CN207631513U - 无人飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种无人飞行器，该无人飞行器包括：机体以及多目组件，所述多目组件包括视觉模组和支架，所述视觉模组通过黏结剂粘接在所述支架上。本实用新型能够提高视觉模组与支架之间连接的稳定性。

Description

无人飞行器

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器技术领域，尤其涉及一种无人飞行器。

背景技术

随着科技的进步，无人飞行器受到了广泛的关注。无人飞行器简称：无人机，是利用无线电遥控设备或者自身程序控制装置操纵的不载人飞机。其具有机动灵活、反应快速、无人飞行等优点。无人飞行器通常应用于军事领域和民用领域，具体在气象、农业、勘探、摄影、输运、娱乐等领域应用非常广泛。

现有技术的无人飞行器主要包括：机体以及安装在机体上的多目组件，多目组件包括视觉模组以及支撑视觉模组的支撑架，其中，支撑架和视觉模组上分别设置有螺孔，支撑架和视觉模组通过穿设在两个螺孔中的螺钉连接在一起。

然而，由于螺钉容易松动，螺钉松动会导致视觉模组的相对位置发生变化，进而导致无人飞行器的整个视觉系统发生故障。

实用新型内容

为了解决背景技术中提到的至少一个技术问题，本实用新型提供一种无人飞行器，能够提高视觉模组与支架之间连接的稳定性。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种无人飞行器，包括：机体以及多目组件，所述多目组件包括视觉模组和支架，所述视觉模组通过黏结剂粘接在所述支架上。

本实用新型提供的无人飞行器，通过黏结剂将视觉模组和支架牢固地连接在一起，从而提高了视觉模组和支架之间连接的稳定性，装配过程简单且可靠，使得无人飞行器在飞行过程中，视觉模组的相对位置不会受环境的影响而发生变化，保证了视觉模组所获取的信息的准确性和可靠性。

可选的，所述视觉模组包括视觉传感器，所述视觉传感器通过所述黏结剂粘接在所述支架上。

可选的，所述支架上开设有与所述视觉传感器相匹配的容纳腔，所述视觉传感器收容在所述容纳腔中。

可选的，所述支架上开设有与所述容纳腔连通的开口，所述开口允许光线穿过而进入所述视觉传感器。

可选的，所述视觉传感器包括座体，所述座体的至少部分壁与所述容纳腔的腔壁通过所述黏结剂粘接。

可选的，所述黏结剂为湿温固化丙烯酸类胶水。

可选的，所述视觉模组还包括柔性电路板，所述柔性电路板与所述视觉传感器电连接；

所述无人飞行器还包括与所述柔性电路板电连接的电路板。

可选的，所述无人飞行器还包括用于接入零电势点的接地件，所述接地件分别与所述电路板和所述支架电连接；

所述接地件与接入零电势点的所述机体电连接。

可选的，所述接地件上具有第一安装部，所述机体上设置有可与所述第一安装部相匹配的第二安装部；

所述第一安装部为开设在所述接地件上的通孔，所述第二安装部为可穿设在所述通孔中的热熔柱，所述接地件通过热熔的方式与所述机体连接。

可选的，所述接地件为导电片；

所述接地件的各段的形状与所述机体内对应位置的形状相匹配。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例提供的无人飞行器的整体结构示意图；

图2为本实用新型一实施例提供的无人飞行器的结构爆炸图；

图3为本实用新型一实施例提供的无人飞行器的机体内的多目组件、电路板以及接地件的结构示意图；

图4为图3中I处的结构放大图；

图5为本实用新型一实施例提供的无人飞行器的机体内的多目组件、电路板以及接地件装配在一起后的结构示意图；

图6为图5对应的侧视图；

图7为本实用新型一实施例提供的无人飞行器的装配方法的流程图。

附图标记说明：

1—机体；

11—第一壳体；

12—第二壳体；

13—旋翼组件；

131—螺旋桨；

132—电机；

15—透光孔；

16—拍摄相机单元；

2—多目组件；

20—视觉模组；

21—视觉传感器；

211—座体；

22—柔性电路板；

221—导电泡棉；

23—支架；

231—容纳腔；

232—开口；

233—螺孔；

234—螺钉；

235—缓冲件；

236—镜片；

237—缓冲棉；

3—电路板；

31—控制模块；

4—接地件；

41—第一安装部；

42—弯折部；

40—凹陷部；

5—压紧件；

51—螺孔；

52—螺钉。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1为本实用新型一实施例提供的无人飞行器的整体结构示意图。图2为本实用新型一实施例提供的无人飞行器的结构爆炸图。图3为本实用新型一实施例提供的无人飞行器的机体内的多目组件、电路板以及接地件的结构示意图。图4为图3中I处的结构放大图。图5为本实用新型一实施例提供的无人飞行器的机体内的多目组件、电路板以及接地件装配在一起后的结构示意图。图6为图5对应的侧视图。参照图1至图6所示，本实施例提供一种无人飞行器。

