震效果不好的技术问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无人机结构，尤其涉及一种无人机飞行控制器结构。
背景技术
近年来，无人机技术有了突飞猛进的发展。由于其成本低、机动性能好、生存能力强、无人员伤亡风险等优点，无人机在现代军事战争占据了极其重要的地位，在民用领域也有着非常广阔的前景，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等场合得到广泛的应用，大大拓展了无人机本身的用途及价值。
在无人机上通常需要飞行控制器对无人机进行控制。目前，飞行控制器分两种：一种为通用飞行控制器，其分为主控器，分电板，电源模块分离，这样会造成走线麻烦，不易安装；另一种为一体化集成飞行控制器，一般用在消费机里，将主控器，分电板，电源板集成在一块板子上，但会造成只能使用在特定机架中，更换机架后只能重新设计。
实用新型内容
本实用新型提供了一种结构简单，方便安装，走线简单，成本低，不同机架只需更换不同载板，减震效果好的无人机天线固定结构；解决了现有技术中存在的无人机的飞行控制器结构复杂，走线繁复，成本高，对于不同的机架需要重新设计飞行控制器，减震效果不好的技术问题。
本实用新型的上述技术问题是通过下述技术方案解决的：一种无人机飞行控制器结构，包括主控器和载板，所述的主控器和载板通过连接件连接，所述的主控器包括控制器上盖和控制器下盖，控制器上盖和控制器下盖形成一个空腔，在空腔内安装有飞行控制板和惯性测量板，惯性测量板安装在承重板上，承重板位于飞行控制板上方，飞行控制板安装在控制器下盖内，惯性测量板的上下各设有一块减震棉。将飞行控制器设计成两个部分，一部分为主控器，其包括飞行控制板，在飞行控制板上安装飞行控制单元（FMU）；惯性测量板，在惯性测量板上安装惯性测量单元（IMU）；另一部分为载板，包括分电板、电流计、电压计、电源管理以及飞控外置接口；两个部分通过连接器相连，方便安装；不同机架只需根据机架重新设计载板，主控器不用重新设计。在惯性测量板上下均安装减震棉，能有效减缓振动对控制的影响，不需要外置减震板，走线简单。
作为优选，所述的连接件为接插套件，在载板上固定有接插套件的插头，在飞行控制板的下方固定有接插套件的插座。插头和插座的连接方式，连接简单，方便插拔，可以根据需要更换不同的载板。
作为优选，所述的飞行控制板与承重板也是通过接插套件连接，飞行控制板的上方安装有接插套件的插头，承重板的下方安装有接插条件的插座。结构简单，连接稳定，方便走线。
作为优选，所述的惯性测量板与其下方的减震棉之间设有配重块，惯性测量板与配重块螺钉固定。配重块的布置可以加强减震效果。
作为优选，所述的惯性测量板上方安装减震棉后通过定位片固定在控制器上盖内。定位盘防止减震棉左右晃动，安装结构稳定。
因此，本实用新型的无人机飞行控制器结构具备下述优点：能根据不同机架选择不同载板，走线简单，便于安装，成本低，减震效果好，结构简单，方便安装。
附图说明
图1是本实用新型的无人机飞行控制器结构的爆炸图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：
如图1所示， 无人机飞行控制器结构，包括相互连接的主控器和载板11。主控器包括控制器上盖1和控制器下盖10，控制器上盖1和控制器下盖10形成一个空腔，在空腔内安装有飞行控制板8和惯性测量板4。飞行控制板8固定在控制器下盖10上，飞行控制板8与承重板9通过接插套件相连，飞行控制板的上方安装有接插套件的插头7，承重板9的下方安装有接插条件的插座6。减震棉3通过双面胶固定在承重板9上，减震棉3上方用双面胶固定有配重块5，惯性测量板4与配重块5用螺丝固定，惯性测量板4上方再用双目胶固定有一个减震棉3，减震棉3上方与也用双面胶固定有定位片2，定位片2位于控制器上盖1内。控制器上盖1与控制器下盖10合拢组成主控器，最后主控器与载板通过接插套件相连，在载板11上固定有接插套件的插头7，在飞行控制板8的下方固定有接插套件的插座6。
Claims (5)
1.一种无人机飞行控制器结构，其特征在于：包括主控器和载板，所述的主控器和载板通过连接件连接，所述的主控器包括控制器上盖和控制器下盖，控制器上盖和控制器下盖形成一个空腔，在空腔内安装有飞行控制板和惯性测量板，惯性测量板安装在承重板上，承重板位于飞行控制板上方，飞行控制板安装在控制器下盖内，惯性测量板的上下各设有一块减震棉。
2.根据权利要求1所述的无人机飞行控制器结构，其特征在于：所述的连接件为接插套件，在载板上固定有接插套件的插头，在飞行控制板的下方固定有接插套件的插座。
3.根据权利要求1或2所述的无人机飞行控制器结构，其特征在于：所述的飞行控制板与承重板也是通过接插套件连接，飞行控制板的上方安装有接插套件的插头，承重板的下方安装有接插条件的插座。
4.根据权利要求1或2所述的无人机飞行控制器结构，其特征在于：所述的惯性测量板与其下方的减震棉之间设有配重块，惯性测量板与配重块螺钉固定。
5.根据权利要求1或2所述的无人机飞行控制器结构，其特征在于：所述的惯性测量板上方安装减震棉后通过定位片固定在控制器上盖内。
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