该无人飞行器包括：机体1以及多目组件2。其中，多目组件2位于机体1内，且与机体1固定连接。多目组件2能够感测无人飞行器周围的环境以及测量飞行器自身的姿态，用于为无人飞行器的避障、测速、定位、导航等提供信息及数据。机体1内的多目组件2可以是一个，也可以是两个或两个以上。

参照图1所示，在本实施例中，无人飞行器具体为四旋翼无人飞行器，即，具有四个旋翼组件13的飞行器。需要说明的是，无人飞行器也可以为六旋翼飞行器、八旋翼飞行器、十二旋翼飞行器等，当然，无人飞行器也可以为单旋翼飞行器。另外，该无人飞行器也可以为固定翼飞行器，或者固定翼—旋翼混合的飞行器。其中，旋翼组件13具体包括：电机132以及与电机132相连的螺旋桨131，电机132能够驱动螺旋桨131转动，以提供无人飞行器飞行的动力。

机体1为无人飞行器的主要支撑和收容结构，例如支撑旋翼组件13、天线组件(图中未示出)、传感器(图中未示出)等，机体1内形成有收容空间，收容空间可以收纳多目组件2、电路板3、传感器等等。机体1可以有不同的形状，比如，机体1为规则的方形、流线形、多边形等，或者，机体1为不规则的形状，本实用新型对此不作限定。机体1上还可以设置脚架，脚架为无人飞行器着陆时提供支撑。

参照图2所示，在本实施例中，机体1具体包括：第一壳体11和位于第一壳体11下方的第二壳体12，第一壳体11和第二壳体12相互扣合形成可收容多目组件2的收容空间。需要说明的是，在其他实现方式中，第一壳体11和第二壳体12也可以通过螺接的方式连接在一起。或者，第一壳体11和第二壳体12也可以一体成型，在该种情况下，可以在第一壳体11或者第二壳体12上开设开口，以方便在第一壳体11和第二壳体12形成的收容空间内安装电路板3、传感器等部件。

其中，多目组件2包括：视觉模组20和支架23，视觉模组20与支架23固定连接。在本实施例中，视觉模组20通过黏结剂粘接在支架23上。在本实施例中，该黏结剂为可固化的黏结剂：湿温固化丙烯酸类胶水。该黏结剂的粘力强，不易受外界环境的影响，而且成本较低。通过该黏结剂能够将视觉模组20可靠地连接在支架23上，使得无人飞行器在飞行过程中，视觉模组20的相对位置不会受环境的影响而发生变化，保证了视觉模组20所获取的信息的准确性和可靠性。

需要说明的是，在其他实现方式中，黏结剂也可以是无影胶(Ultraviolet Raysglue，简称UV胶)或者黑胶等，同样可实现视觉模组20与支架23之间的粘接。

视觉模组20包括：视觉传感器21，视觉传感器21通过黏结剂粘接在支架23上。继续参照图3至图5所示，在本实施例中，视觉传感器21的数量具体为两个。各视觉传感器21分别通过黏结剂粘接在支架23上的对应位置。可以理解的是，视觉传感器21的数量也可以为三个、四个或者更多个，具体可根据实际需求进行设定。

具体地，支架23上开设有与视觉传感器21相匹配的容纳腔231，视觉传感器21收容在该容纳腔231中。可以理解的是，各视觉传感器21分别收容并粘接在各自对应的容纳腔231中。具体实现时，可以使该容纳腔231的形状和尺寸与视觉传感器21相匹配，这样在装配时，更易对视觉传感器21进行定位，可防止视觉传感器21晃动，进一步提高了装配的方便性。

其中，支架23上开设有与容纳腔231连通的开口232，该开口232允许光线穿过而进入视觉传感器21。可以理解的是，开口232开设在支架23的背离视觉传感器21的一侧表面，光线从开口232穿过，然后进入至视觉传感器21，从而使视觉传感器21捕获到目标物的影像。当然，也可以不开设开口232，而是将支架23的对应视觉传感器21的位置由透光材料制成，比如，支架23的对应视觉传感器21的位置为玻璃材质，同样可以使光线进入视觉传感器21。

在本实施例中，视觉传感器21包括座体211，座体211的至少部分壁与容纳腔231的腔壁通过黏结剂粘接。比如，在容纳腔231的与座体211接触的腔壁上进行点胶，或者，在座体211的周向上进行点胶，然后将视觉传感器21放置在容纳腔231中，此时座体211通过黏结剂与容纳腔231的腔壁连接。也就是说，通过座体211与容纳腔231的腔壁之间的粘接，从而将视觉模组20稳定地连接在支架23上。

其中，多目组件2还包括镜片236，镜片236设置在支架23的开口232处，并封闭该开口232。镜片236能够保护视觉传感器21，使视觉传感器21免受灰尘、水汽等的污染。镜片236可以具有平面、球面、非球面等表面形状。

参照图4和图5所示，在本实施例中，支架23上还设置有环状的缓冲棉237，缓冲棉237套设在镜片236的外周，该缓冲棉237起遮光防尘的作用，可对镜片236和视觉传感器21进行有效保护。具体地，支架23的开口232外侧具有台阶，缓冲棉237套设在台阶上。

在本实施例中，视觉模组20还包括柔性电路板22(Flexible Printed CircuitBoard，简称FPC)，柔性电路板22与视觉传感器21电连接。该无人飞行器还包括与柔性电路板22电连接的电路板3。也就是说，视觉传感器21通过柔性电路板22与电路板3电连接，从而进行数据、信号的传输或交换等。电路板3设置有控制模块31，控制模块31与视觉传感器21电连接，用于处理视觉传感器21所获得的数据，并将视觉传感器21获得的数据与其他功能模块的数据进行交换、融合。

其中，柔性电路板22的与电路板3连接的一端具有导电泡棉221，电路板3上具有连接器，导电泡棉221连接至电路板3的连接器的补强上。电路板3上具有压紧件5，压紧件5压设在柔性电路板22的导电泡棉221上。压紧件5上具有螺孔51，压紧件5通过穿设在该螺孔51中的螺钉52与机体1连接。当然，在其他实现方式中，压紧件5也可以与机体1卡接，比如压紧件5上具有卡孔，机体1的内壁上具有可卡入该卡孔中的卡扣，压紧件5和机体1通过卡扣与卡孔的配合固定在一起。

在本实施例中，多目组件2具体通过螺钉234固定在机体1内。具体地，多目组件2的支架23上开设有螺孔233，支架23通过穿设在螺孔233中的螺钉234与机体1固定连接，参照图4所示，在本实施例中，螺孔233具体为两个，两个螺孔233设置在两个开口232之间。

为了缓冲或消除支架23受到的来自机体1的震动，使得视觉传感器21获得的信息更加准确和可靠，在本实施例中，各螺孔233中还套设有缓冲件235。也就是说，在装配时，将缓冲件235套设在螺孔233中，然后使螺钉234从缓冲件235中穿过即可，从而能够缓冲或消除视觉模组20受到的来自机体1的震动。可以理解的是，该缓冲件235为具有一定弹性的材料制成。在本实施例中，该缓冲件235具体为缓冲硅胶，当然，缓冲件235也可以是缓冲橡胶、海绵等，本实用新型并不以此为限。

进一步地，为了防止电磁干扰，本实施例的无人飞行器还包括：用于接入零电势点的接地件4。在本实施例中，接地件4具体与机体1电连接。同时，该接地件4分别与电路板3和支架23电连接。即，通过接地件4实现视觉模组20的接地。需要说明的是，此处的接地件4分别与电路板3和支架23电连接，可以理解为，接地件4仅与电路板3和支架23接触，当然，在其他实现方式中，也可以是，接地件4与支架23和电路板3直接连接。参照图3至图6所示，在本实施例中，接地件4具体为导电片，比如金属片。需要说明的是，在其他实现方式中，接地件4也可以为导电泡棉。

具体实现时，接地件4上具有第一安装部41，机体1上具有可与该第一安装部41相匹配的第二安装部(图中未示出)。通过第一安装部41和第二安装部的相互配合，从而将接地件4连接在机体1上。

在本实施例中，第一安装部41具体为开设在接地件4上的通孔，第二安装部为可穿设在该通孔中的热熔柱，接地件4通过热熔的方式与机体1连接。也就是说，在装配时，将机体1内壁上的热熔柱与通孔对准，使热熔柱从通孔中穿过，然后通过热熔工艺将接地件4连接在机体1上。具体实现时，可将通孔设置为多个，多个通孔间隔排布在接地件4上，可以理解的是，热熔柱也为多个，一个热熔柱对应一个通孔。

其中，第二安装部具体设置在第一壳体11的内壁上。需要说明的是，在其他实现方式中，第一安装部41也可以为卡孔，相应地，第二安装部为位于机体1内壁上的朝向机体1内腔延伸的卡扣，装配时，使卡扣卡在卡孔中同样可实现接地件4与机体1之间的电连接，本实用新型对第一安装部41和第二安装部的具体结构并不以此为限。

继续参照图3至图5所示，其中，接地件4的一端位于支架23的顶部，且接地件4的至少部分与支架23相接触，具体地，接地件4上具有凹陷部40，当无人飞行器装配好之后，接地件4的凹陷部40与支架23相接触。接地件4的另一端位于电路板3上，具体地，接地件4的另一端具有弯折部42，弯折部42具体搭接在压紧件5上，与压紧件5相接触，从而实现了接地件4与电路板3和支架23的电连接。通过在电路板3的另一端上设置弯折部42，使得接地件4可根据机体1内部的空间进行适应性改变，在有限的空间内实现接地连接。

也就是说，在将视觉模组20和支架23装配好之后，使接地件4的一端位于支架23的顶部，接地件4的凹陷部40与支架23相接触，同时，使接地件4另一端的弯折部42搭接在压紧件5上，然后使第一壳体11内壁上的热熔柱与接地件4上的通孔对准，使热熔柱穿入通孔中，然后通过热熔的方式实现接地件4与机体1之间的电连接。

为了使接地件4能够更好地适应机体1的内部空间，在本实施例中，接地件4的各段的形状与机体1内对应位置的形状相匹配，这样不仅能够方便地对接地件4和机体1进行连接，且有效利用了机体1内的空间，使接地件4能够更好地适应机体1的内部空间，而且可提高美观性。

其中，对应于各视觉传感器21，机体1上开设有透光孔15，比如，本实施例中的视觉传感器21为两个，机体1上开设有两个透光孔15，一个透光孔15对应一个视觉传感器21。该无人飞行器组装完成后，视觉传感器21对准对应的透光孔15，透光孔15允许光线穿过并进入对应的视觉传感器21。

此外，参照图1所示，本实施例的无人飞行器还包括：拍摄相机单元16。具体实现时，机体1上连接有云台，拍摄相机单元16连接在云台上。拍摄相机单元16用于拍摄二维图像，云台能够改变拍摄相机单元16的拍摄角度及方向，同时，云台能够为拍摄相机单元16提供减震功能。示例性的，云台可以为三轴云台，其能够绕横滚轴、俯仰轴以及航向轴调整拍摄相机单元16的拍摄角度及方向。

本实施例提供的无人飞行器，通过黏结剂将视觉模组20和支架23牢固地连接在一起，从而提高了视觉模组20和支架23之间连接的稳定性，装配过程简单且可靠，使得无人飞行器在飞行过程中，视觉模组20的相对位置不会受环境的影响而发生变化，保证了视觉模组20所获取的信息的准确性和可靠性。

图7为本实用新型一实施例提供的无人飞行器的装配方法的流程图。参照图7所示，下面对视觉模组20与支架23的具体装配方法进行进一步说明，具体装配时，可按照以下步骤进行：

S101、将支架固定在工装治具上。

S102、在支架和视觉模组的至少一者上涂设黏结剂。

具体地，在装配时，将支架23先固定在工装治具上，用自动点胶机进行点胶。本实施例中，是直接在支架23的对应安装视觉传感器21的位置上进行点胶，然后将视觉传感器21放置在该位置处。比如，在支架23的容纳腔231的腔壁上点胶，然后将视觉传感器21放置在该容纳腔231中。需要说明的是，在其他实现方式中，也可以在视觉传感器21上点胶，比如，在视觉传感器21的座体211的至少部分壁上点胶，然后将视觉传感器21放置在支架23的容纳腔231中，使视觉传感器21通过黏结剂与容纳腔231的腔壁粘接。或者，也可以在支架23和视觉传感器21上同时进行点胶。可以理解的是，在视觉传感器21上点胶时，点胶位置避开视觉传感器21的接收光线的位置。

在本实施例中，该黏结剂具体为：湿温固化丙烯酸类胶水。该黏结剂的粘力强，不易受外界环境的影响，能够进一步保证视觉模组20与支架23之间粘接的可靠性和稳定性，而且成本较低。

S103、对黏结剂进行固化，以将视觉模组通过固化后的黏结剂连接在支架上。

在将视觉模组20和支架23预固定在一起后，对黏结剂进行固化。在本实施例中，对黏结剂进行固化具体包括：对预固定在一起的视觉模组20和支架23进行第一次烘烤，在第一次烘烤结束后，对视觉模组20和支架23进行第二次烘烤。其中，第一次烘烤和第二次烘烤的烘烤条件不同，该烘烤条件包括：烘烤时间、烘烤温度、烘烤湿度中的至少一项。

也就是说，在支架23和视觉模组20点胶后，先进行第一次烘烤：高温烘烤，在本实施例中，第一次烘烤的烘烤时间优选为10分钟～30分钟，第一次烘烤的烘烤温度优选为60℃～70℃。然后再经过高温高湿箱进行第二次烘烤，第二次烘烤的烘烤时间优选为1小时～12小时，第二次烘烤的烘烤温度优选为60℃～70℃，第二次烘烤的烘烤湿度优选为80％～95％，通过两次烘烤，从而将视觉模组20与支架23可靠的连接在一起。

本实施例提供的无人飞行器，在将视觉模组20装配在支架23上时，先将支架23固定在工装治具上，在支架23和视觉模组20的至少一者上涂设黏结剂，然后对黏结剂进行固化，通过固化后的黏结剂将视觉模组20和支架23牢固地连接在一起，从而提高了视觉模组20和支架23之间连接的稳定性，装配过程简单且可靠，使得无人飞行器在飞行过程中，视觉模组20的相对位置不会受环境的影响而发生变化，保证了视觉模组20所获取的信息的准确性和可靠性。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种无人飞行器，包括：机体以及多目组件，所述多目组件包括视觉模组和支架，其特征在于，所述视觉模组通过黏结剂粘接在所述支架上。

2.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述视觉模组包括视觉传感器，所述视觉传感器通过所述黏结剂粘接在所述支架上。

3.根据权利要求2所述的无人飞行器，其特征在于，所述支架上开设有与所述视觉传感器相匹配的容纳腔，所述视觉传感器收容在所述容纳腔中。

4.根据权利要求3所述的无人飞行器，其特征在于，所述支架上开设有与所述容纳腔连通的开口，所述开口允许光线穿过而进入所述视觉传感器。

5.根据权利要求3所述的无人飞行器，其特征在于，所述视觉传感器包括座体，所述座体的至少部分壁与所述容纳腔的腔壁通过所述黏结剂粘接。

6.根据权利要求1至5任一项所述的无人飞行器，其特征在于，所述黏结剂为湿温固化丙烯酸类胶水。

7.根据权利要求2至5任一项所述的无人飞行器，其特征在于，所述视觉模组还包括柔性电路板，所述柔性电路板与所述视觉传感器电连接；

所述无人飞行器还包括与所述柔性电路板电连接的电路板。

8.根据权利要求7所述的无人飞行器，其特征在于，所述无人飞行器还包括用于接入零电势点的接地件，所述接地件分别与所述电路板和所述支架电连接；

所述接地件与接入零电势点的所述机体电连接。

9.根据权利要求8所述的无人飞行器，其特征在于，所述接地件上具有第一安装部，所述机体上设置有可与所述第一安装部相匹配的第二安装部；

所述第一安装部为开设在所述接地件上的通孔，所述第二安装部为可穿设在所述通孔中的热熔柱，所述接地件通过热熔的方式与所述机体连接。

10.根据权利要求8所述的无人飞行器，其特征在于，所述接地件为导电片；

所述接地件的各段的形状与所述机体内对应位置的形状相匹配。